JPH0768097A - 衣類乾燥機 - Google Patents
衣類乾燥機Info
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- JPH0768097A JPH0768097A JP5215580A JP21558093A JPH0768097A JP H0768097 A JPH0768097 A JP H0768097A JP 5215580 A JP5215580 A JP 5215580A JP 21558093 A JP21558093 A JP 21558093A JP H0768097 A JPH0768097 A JP H0768097A
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- Japan
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- rotation
- rotation speed
- motor
- current
- rotary drum
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- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータで回転駆動される回転ドラム内へ温風
を循環して衣類を乾燥させる衣類乾燥機において、回転
制御手段または駆動モータ、ベルトなどに異常が発生し
たときに加熱手段への通電と回転ドラムを停止させる。 【構成】 衣類を乾燥させる回転ドラム１内へ熱交換型
両翼ファンにより温風を循環させ、回転ドラム１内への
送風経路にＰＴＣヒータ３を設け、回転ドラム１と熱交
換型両翼ファンとをモータ５により回転駆動する。回転
ドラム１の回転数を回転検知手段７により検知し、回転
制御手段９によりモータ５の電流を制御して回転ドラム
１を設定回転数に制御する。回転検知手段７の出力と設
定回転数の差により異常状態を検出したとき、異常保護
手段２０により回転ドラム１の回転とＰＴＣヒータ３の
加熱を停止させる。
を循環して衣類を乾燥させる衣類乾燥機において、回転
制御手段または駆動モータ、ベルトなどに異常が発生し
たときに加熱手段への通電と回転ドラムを停止させる。 【構成】 衣類を乾燥させる回転ドラム１内へ熱交換型
両翼ファンにより温風を循環させ、回転ドラム１内への
送風経路にＰＴＣヒータ３を設け、回転ドラム１と熱交
換型両翼ファンとをモータ５により回転駆動する。回転
ドラム１の回転数を回転検知手段７により検知し、回転
制御手段９によりモータ５の電流を制御して回転ドラム
１を設定回転数に制御する。回転検知手段７の出力と設
定回転数の差により異常状態を検出したとき、異常保護
手段２０により回転ドラム１の回転とＰＴＣヒータ３の
加熱を停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータにより回転駆動さ
れる回転ドラム内へ温風を循環させて衣類を乾燥させる
衣類乾燥機に関する。
れる回転ドラム内へ温風を循環させて衣類を乾燥させる
衣類乾燥機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の衣類乾燥機は、特開昭６
３−１８１７９７号公報に示すように構成されていた。
すなわち、回転ドラムの回転数低下を回転検知器により
検出し異常状態を出力させるようにしていた。
３−１８１７９７号公報に示すように構成されていた。
すなわち、回転ドラムの回転数低下を回転検知器により
検出し異常状態を出力させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の衣類
乾燥機では、正常な動作でも異常となる場合があった。
特に、乾燥運転開始直後の数秒から数分間は回転数変動
変化が大きく、回転数が不安定となり、場合によっては
モータの回転が停止する場合が考えられる。また、回転
数制御により強制的に回転数を低くした場合に、回転数
低下を検出して異常信号を出力させると正常にも関わら
ず、異常となる問題点があった。
乾燥機では、正常な動作でも異常となる場合があった。
特に、乾燥運転開始直後の数秒から数分間は回転数変動
変化が大きく、回転数が不安定となり、場合によっては
モータの回転が停止する場合が考えられる。また、回転
数制御により強制的に回転数を低くした場合に、回転数
低下を検出して異常信号を出力させると正常にも関わら
ず、異常となる問題点があった。
【０００４】また、モータを制御するパワー半導体素子
が短絡故障して異常回転した場合には異常を検出できな
い場合があった。
が短絡故障して異常回転した場合には異常を検出できな
い場合があった。
【０００５】本発明は上記従来課題を解決するもので、
回転数制御により設定回転数を広範囲に制御する場合に
も異常を検出することを目的としている。
回転数制御により設定回転数を広範囲に制御する場合に
も異常を検出することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、衣類を乾燥する回転ドラムと、前記回転ド
ラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラム
内への送風径路に設けた加熱手段と、前記送風手段また
は前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ド
ラムまたは前記モータの回転を検知する回転検知手段
と、前記モータ電流を制御して前記回転ドラムを設定回
転数に制御する回転制御手段と、前記回転検知手段の出
力信号と前記設定回転数とを比較し異常状態を検出して
前記回転ドラムの回転を停止させる異常保護手段とを備
えたことを第１の課題解決の手段としている。
するために、衣類を乾燥する回転ドラムと、前記回転ド
ラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラム
内への送風径路に設けた加熱手段と、前記送風手段また
は前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ド
ラムまたは前記モータの回転を検知する回転検知手段
と、前記モータ電流を制御して前記回転ドラムを設定回
転数に制御する回転制御手段と、前記回転検知手段の出
力信号と前記設定回転数とを比較し異常状態を検出して
前記回転ドラムの回転を停止させる異常保護手段とを備
えたことを第１の課題解決の手段としている。
【０００７】また、上記第１の課題解決手段の異常保護
手段は、検知回転数と設定回転数を比較し、比較した信
号が予め決められた値よりも大きいかまたは小さい場合
に異常状態を検出するようにしたことを第２の課題解決
の手段としている。
手段は、検知回転数と設定回転数を比較し、比較した信
号が予め決められた値よりも大きいかまたは小さい場合
に異常状態を検出するようにしたことを第２の課題解決
の手段としている。
【０００８】また、上記第１の課題解決手段に加えて、
回転制御手段は、モータ起動時設定回転数を低くする低
速起動手段を備え、異常保護手段は、前記モータの回転
起動時に異常状態を検出するようにしたことを第３の課
題解決の手段としている。
回転制御手段は、モータ起動時設定回転数を低くする低
速起動手段を備え、異常保護手段は、前記モータの回転
起動時に異常状態を検出するようにしたことを第３の課
題解決の手段としている。
【０００９】さらに、上記第１の課題解決手段に加え
て、ＰＴＣヒータよりなる加熱手段の電流を検知する電
流検知手段と、前記電流検知手段の出力信号と電流設定
値とを比較する電流比較設定手段とを備え、前記電流比
較設定手段の出力信号により回転制御手段の設定回転数
を制御し、加熱手段の電流が所定の電流値以上とならな
いように上限値を設けたことを第４の課題解決の手段と
している。
て、ＰＴＣヒータよりなる加熱手段の電流を検知する電
流検知手段と、前記電流検知手段の出力信号と電流設定
値とを比較する電流比較設定手段とを備え、前記電流比
較設定手段の出力信号により回転制御手段の設定回転数
を制御し、加熱手段の電流が所定の電流値以上とならな
いように上限値を設けたことを第４の課題解決の手段と
している。
【００１０】
【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
設定回転数と検知回転数を比較して検知回転数が設定回
転数より異なった場合に異常と判断できるので、設定回
転数を非常に低くしても異常と正常を明確に区別でき、
異常状態のとき回転ドラムを停止できる。
設定回転数と検知回転数を比較して検知回転数が設定回
転数より異なった場合に異常と判断できるので、設定回
転数を非常に低くしても異常と正常を明確に区別でき、
異常状態のとき回転ドラムを停止できる。
【００１１】また、第２の課題解決手段により、設定回
転数と検知回転数を比較してその回転数差が予め設定し
た値よりも大きければ異常と判断でき、設定回転数に比
べて検知回転数が高ければ、モータを制御するパワー半
導体素子の短絡故障による異常回転と判断でき、回転ド
ラム設定回転数に比べて検知回転数が低ければドラムベ
ルトスリップまたはモータのトルク不良と判断できる。
転数と検知回転数を比較してその回転数差が予め設定し
た値よりも大きければ異常と判断でき、設定回転数に比
べて検知回転数が高ければ、モータを制御するパワー半
導体素子の短絡故障による異常回転と判断でき、回転ド
ラム設定回転数に比べて検知回転数が低ければドラムベ
ルトスリップまたはモータのトルク不良と判断できる。
【００１２】また、第３の課題解決手段により、モータ
起動時設定回転数を低くすることにより電源周波数が５
０Ｈｚまたは６０Ｈｚに関わらず、モータを制御するパ
ワー半導体素子の故障を検出して異常処理が可能とな
る。つまり、５０Ｈｚの場合の最大回転数は６０Ｈｚよ
りも低くなり、６０Ｈｚで異常回転数を設定すると５０
Ｈｚの場合は異常回転数にならない場合があり、異常を
検出できない場合がある。よって、強制的に設定回転数
を低くすることにより、モータを制御するパワー半導体
素子の短絡故障による回転数上昇を検出できる。
起動時設定回転数を低くすることにより電源周波数が５
０Ｈｚまたは６０Ｈｚに関わらず、モータを制御するパ
ワー半導体素子の故障を検出して異常処理が可能とな
る。つまり、５０Ｈｚの場合の最大回転数は６０Ｈｚよ
りも低くなり、６０Ｈｚで異常回転数を設定すると５０
Ｈｚの場合は異常回転数にならない場合があり、異常を
検出できない場合がある。よって、強制的に設定回転数
を低くすることにより、モータを制御するパワー半導体
素子の短絡故障による回転数上昇を検出できる。
【００１３】さらに、第４の課題解決手段により、ＰＴ
Ｃヒータよりなる加熱手段の電流を設定値となるように
モータ回転数を制御して送風量制御でき、特に、運転開
始時のＰＴＣヒータの電流の増加を送風ファンを低速回
転して減少させることができる。運転開始時には必ず送
風ファン回転数設定値を低くして低速回転させるので、
設定回転数を低くすることにより、モータを制御するパ
ワー半導体素子の短絡故障による回転数上昇を検出でき
る。
Ｃヒータよりなる加熱手段の電流を設定値となるように
モータ回転数を制御して送風量制御でき、特に、運転開
始時のＰＴＣヒータの電流の増加を送風ファンを低速回
転して減少させることができる。運転開始時には必ず送
風ファン回転数設定値を低くして低速回転させるので、
設定回転数を低くすることにより、モータを制御するパ
ワー半導体素子の短絡故障による回転数上昇を検出でき
る。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００１５】図に示すように、回転ドラム１は被乾燥物
を収容し、熱交換型両翼ファン（送風手段）２により回
転ドラム１内に温風を循環させる。熱交換型両翼ファン
２は、回転ドラム１内に温風を循環させると同時に外部
からの空気を取り入れてファンを冷却し、回転ドラム１
内の循環空気を除湿する。ＰＴＣヒータ（加熱手段）３
は、回転ドラム１への送風径路すなわち循環空気取り入
れ口に配設して循環空気を加熱する。フィルター４は熱
交換型両翼ファン２の送風経路、すなわち循環空気取り
入れ口に配設している。モータ５は、回転ドラム１と熱
交換型両翼ファン２を回転駆動させる。モータ５の回転
数を制御することにより回転ドラム１と熱交換型両翼フ
ァン２の回転数を制御でき、ＰＴＣヒータ３の発熱量を
制御でき電流制御が可能となる。温度検知手段６は、回
転ドラム１の循環温度を検知する。
を収容し、熱交換型両翼ファン（送風手段）２により回
転ドラム１内に温風を循環させる。熱交換型両翼ファン
２は、回転ドラム１内に温風を循環させると同時に外部
からの空気を取り入れてファンを冷却し、回転ドラム１
内の循環空気を除湿する。ＰＴＣヒータ（加熱手段）３
は、回転ドラム１への送風径路すなわち循環空気取り入
れ口に配設して循環空気を加熱する。フィルター４は熱
交換型両翼ファン２の送風経路、すなわち循環空気取り
入れ口に配設している。モータ５は、回転ドラム１と熱
交換型両翼ファン２を回転駆動させる。モータ５の回転
数を制御することにより回転ドラム１と熱交換型両翼フ
ァン２の回転数を制御でき、ＰＴＣヒータ３の発熱量を
制御でき電流制御が可能となる。温度検知手段６は、回
転ドラム１の循環温度を検知する。
【００１６】回転検知手段７は、回転ドラム１の回転数
を検知するするもので、回転ドラム１に磁石８を２〜６
個取り付け、磁気センサ（図示せず）を本体部に固定し
て回転ドラム１の回転数を検知する。
を検知するするもので、回転ドラム１に磁石８を２〜６
個取り付け、磁気センサ（図示せず）を本体部に固定し
て回転ドラム１の回転数を検知する。
【００１７】回転制御手段９は、モータ５の回転数を制
御するもので、モータ５に直列に接続した双方向性サイ
リスタなどのパワー半導体素子１０と、回転検知手段７
の出力により回転ドラム１の回転数を判別する回転数判
別手段１１と、回転ドラム１の回転数を設定する回転数
設定手段１２と、回転数判別手段１１の出力と回転数設
定手段１２の出力とを比較する回転数比較手段１３と、
回転数比較手段１３の出力によりパワー半導体素子１０
の導通時間を制御するパルス幅制御手段１４と、モータ
５の起動時に設定回転数を低く設定し、モータ５に通電
してからＰＴＣヒータ３を遅れて通電する低速起動手段
１５とで構成しており、回転検知手段７により検知した
回転ドラム１の回転数と回転数設定手段１２からの設定
回転数との差を回転数比較手段１３により比較し、パル
ス幅制御手段１４によりパワー半導体素子１０を制御し
てモータ５の回転数を制御する。
御するもので、モータ５に直列に接続した双方向性サイ
リスタなどのパワー半導体素子１０と、回転検知手段７
の出力により回転ドラム１の回転数を判別する回転数判
別手段１１と、回転ドラム１の回転数を設定する回転数
設定手段１２と、回転数判別手段１１の出力と回転数設
定手段１２の出力とを比較する回転数比較手段１３と、
回転数比較手段１３の出力によりパワー半導体素子１０
の導通時間を制御するパルス幅制御手段１４と、モータ
５の起動時に設定回転数を低く設定し、モータ５に通電
してからＰＴＣヒータ３を遅れて通電する低速起動手段
１５とで構成しており、回転検知手段７により検知した
回転ドラム１の回転数と回転数設定手段１２からの設定
回転数との差を回転数比較手段１３により比較し、パル
ス幅制御手段１４によりパワー半導体素子１０を制御し
てモータ５の回転数を制御する。
【００１８】最も簡単な導通時間制御方法として位相制
御が考えられる。インバータの場合は導通時間だけでは
なく周波数も制御する。このようにすれば、モータ５と
回転ドラム１の安定な回転制御ができる。低速起動手段
１５は、モータ５の起動時の所定時間（たとえば、２０
秒間）に回転数設定手段１２を制御し、通常運転時の回
転ドラム１の回転数（４５ｒｐｍ）に対して低い回転数
（３６ｒｐｍ）に設定する。また、回転数判別手段１１
は、回転検知手段７の出力より回転ドラム１の回転周期
を判別するようにしてもよい。
御が考えられる。インバータの場合は導通時間だけでは
なく周波数も制御する。このようにすれば、モータ５と
回転ドラム１の安定な回転制御ができる。低速起動手段
１５は、モータ５の起動時の所定時間（たとえば、２０
秒間）に回転数設定手段１２を制御し、通常運転時の回
転ドラム１の回転数（４５ｒｐｍ）に対して低い回転数
（３６ｒｐｍ）に設定する。また、回転数判別手段１１
は、回転検知手段７の出力より回転ドラム１の回転周期
を判別するようにしてもよい。
【００１９】電流検知手段１６は、カレントトランス１
７と電流−電圧変換回路１８とで構成し、ＰＴＣヒータ
３の入力電流を検知し、その出力を電流比較設定手段１
９に入力する。電流比較設定手段１９は、ＰＴＣヒータ
３の設定電流値と電流検知手段１６の出力とを比較し、
その出力を回転数設定手段１２に入力して設定回転数を
制御する。ここで、回転数設定手段１２により設定され
る設定回転数は、ＰＴＣヒータ３の電流が所定の電流値
以上または以下にならない風量になるように設定する。
７と電流−電圧変換回路１８とで構成し、ＰＴＣヒータ
３の入力電流を検知し、その出力を電流比較設定手段１
９に入力する。電流比較設定手段１９は、ＰＴＣヒータ
３の設定電流値と電流検知手段１６の出力とを比較し、
その出力を回転数設定手段１２に入力して設定回転数を
制御する。ここで、回転数設定手段１２により設定され
る設定回転数は、ＰＴＣヒータ３の電流が所定の電流値
以上または以下にならない風量になるように設定する。
【００２０】異常保護手段２０は、回転停止手段２１と
報知手段２２とにより構成し、回転数判別手段１１の出
力と回転数設定手段１２の出力とを比較する回転数比較
手段１３の出力を入力し、パワー半導体素子１０の短絡
故障による異常回転（高速異常回転）またはモータ５と
回転ドラム１のベルトスリップ（低速異常回転）を検出
したとき、回転停止手段２１によりスイッチ２３をオフ
して回転ドラム１の回転を停止させると同時に、ＰＴＣ
ヒータ３と直列に接続されたリレー２５をオフし、報知
手段２２により報知する。
報知手段２２とにより構成し、回転数判別手段１１の出
力と回転数設定手段１２の出力とを比較する回転数比較
手段１３の出力を入力し、パワー半導体素子１０の短絡
故障による異常回転（高速異常回転）またはモータ５と
回転ドラム１のベルトスリップ（低速異常回転）を検出
したとき、回転停止手段２１によりスイッチ２３をオフ
して回転ドラム１の回転を停止させると同時に、ＰＴＣ
ヒータ３と直列に接続されたリレー２５をオフし、報知
手段２２により報知する。
【００２１】交流電源２４は、ＰＴＣヒータ３ａ、３ｂ
にリレー２５の接点２５ａ、２５ｂをそれぞれ直列に接
続して接続する。また、低速起動手段１５により、モー
タ５の起動時に回転ドラム１の回転数を低く設定し、モ
ータ５が回転起動してからＰＴＣヒータ２５に通電する
遅延時間を設けている。
にリレー２５の接点２５ａ、２５ｂをそれぞれ直列に接
続して接続する。また、低速起動手段１５により、モー
タ５の起動時に回転ドラム１の回転数を低く設定し、モ
ータ５が回転起動してからＰＴＣヒータ２５に通電する
遅延時間を設けている。
【００２２】上記構成において図３から図５を参照しな
がら動作を説明する。まず、図３のステップ３０で運転
を開始し、ステップ３１で初期設定した後、ステップ３
２でモータ５をオンし、ステップ３３でＰＴＣヒータ３
をオンさせる。ステップ３４は初期回転制御サブルーチ
ンで、いわゆるソフトスタートと呼ばれるもので、モー
タ５の設定回転数を低くして起動し、モータ５の起動時
のオーバーシュートを減らし、熱交換型両翼ファン２を
制御して送風量を制御し、ＰＴＣヒータ３の電流を減ら
す。ステップ３５は、ヒータ電流を一定値以下に制御す
る回転制御サブルーチンで、ＰＴＣヒータ３の電流に応
じてモータ５または回転ドラム１の設定回転数を制御す
る。ステップ３６は乾燥終了したかどうか判断し、終了
ならばステップ３７にて終わりとなる。
がら動作を説明する。まず、図３のステップ３０で運転
を開始し、ステップ３１で初期設定した後、ステップ３
２でモータ５をオンし、ステップ３３でＰＴＣヒータ３
をオンさせる。ステップ３４は初期回転制御サブルーチ
ンで、いわゆるソフトスタートと呼ばれるもので、モー
タ５の設定回転数を低くして起動し、モータ５の起動時
のオーバーシュートを減らし、熱交換型両翼ファン２を
制御して送風量を制御し、ＰＴＣヒータ３の電流を減ら
す。ステップ３５は、ヒータ電流を一定値以下に制御す
る回転制御サブルーチンで、ＰＴＣヒータ３の電流に応
じてモータ５または回転ドラム１の設定回転数を制御す
る。ステップ３６は乾燥終了したかどうか判断し、終了
ならばステップ３７にて終わりとなる。
【００２３】つぎに、図４は回転異常を検出するサブル
ーチンで、ステップ４０よりスタートし、ステップ４１
にて検知回転周期Ｔと設定回転周期Ｔsとを比較し、そ
の差の絶対値が予め決められた値ΔＴabより大きい場合
に、異常カウンタＮをステップ４２でインクリメントす
る。もし、小さければステップ４３にて異常カウンタＮ
をクリヤする。ステップ４４は異常カウンタＮが１６か
どうか判断し、１６ならば異常フラグを立てる。
ーチンで、ステップ４０よりスタートし、ステップ４１
にて検知回転周期Ｔと設定回転周期Ｔsとを比較し、そ
の差の絶対値が予め決められた値ΔＴabより大きい場合
に、異常カウンタＮをステップ４２でインクリメントす
る。もし、小さければステップ４３にて異常カウンタＮ
をクリヤする。ステップ４４は異常カウンタＮが１６か
どうか判断し、１６ならば異常フラグを立てる。
【００２４】以上の実施例は、絶対値で異常を判断した
が、検知回転周期Ｔと設定回転周期Ｔsの差が正の場合
と負の場合に区別すると、パワー半導体素子１０の短絡
故障かまたはベルトスリップかを区別することができ
る。回転異常の検出はステップ３４の初期回転制御サブ
ルーチンとステップ３５の回転制御サブルーチンで行な
うものである。
が、検知回転周期Ｔと設定回転周期Ｔsの差が正の場合
と負の場合に区別すると、パワー半導体素子１０の短絡
故障かまたはベルトスリップかを区別することができ
る。回転異常の検出はステップ３４の初期回転制御サブ
ルーチンとステップ３５の回転制御サブルーチンで行な
うものである。
【００２５】つぎに、図３におけるステップ３５の回転
制御サブルーチンの詳細を図５を参照しながら説明する
と、ステップ５１で１秒タイマーをセットし、ステップ
５２で電流検知手段１６により電流を検知し、ステップ
５３で電流比較設定手段１９により電流設定値との誤差
を演算する。この演算結果を回転数設定手段１２に入力
し、ステップ５４で演算結果により回転ドラム１の回転
周期を演算設定する。
制御サブルーチンの詳細を図５を参照しながら説明する
と、ステップ５１で１秒タイマーをセットし、ステップ
５２で電流検知手段１６により電流を検知し、ステップ
５３で電流比較設定手段１９により電流設定値との誤差
を演算する。この演算結果を回転数設定手段１２に入力
し、ステップ５４で演算結果により回転ドラム１の回転
周期を演算設定する。
【００２６】そして、ステップ５５で演算設定した周期
Ｔsを最大周期Ｔsmaxと比較し、周期Ｔsが最大周期Ｔsm
axより大きい場合はステップ５６へ進み、最大周期Ｔsm
axを設定周期とする。周期Ｔsが最大周期Ｔsmaxより小
さい場合はステップ５７へ進み、演算設定した周期Ｔs
を最小周期Ｔsminと比較し、周期Ｔsが最小周期Ｔsmin
より小さい場合はステップ５８へ進み、最小周期Ｔsmin
を設定周期としてステップ５９へ進む。周期Ｔsが最小
周期Ｔsminより大きい場合はステップ５９へ進む。した
がって、回転数設定手段１２により設定される設定周期
Ｔsは、最大周期Ｔsmaxより小さく、最小周期Ｔsminよ
り大きく設定される。
Ｔsを最大周期Ｔsmaxと比較し、周期Ｔsが最大周期Ｔsm
axより大きい場合はステップ５６へ進み、最大周期Ｔsm
axを設定周期とする。周期Ｔsが最大周期Ｔsmaxより小
さい場合はステップ５７へ進み、演算設定した周期Ｔs
を最小周期Ｔsminと比較し、周期Ｔsが最小周期Ｔsmin
より小さい場合はステップ５８へ進み、最小周期Ｔsmin
を設定周期としてステップ５９へ進む。周期Ｔsが最小
周期Ｔsminより大きい場合はステップ５９へ進む。した
がって、回転数設定手段１２により設定される設定周期
Ｔsは、最大周期Ｔsmaxより小さく、最小周期Ｔsminよ
り大きく設定される。
【００２７】ステップ５９では、回転検知手段７より回
転検知信号が入力されているかどうかを判定し、回転検
知信号が入力されていると、ステップ６０で回転周期Ｔ
を検知してステップ６１へ進む。ステップ６１では回転
数比較手段１３により設定周期Ｔsとの誤差を検知して
ステップ６２へ進み、検知した誤差が設定範囲内かどう
かを判定し、設定範囲内であれば次行程へ進む。検知し
た誤差が設定範囲内でなければステップ６３へ進み、パ
ルス幅制御手段１４により制御位相を演算設定し、回転
ドラム１の回転数を回転数設定手段１２により設定した
回転数に制御する。そして次行程へ進む。ステップ５９
で、回転検知手段７より回転検知信号が入力されていな
ければ次行程へ進む。
転検知信号が入力されているかどうかを判定し、回転検
知信号が入力されていると、ステップ６０で回転周期Ｔ
を検知してステップ６１へ進む。ステップ６１では回転
数比較手段１３により設定周期Ｔsとの誤差を検知して
ステップ６２へ進み、検知した誤差が設定範囲内かどう
かを判定し、設定範囲内であれば次行程へ進む。検知し
た誤差が設定範囲内でなければステップ６３へ進み、パ
ルス幅制御手段１４により制御位相を演算設定し、回転
ドラム１の回転数を回転数設定手段１２により設定した
回転数に制御する。そして次行程へ進む。ステップ５９
で、回転検知手段７より回転検知信号が入力されていな
ければ次行程へ進む。
【００２８】なお、上記実施例では、１つのモータ５に
より回転ドラム１と熱交換型両翼ファン２を駆動するよ
うにしているが、２つのモータにより回転ドラム１と熱
交換型両翼ファン２をそれぞれ駆動する場合も効果は同
様であることは明らかである。
より回転ドラム１と熱交換型両翼ファン２を駆動するよ
うにしているが、２つのモータにより回転ドラム１と熱
交換型両翼ファン２をそれぞれ駆動する場合も効果は同
様であることは明らかである。
【００２９】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、衣類を乾燥する回転ドラムと、前記回転ドラ
ム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラム内
への送風径路に設けた加熱手段と、前記送風手段または
前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラ
ムまたは前記モータの回転を検知する回転検知手段と、
前記モータ電流を制御して前記回転ドラムを設定回転数
に制御する回転制御手段と、前記回転検知手段の出力信
号と前記設定回転数とを比較し異常状態を検出して前記
回転ドラムの回転を停止させる異常保護手段とを備えた
から、検知回転数が設定回転数より異なった場合に異常
と判断できるので、設定回転数を非常に低くしても異常
と正常を明確に区別でき、回転制御手段が故障したと
き、ドラムベルトに異常が発生したときなどには、モー
タを停止して回転ドラムを停止し、さらに加熱を停止す
ることができ、安全性を向上できる。
によれば、衣類を乾燥する回転ドラムと、前記回転ドラ
ム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラム内
への送風径路に設けた加熱手段と、前記送風手段または
前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラ
ムまたは前記モータの回転を検知する回転検知手段と、
前記モータ電流を制御して前記回転ドラムを設定回転数
に制御する回転制御手段と、前記回転検知手段の出力信
号と前記設定回転数とを比較し異常状態を検出して前記
回転ドラムの回転を停止させる異常保護手段とを備えた
から、検知回転数が設定回転数より異なった場合に異常
と判断できるので、設定回転数を非常に低くしても異常
と正常を明確に区別でき、回転制御手段が故障したと
き、ドラムベルトに異常が発生したときなどには、モー
タを停止して回転ドラムを停止し、さらに加熱を停止す
ることができ、安全性を向上できる。
【００３０】また、異常保護手段は、検知回転数と設定
回転数を比較し、比較した信号が予め決められた値より
も大きいかまたは小さい場合に異常状態を検出するよう
にしたから、設定回転数と検知回転数との回転数差によ
って、モータを制御するパワー半導体素子の短絡故障に
よる異常回転と、ドラムベルトのスリップまたはモータ
のトルク不良とを区別して検出できる。設定回転数を非
常に低くした場合でも異常を検出できる。
回転数を比較し、比較した信号が予め決められた値より
も大きいかまたは小さい場合に異常状態を検出するよう
にしたから、設定回転数と検知回転数との回転数差によ
って、モータを制御するパワー半導体素子の短絡故障に
よる異常回転と、ドラムベルトのスリップまたはモータ
のトルク不良とを区別して検出できる。設定回転数を非
常に低くした場合でも異常を検出できる。
【００３１】また、回転制御手段は、モータ起動時設定
回転数を低くする低速起動手段を備え、異常保護手段
は、前記モータの回転起動時に異常状態を検出するよう
にしたから、モータの回転起動時に低速起動手段により
設定された期間、起動時のモータの回転数を低くして循
環風量を少なくし、ＰＴＣヒータに流れる突入電流を低
減して、安定に起動させることができ、しかも、起動時
の回転数が設定値と比較して一定値以上の場合は５０Ｈ
ｚ、６０Ｈｚに関わらず回転制御手段またはパワー半導
体素子などの故障を検出し、異常回転を防止できる。
回転数を低くする低速起動手段を備え、異常保護手段
は、前記モータの回転起動時に異常状態を検出するよう
にしたから、モータの回転起動時に低速起動手段により
設定された期間、起動時のモータの回転数を低くして循
環風量を少なくし、ＰＴＣヒータに流れる突入電流を低
減して、安定に起動させることができ、しかも、起動時
の回転数が設定値と比較して一定値以上の場合は５０Ｈ
ｚ、６０Ｈｚに関わらず回転制御手段またはパワー半導
体素子などの故障を検出し、異常回転を防止できる。
【００３２】さらに、ＰＴＣヒータよりなる加熱手段の
電流を検知する電流検知手段と、前記電流検知手段の出
力信号と電流設定値とを比較する電流比較設定手段とを
備え、前記電流比較設定手段の出力信号により回転制御
手段の設定回転数を制御し、加熱手段の電流が所定の電
流値以上とならないように上限値を設けたから、風量が
多くなることによりＰＴＣヒータに過大な電流が流れる
ことがなく、また、運転初期に自動的に設定回転数を低
くするので、上述の低速起動手段により強制的に設定回
転数を低くする場合と同じ効果がある。
電流を検知する電流検知手段と、前記電流検知手段の出
力信号と電流設定値とを比較する電流比較設定手段とを
備え、前記電流比較設定手段の出力信号により回転制御
手段の設定回転数を制御し、加熱手段の電流が所定の電
流値以上とならないように上限値を設けたから、風量が
多くなることによりＰＴＣヒータに過大な電流が流れる
ことがなく、また、運転初期に自動的に設定回転数を低
くするので、上述の低速起動手段により強制的に設定回
転数を低くする場合と同じ効果がある。
【図１】本発明の一実施例の衣類乾燥機のブロック図
【図２】同衣類乾燥機の断面図
【図３】同衣類乾燥機の動作フローチャート
【図４】同衣類乾燥機の異常検出動作フローチャート
【図５】同衣類乾燥機の回転数制御のサブルーチンフロ
ーチャート
ーチャート
１ 回転ドラム ２ 熱交換型両翼ファン（送風手段） ３ ＰＴＣヒータ（加熱手段） ５ モータ ７ 回転検知手段 ９ 回転制御手段 ２０ 異常保護手段
Claims (4)
- 【請求項１】 衣類を乾燥する回転ドラムと、前記回転
ドラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラ
ム内への送風径路に設けた加熱手段と、前記送風手段ま
たは前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転
ドラムまたは前記モータの回転を検知する回転検知手段
と、前記モータ電流を制御して前記回転ドラムを設定回
転数に制御する回転制御手段と、前記回転検知手段の出
力信号と前記設定回転数とを比較し異常状態を検出して
前記回転ドラムの回転を停止させる異常保護手段とを備
えた衣類乾燥機。 - 【請求項２】 異常保護手段は、検知回転数と設定回転
数を比較し、比較した信号が予め決められた値よりも大
きいかまたは小さい場合に異常状態を検出するようにし
た請求項１記載の衣類乾燥機。 - 【請求項３】 回転制御手段は、モータ起動時設定回転
数を低くする低速起動手段を備え、異常保護手段は、前
記モータの回転起動時に異常状態を検出するようにした
請求項１記載の衣類乾燥機。 - 【請求項４】 ＰＴＣヒータよりなる加熱手段の電流を
検知する電流検知手段と、前記電流検知手段の出力信号
と電流設定値とを比較する電流比較設定手段とを備え、
前記電流比較設定手段の出力信号により回転制御手段の
設定回転数を制御し、加熱手段の電流が所定の電流値以
上とならないように上限値を設けた請求項１記載の衣類
乾燥機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21558093A JP3191518B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 衣類乾燥機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21558093A JP3191518B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 衣類乾燥機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768097A true JPH0768097A (ja) | 1995-03-14 |
| JP3191518B2 JP3191518B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=16674795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21558093A Expired - Lifetime JP3191518B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 衣類乾燥機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3191518B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110318241A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种干衣机的控制方法及干衣机 |
| KR102291985B1 (ko) | 2021-02-17 | 2021-08-23 | 주식회사 디노보 | 인체에 안전한 모기 기피제 조성물 |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP21558093A patent/JP3191518B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110318241A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种干衣机的控制方法及干衣机 |
| KR102291985B1 (ko) | 2021-02-17 | 2021-08-23 | 주식회사 디노보 | 인체에 안전한 모기 기피제 조성물 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3191518B2 (ja) | 2001-07-23 |
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Legal Events
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