JPH0767986B2 - 積載紙の区分け排出装置 - Google Patents
積載紙の区分け排出装置Info
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- JPH0767986B2 JPH0767986B2 JP4359083A JP35908392A JPH0767986B2 JP H0767986 B2 JPH0767986 B2 JP H0767986B2 JP 4359083 A JP4359083 A JP 4359083A JP 35908392 A JP35908392 A JP 35908392A JP H0767986 B2 JPH0767986 B2 JP H0767986B2
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- corner
- child
- claw
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、枚葉紙が積み重ねられ
た積載紙の集積ブロックから定数枚の枚葉紙を区分けし
て排出する装置に関する。
た積載紙の集積ブロックから定数枚の枚葉紙を区分けし
て排出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の区分け排出装置は特公昭
５９−１６６１号に代表されるように、積載紙のコーナ
ー部を計数器にて例えば１００枚毎に定数計数して区分
し、この計数区分された単位ブロックのコーナー区分け
部にセパレーターを介入して単位ブロックの全幅方向へ
移動しつつ単位ブロックの端縁を全幅に亙って分離した
後、単位ブロックの分離始端を第１グリッパでクランプ
すると共に分離終端を第２グリッパでクランプし、同第
１、第２グリッパを同調前進して単位ブロックを上記計
数器が配置された側とは反対側へ押し出して次工程への
搬送ラインへ供するようになっている。
５９−１６６１号に代表されるように、積載紙のコーナ
ー部を計数器にて例えば１００枚毎に定数計数して区分
し、この計数区分された単位ブロックのコーナー区分け
部にセパレーターを介入して単位ブロックの全幅方向へ
移動しつつ単位ブロックの端縁を全幅に亙って分離した
後、単位ブロックの分離始端を第１グリッパでクランプ
すると共に分離終端を第２グリッパでクランプし、同第
１、第２グリッパを同調前進して単位ブロックを上記計
数器が配置された側とは反対側へ押し出して次工程への
搬送ラインへ供するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記従来の積載紙の
区分け排出装置は、セパレーターにて単位ブロックの端
縁を分離し、この分離した単位ブロックの分離始端と分
離終端を第１、第２グリッパでクランプすることから、
第１、第２グリッパとは別にセパレーター及びその駆動
装置を設けねばならず構造が複雑となり、設置スペース
を多く占有する欠点を有している。又セパレーターで区
分けして第１、第２グリッパを起動せしめるため、スピ
ードアップが望めなかった。
区分け排出装置は、セパレーターにて単位ブロックの端
縁を分離し、この分離した単位ブロックの分離始端と分
離終端を第１、第２グリッパでクランプすることから、
第１、第２グリッパとは別にセパレーター及びその駆動
装置を設けねばならず構造が複雑となり、設置スペース
を多く占有する欠点を有している。又セパレーターで区
分けして第１、第２グリッパを起動せしめるため、スピ
ードアップが望めなかった。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明は、上記問題を
解決する積載紙の区分け排出装置を提供するものであっ
て、具体的には、計数器等の区分手段にて積載紙の第１
のコーナー部で同積載紙を単位ブロックに区分し、この
区分された単位ブロックのコーナー部近傍に親グリッパ
と子グリッパの各下爪を介入し、同子グリッパの下爪を
その進入位置から上記第１のコーナー部に隣接する第２
のコーナー部側へ横動して単位ブロックに分離し、この
分離された単位ブロックを上記親グリッパと子グリッパ
でクランプして取り出す構成にした。
解決する積載紙の区分け排出装置を提供するものであっ
て、具体的には、計数器等の区分手段にて積載紙の第１
のコーナー部で同積載紙を単位ブロックに区分し、この
区分された単位ブロックのコーナー部近傍に親グリッパ
と子グリッパの各下爪を介入し、同子グリッパの下爪を
その進入位置から上記第１のコーナー部に隣接する第２
のコーナー部側へ横動して単位ブロックに分離し、この
分離された単位ブロックを上記親グリッパと子グリッパ
でクランプして取り出す構成にした。
【０００５】この場合、子グリッパは上爪と下爪の両者
を上記下爪介入位置から横動する構成にするか、又は子
グリッパの上爪をそのクランプ位置に待機させ、子グリ
ッパの下爪のみを前記介入位置からクランプ位置に移動
する構成にした。
を上記下爪介入位置から横動する構成にするか、又は子
グリッパの上爪をそのクランプ位置に待機させ、子グリ
ッパの下爪のみを前記介入位置からクランプ位置に移動
する構成にした。
【０００６】
【作用】上記の構成により、親グリッパと子グリッパの
各下爪を第１のコーナーの区分け部に介入させ、子グリ
ッパの下爪を第１のコーナー部近傍から第２のコーナー
部側へ横動させて単位ブロックを分離するので、単位ブ
ロックを区分けして取り出す一連の作業が能率的に行な
えるばかりか、従来のような分離専用のセパレーター及
びその駆動装置が不要となり、装置全体を簡素化するこ
とができる。
各下爪を第１のコーナーの区分け部に介入させ、子グリ
ッパの下爪を第１のコーナー部近傍から第２のコーナー
部側へ横動させて単位ブロックを分離するので、単位ブ
ロックを区分けして取り出す一連の作業が能率的に行な
えるばかりか、従来のような分離専用のセパレーター及
びその駆動装置が不要となり、装置全体を簡素化するこ
とができる。
【０００７】
【実施例】図１乃至図４は本発明に係る積載紙の区分け
排出装置の実施例を示す。図１に示すように、この区分
け排出装置は区分手段を構成する計数器１と親グリッパ
２と子グリッパ３とを備え、両グリッパ２，３は後記す
る単位ブロック５をクランプする上爪２ａ，３ａと下爪
２ｂ，３ｂを夫々備える。
排出装置の実施例を示す。図１に示すように、この区分
け排出装置は区分手段を構成する計数器１と親グリッパ
２と子グリッパ３とを備え、両グリッパ２，３は後記す
る単位ブロック５をクランプする上爪２ａ，３ａと下爪
２ｂ，３ｂを夫々備える。
【０００８】計数器１が積載紙４の第１コーナー部４ａ
を定数枚計数して単位ブロック５に区分し、親、子グリ
ッパ２，３を上記計数区分された単位ブロック５のコー
ナー区分け部５ａに一緒に進入し、子グリッパ３をその
上爪３ａと下爪３ｂとを一緒に上記第１コーナ部４ａに
隣接する第２コーナー部４ｂ側へ向け横動して単位ブロ
ック５の端縁を分離した後、上記進入位置に存する親グ
リッパ２と上記横動せる子グリッパ３にて単位ブロック
をクランプし、このクランプを保持しながら親、子グリ
ッパ２、３を後退させて単位ブロック５を計数器１側へ
引き出して次工程への搬送ラインへ供する。
を定数枚計数して単位ブロック５に区分し、親、子グリ
ッパ２，３を上記計数区分された単位ブロック５のコー
ナー区分け部５ａに一緒に進入し、子グリッパ３をその
上爪３ａと下爪３ｂとを一緒に上記第１コーナ部４ａに
隣接する第２コーナー部４ｂ側へ向け横動して単位ブロ
ック５の端縁を分離した後、上記進入位置に存する親グ
リッパ２と上記横動せる子グリッパ３にて単位ブロック
をクランプし、このクランプを保持しながら親、子グリ
ッパ２、３を後退させて単位ブロック５を計数器１側へ
引き出して次工程への搬送ラインへ供する。
【０００９】定形に切断された多数の枚葉紙４ｃが積み
重ねられた積載紙４はフィーダーの昇降停止駆動可能な
フィーダーの積板上に載置され、このフィーダーにより
常に上限レベルが保たれる。
重ねられた積載紙４はフィーダーの昇降停止駆動可能な
フィーダーの積板上に載置され、このフィーダーにより
常に上限レベルが保たれる。
【００１０】この積載紙４のコーナー部近傍に配置され
た計数器１は、積載紙４の第１コーナー部４ａを上から
順に吸引するサッカー１ａと、サッカー１ａによって吸
引された枚葉紙４ｃをさばくセパレートバー１ｂとを有
し、サッカー１ａが一定の周期で所定角度上下に首振り
を繰り返しその都度枚葉紙４ｃを吸い上げ、セパレート
バー１ｂが上記サッカー１ａの首振りに同調した一定の
周期でサッカー１ａの周囲を一定方向に旋回しその回動
過程で上記サッカー１ａにて吸い上げられた枚葉紙４ｃ
の下面をその都度さばき支持し、このさばかれた枚葉紙
４ｃの員数はセパレートバー１ｂを回転する図示しない
員数モーターから出力される員数信号にて計数し、この
計数が所定数に到達した時上記セパレートバー１ｂの旋
回を停止して定数の枚葉紙４ｃからなる単位ブロック５
の第１コーナー部４ａを積載紙４から区分する。
た計数器１は、積載紙４の第１コーナー部４ａを上から
順に吸引するサッカー１ａと、サッカー１ａによって吸
引された枚葉紙４ｃをさばくセパレートバー１ｂとを有
し、サッカー１ａが一定の周期で所定角度上下に首振り
を繰り返しその都度枚葉紙４ｃを吸い上げ、セパレート
バー１ｂが上記サッカー１ａの首振りに同調した一定の
周期でサッカー１ａの周囲を一定方向に旋回しその回動
過程で上記サッカー１ａにて吸い上げられた枚葉紙４ｃ
の下面をその都度さばき支持し、このさばかれた枚葉紙
４ｃの員数はセパレートバー１ｂを回転する図示しない
員数モーターから出力される員数信号にて計数し、この
計数が所定数に到達した時上記セパレートバー１ｂの旋
回を停止して定数の枚葉紙４ｃからなる単位ブロック５
の第１コーナー部４ａを積載紙４から区分する。
【００１１】上記のように親、子グリッパ２，３夫々は
上爪２ａ，３ａと下爪２ｂ，３ｂとを有する。この親、
子グリッパ２，３を支持する作動機構７は図２及び図３
に示すように、複数のカイドバー７ａにスライダー７ｂ
を摺動可に外嵌装着し、このスライダー７ｂをカイドバ
ー７ａに沿って配置されたタイミングベルトのような無
端ベルト７ｃに結合し、この無端ベルト７ｃが掛け渡さ
れた前後プーリ７ｄ，７ｅの一方をステッピングモータ
のような図２に示すモータ７ｆで正逆転して無端ベルト
７ｃを往復駆動することによりスライダー７ｂをカイド
バー７ａに沿って往復摺動させ、以て上記親、子グリッ
パ２、３を待機位置と上記コーナー区分け部５ａへの進
入位置に移動する。
上爪２ａ，３ａと下爪２ｂ，３ｂとを有する。この親、
子グリッパ２，３を支持する作動機構７は図２及び図３
に示すように、複数のカイドバー７ａにスライダー７ｂ
を摺動可に外嵌装着し、このスライダー７ｂをカイドバ
ー７ａに沿って配置されたタイミングベルトのような無
端ベルト７ｃに結合し、この無端ベルト７ｃが掛け渡さ
れた前後プーリ７ｄ，７ｅの一方をステッピングモータ
のような図２に示すモータ７ｆで正逆転して無端ベルト
７ｃを往復駆動することによりスライダー７ｂをカイド
バー７ａに沿って往復摺動させ、以て上記親、子グリッ
パ２、３を待機位置と上記コーナー区分け部５ａへの進
入位置に移動する。
【００１２】又上記スライダー７ｂは該スライダー７ｂ
の一側方でカイドバー７ａに沿って延びる固定支持部材
７ｇと、一端が水平方向へ回動可に軸着された可動支持
部材７ｈとを有し、これらの固定支持部材７ｇの先端と
可動支持部材７ｈの先端に上記親、子グリッパ２，３の
上爪２ａ，３ａを夫々取付け、これらの上爪２ａ，３ａ
の後方において固定支持部材７ｇと可動支持部材７ｈ夫
々に装着した四節リンク機構７ｉ，７ｊの出力端部に上
記親、子グリッパ２，３の下爪２ｂ，３ｂを取付け、各
四節リンク機構７ｉ，７ｊの入力端部に、固定支持部材
７ｇと可動支持部材７ｈの夫々に回動可に設けたグリッ
パ開閉シリンダー７ｍ，７ｎのピストンロッド先端を回
動可に連結し、これらのグリッパ開閉シリンダ７ｍ，７
ｎの伸縮動作にて下爪２ｂ，３ｂを上爪２ａ，３ａに対
して開閉（グリッパ２が開閉）する。
の一側方でカイドバー７ａに沿って延びる固定支持部材
７ｇと、一端が水平方向へ回動可に軸着された可動支持
部材７ｈとを有し、これらの固定支持部材７ｇの先端と
可動支持部材７ｈの先端に上記親、子グリッパ２，３の
上爪２ａ，３ａを夫々取付け、これらの上爪２ａ，３ａ
の後方において固定支持部材７ｇと可動支持部材７ｈ夫
々に装着した四節リンク機構７ｉ，７ｊの出力端部に上
記親、子グリッパ２，３の下爪２ｂ，３ｂを取付け、各
四節リンク機構７ｉ，７ｊの入力端部に、固定支持部材
７ｇと可動支持部材７ｈの夫々に回動可に設けたグリッ
パ開閉シリンダー７ｍ，７ｎのピストンロッド先端を回
動可に連結し、これらのグリッパ開閉シリンダ７ｍ，７
ｎの伸縮動作にて下爪２ｂ，３ｂを上爪２ａ，３ａに対
して開閉（グリッパ２が開閉）する。
【００１３】又上記スライダー７ｂの側面に回動可に設
けた子グリッパ横動シリンダー７ｐのピストンロッド先
端を上記可動支持部材７ｈに回動可に連結し、この子グ
リッパ横動シリンダ７ｐの伸縮動作にて可動支持部材７
ｈが水平に揺動し、子グリッパ３の上爪３ａと下爪３ｂ
とが一緒に可動支持部材７ｈの回動中心を中心として円
弧を描くように第１コーナー部から第２コーナー部へ向
け水平にスイングし、単位ブロックの端縁を分離する。
けた子グリッパ横動シリンダー７ｐのピストンロッド先
端を上記可動支持部材７ｈに回動可に連結し、この子グ
リッパ横動シリンダ７ｐの伸縮動作にて可動支持部材７
ｈが水平に揺動し、子グリッパ３の上爪３ａと下爪３ｂ
とが一緒に可動支持部材７ｈの回動中心を中心として円
弧を描くように第１コーナー部から第２コーナー部へ向
け水平にスイングし、単位ブロックの端縁を分離する。
【００１４】この親、子グリッパ２，３の動作について
詳述すると、前記計数器１により積載紙４のコーナー部
を区分けし単位ブロック５を形成した後、親、子グリッ
パ２，３の各上爪２ａ，３ａと下爪２ｂ，３ｂとが開状
態のまま図２の実線示の待機位置から図２の仮想線示の
コーナー区分け部５ａへ進入し、親子グリッパ２，３の
下爪２ｂ，３ｂが上記コーナー区分け部５ａにおける単
位ブロック５の下面とその下位の積載紙４上面間に形成
された角部間隙８に介入されると共に、上爪２ａ，３ａ
が単位ブロック５のコーナー区分け部５ａ上方に配置さ
れ、つまり開状態の親子グリッパ２，３が計数器１近傍
に位置する単位ブロック５のコーナー区分け部５ａに進
入し、該親、子グリッパ２，３を進入位置に停止する。
図４Ａは親、子グリッパ２，３が単位ブロック５のコー
ナー区分け部５ａに進入する直前の状態を示す。
詳述すると、前記計数器１により積載紙４のコーナー部
を区分けし単位ブロック５を形成した後、親、子グリッ
パ２，３の各上爪２ａ，３ａと下爪２ｂ，３ｂとが開状
態のまま図２の実線示の待機位置から図２の仮想線示の
コーナー区分け部５ａへ進入し、親子グリッパ２，３の
下爪２ｂ，３ｂが上記コーナー区分け部５ａにおける単
位ブロック５の下面とその下位の積載紙４上面間に形成
された角部間隙８に介入されると共に、上爪２ａ，３ａ
が単位ブロック５のコーナー区分け部５ａ上方に配置さ
れ、つまり開状態の親子グリッパ２，３が計数器１近傍
に位置する単位ブロック５のコーナー区分け部５ａに進
入し、該親、子グリッパ２，３を進入位置に停止する。
図４Ａは親、子グリッパ２，３が単位ブロック５のコー
ナー区分け部５ａに進入する直前の状態を示す。
【００１５】次いで図４Ｂに示すように上記単位ブロッ
ク５のコーナー区分け部５ａに進入した親グリッパ２の
下爪２ｂをその進入位置にて閉動して上爪２ａとの間で
単位ブロック５のコーナー区分け部５ａをクランプし、
子グリッパ３の下爪を上記介入下で積載紙４の上記第１
コーナ部４ａに隣接する第２コーナー部４ｂ側へ向け水
平に横動して単位ブロック５の端縁を積載紙４より分離
しつつ子グリッパ３の下爪３ｂを図２の点線で示す横動
位置に停止し、該横動位置にて子グリッパ３の下爪３ｂ
を閉動して上爪３ａとの間で単位ブロック５をクランプ
し、以て上記親、子グリッパ２、３にて上記単位ブロッ
ク５をクランプした後、親グリッパ２と子グリッパ３を
クランプ位置から待機位置へ後退し、単位ブロック５を
計数器１側に引き出して次工程への搬送ラインへ取り出
す。
ク５のコーナー区分け部５ａに進入した親グリッパ２の
下爪２ｂをその進入位置にて閉動して上爪２ａとの間で
単位ブロック５のコーナー区分け部５ａをクランプし、
子グリッパ３の下爪を上記介入下で積載紙４の上記第１
コーナ部４ａに隣接する第２コーナー部４ｂ側へ向け水
平に横動して単位ブロック５の端縁を積載紙４より分離
しつつ子グリッパ３の下爪３ｂを図２の点線で示す横動
位置に停止し、該横動位置にて子グリッパ３の下爪３ｂ
を閉動して上爪３ａとの間で単位ブロック５をクランプ
し、以て上記親、子グリッパ２、３にて上記単位ブロッ
ク５をクランプした後、親グリッパ２と子グリッパ３を
クランプ位置から待機位置へ後退し、単位ブロック５を
計数器１側に引き出して次工程への搬送ラインへ取り出
す。
【００１６】この発明は上記親グリッパ２と子グリッパ
３が同時に閉動して単位ブロック５の端縁を同時にクラ
ンプする場合を含む。
３が同時に閉動して単位ブロック５の端縁を同時にクラ
ンプする場合を含む。
【００１７】このように上記計数器１、親、子グリッパ
２、３等の作動機構を積載紙４の一側面側に設け、その
機構配置側へ単位ブロック５を適切に分離して取り出す
ことによって、次工程への搬送ラインへ供給する構成に
より、占有スペースを著しく小さくすることができ、経
済的に極めて有利となる。
２、３等の作動機構を積載紙４の一側面側に設け、その
機構配置側へ単位ブロック５を適切に分離して取り出す
ことによって、次工程への搬送ラインへ供給する構成に
より、占有スペースを著しく小さくすることができ、経
済的に極めて有利となる。
【００１８】上記単位ブロック５の取り出し後、上記
親、子グリッパ２、３を開動して上記単位ブロック５の
クランプを解除し、子グリッパ３を上記一点鎖線で示す
引き出し位置から実線で示す待機位置へ横動停止し、次
の区分け作業に備える。
親、子グリッパ２、３を開動して上記単位ブロック５の
クランプを解除し、子グリッパ３を上記一点鎖線で示す
引き出し位置から実線で示す待機位置へ横動停止し、次
の区分け作業に備える。
【００１９】又積載紙４の一側面に沿って単位ブロック
５の引き出し側に配置される前当て９の上端９ａは単位
ブロック５下の積載紙４の上面より高位に配置される。
この結果上記親、子グリッパ２、３によって単位ブロッ
ク５が引き出される時、該引き出される単位ブロック５
下の積載紙４の一側面を規制して上記積載紙４の最上面
の枚葉紙４ｃの共連れを確実に防止すると同時に、単位
ブロック５を上記前当て９の上端に乗り上げながら引き
出すことによって単位ブロックの分離を良好に促すこと
ができる。
５の引き出し側に配置される前当て９の上端９ａは単位
ブロック５下の積載紙４の上面より高位に配置される。
この結果上記親、子グリッパ２、３によって単位ブロッ
ク５が引き出される時、該引き出される単位ブロック５
下の積載紙４の一側面を規制して上記積載紙４の最上面
の枚葉紙４ｃの共連れを確実に防止すると同時に、単位
ブロック５を上記前当て９の上端に乗り上げながら引き
出すことによって単位ブロックの分離を良好に促すこと
ができる。
【００２０】上記実施例では、親グリッパ２の上爪２ａ
と下爪２ｂの両者及び子グリッパ３の上爪３ａと下爪３
ｂの両者をコーナー区分け部たる第１コーナー部４ａ近
傍へ進入し、上爪３ａと下爪３ｂを一緒に横動する場合
を説明したが、他例として子グリッパ３の上爪３ａと下
爪３ｂを別々の支持部材に装着し、上爪３ａのみを図１
に示す第１コーナー部４ａから第２コーナー部４ｂ側へ
離間したクランプ位置に進入して待機させ、他方下爪３
ｂのみを親グリッパ２の下爪２ｂと共に上記単位ブロッ
ク５のコーナー区分け部５ａの角部間隙８内へ介入し、
次で子グリッパの下爪３ｂを横動して単位ブロック５の
端縁を分離しつつ上爪３ａと対向させ単位ブロック５を
クランプするように構成することも可能である。
と下爪２ｂの両者及び子グリッパ３の上爪３ａと下爪３
ｂの両者をコーナー区分け部たる第１コーナー部４ａ近
傍へ進入し、上爪３ａと下爪３ｂを一緒に横動する場合
を説明したが、他例として子グリッパ３の上爪３ａと下
爪３ｂを別々の支持部材に装着し、上爪３ａのみを図１
に示す第１コーナー部４ａから第２コーナー部４ｂ側へ
離間したクランプ位置に進入して待機させ、他方下爪３
ｂのみを親グリッパ２の下爪２ｂと共に上記単位ブロッ
ク５のコーナー区分け部５ａの角部間隙８内へ介入し、
次で子グリッパの下爪３ｂを横動して単位ブロック５の
端縁を分離しつつ上爪３ａと対向させ単位ブロック５を
クランプするように構成することも可能である。
【００２１】再述すると、この実施例は上記親グリッパ
２の上爪２ａ及び下爪２ｂと子グリッパ３の下爪３ｂと
を開状態で上記区分手段により区分けされた単位ブロッ
ク５の第１コーナー部４ａ近傍へ進入させて両グリッパ
の下爪２ｂ，３ｂを上記区分けにて形成された第１コー
ナー部４ａの角部間隙８へ介入させるように設置すると
共に、上記子グリッパ３の上爪３ａを上記第１コーナー
部４ａに隣接する第２コーナー部４ｂ側へ離間するクラ
ンブ位置へ進入させて待機させるように設置し、更に上
記子グリッパ３の下爪３ｂを上記第１コーナー部４ａ近
傍から第２コーナー部４ｂ側へ横動させて上記単位ブロ
ック５の端縁を分離し、両下爪２ｂ，３ｂにて単位ブロ
ック５を支持するように設置し、両グリッパ２，３の上
爪と下爪で上記単位ブロックをクランプし取り出す構成
としている。
２の上爪２ａ及び下爪２ｂと子グリッパ３の下爪３ｂと
を開状態で上記区分手段により区分けされた単位ブロッ
ク５の第１コーナー部４ａ近傍へ進入させて両グリッパ
の下爪２ｂ，３ｂを上記区分けにて形成された第１コー
ナー部４ａの角部間隙８へ介入させるように設置すると
共に、上記子グリッパ３の上爪３ａを上記第１コーナー
部４ａに隣接する第２コーナー部４ｂ側へ離間するクラ
ンブ位置へ進入させて待機させるように設置し、更に上
記子グリッパ３の下爪３ｂを上記第１コーナー部４ａ近
傍から第２コーナー部４ｂ側へ横動させて上記単位ブロ
ック５の端縁を分離し、両下爪２ｂ，３ｂにて単位ブロ
ック５を支持するように設置し、両グリッパ２，３の上
爪と下爪で上記単位ブロックをクランプし取り出す構成
としている。
【００２２】又本発明では、上記親子グリッパ２，３で
単位ブロック５をクランプした後、親、子グリッパ２、
３を後退して単位ブロック５を次工程への搬送ラインに
取り出す時、分離された単位ブロック５とその下の積載
紙４との間にエアーを吹き込んで単位ブロック５に浮力
を与えることによって、単位ブロック５の取り出しを容
易にすることもできる。
単位ブロック５をクランプした後、親、子グリッパ２、
３を後退して単位ブロック５を次工程への搬送ラインに
取り出す時、分離された単位ブロック５とその下の積載
紙４との間にエアーを吹き込んで単位ブロック５に浮力
を与えることによって、単位ブロック５の取り出しを容
易にすることもできる。
【００２３】更に本発明では上記親、子グリッパ２、３
を前進して単位ブロック５を計数器１の設置された側と
は反対側に押し出して次工程への搬送ラインに取り出す
ことも可能である。
を前進して単位ブロック５を計数器１の設置された側と
は反対側に押し出して次工程への搬送ラインに取り出す
ことも可能である。
【００２４】再述すると、この実施例は上記親グリッパ
２の上爪２ａ及び下爪２ｂと子グリッパ３の下爪３ｂと
を開状態で上記区分手段により区分けされた単位ブロッ
クの第１コーナー部４ａ近傍へ進入させて両グリッパの
下爪を上記区分けにて形成された第１コーナー部４ａの
角部間隙８へ介入させるように設置すると共に、上記子
グリッパ３の上爪３ａを上記第１コーナー部４ａに隣接
する第２コーナー部４ｂ側へ進入させて待機させるよう
に設置し、更に上記子グリッパ３の下爪３ｂを上記第１
コーナー部４ａ近傍から第２コーナー部４ｂ側へ横動さ
せて上記単位ブロック５の端縁を分離し両グリッパ両下
爪２ｂ，３ｂにて単位ブロック５を支持するように設置
し、両グリッパ２，３の上爪と下爪で上記単位ブロック
をクランプし取り出す構成としている。
２の上爪２ａ及び下爪２ｂと子グリッパ３の下爪３ｂと
を開状態で上記区分手段により区分けされた単位ブロッ
クの第１コーナー部４ａ近傍へ進入させて両グリッパの
下爪を上記区分けにて形成された第１コーナー部４ａの
角部間隙８へ介入させるように設置すると共に、上記子
グリッパ３の上爪３ａを上記第１コーナー部４ａに隣接
する第２コーナー部４ｂ側へ進入させて待機させるよう
に設置し、更に上記子グリッパ３の下爪３ｂを上記第１
コーナー部４ａ近傍から第２コーナー部４ｂ側へ横動さ
せて上記単位ブロック５の端縁を分離し両グリッパ両下
爪２ｂ，３ｂにて単位ブロック５を支持するように設置
し、両グリッパ２，３の上爪と下爪で上記単位ブロック
をクランプし取り出す構成としている。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば親
グリッパと子グリッパの各下爪が第１コーナー部近傍の
区分け部に一時に介入し、この介入下で子グリッパの下
爪が第１コーナー部近傍から第２コーナー部側へ横動し
て単位ブロックを分離し直ちにクランブして取り出すの
で、積載紙から単位ブロックを区分けして取り出す一連
の作業が能率的に行なえるばかりか、従来のような分離
専用のセパレーター及びその駆動装置が不要となり、装
置全体を著しく簡素化することができる。
グリッパと子グリッパの各下爪が第１コーナー部近傍の
区分け部に一時に介入し、この介入下で子グリッパの下
爪が第１コーナー部近傍から第２コーナー部側へ横動し
て単位ブロックを分離し直ちにクランブして取り出すの
で、積載紙から単位ブロックを区分けして取り出す一連
の作業が能率的に行なえるばかりか、従来のような分離
専用のセパレーター及びその駆動装置が不要となり、装
置全体を著しく簡素化することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す積載紙の計数区分け装
置の親子グリッパが単位ブロックの区分されたコーナー
部に進入した状態の斜視図。
置の親子グリッパが単位ブロックの区分されたコーナー
部に進入した状態の斜視図。
【図２】同実施例の積載紙の計数区分け装置の平面図。
【図３】同実施例の積載紙の計数区分け装置の側面図。
【図４】同実施例のグリッパの作用を説明する側面図で
あって、Ａはグリッパが単位ブロックのコーナー区分け
部に進入する直前の状態を示す図、Ｂはグリッパが単位
ブロックをクランプして計数器側へ引き出した直後の状
態を示す図。
あって、Ａはグリッパが単位ブロックのコーナー区分け
部に進入する直前の状態を示す図、Ｂはグリッパが単位
ブロックをクランプして計数器側へ引き出した直後の状
態を示す図。
１ 区分手段を構成する計数器 ２ 親グリッパ ２ａ 親グリッパの上爪 ２ｂ 親グリッパの下爪 ３ 子グリッパ ３ａ 子グリッパの上爪 ３ｂ 子グリッパの下爪 ４ 積載紙 ４ａ 第１コーナー部 ４ｂ 第２コーナー部 ５ 単位ブロック ５ａ 単位ブロックのコーナー区分け部 ８ 角部間隙
Claims (2)
- 【請求項１】積載紙の第１コーナー部で同積載紙を計数
し単位ブロックに区分する区分手段と、この区分された
単位ブロックの第１コーナー部近傍を上爪と下爪でクラ
ンプする親グリッパと、上記第１コーナー部に隣接する
第２コーナー部側へ離間した位置で上爪と下爪でクラン
プする子グリッパとを備え、両グリッパによるクランプ
下で単位ブロックを取出すようにした積載紙の区分け排
出装置において、上記親グリッパと子グリッパの両者を
各上爪と下爪の開状態で上記区分け手段により区分けさ
れた単位ブロックの第１コーナー部近傍へ進入させて両
グリッパの下爪を上記区分けにて形成された第１コーナ
ー部の角部間隙へ介入させるように設置すると共に、該
両下爪の介入下で子グリッパの下爪と上爪を上記第１コ
ーナー部近傍から第２コーナー部側へ向け横動させて上
記単位ブロックの端縁を分離するように設置し、両グリ
ッパの上爪と下爪で単位ブロックをクランプし取り出す
構成とした積載紙の区分け装置。 - 【請求項２】積載紙の第１コーナー部で同積載紙を計数
し単位ブロックに区分する区分手段と、この区分された
単位ブロックの第１コーナー部近傍を上爪と下爪でクラ
ンプする親グリッパと、上記第１コーナー部に隣接する
第２コーナー部側へ離間した位置で上爪と下爪でクラン
プする子グリッパとを備え、両グリッパによるクランプ
下で単位ブロックを取出すようにした積載紙の区分け排
出装置において、上記親グリッパの上爪及び下爪と子グ
リッパの下爪とを開状態で上記区分手段により区分けさ
れた単位ブロックの第１コーナー部近傍へ進入させて両
グリッパの下爪を上記区分けにて形成された第１コーナ
ー部の角部間隙へ介入させるように設置すると共に、上
記子グリッパの上爪を上記第１コーナー部に隣接する第
２コーナー部側へ離間した位置に進入させて待機させる
ように設置し、更に上記子グリッパの下爪を上記第１コ
ーナー部近傍から第２コーナー部側へ横動させて上記単
位ブロックの端縁を分離するように設置し、両グリッパ
の上爪と下爪で上記単位ブロックをクランプし取り出す
構成とした積載紙の区分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4359083A JPH0767986B2 (ja) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | 積載紙の区分け排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4359083A JPH0767986B2 (ja) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | 積載紙の区分け排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191664A JPH06191664A (ja) | 1994-07-12 |
| JPH0767986B2 true JPH0767986B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=18462659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4359083A Expired - Lifetime JPH0767986B2 (ja) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | 積載紙の区分け排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767986B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021160865A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | 株式会社工藤鉄工所 | 積層紙の分離供給装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621704U (ja) * | 1979-07-26 | 1981-02-26 | ||
| JPH0294837U (ja) * | 1989-01-11 | 1990-07-27 |
-
1992
- 1992-12-26 JP JP4359083A patent/JPH0767986B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06191664A (ja) | 1994-07-12 |
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