JPH0768370A - 精製炉からの溶銅の自動注湯方法 - Google Patents
精製炉からの溶銅の自動注湯方法Info
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- JPH0768370A JPH0768370A JP23905593A JP23905593A JPH0768370A JP H0768370 A JPH0768370 A JP H0768370A JP 23905593 A JP23905593 A JP 23905593A JP 23905593 A JP23905593 A JP 23905593A JP H0768370 A JPH0768370 A JP H0768370A
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Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋳造されるアノードの厚みのバラツキを少な
くし、均一的なアノードの鋳造を可能とする、精製炉か
らの溶銅の自動注湯方法を提供する。 【構成】 精製炉２内の溶銅６は、精製炉２を傾転させ
ることによって、樋４を介して溜鍋８に注湯される。溜
鍋８は、傾動して、溜鍋８内の溶銅６を計量鍋１０に注
湯し、最後に計量鍋１０からターンテーブル１２に担持
されて搬送される鋳型Ｍに一定量だけ注湯する。又、溜
鍋の排出直前の重量を目標値付近に安定させるために、
溜鍋の排出直前の重量を記憶しておき、そのトレンドデ
ータを元に瞬時値と重量変化傾向を算出し、それぞれか
らファジィ推論し、適正傾転速度を導き出し、精製炉の
傾転速度を制御する。
くし、均一的なアノードの鋳造を可能とする、精製炉か
らの溶銅の自動注湯方法を提供する。 【構成】 精製炉２内の溶銅６は、精製炉２を傾転させ
ることによって、樋４を介して溜鍋８に注湯される。溜
鍋８は、傾動して、溜鍋８内の溶銅６を計量鍋１０に注
湯し、最後に計量鍋１０からターンテーブル１２に担持
されて搬送される鋳型Ｍに一定量だけ注湯する。又、溜
鍋の排出直前の重量を目標値付近に安定させるために、
溜鍋の排出直前の重量を記憶しておき、そのトレンドデ
ータを元に瞬時値と重量変化傾向を算出し、それぞれか
らファジィ推論し、適正傾転速度を導き出し、精製炉の
傾転速度を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般には、精製炉から
の溶銅を溜鍋を介して鋳型へと注湯する注湯方法に関す
るものであり、特に、溜鍋の重量を測定して、ファジィ
制御により精製炉の傾転速度を制御し、溜鍋への溶銅の
注湯量を一定に保持することを特徴とする自動注湯方法
に関するものである。
の溶銅を溜鍋を介して鋳型へと注湯する注湯方法に関す
るものであり、特に、溜鍋の重量を測定して、ファジィ
制御により精製炉の傾転速度を制御し、溜鍋への溶銅の
注湯量を一定に保持することを特徴とする自動注湯方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、銅電解用アノードの鋳造は、精製
炉からの溶銅を、水平に配置する鋳型へと定量注湯する
ウォルカー方式にて行なわれている。
炉からの溶銅を、水平に配置する鋳型へと定量注湯する
ウォルカー方式にて行なわれている。
【０００３】図５を参照して簡単に説明すると、所定形
状の鋳型Ｍに一定量注湯するために、先ず、精製炉２を
傾転させ、樋４を介して精製炉２内の溶銅６を鋳型内容
量の１０倍程度の内容積をもつ溜鍋８に注湯し、次に、
溜鍋８を傾動して、溜鍋８内の溶銅６を鋳型内容量の２
倍程度の内容積をもつ、２機設けられた計量鍋１０に注
湯し、最後に計量鍋１０からターンテーブル１２に担持
されて搬送される２個の鋳型Ｍに一定量だけ注湯する。
状の鋳型Ｍに一定量注湯するために、先ず、精製炉２を
傾転させ、樋４を介して精製炉２内の溶銅６を鋳型内容
量の１０倍程度の内容積をもつ溜鍋８に注湯し、次に、
溜鍋８を傾動して、溜鍋８内の溶銅６を鋳型内容量の２
倍程度の内容積をもつ、２機設けられた計量鍋１０に注
湯し、最後に計量鍋１０からターンテーブル１２に担持
されて搬送される２個の鋳型Ｍに一定量だけ注湯する。
【０００４】溜鍋８及び計量鍋１０には秤量設備１４、
１６が設置されており、例えば、溜鍋８の排出量は６５
０Ｋｇ程度とされ、計量鍋１０は各々排出量が３２５Ｋ
ｇ程度となるように設計されている。
１６が設置されており、例えば、溜鍋８の排出量は６５
０Ｋｇ程度とされ、計量鍋１０は各々排出量が３２５Ｋ
ｇ程度となるように設計されている。
【０００５】上記構成にて、精製炉２の炉傾転は高速モ
ータと低速モータとからなる傾転用電動機２０にて行な
われ、基本的には、低速モータは鋳造時に使用し、高速
モータは鋳造時以外の傾転操作に用いられる。高速モー
タは、例えば最大３１０×１０-3ｒｐｍの炉回転速度で
正転と逆転が可能であり、低速モータは、例えば最大
１．４３×１０-3ｒｐｍの炉回転速度で正転側にのみ回
転が可能である。
ータと低速モータとからなる傾転用電動機２０にて行な
われ、基本的には、低速モータは鋳造時に使用し、高速
モータは鋳造時以外の傾転操作に用いられる。高速モー
タは、例えば最大３１０×１０-3ｒｐｍの炉回転速度で
正転と逆転が可能であり、低速モータは、例えば最大
１．４３×１０-3ｒｐｍの炉回転速度で正転側にのみ回
転が可能である。
【０００６】溜鍋８の重量は、精製炉２から連続して溶
湯が流れて来るため、図６に示すように、除々に上昇
し、そして計量鍋に注湯するときに急激に下降するとい
った変化を繰り返している。重量データのサンプリング
は、図のピークとなる点Ｐを取り込む。
湯が流れて来るため、図６に示すように、除々に上昇
し、そして計量鍋に注湯するときに急激に下降するとい
った変化を繰り返している。重量データのサンプリング
は、図のピークとなる点Ｐを取り込む。
【０００７】又、溜鍋８は、計量鍋１０への注湯量が所
定値となる前に、傾転方向を逆転させ復帰動作に入る。
この復帰動作開始直後においては、未だに溜鍋８内の溶
銅６は計量鍋１０へと注湯され、この復帰動作後の計量
鍋１０への溶銅６の流れ込みを「垂れ込み」という。
定値となる前に、傾転方向を逆転させ復帰動作に入る。
この復帰動作開始直後においては、未だに溜鍋８内の溶
銅６は計量鍋１０へと注湯され、この復帰動作後の計量
鍋１０への溶銅６の流れ込みを「垂れ込み」という。
【０００８】溜鍋８内の湯量が多い場合と少ない場合と
では、この垂れ込み量が異なり、湯量が少ない場合が垂
れ込み量が少なく、湯量が多い場合には逆に垂れ込み量
は多くなる。
では、この垂れ込み量が異なり、湯量が少ない場合が垂
れ込み量が少なく、湯量が多い場合には逆に垂れ込み量
は多くなる。
【０００９】計量鍋１０も、溜鍋８と同様の現象が発生
し、垂れ込み量は、計量鍋１０の排出直前の湯量（重
量）によって変わる。
し、垂れ込み量は、計量鍋１０の排出直前の湯量（重
量）によって変わる。
【００１０】従って、鋳型Ｍ内への注湯量のバラツキ
は、この垂れ込み量のバラツキにより発生し、その結
果、アノード重量のバラツキの要因となっている。
は、この垂れ込み量のバラツキにより発生し、その結
果、アノード重量のバラツキの要因となっている。
【００１１】そのために、このウォルカー方式で安定し
たアノード鋳造を行うためには、先ず第１に、溜鍋８の
重量を一定に保持すること、つまり、精製炉２の傾転速
度ｖの制御が最も重要であることが経験的に知られてい
る。
たアノード鋳造を行うためには、先ず第１に、溜鍋８の
重量を一定に保持すること、つまり、精製炉２の傾転速
度ｖの制御が最も重要であることが経験的に知られてい
る。
【００１２】現在この調整は、オペレータが、重量表示
器２２などに表示される溜鍋８、計量鍋１０内の溶銅重
量（重量表示器２２）を見ながら動力制御盤２４を操作
して電動機２０の駆動を制御し、溜鍋８の上流側にある
精製炉２の傾転速度ｖを手動で調整することで行ってい
る。
器２２などに表示される溜鍋８、計量鍋１０内の溶銅重
量（重量表示器２２）を見ながら動力制御盤２４を操作
して電動機２０の駆動を制御し、溜鍋８の上流側にある
精製炉２の傾転速度ｖを手動で調整することで行ってい
る。
【００１３】しかしながら、オペレータの技能には個人
差があり、また調整方法の標準化も困難で、延いては安
定操業を乱す要因となっている。
差があり、また調整方法の標準化も困難で、延いては安
定操業を乱す要因となっている。
【００１４】又、自動化も試みられたが、従来の自動注
湯方法は、精製炉２の傾転速度ｖを注湯量に応じてプロ
グラム化し、それに沿った速度で精製炉２を傾転させ、
それに実際の重量との偏差で修正を行なうものであっ
た。
湯方法は、精製炉２の傾転速度ｖを注湯量に応じてプロ
グラム化し、それに沿った速度で精製炉２を傾転させ、
それに実際の重量との偏差で修正を行なうものであっ
た。
【００１５】しかしながら、このような自動注湯方法で
は、同じ傾転速度でも、精製炉２の湯口の大きさの変動
や、精製炉２内の溶銅６の温度により変化する注湯量の
変化によって、傾転パターンをメモリー化したもので
は、偏差が増大してきて溜鍋８内の溶銅重量を安定させ
ることが困難であった。
は、同じ傾転速度でも、精製炉２の湯口の大きさの変動
や、精製炉２内の溶銅６の温度により変化する注湯量の
変化によって、傾転パターンをメモリー化したもので
は、偏差が増大してきて溜鍋８内の溶銅重量を安定させ
ることが困難であった。
【００１６】上述のように、従来技術によると、結果的
にアノードの重量が安定しないために、アノードの厚み
にもバラツキが生じ、後工程であるハンドリング工程、
ミリング工程のトラブルの原因ともなっている。又、電
気分解時のショート原因ともなり、電流効率の悪化をも
たらしている。
にアノードの重量が安定しないために、アノードの厚み
にもバラツキが生じ、後工程であるハンドリング工程、
ミリング工程のトラブルの原因ともなっている。又、電
気分解時のショート原因ともなり、電流効率の悪化をも
たらしている。
【００１７】従って、本発明の目的は、鋳造されるアノ
ードの厚みのバラツキを少なくし、均一的なアノードの
鋳造を可能とする、精製炉からの溶銅の自動注湯方法を
提供することである。
ードの厚みのバラツキを少なくし、均一的なアノードの
鋳造を可能とする、精製炉からの溶銅の自動注湯方法を
提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
精製炉からの溶銅の自動注湯方法にて達成される。要約
すれば、本発明は、精製炉からの溶銅を溜鍋を介して鋳
型へと注湯する溶銅の注湯方法において、前記溜鍋の重
量を測定して記憶しておき、そのトレンドデータを元に
瞬時値と重量変動傾向値を算出し、そしてそれぞれから
ファジィ推論して、適正傾転速度を演算し、その結果に
基づき前記精製炉の傾転速度を制御することを特徴とす
る精製炉からの溶銅の自動注湯方法である。
精製炉からの溶銅の自動注湯方法にて達成される。要約
すれば、本発明は、精製炉からの溶銅を溜鍋を介して鋳
型へと注湯する溶銅の注湯方法において、前記溜鍋の重
量を測定して記憶しておき、そのトレンドデータを元に
瞬時値と重量変動傾向値を算出し、そしてそれぞれから
ファジィ推論して、適正傾転速度を演算し、その結果に
基づき前記精製炉の傾転速度を制御することを特徴とす
る精製炉からの溶銅の自動注湯方法である。
【００１９】本発明の他の態様によると、精製炉の溶銅
を連続的に溜鍋に傾注し、注入された溜鍋の溶銅を間欠
的に計量鍋に注湯し、更に、この計量鍋から鋳型へと注
湯する溶銅の注湯方法において、前記経時的に増減する
溜鍋の重量のピーク値を記憶し、この記憶データを基
に、目標値との偏差値である瞬時値と、過去の溜鍋注湯
前重量ピーク値との比較による重量変動傾向値を算出
し、これらの瞬時値と上昇傾向或は下降傾向にあるかと
いう重量変動傾向値からファジィ推論して適正傾転速度
を演算し、その結果に基づき前記精製炉の傾転速度を制
御することを特徴とする精製炉からの溶銅の自動注湯方
法が提供される。
を連続的に溜鍋に傾注し、注入された溜鍋の溶銅を間欠
的に計量鍋に注湯し、更に、この計量鍋から鋳型へと注
湯する溶銅の注湯方法において、前記経時的に増減する
溜鍋の重量のピーク値を記憶し、この記憶データを基
に、目標値との偏差値である瞬時値と、過去の溜鍋注湯
前重量ピーク値との比較による重量変動傾向値を算出
し、これらの瞬時値と上昇傾向或は下降傾向にあるかと
いう重量変動傾向値からファジィ推論して適正傾転速度
を演算し、その結果に基づき前記精製炉の傾転速度を制
御することを特徴とする精製炉からの溶銅の自動注湯方
法が提供される。
【００２０】
【実施例】以下、本発明に係る精製炉からの溶銅の自動
注湯方法を図面に則して更に詳しく説明する。
注湯方法を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２１】本発明においては、溜鍋の排出直前の重量
を目標値付近に安定させるために、溜鍋の排出直前の重
量を記憶しておき、そのトレンドデータを元に瞬時値と
重量変化傾向を算出し、それぞれからファジィ推論し、
適正傾転速度を導き出し、精製炉の傾転速度にフィード
バックし、適正速度とする。
を目標値付近に安定させるために、溜鍋の排出直前の重
量を記憶しておき、そのトレンドデータを元に瞬時値と
重量変化傾向を算出し、それぞれからファジィ推論し、
適正傾転速度を導き出し、精製炉の傾転速度にフィード
バックし、適正速度とする。
【００２２】図１に、本発明に従って構成される自動注
湯システムが概略図示される。このシステムによると、
精製炉２内の溶銅６は、精製炉２を傾転させることによ
って、樋４を介して鋳型内容量の１０倍程度の内容積を
もつ溜鍋８に注湯される。溜鍋８は、傾動して、溜鍋８
内の溶銅６を鋳型内容量の２倍程度の内容積をもつ、通
常２機設けられた計量鍋１０に注湯し、最後に計量鍋１
０からターンテーブル１２に担持されて搬送される２個
の鋳型Ｍに一定量だけ注湯する。
湯システムが概略図示される。このシステムによると、
精製炉２内の溶銅６は、精製炉２を傾転させることによ
って、樋４を介して鋳型内容量の１０倍程度の内容積を
もつ溜鍋８に注湯される。溜鍋８は、傾動して、溜鍋８
内の溶銅６を鋳型内容量の２倍程度の内容積をもつ、通
常２機設けられた計量鍋１０に注湯し、最後に計量鍋１
０からターンテーブル１２に担持されて搬送される２個
の鋳型Ｍに一定量だけ注湯する。
【００２３】ここで、溜鍋８は、計重用ロードセル１４
によりその重量が計測され、その信号は秤量部１８に送
信され、重量信号に変換される。この重量信号は、ファ
ジィ制御部１００の記憶回路１０２に入力され、本実施
例では過去１５回までのデータが格納される。重量デー
タのサンプリングは、ピーク値とされる。
によりその重量が計測され、その信号は秤量部１８に送
信され、重量信号に変換される。この重量信号は、ファ
ジィ制御部１００の記憶回路１０２に入力され、本実施
例では過去１５回までのデータが格納される。重量デー
タのサンプリングは、ピーク値とされる。
【００２４】更に、本発明によると、記憶回路１０２の
データを基に演算回路１０３にて、精製炉傾転操作直前
の溜鍋重量の設定値に対する偏差値（ｄ1 ）と溜鍋重量
の変動傾向値（ｄ2 ）が演算され、それぞれがファジィ
推論にかけられる。
データを基に演算回路１０３にて、精製炉傾転操作直前
の溜鍋重量の設定値に対する偏差値（ｄ1 ）と溜鍋重量
の変動傾向値（ｄ2 ）が演算され、それぞれがファジィ
推論にかけられる。
【００２５】この演算結果に基づき速度指令信号を出力
し、動力制御器２４を介して精製炉傾転用電動機２０の
駆動を制御する。
し、動力制御器２４を介して精製炉傾転用電動機２０の
駆動を制御する。
【００２６】次に、実施例について、本発明に従ったフ
ァジィ推論についてより詳しく説明する。
ァジィ推論についてより詳しく説明する。
【００２７】実施例１ 本実施例にてファジィ推論における瞬時値、即ち、偏差
値（ｄ1 ）とされ、 ｄ1 ＝（重量目標値）−（直前の重量データ） であって、精製炉傾転操作直前の溜鍋重量の設定値に対
する偏差であり、又、変動傾向値（ｄ2 ）は、 ｄ2 ＝（直前〜５回前までのデータの平均値）−（６回
前〜１０回前までのデータの平均値） とされ、溜鍋重量の変動傾向がどの程度上昇傾向にある
か、下降傾向にあるかが算出され、重量の変動傾向とさ
れる。
値（ｄ1 ）とされ、 ｄ1 ＝（重量目標値）−（直前の重量データ） であって、精製炉傾転操作直前の溜鍋重量の設定値に対
する偏差であり、又、変動傾向値（ｄ2 ）は、 ｄ2 ＝（直前〜５回前までのデータの平均値）−（６回
前〜１０回前までのデータの平均値） とされ、溜鍋重量の変動傾向がどの程度上昇傾向にある
か、下降傾向にあるかが算出され、重量の変動傾向とさ
れる。
【００２８】上記偏差値（ｄ1 ）と変動傾向値（ｄ2 ）
を条件部メンバーシップ関数として、炉傾転速度操作量
ｖ（結論部メンバーシップ関数）を推論する。
を条件部メンバーシップ関数として、炉傾転速度操作量
ｖ（結論部メンバーシップ関数）を推論する。
【００２９】ファジィ制御の推論データを得るため、上
手なオペレータにヒアリングし、それを整理すると、図
２に示すような条件部メンバーシップ関数及び結論部メ
ンバーシップ関数となった。これらの関数は、オペレー
タが直感的に感じた定性的な感覚を数値に置き換え、関
数化したものである。
手なオペレータにヒアリングし、それを整理すると、図
２に示すような条件部メンバーシップ関数及び結論部メ
ンバーシップ関数となった。これらの関数は、オペレー
タが直感的に感じた定性的な感覚を数値に置き換え、関
数化したものである。
【００３０】次に、プロダクションルールについても同
様の方法で、オペレータにヒヤリングしてまとめた結果
が表１に示される。
様の方法で、オペレータにヒヤリングしてまとめた結果
が表１に示される。
【００３１】
【表１】
【００３２】用語説明 ラベル名 意 味 ＮＬ（Negative Large） 負の方向に大きい ＮＭ（Negative Medium) 負の方向に中位 ＮＳ（Negative Small) 負の方向に小さい ＺＲ（Approximately Zero) おおよそゼロ ＰＳ（Positive Small) 正の方向に小さい ＰＭ（Positive Midum) 正の方向に中位 ＰＬ（Positive Larga) 正の方向に大きい
【００３３】前述のメンバシップ関数とプロダクション
ルールに基づくファジィ推論の手順について説明する
と、図３に示す通りに、先ず、偏差値（ｄ1 ）と変動傾
向値（ｄ2 ）が演算回路に入力される。演算回路にて
は、各プロダクションルールにおける条件部メンバーシ
ップ関数のグレードが算出され、条件部メンバーシップ
関数の最小をとり結論部メンバーシップ関数のグレード
とする。次いで、結論部メンバーシップ関数の論理和を
取り、重心を求め、精製炉の傾転操作量ｖを決定する。
ルールに基づくファジィ推論の手順について説明する
と、図３に示す通りに、先ず、偏差値（ｄ1 ）と変動傾
向値（ｄ2 ）が演算回路に入力される。演算回路にて
は、各プロダクションルールにおける条件部メンバーシ
ップ関数のグレードが算出され、条件部メンバーシップ
関数の最小をとり結論部メンバーシップ関数のグレード
とする。次いで、結論部メンバーシップ関数の論理和を
取り、重心を求め、精製炉の傾転操作量ｖを決定する。
【００３４】例えば、低速傾転をしながら鋳造している
とき、溜鍋重量が目標値に対して１２５ｋｇ重い状態
で、重量の変動傾向が約２５ｋｇ減少ぎみであるとした
時の精製炉の傾転速度を、現状の速度に対しどの程度加
減すべきかを、本発明に従ってファジィ推論した。つま
り、重量偏差（ｄ1 ）＝１２５ｋｇ、重量の変動傾向
（ｄ2 ）＝−２５ｋｇとして推論した。図４に結論部メ
ンバーシップ関数の論理和を取った結果を示す。
とき、溜鍋重量が目標値に対して１２５ｋｇ重い状態
で、重量の変動傾向が約２５ｋｇ減少ぎみであるとした
時の精製炉の傾転速度を、現状の速度に対しどの程度加
減すべきかを、本発明に従ってファジィ推論した。つま
り、重量偏差（ｄ1 ）＝１２５ｋｇ、重量の変動傾向
（ｄ2 ）＝−２５ｋｇとして推論した。図４に結論部メ
ンバーシップ関数の論理和を取った結果を示す。
【００３５】図４にて、重心より求められた操作量
（ｖ）は−７３ｒｐｍであった。この推論結果で得られ
た値は、オペレータが実際に行なっている操作と大略同
じものであった。
（ｖ）は−７３ｒｐｍであった。この推論結果で得られ
た値は、オペレータが実際に行なっている操作と大略同
じものであった。
【００３６】実施例２ 本実施例では、溜鍋特有の異状値の打消しをより効果的
にするために、メンバシップ関数及びプロダクションル
ール共に傾向重視の観点にたって、 データ取込みを１回毎の瞬時値取込みから、前２回分
の平均値取込みに変更した。即ち、これによって、平均
的な偏差を取り異常値を打ち消すことができると考え
た。 偏差に対する応答性を良くするために、５回平均の差
を２回平均の差（前１〜２回重量平均）−（前１０〜１
１回平均）に変更した。これによって、２回平均の差に
より応答性を良くすることができると考えた。 プロダクションルールも、推論結果の応答性を良くす
るためと、許容範囲内にある場合必要のない操作を行わ
ないように、表２のように変更した。
にするために、メンバシップ関数及びプロダクションル
ール共に傾向重視の観点にたって、 データ取込みを１回毎の瞬時値取込みから、前２回分
の平均値取込みに変更した。即ち、これによって、平均
的な偏差を取り異常値を打ち消すことができると考え
た。 偏差に対する応答性を良くするために、５回平均の差
を２回平均の差（前１〜２回重量平均）−（前１０〜１
１回平均）に変更した。これによって、２回平均の差に
より応答性を良くすることができると考えた。 プロダクションルールも、推論結果の応答性を良くす
るためと、許容範囲内にある場合必要のない操作を行わ
ないように、表２のように変更した。
【００３７】つまり、本実施例では、偏差値（ｄ1 ）及
び変動傾向値（ｄ2 ）として、 ｄ1 ＝｛（現在の排出直前の重量）＋（その１回前の直
前の重量）｝÷２ ｄ2 ＝｛（現在の排出直前の重量）＋（その１回前の排
出直前の重量）｝÷２−｛（１０回前の排出直前の重
量）＋（１１回前の排出直前の重量）｝÷２ とした。
び変動傾向値（ｄ2 ）として、 ｄ1 ＝｛（現在の排出直前の重量）＋（その１回前の直
前の重量）｝÷２ ｄ2 ＝｛（現在の排出直前の重量）＋（その１回前の排
出直前の重量）｝÷２−｛（１０回前の排出直前の重
量）＋（１１回前の排出直前の重量）｝÷２ とした。
【００３８】
【表２】
【００３９】運転結果は、予想以上の良い制御性を得る
ことができた。
ことができた。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る精製
炉からの溶銅の自動注湯方法は、溜鍋の排出直前の重量
を記憶しておき、そのトレンドデータを基に瞬時値と重
量変化傾向を算出し、それぞれからファジィ推論し、適
正傾転速度を導き出し、精製炉の傾転速度を制御する構
成とされるので、鋳造されるアノードの厚みのバラツキ
を少なくし、均一的なアノードを鋳造することができ
る。従って、本発明にて製造されたアノードは、後工程
としてのハンドリング工程、ミリング工程などを不要と
し、次の工程である電解工場での電極のショートといっ
た問題をも解決することができる。
炉からの溶銅の自動注湯方法は、溜鍋の排出直前の重量
を記憶しておき、そのトレンドデータを基に瞬時値と重
量変化傾向を算出し、それぞれからファジィ推論し、適
正傾転速度を導き出し、精製炉の傾転速度を制御する構
成とされるので、鋳造されるアノードの厚みのバラツキ
を少なくし、均一的なアノードを鋳造することができ
る。従って、本発明にて製造されたアノードは、後工程
としてのハンドリング工程、ミリング工程などを不要と
し、次の工程である電解工場での電極のショートといっ
た問題をも解決することができる。
【図１】本発明に係る精製炉からの溶銅の自動注湯方法
を実施する自動注湯システムの概略構成図である。
を実施する自動注湯システムの概略構成図である。
【図２】メンバーシップ関数の一例を示す図である。
【図３】ファジィ推論の手順を示す説明図である。
【図４】ファジィ推論により得られた論理和の一例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図５】従来の精製炉からの溶銅の自動注湯方法を実施
する自動注湯システムの概略構成図である。
する自動注湯システムの概略構成図である。
【図６】溜鍋の重量変化を示す図である。
２ 精製炉 ８ 溜鍋 １０ 計量鍋 ２０ 傾転用電動機 １００ ファジィ制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ２７Ｄ 3/14 Ｚ 7141−4Ｋ Ｇ０５Ｂ 13/02 Ｎ 9131−3Ｈ
Claims (2)
- 【請求項１】 精製炉からの溶銅を溜鍋及び計量鍋を介
して鋳型へと注湯する溶銅の注湯方法において、前記溜
鍋の重量を測定して記憶しておき、そのトレンドデータ
を基に瞬時値と重量変動傾向値を算出し、そしてそれぞ
れからファジィ推論して、適正傾転速度を演算し、その
結果に基づき前記精製炉の傾転速度を制御することを特
徴とする精製炉からの溶銅の自動注湯方法。 - 【請求項２】 精製炉の溶銅を連続的に溜鍋に傾注し、
注入された溜鍋の溶銅を間欠的に計量鍋に注湯し、更
に、この計量鍋から鋳型へと注湯する溶銅の注湯方法に
おいて、前記経時的に増減する溜鍋の重量のピーク値を
記憶し、この記憶データを基に、目標値との偏差値であ
る瞬時値と、過去の溜鍋注湯前重量ピーク値との比較に
よる重量変動傾向値を算出し、これらの瞬時値と上昇傾
向或は下降傾向にあるかという重量変動傾向値からファ
ジィ推論して適正傾転速度を演算し、その結果に基づき
前記精製炉の傾転速度を制御することを特徴とする精製
炉からの溶銅の自動注湯方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23905593A JP3247216B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 精製炉からの溶銅の自動注湯方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23905593A JP3247216B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 精製炉からの溶銅の自動注湯方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768370A true JPH0768370A (ja) | 1995-03-14 |
| JP3247216B2 JP3247216B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=17039205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23905593A Expired - Fee Related JP3247216B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 精製炉からの溶銅の自動注湯方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3247216B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006272388A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 重力鋳造法に於ける給湯炉からの出湯制御方法及びその装置、出湯制御方法により製造するタイヤ加硫用金型の製造方法 |
| JP2010112573A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Tohoku Univ | アーク溶解炉およびアーク鋳造装置 |
| JP2012502247A (ja) * | 2008-09-05 | 2012-01-26 | シュトピンク・アクティーエンゲゼルシャフト | 銅陽極炉及びその操作方法 |
| CN116550960A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-08-08 | 金川集团铜业有限公司 | 一种中心驱动的双模圆盘浇铸机定位误差的补偿方法 |
| CN119596777A (zh) * | 2024-11-26 | 2025-03-11 | 宁波包钢展昊新材料有限公司 | 一种用于速凝片熔炼设备的控制系统 |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP23905593A patent/JP3247216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006272388A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 重力鋳造法に於ける給湯炉からの出湯制御方法及びその装置、出湯制御方法により製造するタイヤ加硫用金型の製造方法 |
| JP2012502247A (ja) * | 2008-09-05 | 2012-01-26 | シュトピンク・アクティーエンゲゼルシャフト | 銅陽極炉及びその操作方法 |
| JP2010112573A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Tohoku Univ | アーク溶解炉およびアーク鋳造装置 |
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| CN119596777A (zh) * | 2024-11-26 | 2025-03-11 | 宁波包钢展昊新材料有限公司 | 一种用于速凝片熔炼设备的控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3247216B2 (ja) | 2002-01-15 |
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