JPH0767940B2 - 容器のセンタリング／位置合せ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、以下のごとき容器のセ
ンタリング／位置合せ装置に関するものである。即ち、
容器底部ないし容器側壁部等の容器外面に設けた所定の
マークに従って容器の位置合せをするようにした、容器
外装機械のための容器のセンタリング／位置合せ装置で
あって、閉じた移動経路上を巡回移動する巡回搬送機構
を備え、該巡回搬送機構には、容器を載せる少なくとも
１つの搬送皿機構が回転自在に支持されており、前記搬
送皿機構は、該搬送皿機構に付設されている操作機構に
よって前記巡回搬送機構の旋回中に回転プログラムを実
行するものであると共に、位置合せ部材を備えたもので
あり、前記搬送皿機構は、２つの限界位置の間を高さ方
向移動自在にスプリングを介して支持された容器底部を
載せる載置板と、該載置板を囲繞するハウジングとを備
えたものであり、該ハウジングは、容器の断面形状に対
応した形状で且つ上方が開いた形状のセンタリング面を
備えたものであり、更に、位置合せ用セグメントの位置
に前記巡回搬送機構の前記移動経路に平行に、且つ該搬
送皿機構の前記ハウジングの高さに合わせて付設した摩
擦当接部材と、前記搬送皿機構の回転軸心に対して同心
的に配設され該搬送皿機構と共に巡回移動し、高さ位置
操作機構を介して上下動自在とした、容器を前記載置板
へ押し付けるためのセンタリング用ベル形部材とを備え
た、容器のセンタリング／位置合せ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置は（ドイツ特許公報 DE-PS
33 08 489によって）既に公知となっており、同公報の
装置は、位置合せ用の凹部を底部に形成した容器の、セ
ンタリング及び位置合せのための装置である。同公報の
装置では、容器の位置合せに必要な容器の回転を行なわ
せるために、即ち、スプリングで付勢されている位置合
せカム部材がその容器（ボトル）の底部に形成されてい
る凹部に係合するようになるまで、その容器を回転させ
るために、回転自在に支持したセンタリング環を使用し
ている。このセンタリング環は、位置合せのために、位
置不動に設けられている摩擦当接面と係合することによ
って回転状態となるようにしてあり、またその一方で、
容器底部を載せる載置板は回転不能に保持されている。
この装置に付随する欠点は次のとおりである。即ち、容
器を回転させるために必要な、センタリング環から容器
底部の外周部へ伝達される力は、比較的面積の小さな、
上方が開いた形状のセンタリング面によって伝達されね
ばならないが、それに対しては、容器底部と載置板との
間に働くかなりの大きさの摩擦力が抵抗力となるという
欠点がある。そのような抵抗力が作用すると、センタリ
ング環のセンタリング面が容器の表面上を滑ってしまう
か、あるいは、摩擦当接面と、このセンタリング環を担
持している担持環との間にスリップが発生する。従っ
て、いかなる場合にも、位置合せ用カム部材が高い信頼
性をもって容器底部の凹部に到達できるようにはなって
いない。更に、この公知の構成は、凹部ないし突起部を
その側壁部に形成した容器の位置合せには適合しない。

【０００３】更に、ドイツ特許公報 DE-PS 24 19 133に
よって、円筒形のボトルの位置合せ装置が公知となって
おり、同公報の装置では、ボトルを、位置合せ用セグメ
ントの近傍通過時に、高さ位置操作自在なセンタリング
用円錐形部材によって持ち上げ、そしてそのボトルを、
位置合せ用カム部材と係合するようになるまで回転させ
るようにしている。このボトルの回転は、ボトルに摩擦
当接面を直接作用させることによって行なうか、あるい
はセンタリング用円錐形部材に連結した摩擦車を用いて
行なうようにしている。前者の実施例においては、ボト
ルの回転駆動に関する問題があり、その原因は、一部に
は、ボトルの寸法上のトレランスがかなり大きなもので
あるということにあり、また、ボトル表面が（例えば凝
縮した水等によって）しばしば濡れているということ
も、その原因の１つとなっている。そのため、いかなる
場合にも信頼性の高い位置合せを確実に行なえるように
はなっていない。それを行なえるようにするためには、
採用する摩擦当接面をボトルの形に合ったものとするこ
とになるが、このことは即ち、容器が変われば摩擦当接
面も交換しなければならないということを意味してお
り、また更に、センタリングされるボトルに対して、好
ましくない側方への力が作用することにもなる。この装
置が適用可能であるのは底部に円錐部を備えたボトルに
限られており、ボトルの底部の外形を基準としたセンタ
リングを行なうことはできない。しかしながら、その主
要な欠点というべきものはむしろ、センタリング用円錐
形部材の高さ位置操作が必要であるために、その構造態
様が著しく高コストのものとなってしまうことにあり、
またその構造態様は、回転テーブルの中にセンタリング
用円錐形部材の高さ位置操作のための空間を必要とする
ことから、現代の処理速度の大きなラベル貼付機械に組
み込むことは殆ど不可能となっている。これは特に、セ
ンタリング用円錐形部材を、それに付加した摩擦車によ
って回転させるようにした実施例に対していえることで
ある。

【０００４】以上のことは更に、米国特許公報 US-PS
4,280,612（特に同公報の図１１）によって公知となっ
ている装置に対しても同様にいえることである。同公報
の装置は、位置合せのために必要な容器の回転を、同じ
く摩擦車による駆動によって得ている。しかしながらそ
の構成は、従来の回転テーブルを備えたラベル貼付機械
ないし容器外装機械に適用することは不可能なものであ
り、そして、非常に高コストの操作機構及び駆動機構を
備えた容器テーブルを必要としている。

【０００５】

【発明の概要】従って本発明の目的は、「産業上の利用
分野」の項に記載した種類の、容器のセンタリング／位
置合せ装置に対し、簡明な手段をもって改良を加えるこ
とにより、容器の外形を基準とした正確なセンタリング
を行なえるようにすると共に、位置合せ用形状部（位置
合せ用マーク）を底部に設けた容器についても、あるい
は、それを側壁部に設けた容器についても、高い信頼性
をもって位置合せを行なえるようにすることにある。

【０００６】この目的は、前記位置合せ部材を担持して
いる前記センタリング環が前記ハウジングを介して前記
操作機構に相対回転不能に連結されているようにし、容
器を載せる載置面の下方に摩擦当接部を備えた前記載置
板が、回転自在に支持されているようにし、且つ、前記
位置合せ用セグメントの近傍通過時に、少なくとも１つ
の側方切欠部を備えた前記ハウジングを貫通して延在す
る前記摩擦当接部材が前記載置板の前記摩擦当接部に当
接するようにしたことによって、達成されている。

【０００７】従って本発明によれば、搬送皿機構のハウ
ジングは、巡回搬送機構に備えられている当該搬送皿機
構に組み合わされた操作機構に結合されており、またそ
のハウジングは側方に少なくとも１つの切欠部を備えて
いるため、標準的なラベル貼付機械に通常使用されてい
るローラ付きレバーと曲線溝とを用いた操作機構が巡回
搬送機構に採用されている場合にも、容器の位置合せの
ために必要な容器の回転運動を、ハウジングの中に回転
自在に支持した載置板によって発生させることができ、
容器の位置合せ回転のための補助的な、複雑な駆動機構
を巡回搬送機構に備える必要をなくしている。また操作
機構並びに巡回搬送機構のハウジングの変更も容易に行
なえるようになっている。更に、この構造に代えて、位
置合せ用セグメントの位置に巡回搬送機構の循環移動経
路に対して平行に、そして搬送皿機構のハウジングに高
さを合せて設けた摩擦当接部材を用いて、載置板の位置
合せ回転運動を発生させるようにすることも可能であ
る。この摩擦当接部材は、ハウジングの側方切欠部を貫
通して延在し、載置板に連続している摩擦当接部に当接
するようにする。また、そのために、搬送皿機構のハウ
ジングは、摩擦当接部材が貫通するための側方切欠部を
備えているようにすると共に、位置合せ用セグメントの
近傍通過時には、このハウジングが操作機構によって、
巡回搬送機構に対して固定された状態に保持されるよう
にする。

【０００８】循環回転移動式の構造とした容器外装機械
では、容器を担持する複数の搬送皿機構が、回転テーブ
ルとして形成された巡回搬送機構の上に配設されてい
る。この場合、摩擦当接部材は、搬送皿機構の旋回経路
の径方向外側に配設することが特に好ましい。また、可
撓性を有するベルトとして形成した摩擦当接部材を使用
すれば特に好都合である。可撓性を有するベルトは、単
に巡回搬送機構のハウジングに固定して設けることがで
きるばかりでなく、エンドレス形のベルトを用いて、例
えば２個の循環用ローラの周りを、循環駆動自在である
ように支持することも可能である。更に、搬送皿機構に
対して作用するベルト循環駆動機構を、搬送皿機構の搬
送方向へ、またはそれと反対の方向へ、選択的に駆動す
るようにしても良い。搬送方向と反対の方向へ駆動する
ならば、それによって、所与の長さの位置合せ用セグメ
ントの近傍通過時の、載置板の位置合せ用回転の可能最
大回転数を増大させることができるため、特に好都合で
ある。また、更にそれによって、位置合せ用セグメント
の長さを延長することなく、載置板の回転軸を中心とし
て容器を何回転もさせることができ、従って例えば最初
の１回転では位置合せ部材が係合しなかった場合にも、
第２回転目、あるいは第３回転目において位置合せ部材
を係合させることができ、これは、位置合せの確実性を
大幅に向上させるのに役立つ。

【０００９】載置板の構成態様、並びにこの載置板に連
結されている、摩擦当接部材と協働する摩擦当接部の構
成態様は、容器の位置合せを容器底部において行なわね
ばならない場合と、容器側壁部において行なわねばなら
ない場合とでは、異なったものとなる。これは即ち、容
器底部に作用する位置合せ部材を装備することになる
か、それとも容器側壁部に作用する位置合せ部材を装備
することになるかに応じて、それら構成態様が異なった
ものとなるということである。本発明では、位置合せ部
材の各々はセンタリング環に連結されるが、このセンタ
リング環は、本発明の有利な実施例によれば、搬送皿機
構に、すばやく取り外せるようにして締結してある。こ
の構成態様は、外装処理を施すべき容器に応じて、次の
２種類のセンタリング環のうちのいずれかを使用し得る
ようにするものである。即ち、それら２種類のセンタリ
ング環の１つは、位置合せ部材を、そのセンタリング環
の上面に、搬送皿機構の回転軸心に対して径方向に移動
自在ないしはその回転軸心に対して平行な別の軸心を中
心として揺動自在に支持してあるセンタリング環であ
り、また、もう１つは、位置合せ部材を、そのセンタリ
ング環の下面に、しかもセンタリング面の近傍に、軸方
向に即ち前記搬送皿機構の回転軸に対して平行に移動自
在、ないしは水平に延在する軸を中心として揺動自在
に、支持してあるセンタリング環である。これらの実施
態様では、その各々に装備することになる位置合せ部材
は、スプリングで付勢するようにし、それによって、位
置合せ工程が実行されている間は、係合状態となるま
で、それら位置合せ部材が容器底部ないしは容器側壁部
に押圧された状態に保持されるようにする。

【００１０】一例として、容器側壁部位置合せ用のセン
タリング環を装備する場合には、載置板には、その外周
縁部に円筒形の摩擦当接面として構成した外周面が形成
されており、この外周面が、搬送皿機構のハウジングの
内側面に対して垂直に延展しているものを用いるのが好
ましい。また、その際、載置板の外径寸法をセンタリン
グ環のセンタリング面の内径寸法よりも大きくするのが
良い。本発明に係る、搬送皿機構のハウジングの内部に
スプリングを介して高さ方向可動に支持した載置板は、
この場合には、無荷重状態ではその上面がセンタリング
環の下面に当接するようになり、この当接によって上限
位置が規定されることになる。容器を巡回搬送機構へ受
渡し、あるいは巡回搬送機構から受入れるときには、載
置板はこの上限位置を取るが、その際には、この載置板
の載置面がセンタリング環の上面と略々同一面上に位置
するようにしておく。一方、容器底部位置合せ用の位置
合せ部材を備えたセンタリング環を装備する場合には、
載置板には、その外径寸法をセンタリング面の内径寸法
より小さく設定したものを使用し、そして、それによっ
て形成されるリング状スリットの幅が、このセンタリン
グ環の下面に支持された位置合せ部材が接触することな
くその間を通って上方へ突出し、容器底部に達すること
ができるような幅であるようにすれば良い。この場合、
載置板に設けられる摩擦当接部は、その載置板の下方に
その載置板から離隔して相対回転不能に結合された円板
形状部と、その円板形状部の外周縁部に固定され、ない
しは形成されたリング形状部とから構成されたものとす
れば良い。また、そのリング形状部の内径寸法を、載置
板の外径寸法、並びにセンタリング面の内径寸法より大
きく設定することによって、摩擦当接部のリング形状部
が、センタリング環の下面に取付けられている位置合せ
部材の外側を囲繞するようにする。この構成態様するな
らば、リング形状部として形成した摩擦当接部のセンタ
リング環に近い方の端面と、センタリング環とが、協働
して載置板の上限位置を規定するようにすることができ
る。

【００１１】採用することになる位置合せ方式が（容器
底部位置合せ方式と容器側壁部位置合せ方式との）いず
れであっても、本発明の実施例では、載置板を、センタ
リング用ベル形部材の高さ位置操作機構を用いて、しか
も軸方向に押圧される容器を介して、位置合せ用セグメ
ントを通過する以前ないしは通過中に、先ず上限位置か
ら部分的に下降させて上限位置と下限位置との間の中間
状態とし、そして、位置合せ用セグメントを通過した後
であって、しかも未だ容器外装ステーションに到達しな
いうちに、更に下限位置まで下降させるという好適な構
成としている。この構成が特に好都合となるのは、載置
板の下限位置が、ハウジングの内側面に形成された当接
面によって規定されるようにした場合であり、この場合
には、載置板が、その下限位置において、ハウジングを
介して搬送皿機構の操作機構と、摩擦力によって連結さ
れた状態となる。そのため、容器外装工程の進行中に、
予め定められた順序に従って容器を回転させるのに必要
な回転モーメントの一部分を、載置板を介して容器の底
部に作用させることが可能となる。このことは、その回
転モーメントを、センタリング面と、センタリング環に
連結されている位置合せ部材との双方だけを介して伝達
せずとも良くなるという利点を有する。ただし載置板が
中間状態にあるときには、この載置板は、位置合せが可
能なように回転自在な状態となっている。

【００１２】以上の構成の代替構成として、載置板の下
限位置が、回転自在に支持された板部材によって規定さ
れるようにすることも考えられ、そうするための理想的
な方式は、載置板を支持する軸方向ベアリングを備える
ようにすることである。そのようにした場合には、載置
板を、センタリング用ベル形部材の高さ位置操作機構に
よって、位置合せ用セグメントを通過する以前ないし通
過中にはやばやと下限位置へ移動させてしまうことがで
き、それによって位置合せのための載置板の回転自在性
が損なわれるようなことはない。

【００１３】既述の如く、センタリング環を、すばやく
交換できるようにして搬送皿機構のハウジングに連結し
てあるために、多種の用途に対応できるようになってい
る。センタリング環をすばやく交換できるようにするた
めには、バヨネット形の締結機構を備えるようにするの
が有利である。センタリング環を、従って容器に臨むセ
ンタリング面を、正確な角度位置に確実に固定するため
には、例えば、スプリングを介して搬送皿機構のハウジ
ングの中に支持されたドリフトピンと協働する穴を、セ
ンタリング環に設けるようにすれば良い。センタリング
環を取り外すときには、ドリフトピンを別のピンを用い
てハウジングの中へ押し込み、センタリング環を小さな
角度だけ回動させて、バヨネット形締結機構を上方へ取
り去ることのできる位置まで移動させるだけで良い。こ
の後、センタリング環を、また必要とあらば載置板をも
併せて取り除き、別のものに交換すれば良い。

【００１４】本発明の実施例では、更に、センタリング
環の外周側面に凹部を設けてあり、この凹部は、容器外
装ステーションの近傍通過時には、巡回搬送機構に連結
されてこの巡回搬送機構と共に旋回しているロック部材
に、その位置が合うようになっている。ロック部材は搬
送皿機構の各々毎に１つづつ備えてあり、また、センタ
リング環に対して径方向に移動操作自在に構成されてい
る。従ってそれらロック部材を、容器外装ステーション
の近傍に固定して据え付けた移動操作用曲線部材によっ
て、センタリング環の凹部に係合させることができ、こ
の係合の結果、容器外装ステーションの近傍通過中は、
搬送皿機構の操作機構に存在している回転方向の遊びが
除去されている。この手段を採用することにより、容器
の外周上の非常に正確な位置に、確実にラベルを貼付す
ることができるようになる。

【００１５】容器（ボトル）の底部を基準としたラベル
等の貼着高さを、その容器の寸法的なトレランスにかか
わらず、できるだけ一定の高さに維持するためには、循
環搬送機構に対して、センタリング環が高さ方向移動自
在であるように構成しておけば特に有利であり、その場
合、そのセンタリング環が、無荷重状態では、スプリン
グによって付勢されてあらかじめ規定された上端位置に
くるようにしておき、しかもこのセンタリング環の上端
位置によって、載置板の上限位置も併せて規定されるよ
うにしておくのが良い。センタリング環を高さ方向移動
自在とするための構成態様には様々なものがあり、例を
挙げるならば、センタリング環を担持しているハウジン
グの全体を、循環搬送機構上において、高さ方向移動自
在に案内するようにしても良く、あるいは、センタリン
グ環のみをハウジングに対して相対的に案内移動するよ
うにしても良く、更には、ハウジングの一部を高さ方向
固定とし、そのハウジングのその他の部分を、その部分
の上に位置するセンタリング環と共に案内移動するよう
にしても良い。

【００１６】構成を特に簡明なものとすることができ、
また大きな側方切欠部を設けることのできるハウジング
の実施態様としては、巡回搬送機構のハウジングの中に
回転自在に支持されている操作シャフトに回転自在且つ
高さ方向固定に連結され少なくとも３本の入れ子式ロッ
ド機構が外周縁部に固設された担持板を採用するように
した、実施態様がある。それら入れ子式ロッド機構の各
々は、摺動自在に案内される外筒が嵌合されたピンと、
それに組み込まれた押圧スプリングとから構成すること
ができ、その場合、それらロッド機構の外筒とピンと
で、上端位置を規定する当接面を設定することができ
る。更にこの場合、センタリング環は、それら入れ子式
ロッド機構の、担持板とは反対側の端部に連結したリン
グ形円板部材の上に配設することができる。

【００１７】構成を堅固なものとすることのできるハウ
ジングの実施態様としては、入れ子式ロッド機構に代え
て、担持板の上に相対回転不能に設けられその外周側面
に少なくとも１つの切欠部を有するリング形部材を備え
るようにした、実施態様がある。この場合、このリング
形部材を、担持板に対して相対的に軸方向に移動自在に
支持するようにし、また、このリング形部材が、無荷重
状態においては、押圧スプリングによって上端位置に保
持されるようにする。またそうするためには、このリン
グ形部材が、押圧スプリングを組み込んだ複数の穴を備
えているようにし、担持板上に配設されているピンがそ
れらの穴に嵌合しているようにすれば良い。この実施態
様では、センタリング環をリング形部材の上にじかに配
設することができる。

【００１８】ハウジングの中に配設する載置板には、軸
方向突出ピボット部を備えるようにすることができ、ま
た、この軸方向突出ピボット部が、旋回する循環搬送機
構のハウジングの中に回転自在に支持されている操作シ
ャフトの、循環搬送機構の上面側へ開口している非貫通
穴の中に、軸方向移動自在且つ回転自在に支持されてい
るようにすることができる。更には、載置板に相対回転
不能に連結されているこの軸方向突出ピボット部が、こ
の非貫通穴の底部に配設した軸方向ベアリングに、押圧
スプリングを介して支持されているようにすることがで
きる。

【００１９】本発明に係る装置は、適宜変更を加えるこ
とによって、回転対称形の断面形状を持たず、また位置
合せを必要としない、特殊形容器のための適正なセンタ
リング搬送皿機構として利用することも可能となる。ま
た、そのように構成する場合には、ハウジングのリング
形状部材が、ハウジングの径方向内側の載置板側の側面
に、垂直方向に延在する溝を備えるようにすれば良い。
そしてこの溝の中を、軸方向に移動自在な例えば六角ボ
ルトの頭部が案内されるようにし、更にこの六角ボルト
を、それに適した形状の載置板の外周部に固定するよう
にする。この場合の載置板は摩擦当接部を備えている必
要はなく、なぜならば位置合せは不要だからである。容
器断面形状に適合した形状としたセンタリング面を備え
たセンタリング環も、これと同じ理由で、位置合せ部材
を備えている必要はない。

【００２０】本発明に係る装置は、以上のように構成す
ることによって、いかなる種類の容器底部位置合せない
し容器側壁部位置合せにも対応させることができると共
に、特殊形容器のセンタリングにも対応させることがで
き、また、本発明に係る装置を採用するならば、いかな
る巡回搬送機構も、容易に、その巡回搬送機構を利用し
て標準的な実施態様のラベル貼付機械を構成することが
できるようになる。

【００２１】

【実施例】以下に図面を参照しつつ、本発明の２つの実
施例について詳細に説明する。

【００２２】図１は、回転テーブルとして構成した巡回
搬送機構１の巡回移動路を模式的に示したものである。
搬入コンベヤ５０によって運ばれてくる容器は、受入れ
用星形機構５１を介して巡回搬送機構１の上へ移送され
る。この受入用星形機構５１の直後の位置から、位置合
せ用セグメント１８が延在しており、この位置合せ用セ
グメント１８の長さは、巡回搬送機構１の径方向外側に
搬送皿機構２の巡回移動路に接するように配設した摩擦
当接部材１３の、その円弧形部分の長さに合せてある。
この摩擦当接部材１３は、可撓性を有する循環駆動され
るベルトとして構成されている。容器が受入れ用星形機
構５１によって搬送皿機構２の上へ移送されたならば、
その直後に、その搬送皿機構２に付設されているセンタ
リング用ベル形部材１５が、高さ位置操作機構１４（図
２）によって下降させられ、それによってその容器３
は、その頭部と底面とが軸方向に挟持される。位置合せ
用セグメント１８を通過する間にその容器３の位置合せ
が行なわれ、そしてその容器３は更に進行して容器外装
ステーション５２へ達する。そこでは公知の方式によ
り、例えばラベルが容器に貼付されると共に、この巡回
搬送機構１の別の巡回移動位置においてそのラベルが容
器の外形に密着するようにブラッシングが施される。そ
の後、払出し用星形機構５３の直前の位置で、センタリ
ング用ベル形部材１５が、該ベル形部材１５の高さ位置
操作機構１４によって、容器の頭部を離れて上昇させら
れ、それによってその容器３は、巡回搬送機構１から搬
出コンベヤ５４へ移送可能となる。

【００２３】更に図１に示すように、搬送皿機構２に
は、その各々に、巡回搬送機構１と共に巡回移動する移
動操作自在なロック部材２６を付設するようにしても良
い。そしてそれらロック部材２６を、容器外装ステーシ
ョン５２の近傍に不動に据え付けた移動操作用曲線部材
２７によって、搬送皿機構２に対して径方向に移動させ
て、センタリング環の外周部に形成した不図示の凹部に
係合させるようにすることができる。この方式を採用す
れば、容器外装ステーションへの移送時に、搬送皿機構
の操作機構に存在している遊びを除去して、確実に、容
器外装材料が正確な位置を占めるようにすることができ
る。図を見やすくするために、図１では、ロック部材２
６は、移動操作領域にきているものだけを図示した。

【００２４】図２は、回転テーブルとして構成した巡回
搬送機構１と、この巡回搬送機構１に組み込まれている
操作機構４とを示すものである。操作機構４は、固定状
態の曲線溝６と、操作シャフト７に連結された回動レバ
ー５とを含んでいる。操作シャフト７は、巡回搬送機構
１の旋回ハウジングの中に、高さ方向不動に、且つ回動
自在に支持されており、また、上方へ向かって開口した
非貫通穴３３を備えている。この非貫通穴３３はその底
部に、ボールとそのボール上に配設された剛性を有する
金属板とから構成された軸方向ベアリング３１を担持し
ている。この軸方向ベアリング３１の上には、載置板１
０が、押圧スプリング３５を介して、そして更に、軸方
向移動自在且つ回転自在に非貫通穴３３の中に支持され
ている軸方向突出ピボット部３４を介して、支持されて
いる。操作シャフト７には更に、高さ方向不動且つ相対
回転不能に担持板３７が固定されている。この担持板３
７の上には複数本のピン３９が固設されており、それら
ピン３９は、リング形部材３９に形成されている複数の
穴４０に係合している。それら複数のピン３９と穴４０
（穴４０の各々にはスプリング４１が収容されている）
の移動限度によってリング形部材３８の無荷重状態にお
ける上端位置が規定されている。リング形部材３８は、
その上面にセンタリング環１２を担持しており、このセ
ンタリング環１２は、例えば、図４に示した、バヨネッ
ト形締結機構２０によって締結するようにする。このバ
ヨネット形締結機構２０は、夫々リング形部材３８に形
成した突起部２５と、センタリング環１２の外周壁部に
形成したＬ字形のスリット２４とから構成されている。
図２では、その図の左半分に、センタリング環１２上に
径方向移動自在に支持され、スプリングで付勢された、
位置合せ用部材８を図示してあり、この位置合せ用部材
８は、容器側壁部に形成した凹部に係合するものであ
る。一方、その図の右側には、センタリング環１２の下
面に水平方向の軸心を中心として揺動自在に支持された
位置合せ用部材９を備えた、センタリング環１２の構成
例を示しており、後者は、底部位置合せのためのもので
ある。

【００２５】搬送皿機構２の左側の、センタリング環１
２の外周壁部の下方には、リング形部材３８の側方切欠
部１９が図示されている。リング形部材３８は、担持板
３７並びにセンタリング環１２と協働して、載置板１０
を囲繞するこの搬送皿機構２のハウジングを構成してい
る。可撓性ベルトとして構成した、摩擦当接部材１３
が、この側方切欠部１９を貫通して載置板１０の摩擦当
接部１７の表面に当接するようにしてあり、また、そう
するために、摩擦係合部１７は、載置板１０の外周部に
形成され担持板３７に対して垂直な方向に延出するよう
にした円筒形の周壁部として構成してある。図２では、
その図の右側と左側のいずれの実施例の載置板１０も共
に夫々の下限位置にある状態を示してあり、それら載置
板１０は、遅くとも容器外装ステーション５２を通過す
る以前に、この下限位置へ移動される。載置板１０がそ
の下限位置へ移動された後には、この制御装置における
位置合せ工程は、既にロックされて阻止された状態とな
っている。図の左半分の構成では、載置板１０の下限位
置は、摩擦当接部１７が担持板３７の上面に当接するこ
とによってその位置が規定され、この当接によって、摩
擦当接部１７は担持板３７に摩擦力によって固定された
状態となる。この実施例では、先ず容器３が載置板１０
の載置面１６の上へ移送され、その後に、高さ位置操作
機構１４によって移動操作されるセンタリング用ベル形
部材１５によって、載置板１０が、その上限位置（この
上限位置は載置板１０の上面とセンタリング環１２の下
面とによって規定される）から、部分的に下降させられ
て中間状態とされ、この中間状態においては、載置板１
０を摩擦当接部材１３によって回転させることができ、
そして載置板１０が回転することによって、位置合せ用
部材８が係合状態になる。この係合がなされたならば、
それ以後、位置合せ用セグメント１８の終端部に達する
まで、摩擦当接部１７と摩擦当接部材１３とは互いにス
リップし続ける。位置合せ用セグメント１８の終端部に
達したならば、高さ位置操作機構１４によってセンタリ
ング用ベル形部材１５が、従って容器３が、載置板１０
がその下限当接位置に達するまで下降させられる。これ
によって、載置板１０が、摩擦力によって担持板３７に
対し固定された状態となる。なお、図２の上側に、高さ
位置操作機構１４の中間状態の位置と限界位置とを図示
してある。

【００２６】載置板１０の上面には、載置面１６を構成
する交換自在な上張りシートを貼着してある。この上張
りシートは、その上に容器３が置かれるものであり、ま
た、上限位置にあるときには、この上張りシートがセン
タリング環１２の上面と略々同一平面上に位置するよう
になる。この上張りシートは、必要に応じて、大きな把
持力（摩擦力）を持つように形成しても良く、また、滑
らかなものとなるように形成しても良い。

【００２７】一方、図２の右半分に図示した実施例で
は、容器底部位置合せを行なえるように、載置板１０
を、その外径寸法がセンタリング環１２のセンタリング
面２１の内径寸法より小さいものにしている。こうする
ことによって形成されるリング形状のスリットを貫通し
て、容器の底部に作用する位置合せ部材９が係合するよ
うにしているのである。この位置合せ部材９は、無荷重
状態における容器の移送の際に、この位置合せ部材９が
センタリング環１２の上面より上方に突出していること
がないようにするための当接部を備えている。容器の底
部が、高さ位置操作機構１４によって下降させられて、
載置板１０が下限位置に（この下限位置は、この場合に
は、軸方向突出ピボット部３４の下端と軸方向ベアリン
グ３１とによって規定される）くると、位置決め部材９
は下方へ押圧される。ただし位置決め部材９は、スプリ
ングで付勢されているため、常にその容器の底部に当接
した状態にあり、そのため最終的には、凹部に係合する
ことができる。この底部位置合せ用の構成とした実施例
では、摩擦当接部１７は、載置板１０の下方にこの載置
板１０から離隔してこの載置板１０の軸方向突出ピボッ
ト部３４に固設した円板形状部４２と、この円板形状部
４２の上面の外周部に形成したリング形状部４３とから
構成されている。更にこの構成においては、リング形状
部４３の内径寸法は、センタリング面２１の内径寸法並
びに載置板１０の外径寸法より大きな寸法に設定してあ
る。このようにして、摩擦当接部１７が、位置合せ部材
９の外周を下方から囲繞するようにしており、また、こ
の摩擦当接部１７の上側に設けた外周壁部と、センタリ
ング環１２の下面とが、載置板１０の上限位置を規定す
るようにしている。

【００２８】図３は、図２の左側に図示した容器側壁部
位置合せ用の搬送皿機構２の実施例の、その水平断面を
下から見た断面図であり、この図３には、搬送皿機構２
のハウジングに形成した側方切欠部１９が明瞭に示され
ている。切欠部１９は、特にこの実施例ではリング形部
材３８の外周部に形成してある。この側方切欠部１９に
よって、摩擦当接部材１３が、このハウジングの中に同
心的に配設されている載置板１０の摩擦当接部１７に当
接できるようになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】上部を取除いた容器外装機械の回転テーブルの
模式的な平面図である。

【図２】センタリング／位置合せ機構の垂直断面図であ
って、その搬送皿機構の左半分は容器側壁部位置合せ用
の実施例を示し、右半分は容器底部位置合せ用の実施例
を示している。

【図３】図２の左半分に示した搬送皿機構の実施態様
の、その側方切欠部の高さの水平断面を、巡回搬送機構
の側から見た水平断面図である。

【図４】搬送皿機構の外周側面の部分領域の、一部断面
とした側面図である。

【符号の説明】

１ 巡回搬送機構 ２ 搬送皿機構 ３ 容器 ４ 操作機構 ７ 操作シャフト ８ 位置合せ部材 ９ 位置合せ部材 １０ 載置板 １２ センタリング環 １３ 摩擦当接部材 １４ 高さ位置操作機構 １５ センタリング用ベル形部材 １６ 載置面 １７ 摩擦当接部 １８ 位置合せ用セグメント １９ 側方切欠部 ２０ バヨネット形締結機構 ２１ センタリング面 ２２ ドリフトピン ２６ ロック部材 ２７ 移動操作用曲線部材 ３１ 軸方向ベアリング ３３ 非貫通穴 ３４ 軸方向突出ピボット部 ３５ 押圧スプリング ３７ 担持板 ３８ リング形部材 ３９ ピン ４０ 穴 ４１ 押圧スプリング ４２ 円板形状部 ４３ リング形状部 ５２ 容器外装ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭59−28466（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭57−26815（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器底部ないし容器側壁部等の容器外面
   に設けた所定のマークに従って容器の位置合せをするよ
   うにした、容器外装機械のための容器のセンタリング／
   位置合せ装置であって、 閉じた移動経路上を巡回移動する巡回搬送機構を備え、
   前記巡回搬送機構には、容器を載せる少なくとも１つの
   搬送皿機構が回転自在に支持されており、 前記搬送皿機構は、位置合せ部材を備えていて、前記搬
   送皿機構に付設されている操作機構によって前記巡回搬
   送機構の旋回中に予め定められた順序に従って容器を回
   転させ、 前記搬送皿機構は、２つの限界位置の高さ方向に移動自
   在にスプリングを介して支持された容器底部を載せる載
   置板と、前記載置板を囲繞するハウジングとを備えたも
   のであり、前記ハウジングは、容器の断面形状に対応し
   た形状で且つ上方が開いた形状のセンタリング面を備え
   たものであり、 更に、位置合せ用セグメントの位置に前記巡回搬送機構
   の前記移動経路に平行に、且つ前記搬送皿機構の前記ハ
   ウジングの高さに合わせて付設した摩擦当接部材と、前
   記搬送皿機構の回転軸心に対して同心的に配設され前記
   搬送皿機構と共に巡回移動し、高さ位置操作機構を介し
   て上下動自在とした、容器を前記載置板へ押し付けるた
   めのセンタリング用ベル形部材とを備えた、容器のセン
   タリング／位置合せ装置において、 前記位置合せ部材（８、９）を担持している前記センタ
   リング環（１２）が前記ハウジング（３７、３８）を介
   して前記操作機構（４）に相対回転しないように連結さ
   れており、一方前記載置板（１０）が容器を載せる載置
   面（１６）の下方に摩擦当接部（１７）を備えかつ回転
   自在に支持されており、更に、前記摩擦当接部材（１
   ３）が、少なくとも１つの側方切欠部（１９）を備えた
   前記ハウジング（３７、３８）を貫通して延在してい
   て、容器が前記位置合せ用セグメント（１８）の領域を
   通過する時、前記載置板（１０）の前記摩擦当接部（１
   ７）に当接するようにしたことを特徴とする容器のセン
   タリング／位置合せ装置。
2. 【請求項２】 前記搬送皿機構（２）の前記ハウジング
   （３７、３８）が、前記位置合せ用セグメント（１８）
   の近傍通過時に前記巡回搬送機構に対して固定された状
   態となっているようにしたことを特徴とする請求項１記
   載の装置。
3. 【請求項３】 前記載置板（１０）が、前記位置合せ用
   セグメント（１８）の近傍通過時に下限位置に位置して
   いるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の
   装置。
4. 【請求項４】 前記センタリング用ベル形部材（１５）
   の前記高さ位置操作機構（１４）の操作により、前記載
   置板（１０）が、前記位置合せ用セグメント（１８）の
   近傍通過時には上限位置と下限位置との間の中間状態に
   あり、その通過の後には、その先の搬送位置において下
   限位置を取るようにしたことを特徴とする請求項１乃至
   ３のいずれかに記載の装置。
5. 【請求項５】 前記載置板（１０）が、前記下限位置に
   おいて、摩擦力によって前記ハウジング（３７、３８）
   を介して前記操作機構（４）に固定された状態となるよ
   うにしたことを特徴とする請求項４記載の装置。
6. 【請求項６】 前記載置板（１０）の前記上限位置が、
   前記センタリング環（１２）の下面によって規定される
   ようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか
   に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記センタリング環（１２）が、バヨネ
   ット形締結機構（２０）等を介してハウジング（３７、
   ３８）に取外し自在に連結されるようにしたことを特徴
   とする請求項１乃至６のいずれかに記載の装置。
8. 【請求項８】 前記操作機構（４）が操作シャフト
   （７）を含んでおり、前記操作シャフト（７）は、前記
   巡回搬送機構（１）の巡回移動する前記ハウジングに回
   転自在に支持されていると共に、前記巡回搬送機構
   （１）の上側へ向かって開口している非貫通穴（３３）
   を備えており、前記非貫通穴（３３）の中には、前記載
   置板（１０）に相対回転不能に連結された軸方向突出ピ
   ボット部（３４）が軸方向移動可能且つ回転可能に支持
   され、前記載置板（１０）が、前記載置板（１０）の軸
   方向突出ピボット部（３４）と共に、押圧スプリング
   （３５）を介して、前記非貫通穴（３３）の底部に配設
   された軸方向ベアリング（３１）の上に支持されている
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の装
   置。
9. 【請求項９】 前記センタリング環（１２）が、前記巡
   回搬送機構（１）に対して高さ方向移動自在に支持され
   ており、且つ無荷重状態においては、スプリングに押圧
   されて、規定された上限位置に位置させられるようにし
   てあることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記
   載の装置。
10. 【請求項１０】 前記ハウジング（３７、３８）が、前
    記操作シャフト（７）に回転不能に連結された担持板
    （３７）を含み、前記担持板（３７）上には、外周面に
    少なくとも１つの切欠部（１９）を備えたリング形部材
    （３８）を相対回転不能に配設し、前記リング形部材
    （３８）が、前記担持板（３７）に対して軸方向移動自
    在であるように支持され且つ無荷重状態においては押圧
    スプリング（４１）によって上限位置に保持されてお
    り、更に前記センタリング環（１２）が前記リング形部
    材（３８）の上に配設されていることを特徴とする請求
    項１乃至９のいずれかに記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記位置合せ部材（８）を、前記セン
    タリング環（１２）の上面に、前記搬送皿機構の回転軸
    心に対して径方向に移動自在ないしは前記回転軸心に対
    して平行な別の軸心を中心として揺動自在に、支持して
    あることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記
    載の装置。
12. 【請求項１２】 前記位置合せ部材（９）を、前記セン
    タリング環（１２）の下面に、しかも前記センタリング
    面（２１）の近傍に、軸方向に即ち前記搬送皿機構の回
    転軸に対して平行に移動自在、ないしは水平に延在する
    軸を中心として揺動自在に、支持してあることを特徴と
    する請求項１乃至１１のいずれかに記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記摩擦当接部（１７）が、前記載置
    板（１０）の下方に前記載置板（１０）から離隔して前
    記載置板（１０）の軸方向突出ピボット部（３４）に固
    設した円板形状部（４２）と、前記円板形状部（４２）
    に固定した、ないしは前記円板形状部（４２）に形成し
    たリング形状部（４３）とから構成されており、前記リ
    ング形状部（４３）の内径寸法は前記センタリング面
    （２１）の内径寸法より大きく、前記リング形状部（４
    ３）の前記センタリング環（１２）に近い方の側の側面
    が前記センタリング環（１２）と協動して前記載置板
    （１０）の前記上限位置を規定し、そして、前記載置板
    （１０）の外形寸法は前記センタリング面（２１）の内
    径寸法より小さく設定されていることを特徴とする請求
    項１２記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記センタリング環（１２）が外周面
    に凹部を備えており、前記凹部は容器外装ステーション
    （５２）の近傍通過時に前記巡回搬送機構（１）に連結
    されているロック部材（２６）に位置合せされ、前記ロ
    ック部材（２６）は前記センタリング環（１２）に対し
    て径方向に移動操作自在であるようにされ、前記ロック
    部材（２６）が前記センタリング環（１２）の前記凹部
    に係合することにより、前記センタリング環（１２）が
    前記巡回搬送機構（１）に対して回転方向の遊びがない
    状態で固定されるようにしたことを特徴とする請求項１
    乃至１３のいずれかに記載の装置。
15. 【請求項１５】 前記搬送皿機構（２）が、回転テーブ
    ルとして構成された前記巡回搬送機構（１）の上に配設
    されており、前記摩擦当接部材（１３）が、前記搬送皿
    機構（２）の巡回移動経路の径方向外方に配設されてい
    ることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載
    の装置。
16. 【請求項１６】 前記摩擦当接部材（１３）を、可撓性
    を有するベルトとして構成してあることを特徴とする請
    求項１５記載の装置。
17. 【請求項１７】 前記摩擦当接部材（１３）を、前記巡
    回搬送機構（１）の固定フレーム上に配設してあること
    を特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の装
    置。
18. 【請求項１８】 可撓性を有する前記ベルトを、循環駆
    動自在に支持してあることを特徴とする請求項１７記載
    の装置。
19. 【請求項１９】 前記搬送皿機構（２）に対して設けた
    前記ベルト循環駆動機構を、前記搬送皿機構（２）の搬
    送方向とは逆方向に駆動自在であるようにしたことを特
    徴とする請求項１８記載の装置。