JPS63264094A - 縫製システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は搬送路上でピックアップした被縫製物をミシ
ンへ転送して所定の縫製を行うようにした縫製システム
に関する。

（従来の技術） この出願人は搬送手段によって搬送される被縫製物を、
その搬送路上の所定位置で位置決め停止し、その被縫製
物をピックアップによって把持した後ミシンへ向って転
送し、被縫製物の端部に対する穴かがりやボタン付は縫
製を行うようにした縫製システムを案出した。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記の縫製システムにおいては、ピックアッ
プが搬送路とミシンとの間で往復移動されるのめである
ため、被縫製物の両端に縫製を施す場合には、一端の縫
製を終了した被縫製物を再び搬送路上に載せ直す必要が
生じ、作業効率が低下するという問題があった。

（発明の目的） この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は、被縫製物の両端に対する縫製が
必要な場合、その一端の縫製終了後に被縫製物を搬送路
に載せ直す必要がなく、一度搬送路上を通過させる間に
、被縫製物の両端に対する縫製を終了して作業効率を向
上させることが可能な縫製システムを提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明においては、被
縫製物を一方向へ搬送する搬送手段と、その搬送手段の
一側に配設され、被縫製物の両端に所定の縫製を行うミ
シンと、前記搬送手段による搬送路を横切りかつミシン
の針落下点を通る線上において往復移動可能に配置され
るとともに、その線上において回転可能に配設され、搬
送路上の被縫製物を把持可能なピックアップと、前記ピ
ックアップを駆動する駆動手段と、前記搬送手段によっ
て搬送される被縫製物を前記線上に位置決めした状態で
停止させる位置決め手段と、前記ピックアップによって
把持された被縫製物が少なくともミシンへ向って往動さ
れる時、その被縫製物の一端を検出する検出手段と、搬
送路上で位置決めされた被縫製物の往動中において、前
記検出手段による検出信号の出力後には前記検出手段の
配置位置と針落下点との間の間隔に基づいてピックアッ
プを往動し、被縫製物の一端に対する縫製の終了後には
ピックアップが半回転しながら復動して被縫製物の他端
がミシンに対向配置されるように、前記駆動手段を制御
する制御手段とを設けている。

（作用） 従って、この発明では、搬送路を横切りかつミシンの針
落下点を通る線上に、位置決め手段によって位置決めさ
れた状態で被縫製物が停止された後、その被縫製物がピ
ックアップによって把持されてミシンへ向って往動され
る。そして、検出手段によって被縫製物の一端が検出さ
れた後には、その検出手段の配置位置と針落下点との間
の間隔に基づいて制御手段がピックアップを往動させる
。

引き続き、ミシンによって被縫製物の一端に対する縫製
を終了すると、制御手段はピックアップを半回転させな
がら復動させ、被縫製物の他端をミシンに対向配置させ
る。これより後には、被縫製物の一端に対してと同様に
他端に対する縫製を行った後、その被縫製物のピ・ンク
アップに、よる把持を解除させて搬送路上に載せる。

（実施例） 〔縫製システムの概要〕 まず、この発明を具体化した一実施例の概要を説明する
と、第１図に示すように、作業テーブル１にはプーリ２
の回転に伴って周回移動される搬送手段としての一対の
無端状ベルト３，４が並設されている。そして、両ベル
Ｉ−３，４の左端において上側周回部に跨がるようにカ
フスＣ等の被縫製物が載置された状態で、両ヘルド３．
４の上側周回部が作業テーブル１の上面よりわずかに高
い被縫製物移送面上で右方へ向って移動されることによ
り、前記カフスＣが右方へ１１１送される。

ベルト３．４の後側には穴かがりミシン５及びボタン付
はミシン６が所定間隔をおいて並設され、両ミシン５．
６の針落下点５ａ、６ａがベルト３゜４に隣接して設定
されている。各ミシン５．６に対向してヘルド３，４の
前側には同一の構成を有する一対の転送装置７．８が配
置され、各転送装置７，８の右側には被縫製物移送面よ
り上方の突出位置と移送面より下方の没入位置との間で
一体に出没する４個の位置決め用の係合体９，１０がそ
れぞれ配設されている。

そして、ベルト３．４によって１般送されたカフスＣが
突出位置に配置された穴かがり側の係合体９に係合して
、その移動を停止された後、転送装置７のピックアップ
７ａによって把持されて穴かがりミシン５へ転送される
。穴かがりミシン５による縫製が終了すると、転送装置
７によって再びヘルド３，４上へ移動され、ピックアッ
プ７ａによる把持を解除されたカフスＣがボタン付はミ
シン６へ向ってＩＧ送される。

引き続き、当該カフスＣが突出位置に配置されたボタン
付は側の係合体１０に係合してその移動を停止された後
、転送装置８のピックアップ８ａによって把持されてボ
タン付はミシン６へ転送される。ボタン付はミシン６に
よる縫製が終了すると、転送装置８によって再びベルト
３，４上へ戻され、ピックアップ８ａによる把持を解除
されたカフスＣがスタック装置１１へ向って搬送される
。

そのカフスＣはスタック装置１１に装備された振り分は
装置１２により、種類に応じて振り分けられながら積層
される。

〔位置決め装置〕

さて次に、前記各転送装置７，８まで搬送されたカフス
Ｃをピックアップ位置にて停止させるための位置決め装
置について、第３図及び第４図に従って説明する。各転
送装置７，８に隣接して各ベルト３，４の両側に位置す
るように、作業テーブル１には搬送方向へ延びる４個の
長孔２０が各転送装置７．８毎に設けられている。又、
各長孔２０は（般送方向に直交し、且つ前記針落下点５
ａ。

６ａを通る加工布転送線Ｌ１、Ｌ２に沿って、その右側
に配列されている。

一方、前記作業テーブル１の前後両側縁に沿って垂下す
る支持壁２１には前後一対の案内軸２２゜２３及び両案
内軸２２．２３間に架設された左右一対の架設棒２４，
２５よりなる枠体２６が一対の軸受２７．２８及び支持
ブロック２９を介して左右に移動可能に支持されている
。前記各長孔２０に対応して両架設棒２４，２５には、
それぞれ４個の小型エアシリンダ３０．３１が装着され
、各エアシリンダ３０．３１には４個のエアシリンダ３
０，３１毎にエア供給管３２を介してエアが供給される
。そして、各エアシリンダ３０．３１のピストンによっ
て前述した係合体９，１０が構成され、４個毎のエアシ
リンダ３０．３１に対するエアの供給を制御することに
より、前記各保合体９，１０が各長孔２０を介して作業
テーブル１上に出没され、各保合体９，１０が第４図に
示す突出位置に配置された時、各係合体９，１０との保
合によってカフスＣの搬送が停止され、カフスＣが各転
送線Ｌ１、Ｌ２上に位置決めされるようになっている。

前記枠体２６の前側において左方の軸受２７には平面径
はぼコ字状の支持片３３が取着されるとともに、左方の
架設棒２４には取付は片３４が取着され、両片３３．３
４にはねじ棒３５が挿通支持されている。支持片３３内
においてねじ棒３５には調節ナツト３６が螺合されると
ともに、支持片３３の右側においてねじ棒３５にはロッ
クナツト３７が螺合され、ロックナツト３７を緩めた状
態で、調節ナツト３６が回動操作されることにより、ね
じ棒３５とともに枠体２６が左右動され、前記各係合体
９，１０の配置位置をカフスＣの種類に応じて一体に変
更調節し得るようになっている。

〔転送装置〕

次に、前記転送装置７，８について、第５図及び第６図
に従って詳細に説明する。作業テーブル１の前部上方に
は、中空四角柱状をなす転送装置７．８のフレーム４１
が配設されている。各フレーム４１内には前端において
連結された一対の作動軸４２．４３が前記転送線Ｌ１．
．Ｌ２に沿って一体に前後動可能に支持されている。再
伸動軸４２．４３０後端にはほぼコ字状をなすブラケツ
ト４４が装着され、そのブラケツト４４に嵌挿された一
対の垂直実内軸４５にはピックアップ支持体４６が上下
動可能に支持されるとともに、ブラケット４４の上面に
はピックアップ支持体４６を上下動させるための一対の
エアシリンダ４７が装着され、それらのピストン４７ａ
がピックアップ支持体４６に連結されている。又、前記
ピックアップ支持体４Ｇばばね４８によって上方へ付勢
されている。

前記ピックアップ支持体４６にはロータリーシリンダ（
エアの給排によって出力軸を回動させる一種のエアシリ
ンダ）よりなる回転駆動体４９が装着され、その出力軸
４９ａには支持板５０が固−着されている。支持板５０
の両端には前述した一対のピックアップ７ａ、８ａが各
転送装置７．８毎に取着され、そのピックアップ７ａ、
８ａに供給されるエアの制御に基づいてカフスＣを把持
・解放するようになっている。

前記ピックアップ支持体４６の下面には回動規制片５１
が突設されるとともに、前記支持板５０には一対の調節
ボルト５２が螺着され、支持板５０が半回転される毎に
、各調節ボルト５２が回動規制片５１に交互に係脱して
、その回転を停止させるようになっている。又、各調節
ボルト５２の進退位置を変更することにより、支持板５
０の回動角度を調節し得るようになっている。

前記フレーム４１内において垂直軸線上には前後一対の
プーリ５３，５４が回転可能に支持され、両プーリ５３
，５４間に掛装されたタイミングベルト５５が連結片５
６によって下側の作動軸４３に連結固定されている。前
方の駆動側プーリ５３には駆動モータ５７が連結され、
その駆動モータ５７によってタイミングベルト５５が正
逆方向へ周回駆動されることにより、連結片５６を介し
て創作動軸４２．４３が前後動される。それに伴い、ブ
ラケット４４及びピックアップ７ａ、８ａ等を介してカ
フスＣが前後動される。又、被動側ブーＩＪ５４にはカ
ップリング５８を介してエンコーダ５９が連結され、プ
ーリ５４の回転角度に応じて所定の電気信号を出力する
ようになっている。

〔スタック装置及び振り分は装置〕

次に、スタック装置ＩＩ及び振り分は装置１２について
詳細に説明する。第１図に示すように、右方の転送装置
８の右側において作業テーブル１上にはスタック装置１
１の収容枠体６１が配設されている。この収容枠体６１
は第７図〜第９図に示すように、カフス搬送方向に沿っ
て所定間隔をおいて配設され、かつその搬送方向と直交
する３つの起立壁６２，６３．６４と、各起立壁６２〜
６４の上部を連結する連結片６５とから構成されている
。前記各起立壁６２〜６４の内、左方の起立壁６２には
カフスＣの通過を許容する開口６２ａが形成され、中央
の起立壁６３の下部に形成した舌片６３ａと各ベルト３
．４との間にはカフスＣの通過を許容する隙間が形成さ
れ、右側の起立壁６４にはカフスＣの移動を阻止する舌
片６４ａが形成されている。

前記収容枠体６１の下方に配設された支持板６６には複
数の案内軸６７及び軸受６７ａを介して作動板６８が上
下動可能に支持されている。この作動板６８上にはカフ
ス搬送方向に沿って延びる４個の板状移動体６９がそれ
ぞれ２本の支軸７０によって支持固定されている。又、
前記支持板６６にはエアシリンダ７１が装着され、その
ピストン７１ａが作動板６８に連結されている。そして
、このエアシリンダ７１の作動に基づく作動板６８の上
下動に伴い、各移動体６９が第９図に実線で示すように
作業テーブル１の上面より下方へ没入する待機位置と、
同図に２点鎖線で示す上昇位置との間で上下動され、そ
の上下動に基づいてカフスＣを上方へ移送し得るように
なっている。

前記各移動体６９の下面にはブラケット７２によって小
型エアシリンダ７３が取付けられ、各エアシリンダ７３
に供給されるエアの制御により、各エアシリンダ７３の
ピストン７３ａが移動体６９を貫通して上方へ突出する
振り分は位置と、移動体６９より下方へ没入する休止位
置とに切換配置され、振り分は位置に配置された時には
、カフスＣとの係合によってカフスＣを左側及び中央の
起立壁６２．６３間に停止させ、休止位置に配置された
時には、カフスＣの通過を許容するようになっている。

第８図に示すように、作業テーブル１の右側下部には前
後に延びる支持ブラケット７４が装着され、その支持ブ
ラケット７４上に立設され、かつ上端において連結され
た一対の案内軸７５．７６には可動枠体７７が上下動可
能に支持されている。

可動枠体７７は上下一対の棒７８と、側棒７８を連結す
る連結板７９とから構成されている。前記支持ブラケッ
ト７４には上下動用エアシリンダ８０が装着され、その
ピストン８０ａが前記可動枠体７７の下部に連結されて
いる。

可動枠体７７の下部には左右に延びる左右動用エアシリ
ンダ８１が固定されるとともに、中間部には軸受８２が
固定され、上部には案内枠８３が取着されている。可動
枠体７７の右側には移動板８４が配設され、その下端が
前記左右動用エアシリンダ８１のピストン８１ａに連結
されるとともに、その中間部に突設された案内軸８５が
前記軸受８２に挿通されている。又、移動板８４の上部
には複数の櫛歯８６によって形成された載置面８６ａを
有する載置体８７が取着され、各櫛歯８６が可動枠体７
７及び案内枠８３に挿通案内されるとともに、前記各起
立壁６３．６４の舌片６３ａ。

６４ａ間を通って収容枠体６１内に下方あるいは右方か
ら進入し得るようになっている。

そして、前記上下動用エアシリンダ８０の作動に伴い、
可動枠体７７、左右動用エアシリンダ８１及び載置体８
７等が一体に上下動される。又、左右動用エアシリンダ
８１の作動に伴い、移動板８４、案内軸８５及び載置体
８７等が一体に左右動される。さらに、前記各エアシリ
ンダ８０．８１が所定の順序で作動されることにより、
載置体８７は、第１０図（ａ）、　　（ｆ）に示すよう
に、作業テーブル１より上方において載置面８６ａ上に
カフスＣを支持した状態で待機する待機位置と、同図（
ｃ）に示すように、前記待機位置と同一高さにおいて収
容枠体６１より右方へ退避した上側退避位置と、同図（
ｄ）に示すように、その上側退避位置から下方移動され
た下側退避位置と、同図（ｅ）に示すように、この下側
退避位置と同一高さにおいて収容枠体６１内に進入した
下降位置との間で循環的に移動される。

〔制御装置及び検出装置〕

次に、この実施例における制御装置及び検出装置につい
て説明する。第１図に示すように、各ミシン５．６と各
転送装置７．８との間に位置するように、作業テーブル
１上において加工布転送線Ｌ１、Ｌ２上にはカフスＣの
端部を検出するための検出器９１．９２が配設されてい
る。

又、第３回に示すように、穴かがりミシン５及びボタン
付はミシン６に対応してそれぞれ設けた４個づつのエア
シリンダ３０．３１の内、前後両側に位置する２個のエ
アシリンダ３０．３１にそれぞれ対応して、前記枠体２
６の各架設棒２４゜２５の左側面には断面はぼＬ字状を
なすメインブラケット９３ａ、９４ａがそれぞれ装着さ
れている。各メインブラケット９３ａ、９４ａにはカフ
ス搬送方向に沿って延びる長孔９７ａ、９８ａ及びねじ
９７ｂ、９８ｂを介してサブブラケット９７．９８がそ
れぞれ位置調節可能に装着され、各サブブラケツト９７
．９８にはそれぞれマイクロスイッチよりなるカフス辺
縁検出器９３．９４が取着されている。

各検出器９３．９４にはカフスＣに保合可能な作動片９
３Ａ、９４Ａが基端にてそれぞれ回動可能に支持され、
各作動片９３Ａ、９４Ａに対応するエアシリンダ３０．
３１の係合体９．１０には軸線方向に延びるスリブ）９
ａ、１０ａがそれぞれ形成されている。前記各作動片９
３Ａ、９４Ａの先端は各スリブ１−９ａ、１０ａにそれ
ぞれ挿通されている。

そして、各保合体９．１０が突出位置に配置されること
によって、前記各作動片９３Ａ、９４Ａが各長孔２０を
介して作業テーブル１上面に突出され、カフスＣとの保
合によって作動片９３Ａ。

９４Ａが第３図（ａ）の時計方向へ回動された時に、各
カフス辺縁検出器９３．９４はカフス検出信号を出力す
る。又、各係合体９．１０が没入位置に配置されること
によって、各作動片９３Ａ。

９４Ａも作業テーブル１の下方に没入され、カフスＣの
搬送を妨げないようになっている。

第７図及び第８図に示す各移動体６９に対応して、移動
体６９上のピストン７３ａ及び右側起立壁６１より左側
に位置するように、各移動体６９上及び作業テーブル１
上には投、受光素子を備えた反射型フォトセンサよりな
るカフス辺縁検出器９５．９６が埋設され、その投、受
光面が各移動体６９上及び作業テーブル１上に露出され
ている。

第１１図に示すように、この実施例における制御装置は
ＣＰＵｌ０Ｉ、ＲＯＭ１０２．ＲＡＭＩＯ３、入力イン
ターフェース１０４及び出力インターフェース１０５を
備え、ＲＯＭ１０２には第１２図に示すような縫製シス
テムの制御プログラムが記憶されている。前記各検出器
９１．９２及びカフス辺縁検出器９３〜９６から出力さ
れる検出信号は入力インターフェース１０４を介してＣ
ＰＵｌ０Ｉに入力される。

この縫製システムは第１１図に示すカフス切換パターン
設定スイッチ１０６及びスタートスイッチ１０７を備え
、カフス切換パターン設定スイッ■９ チ１０６の操作に基づき、ＣＰＵＩ　０１は右側及び左
側カフスＣの縫製順序を設定するとともに、スタートス
イッチ１０７の操作に基づいて縫製システムを起動する
。又、この縫製システムは、各検出器９１．９２の配置
位置と針落下点５ａ、６ａとの間隔を基準として穴かが
り位置及びボタン付は位置を設定するための穴かがり位
置設定スイッチ１０８及びボタン付は位置設定スイッチ
１０９を備え、各スイッチの操作に基づき、ＣＰＵ１０
１は各検出器９１．９２によってカフスＣの端部が検出
された後における各転送装置７，８の駆動モータ５７の
駆動量を演算する。

第１１図に示すように前記ＣＰＵｌ０Ｉには、各ミシン
５．６の駆動源としてのミシンモータ１１０．１１１．
各ミシンモータ１１０，１１１とミシン５．６との間の
クラッチ機構（図示路）の作動を制御する電磁バルブＩ
Ｉ２．前記スタック装置１１の各エアシリンダの作動制
御用電磁バルブ１１３．各転送装置７，８の駆動モータ
５７゜同しくピックアップ７ａ、８ａ及び回転駆動体４
９用の電磁バルブ】１４が、それぞれ駆動回路１１０ａ
、１ｌｌａ、１１２ａ、１１３ａ、５７ａ。

１１４ａ及び出力インターフェース１０５を介して接続
されている。

そして、ＣＰＵＬＯＩは前記制御プログラムに基づいて
前記各モータ及び電磁バルブの作動を制御卸する。

さて、次にこの実施例の作用を説明する。

縫製開始時においては、第１３図のタイムチャートに従
い、各係合体９．１０が突出位置に配置され、かつ穴か
がり側のピックアップ７ａが第６図に示す上昇位置に保
持されるとともに、各ピックアップ７ａ、８ａが第１図
に示す前方待機位置に保持され、さらにミシンモータ１
１０，１１１に連係されたクラッチ機構の電磁バルブ１
１２の作動制御によってミシン５，６の運転が停止され
ている。

この状態で、第１２図のフローチャートに従い、穴かが
り位置設定スイッチ１０８．ボタン付は位置設定スイッ
チ１０９及びカフス切換パターン設定スイッチ１０６が
操作されると、ＣＰＵｌ０Ｉは前記各位置及び切換パタ
ーンをＲＡＭ１０３に記憶設定する（ステップＳ１〜Ｓ
３）。

次いでＣＰＵｌ０Ｉはスタートスイッチ１０７の操作を
待ち、その操作に伴ってベルト駆動モータ（図示路）に
よるヘルド３，４の周回駆動を開始する（ステップＳ４
．Ｓ５）。そして、各ベルト３，４に跨がるように載置
された左右同一構成の未加工カフスＣが、前記ベルト３
．４によって第１図の右方へ搬送され、そのカフスＣが
係合体９に係合すると、その搬送がピックアップ位置に
おいて停止され、当該カフスＣが転送線Ｌ　ｌ上に位置
決め配置される。

又、カフスＣが係合体９に係合すると同時に、そのカフ
スＣと作動片９３Ａとの係合に基づいてカフス辺縁検出
器９３から辺縁検出信号が出力される（第１３図、ライ
ンＡＩ参照）。すると、ＣＰＵｌ０Ｉはこの信号に応答
してピックアップ７ａを下降させてカフスＣを把持させ
、次いで、エンコーダ５９からの入力信号によって転送
装置７の駆動モータ５７の駆動量を監視しながら、その
モータ５７を回転駆動する。それにより、ピックアップ
７ａとともにカフスＣが穴かがりミシン５へ向って前進
される（ステップＳ６．Ｓ７）。

前記カフスＣの前進に伴い、検出器９１から端部検出信
号が出力されると、ＣＰＵＩ　０１はカフス検出後にお
けるカフスＣの移動に必要なデータ、つまり、穴かがり
位置設定データを前記ＲＡＭＩＯ３から読み出し、その
データに対応する量だけ、駆動モータ５７を駆動して、
カフスＣの一端を針落下点５ａ上まで移動し、その位置
でピックアップ７ａを下降させ、カフスＣを作業テーブ
ル１上に配置する（第１３図中、ラインＢ１参照）。そ
の後、穴かがり縫製を開始するために、前記クラッチ機
構用の電磁バルブ１１２を動作させ、ミシン５を一縫製
サイクル分、運転する（ステップＳ８、Ｓ９）。

カフスＣの一端に対する縫製が終了すると、ＣＰＵｌ０
Ｉはピックアップ７ａとともにカフスＣを上昇させた後
、回転駆動体用電磁バルブ１１４を制御して回転駆動体
４９を動作させ、それによってピックアップ７ａ及びカ
フスＣを半回転させながら、駆動モータ５７を回転駆動
してピックアップ７ａ及びカフスＣを穴かがりミシン５
から後退させる（ステップＳＩＯ，５ｌｌ）。この動作
により、カフスＣの他端が穴かがりミシン５に対向して
配置される。

その後、ＣＰＵｌ０Ｉはピックアップ７ａをミシン５に
向って前進させ、前記検出器９１によるカフスＣの他端
検出後には、前記ステップＳ８゜Ｓ９においてと同様に
、穴かがり位置設定データに基づいてカフスＣが針落下
点５ａまで前進された後、ピックアップ７ａを下降して
カフスＣを作業テーブル１上に配置した状態で穴かがり
縫製が実行される（ステップ３１２〜５１４）。

カフスＣの他端に対する穴かがり縫製が終了すると、前
記ステップＳＩＯ，Ｓｌｌと同様にカフスＣが上昇位置
で半回転されながら後退され、ベルト３．４上において
ピックアップ７ａによる把持が解除される（Ｓ　１５．
　　Ｓ　ｊ６）。その結果、前記カフスＣはヘルド３，
４によりボタン付はミシン６へ向って搬送される。そし
て、上記の動作により、１枚のカフスＣの両端に対する
穴がかり縫製が終了する。

引き続き、ＣＰＵＩ　０１はカフス辺縁検出器９４から
の辺縁検出信号の入力を待つ（Ｓ１７．第１３図中、ラ
インＣ１参照）。一方、ＣＰＵｌ０１は第１３図に示す
ように、カフスＣの他端に対する穴かがり縫製に先立っ
てボタン付はミシン側の係合体１０を突出位置に配置す
る。従って、ボタン付はミシン６へ向って搬送されたカ
フスＣがその係合体１０に係合すると、そのカフスＣが
転送線Ｌ２上に位置決めされた状態で停止される。

それと同時にカフスＣの辺縁と作動片９４Ａとの保合に
よってカフス辺縁検出器９４から辺縁検出信号が出力さ
れる。

すると、ＣＰＵｌ０Ｉは先に設定されたカフス切換パタ
ーンをＲＡＭ１０３から読み出し、次に縫製すべきカフ
スＣが石川であるか入用であるがを判定する（Ｓ１８）
。入用の場合には、前記辺縁の検出とほぼ同時にピック
アップ８ａを下降させてカフスＣを把持した後、ピック
アップ８ａを上昇させると同時にボタン付はミシン６へ
向って前進させる。一方、石川の場合にはピックアップ
８ａの上昇と同時に半回転させた後、前進させる（ステ
ップＳ１９．Ｓ２０．第１３図中、ラインＣ２参照）。

続いて、ＣＰＵｌ０Ｉは検出器９２からの端部検出信号
の入力を待ち、その信号の入力後、ＣＰＵ１０１はカフ
ス検出後におけるカフスＣの移動に必要なデータ、つま
り、ボタン付は位置設定データを前記ＲＡＭ　１０３か
ら読み出し、そのデータに対応する量だけ、駆動モータ
５７を駆動して、カフスＣの一端を針落下点６ａ上まで
移動し、その位置でピックアップ８ａを下降させ、カフ
スＣを作業テーブル１上に配置する（第１３図中、ライ
ンＢ１参照）。その後、ボタン付は縫製を開始するため
に、前記クラッチ機構用の電磁バルブ１１２を動作させ
、ミシン６を一縫製サイクル分、運転する（ステップＳ
２１．５２２）。

次に、ＣＰＵｌ０Ｉは再びカフスＣの左右を判定し、入
用の場合には、縫製終了と同時にピックアップ８ａを上
昇させた後、ボタン付はミシン６から後退させ、ベルト
３．４上においてカフスＣの把持を停止させる。又、石
川の場合には、ピックアップ８ａを上昇させた後、ピ・
ンクアップ８ａを半回転させながら後退させ、ベルト３
．４上にカフスＣを解放させる（ステップ３２３〜５２
５）。

引き続き、ＣＰＵｌ０１はカフスＣの左右を判定し、入
用の場合には各エアシリンダ７３用の電磁バルブ１１３
を制御して各ピストン７３ａを移動体６９上に突出させ
、石川の場合には、移動体６９の上面より下方へ没入さ
せる（ステップ２６゜２７）。従って、スタック装置１
１まで搬送されたカフスＣはその左右に応じて、前記ピ
ストン７３ａにより収容枠体６１の中央起立壁６３の左
右に振り分けられる。続いてＣＰＵＩ　Ｏ１はスタック
装置１１内にカフスＣを積層状態で収納するため、その
スタック装置１工の各エアシリンダ７１゜８０．８１の
作動を制御する（ステップ８２８）。

そして、ＣＰＵｌ０Ｉは予め設定された所定数のカフス
Ｃに対する縫製を終了したか否かを判定し、その判定が
ＹＥＳになるまで前記ステップＳ６〜３２Ｂの処理を繰
り返す。縫製がすべて終了すると、ベルト３．４の周回
及びミシンモータ１１０．１１１の駆動を停止させる（
ステップ５３０）。

次に、前記ステップ３２Ｂにおけるスタック装置１１の
作用について詳細に説明する。

スタック装置１１の作動開始時において、移動体６９及
び載置体８７は第８図及び第１０図（ａ）に示すように
、待機位置に配置され、載置体８７上には２点鎖線で示
す縫製済みのカフスＣが載置されている。この状態で、
スタック装置１１へ向って移送されたカフスＣの辺縁が
ピストン７３ａの出没に応じて移動体６９上のカフス辺
縁検出器９５或いは作業テーブル１上のカフス辺縁検出
器９６で検出されて辺縁検出信号が出力されると、ＣＰ
Ｕｌ０Ｉはエアシリンダ７１用の電磁バルブ１１３を作
動制御して、移動体６９を第１０図（ｂ）に示す上昇位
置まで移動させる（第１３図中、ライン上１参照）。そ
れにより、カフスＣが載置体８７の下面に圧接される。

次いでＣＰＵｌ０Ｉはエアシリンダ８１用の電磁バルブ
１１３を作動制御して、載置体８７を第１０図（ｃ）に
示す上側退避位置まで移動させる。

それにより、予め載置体８７上に載置されていた縫製済
みのカフスＣが当該カフスＣの上面に重ね合わされる。

その後、ＣＰＵｌ０Ｉはエアシリンダ８０用の電磁バル
ブ１１３を作動制御して、前記載置体８７を第１０図（
ｄ）に示す下側退避位置まで下降させる。続いてＣＰＵ
ｌ０Ｉは再びエアシリンダ８１を作動制御して、載置体
８７を第１０図（ｅ）に示す下降位置まで左方移動させ
、載置体８７の先端を収容枠体６１内において各移動体
６９の下方まで進入させる。

次に、ＣＰＵＩ　Ｏ１はエアシリンダ８０の作動を制御
して、載置体８７を第１０図（ｆ）に示す待機位置まで
上昇させると同時に、エアシリンダ７１の作動を制御し
て、移動体６９を同図に示す待機位置まで下降させる。

すると、載置体８７の各櫛歯８６が各移動体６９の間を
通過して、移動体６９上のカフスＣが載置体８７の載置
面８６ａ上に受は渡され、先にスタックされたカフスＣ
の下方から新たなカフスＣが重ね合わされてスタック動
作が終了する。

上記のように、この実施例では、各ベルト３゜４の周回
経路に沿った搬送路を横切り、かつ各ミシン５．６の針
落下点５ａ、６ａを通る転送線Ｌ１、Ｌ２上において、
カフスＣを係合体９．１０によって確実に位置決めする
ことができ、その後にはピックアップ７ａ、８ａによっ
てカフスＣを確実に把持した状態で、縫製動作が行われ
るため、所望の位置に正確に縫製を行なうことかできる
。

又、その係合体９，１０をエアシリンダ３０．３１のピ
ストンによって構成したので、位置決め専用の部材を設
ける必要がなく、部品点数を少なくして組付けを容易に
行うことができる。

又、各検出器９１．９２と針落下点５ａ、６ａとの間の
間隔を基準にしてカフスＣに対する穴かがり位置及びボ
タン付は位置を設定できるため、カフスＣの大きさに応
じて前記各位置の設定及び変更作業を簡単に行うことが
できる。しかも、ピックアップ７ａ、８ａによるカフス
Ｃの転送時においては、カフスＣの移動動作と回転動作
とを同時に行うことができるため、転送に要する時間を
短縮して作業能率を向上させることができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、穴かがり、ボタン付は以外のミシンを有する縫製シス
テムに具体化したり、ミシンの台数を増減したりするこ
とも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は被縫製物の両端に対す
る縫製が必要な場合、その一端の縫製終了後に被縫製物
を搬送路に載せ直す必要がなく、一度搬送路上を通過さ
せる間に、被縫製物の両端に対する縫製を終了して作業
効率を向上させることができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した縫製システムの平面図、
第２図は同じく拡大正面図、第３図は位置決め装置の拡
大平面図、第３図（ａ）はカフス辺縁検出器の装着状態
を示す部分拡大正面図、第４図は同じく拡大側面図、第
５図は転送装置の一部を破断して示す拡大平面図、第６
図は同じく拡大側断面図、第７図はスタック装置の拡大
平面図、第８図は同じく拡大正断面図、第９図は同じく
拡大側断面図、第１０図（ａ）〜（ｆ）は同じく作動説
明図、第１１図は縫製システムの制御装置を示すブロッ
ク図、第１２図はフローチャート、第１３図はタイムチ
ャートである。 図中、３．４・・・搬送手段としてのベルト、５・・・
穴かがりミシン、６・・・ボタン付はミシン、５ａ。 ６ａ・・・針落下点、７ａ、８ａ、・・・ピックアップ
、９．１０・・・位置決め手段としての係合体、４７・
・・エアシリンダ、４９・・・回転駆動体、５７・・・
駆動モータ（前記４７，４９．５７により駆動手段が構
成されている）、１０１・・・制御手段としてのＣＰＵ
、Ｃ・・・被縫製物としてのカフス、Ｌ１、Ｌ２・・・
転送線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　被縫製物（Ｃ）を一方向へ搬送する搬送手段（３、
   ４）と、 その搬送手段（３、４）の一側に配設され、被縫製物（
   Ｃ）の両端に所定の縫製を行うミシン（５、６）と、 前記搬送手段（３、４）による搬送路を横切りかつミシ
   ン（５、６）の針落下点（５ａ、６ａ）を通る線（Ｌ１
   、Ｌ２）上において往復移動可能に配置されるとともに
   、その線（Ｌ１、Ｌ２）上において回転可能に配設され
   、搬送路上の被縫製物（Ｃ）を把持可能なピックアップ
   （７ａ、８ａ）と、 前記ピックアップ（７ａ、８ａ）を駆動する駆動手段（
   ４７、４９、５７）と、 前記搬送手段（３、４）によって搬送される被縫製物（
   Ｃ）を前記線（Ｌ１、Ｌ２）上に位置決めした状態で停
   止させる位置決め手段（９、１０）と、 前記ピックアップ（７ａ、８ａ）によって把持された被
   縫製物（Ｃ）が少なくともミシン（５、６）へ向って往
   動される時、その被縫製物（Ｃ）の一端を検出する検出
   手段（９１、９２）と、搬送路上で位置決めされた被縫
   製物（Ｃ）の往動中において、前記検出手段（９１、９
   ２）による検出信号の出力後には前記検出手段（９１、
   ９２）の配置位置と針落下点（５ａ、６ａ）との間の間
   隔に基づいてピックアップ（７ａ、８ａ）を往動し、被
   縫製物（Ｃ）の一端に対する縫製の終了後にはピックア
   ップ（７ａ、８ａ）が半回転しながら復動して被縫製物
   （Ｃ）の他端がミシン（５、６）に対向配置されるよう
   に、前記駆動手段（４７、４９、５７）を制御する制御
   手段（１０１）と を備えたことを特徴とする縫製システム。