JPH0767921A - 介護人操縦式の電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操向構造の簡素化およびコスト低減を損なう
ことなく安定性の高い４輪型で介護人操縦式の電動車椅
子を構成する。 【構成】 操向用前車輪２、駆動後車輪３、および座席
４を有する車体１の後部に、介護人用の操縦ハンドル５
を回転操作自在に設け、この操縦ハンドル５と前記操向
用前車輪２とを機械式に連動連結してある介護人操縦式
の電動車椅子において、前記操向用前車輪２を左右両端
に遊転支持した車軸８をその中間部で縦向きの支点Ｑ周
りで回動自在に車体１に取付け、前記操縦ハンドル５と
一体回動可能に連設した操作部材５ｂと前記車軸８とを
ワイヤー７で連動連結してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高齢者や歩行困難な人
を乗せて、介護人が後方から操縦走行する介護人操縦式
の電動車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動車椅子は、モータ駆動される左右一
対の駆動後車輪の上方に座席を配備するとともに、その
前方に操縦ハンドルで左右に回転操作される単一の操向
用前車輪を備えた３輪型が形態が一般的なものとなって
おり、上記のように介護人が操縦走行するものも、この
形態を踏襲したものとなっている。すなわち、単一の操
向用前車輪、左右一対の駆動後車輪、および、座席を有
する車体の後部に、介護人用の操縦ハンドルを回転操作
自在に設け、この操縦ハンドルと操向用前車輪とを機械
式に連動連結した構造のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】電動車椅子の利用者は
健常者に比較して体力が低下した人が多いので、操縦ハ
ンドルは軽く操作できることが望ましく、かつ、利用者
に安価に提供できる電動車椅子を構成する必要から、単
一の前車輪を操向する簡素な操向形態が採用されてい
る。しかし、車体の安定性から見れば前車輪を左右一対
備えた４輪型が上記３輪型よりも優れていることは明ら
かであるが、左右の前車輪を軽く操向できるようにする
ためには、乗用車のように左右の前車輪をそれぞれ操向
輪にしてステアリンクリンク機構を介して操縦ハンドル
に連係する操向構造にしなければならず、構造の簡素化
および製作コスト低減からは逸脱してしまうことにな
る。このような事情により、電動車椅子は搭乗者操縦
式、介護人操縦式にかかわらず３輪型が採用されてい
る。

【０００４】本発明はこのような実情に着目してなされ
たものであって、操向構造の簡素化およびコスト低減を
損なうことなく安定性の高い４輪型で介護人操縦式の電
動車椅子を構成することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、操
向用前車輪、駆動後車輪、および座席を有する車体の後
部に、介護人用の操縦ハンドルを回転操作自在に設け、
この操縦ハンドルと前記操向用前車輪とを機械式に連動
連結してある介護人操縦式の電動車椅子において、前記
操向用前車輪を左右両端に遊転支持した車軸をその中間
部で縦向きの支点周りで回動自在に車体に取付け、前記
操縦ハンドルと一体回動可能に連設した操作部材と前記
車軸とを機械式の連係部材で連動連結してある点にあ
る。

【０００６】

【作用】上記構成によると、前車輪および後車輪がそれ
ぞれ左右一対づつ備えられた４輪型となっているので、
３輪型に比較して車体の安定性が向上する。また、左右
の操向用前車輪と車軸とを一体に操向するので、単一の
前車輪を操向する構造、あるいは、左右独立操向できる
前車輪をステアリングリンク機構を介して操向する構造
に比較して操作が少し重くなるのであるが、この操向操
作は体力のある介護人が行うので、操縦に支承となるこ
とはない。

【０００７】

【発明の効果】その結果、４輪型に構成して安定性を高
めることができるものでありながら、前車輪操向構造を
比較的簡単かつ安価に製作できる介護人操縦式の電動車
椅子を提供することが可能となった。

【０００８】

【実施例】図１に示すように、左右の操向用前車輪２、
及び、電動モータＭにより駆動自在な左右の後車輪３を
有する車体１に、高齢者などの歩行困難な人を乗せる座
席４、座席４の後方に配置した介護人用の操縦ハンドル
５を設け、調速操作具、制動操作具などを操縦ハンドル
５に設けて、電動式車椅子を構成してある。尚、左右の
後車輪３はデフ機構を介して連動されており、旋回時に
左右速度差が現出可能である。

【０００９】車体１の後部にはパイプ材からなるハンド
ル支持部材６を設け、このハンドル支持部材６の後端中
心に設けた縦向きボス６ａに操縦ハンドル５の支軸５ａ
を縦軸心Ｐ周りに回転自在に取付け、この支軸５ａの下
端に操向用前車輪２の左右向きを変更するためのワイヤ
ー７を取付けてある。つまり、図２に示すように、左右
の操向用前車輪２を遊転自在に支持した車軸８を縦向き
支点Ｑ周りで回動自在に車体１に取付け、操縦ハンドル
支軸５ａの下端から左右に延出した操作部材５ｂの左右
端と車軸８の左右部位とを一対のワイヤー７で連結し、
操縦ハンドル５の縦軸心Ｐ周りの回転操作によって左右
の操向用前車輪２を車軸８ごと左右に向きを変更できる
ように構成してある。尚、操縦ハンドル５の上部には、
ハンドルグリップとの共握りに伴って電動モータＭを増
速するとともに自由状態では電動モータＭを停止させる
左右の調速レバー９、前後進切り換えスイッチ１０、等
の電気機器を備えた操作ボックス５ｃを設け、各電気機
器から導出したワイヤハーネスを操縦ハンドル支軸５ａ
内を挿通して車体１内の図示しない制御装置に接続して
ある。

【００１０】図３に示すように、車体１の下面の設けた
部分円弧状のレール部１ａに対して下側から接当して転
動する支持ローラ１１を車軸８の両端側に取付け、車軸
８の支持強度を増大するように構成してある。

【００１１】〔別実施例〕 操向用前車輪２にその左右向きを変更するために操
縦ハンドル５を連動させる具体構成は、図４に示すよう
に１本のロッド１２を利用したものでもよい。また、前
記操作部材５ｂをチェーンスプロケットに構成するとと
もに、車軸９に支点Ｑを軸心とするチェーンスプロケッ
トを固着して、これらスプロケットをチェーンスで巻き
掛け連動連結する構成で実施することもできる。 左右の前記操向用前車輪２を取付けた車軸８をその
中間部で縦向きの支点Ｑ周りで回動自在に取付ける場
合、図５に示すように、支点軸１３に筒体１４を昇降及
び回転自在に取付け、車軸８を筒体１４に前後向き軸心
Ｒ周りで揺動自在に取付け、支持ローラ１１をレール部
１ａに押し付けるバネ１６を設け、車体１と操向用前車
輪２の間にクッション性を持たせるように構成してもよ
い。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】車椅子の全体側面図

【図２】操向操作系の平面図

【図３】操向用前車輪取付け構造の正面図

【図４】別実施例の操向操作系の平面図

【図５】別実施例の操向用前車輪取付け構造の一部切欠
き正面図

【符号の説明】

１ 車体 ２ 操向用前車輪 ３ 駆動後車輪 ４ 座席 ５ 操縦ハンドル ５ｂ 操作部材 ７，１２ 連係部材 ８ 車軸 Ｑ 縦向き支点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向用前車輪（２）、駆動後車輪
   （３）、および座席（４）を有する車体（１）の後部
   に、介護人用の操縦ハンドル（５）を回転操作自在に設
   け、この操縦ハンドル（５）と前記操向用前車輪（２）
   とを機械式に連動連結してある介護人操縦式の電動車椅
   子において、 前記操向用前車輪（２）を左右両端に遊転支持した車軸
   （８）をその中間部で縦向きの支点（Ｑ）周りで回動自
   在に車体（１）に取付け、前記操縦ハンドル（５）と一
   体回動可能に連設した操作部材（５ｂ）と前記車軸
   （８）とを機械式の連係部材（７，１２）で連動連結し
   てある介護人操縦式の電動車椅子。