JPH076848A - 端子圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で電気端子に電線を高精度に圧着
接続可能な端子圧着装置を提供する。 【構成】 端子圧着装置は、端子が連続的に供給される
端子アプリケーターと、モーター等の駆動源により駆動
されるクランク軸１０の一端にオフセット（偏心）形成
された駆動部材２で端子アプリケーターに向け反復移動
する復動ラム２０を有する。この復動ラム２０の上端の
凹部２４に第一穴４２と第二穴４４を有する駆動リンク
４０を挿入する。第一穴４２に駆動部材２を軸支し、第
二穴４４はラム２０の軸穴４８とアラインメントし、第
二円筒偏心部を有するリンクピン５０を挿通する。この
リンクピン５０の回転により端子の圧着高さを微調整可
能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電気端子を導体に圧着す
る装置に関するものであり、適当な圧着高さを選択可能
にする自動化端子圧着機用ラム駆動リンクと該ラム駆動
リンク用調整自在ピンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】長い間コネクタ業界では自動圧着プレス
を用いて種々のケーブルを大量に高速終端していた。図
１と２は、例えば、ＡＭＰ社から市販されている自動圧
着装置の一つであるモデル番号７６８７９３「Ｔ型終端
ユニット」の側面および正面図である。一般に、このよ
うなプレス装置は、トルク増幅機構５を介して電気モー
ター３で駆動される復動ラム群１にて構成されている。
ラム群１の下面には様々な圧着ツールヘッドが装着可能
で、装着したツールヘッドはラム群によって連続供給ア
プリケーター８の近傍まで駆動され、これにより端子が
圧着される。

【０００３】圧着作業を行うに十分な下方向の力を発生
させるにはかなりのトルク増幅が必要である。プーリー
駆動型トルク増幅機構５の装置でこのようなトルク増幅
を行っている。より詳細には、電気モーター３は図のプ
レス装置の下側の棚に収納されている。プレス装置の後
方に格納されているプーリー４をこのモーター３で駆動
する。大型フライホイール９を取り囲むように上に延び
ているベルト７をプーリー４が駆動すると、フライホイ
ール９内部のクラッチを介して円筒形クランクシャフト
が駆動される。このクランクシャフトはプレス装置の上
側部分の内側に回転自在に着座されており、プレスの前
方へ移動する。このため、クランクシャフトの端面から
はオフセットクランクピン２が前方へ押し出され、クラ
ンクピン２はクランクシャフトの回転軸からずれ、クラ
ンクシャフトの回転に伴い前記回転軸を中心に回転す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動圧着プレス
装置はプッシュリンク設計されており、クランクピン２
は直接プッシュリンク６に接続され、このプッシュリン
クはボール管継手とソケット１１を介してラム２０に接
続される。クランクピン２は１８０°の角度範囲でプッ
シュリンク６とラム２０を下方へ押圧するため、ラム群
１全体と圧着ツールヘッドはアプリケーター８の方へ移
動する。図示されているこのプレス装置や市販の同等の
プレス装置では、圧着高さを調整して器具の摩耗や、交
換器具の寸法公差や、温度変化による寸法変化を補償す
ることは簡単にはできない。また、ラム群１の現在の構
造では、適当な改良型調整機能を付加することも困難で
ある。

【０００５】さらに、クランクピン２のストローク長、
例えば、約４．１２７５ｃｍ（１．６２５インチ）に等
しい距離をラム群１は復動するが、端子は圧着ゾーン
内、つまり、ラム群の下降領域のうち最後の部分でしか
圧着されない。つまり、最後の０．２５４ｃｍ（０．１
インチ）の降下領域にすぎない。端子を変形させるには
数千ポンドオーダーの力が必要だが、実際に端子を圧着
している間を除けば、ラム群１を駆動するには比較的小
さな力しか必要ない。実際に圧着が行われている期間に
相当するクランクピン２の回転部分を延長すればラムド
ライブの機械的効果を高めることはできるが、モーター
３を小型化しなくてはならない。このため、クランクピ
ンの回転の大部分を実際の圧着作業に用いることができ
るように上死点から遠いクランクピンの回転の初めの部
分にラム変位のほとんどを集中させるのが望ましい。

【０００６】しかしながら、図６のラム変位とクランク
ピンの回転とのグラフに示されているように、クランク
ピンが下方へ回転する場合の最後の９０°の範囲で下方
へのラム変位の大半が行われるよう従来のプッシュリン
クは設計されている。ラム変位とクランクピンの回転の
グラフはプッシュリンクの長さを変えれば変化する。し
かし、せいぜい、クランクピンが下方へ回転する際に初
めの９０°の期間と最後の９０°の期間でラムの変位量
が等しくなるよう、つまり、純粋なサイン運動となるよ
うにしかクランクピンは設計できない。従って、圧着作
業に用いるクランクピンの回転角度を増加させるためク
ランクピンの下方回転のうち初めの９０°の期間にラム
変位のほとんどを行う圧着装置が望まれている。

【０００７】本発明では、プッシュリンクに押圧するの
ではなく、テンションリンクを用いてラムを下方へ引く
ことにより上記目的を達成する。また、本発明では圧着
高さ調整機能のＯＥＭ供給や改良付加を簡単にする。

【０００８】上記従来技術の有する課題に鑑みなされた
本発明の第一の目的は、改良型ラム駆動機構を備えた端
子圧着装置を提供することにある。

【０００９】本発明の第二の目的は、ラム駆動ストロー
クの底の部分に集中する力を大きくするラム駆動機構を
備えた端子圧着装置を提供することにある。

【００１０】本発明の第三の目的は、小さな入力パワー
しか必要としないラム駆動機構を備えた端子圧着装置を
提供することにある。

【００１１】本発明の第四の目的は、駆動部品が軽量化
され、また、構造全体が小型化されたラム駆動機構を備
える端子圧着装置を提供することにある。

【００１２】本発明の第五の目的は、駆動リンクの可動
部品全てがラムの裏側に収納封止されて作業者にとって
安全なラム駆動機構を備えた端子圧着装置を提供するこ
とにある。

【００１３】本発明の第六の目的は、圧着高さ調整機能
を簡単に付加できるラム駆動機構を備えた端子圧着装置
を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の端子圧着装置は、回転駆動されるクランク
軸の一端にオフセットされた駆動部材及び該駆動部材に
より端子圧着領域に反復移動するラムを有するものであ
って、前記駆動部材を軸支する第一穴および前記ラムの
軸穴にアラインメントされ前記ラムを軸支する第二穴を
有する駆動リンクを有することを特徴とする。

【００１５】さらに、本発明の端子圧着装置は、回転駆
動されるクランク軸の一端にオフセットされた駆動部材
および該駆動部材により端子圧着領域に反復移動するラ
ムを有するものであって、前記駆動部材を軸支する第一
穴および該第一穴より離間した第二穴を有する駆動リン
クと、該駆動リンクの前記第二穴および前記ラムの軸穴
に挿入され、偏心部が形成されたリンクピンとを備え、
該リンクピンの回転により端子圧着高さを微調整するこ
とを特徴とする。

【００１６】本発明の１つの態様において、ラム駆動部
材は一端にオフセット駆動部材を設けた駆動軸で構成さ
れており、駆動軸が回転中は該オフセット駆動部材は前
記駆動軸の軸心を中心に回転する。前記駆動軸を回転さ
せるため電気モーター等の手段が配設されている。端子
圧着ゾーン方向を第一方向とし、また、該端子圧着ゾー
ンから遠ざかる方向を第二方向として反復移動するラム
が配設されている。駆動リンクの一端は回動自在に前記
駆動部材に接続されており、一方、他端は前記ラムに接
合されており、前記駆動部材の回転に応じてラムを反復
移動させる。前記駆動リンクの一端をもう一端よりも比
較的前記第一方向よりになるよう前記ラムは配設されて
いる。このように構成することにより、ラムが端子圧着
ゾーンの方向へ反復移動している間は前記駆動リンクは
引っ張られた状態になっている。このようなプルリンク
構成により、ラムが端子圧着ゾーン内にある時にラムの
移動に利用されるクランク軸回転の角度が大きくなり、
このため端子圧着ゾーン内のラムに集中する力は増大さ
れる。

【００１７】本発明のその他の態様において、ラムの一
部には壁部に囲まれた状態で凹部が形成されており、ま
た、ラムにはリンクピンが装着されている。該リンクピ
ンは前記凹部の内部を挿通しており、互いに対向する壁
部に支持されている。当該対向壁部の一方には、前記凹
部に連通した孔が形成されている。駆動部材は、該孔を
挿通するクランク軸の一端から延在しているクランクピ
ンで構成されている。駆動リンクは前記凹部の内部に配
設されており、駆動リンクの一端にはクランクピンを挿
入するための穴が形成されている。

【００１８】自動端子圧着装置用ラム駆動機構は、クラ
ンク軸の回転中は該クランク軸の軸を中心に回転するオ
フセット駆動部材を一端に有するクランク軸と、前記ク
ランク軸を回転させる手段と、端子圧着ゾーンの方向を
第一方向とし、該端子圧着ゾーンから遠ざかる方向を第
二方向として反復移動するよう取り付けられたラムと、
一端が回動自在に前記駆動部材に接続され、他端は前記
ラムに接合されて、前記駆動部材の回転に応じて該ラム
を反復移動させる駆動リンクとから構成されており、前
記駆動リンクの前記一端が前記他端よりも比較的前記第
一方向に寄るよう前記ラムは配設されており、これによ
り、前記ラムが前記端子圧着ゾーンの方向に反復移動中
は前記駆動リンクは引っ張られるようになることを特徴
とする。

【００１９】

【作用および効果】図１と２の「Ｔ型終端ユニット」モ
デルＮｏ．７６８７９３は、従来の圧着高さ調整機構を
備えている。圧着高さとはプレス加工により圧着した後
の端子の垂直高さのことである。圧着高さは、閉じたと
きのプレスの高さの関数、すなわち、ラム２０が最下位
のストロークにある時の上側および下側圧着ツールの間
の寸法である。装着ツールヘッドの駆動方向にある下側
圧着ツールはプレシジョン調整ベース１２の上に据え付
けられている。プレシジョン調整ベース１２は調整ノブ
１３を回して垂直方向にオフセットすることが可能で、
ベース１２と下側圧着ツールのオフセット量を変化させ
るとクリンプ高さが変わる。残念ながら、調整機構は調
整ベース１２とノブ１３で構成されており、これらの間
にある部品は全て複雑で高精度な加工部品である。調整
機構は複雑であるためＯＥＭ生産しかできず、改良形を
提供することができない。さらに重要なことは、このよ
うな複雑な構造により「Ｔ型終端ユニット」の価格が不
当に高くなることである。また、この機構は作業領域よ
りも下に位置しているため、ほこりやごみによって目詰
まりを起こし易いといった問題がある。

【００２０】このような圧着高さ調整機構の問題に加
え、従来のラム駆動組立にはさらに別の問題がある。例
えば、クランクピン２からラム２０への動力の伝達が不
完全で、このため、圧着点での最適力よりも力が小さく
なってしまい、プレス装置に構造的な損傷を与えてしま
う可能性がある。改良型圧着高さ調整機構を利用した本
発明の改良型ラム駆動機構ではこのような従来技術の問
題を解決するものである。低価格を実現し、調整機構を
作業領域よりも上に配置し、従来の「Ｔ型終端ユニッ
ト」に装着できる簡略な調整機構設計を行う利点は大き
い。

【００２１】また本発明では、自動化端子圧着装置の復
動ラム内に搭載されて、該自動化端子圧着装置の圧着高
さを調整する改良型圧着高さ調整機構を提供する。本発
明の圧着高さ調整機構は、圧着装置の復動ラムに担持さ
れた円筒形圧着高さ調整ピンで構成されている。圧着高
さ調整ピンは、圧着装置の駆動リンクに軸受け係合状態
に接続された偏心中間部を有している。圧着高さ調整ピ
ンにはローターが取り付けられており、前記偏心中間部
の回転を制御可能にしている。圧着高さ調整ピンの偏心
中間部の回転を（ローターを介して）制御することによ
り、ラムは垂直方向にオフセット可能になり、これによ
り、装置の圧着高さを調整する。

【００２２】前記ローターは単純な手動調整アームであ
り、ラムの圧着高さ調整ピンの外側に取付られており、
前記調整ピンをてこのように回動させることができる。
あるいは、前記ローターは、前記ラムの圧着高さ調整ピ
ンの外部に取り付けた第一回転ギヤ、該第一回転ギヤに
係合するウォームギヤを一端に備えたシャフト、前記ラ
ムから独立して固定されており、前記シャフトの他端と
係合してシャフトに回転力を付与して前記回動ピンの前
記偏心部を回転させる電気モーター等のように自動組立
としてもよい。いずれの場合でも、装置で圧着する端子
の圧着高さの調整を作業を行いながら実施できるといっ
た簡便さがある。

【００２３】

【実施例】図面を参照しながら、本発明の好適実施例を
以下詳細に説明する。

【００２４】図１と２は、ＡＭＰ社から市販されている
「Ｔ型終端ユニット」モデル番号７６８７９３の従来の
自動圧着装置を示している。本発明のラム駆動機構を取
り付ければこのようなプレスは改良することができる。
このプレスは、トルク増幅機構５を介して電気モーター
３によって駆動される復動ラム２０からなるラム群で構
成されている。プレスの上側部分にはクランク軸が回転
自在に着座されており、トルク増幅機構５からの運動を
ラムグループ１に伝達する。ラム２０の下側には様々な
圧着ツールヘッドを取り付けることが可能で、圧着すべ
き端子を所定位置に保持する連続供給端子アプリケータ
ー８と協働自在な近さまで装着ツールヘッドはラム２０
によって下方へ駆動される。

【００２５】図３は、図１および２に示す自動端子圧着
装置に内蔵された本発明のラム駆動機構の分解斜視図で
ある。図３のクランク軸１０はプレス装置の前側に延び
ており、駆動部材２が該クランク軸の端面から前方へ突
出している。図の実施例では、駆動部材２はクランクピ
ンであり、クランク軸の回転軸からずれており、クラン
ク軸が回転するにつれ前記回転軸を中心に回転する。し
かしながら、駆動部材２に等しい構成としてクランク軸
１０の端面にオフセット穴等を形成することも考えられ
る。駆動部材２は等価的な全ての構成を含むものと考
え、前記構成により本発明が限定されるものではない。

【００２６】本発明のラム駆動機構には、両側にフラン
ジ端２２が形成された中空ブロック状の変形型ラム２０
も含まれる。該中空ブロックの内側に凹部２４を形成す
る。ラム２０はプレスのサイドレール１４で形成された
チャンネル１６の内部に装着される。サイドレール１４
には固定用ネジ３２によってジブ３０が一対取り付けら
れており、このジブにより前記ラム２０はチャンネル１
６の中に保持されている。エッジ２２はジブ３０の裏側
に摺動自在に保持されており、ラム２０を垂直方向に摺
動させることができる。

【００２７】図４に示すように、ラム２０の裏側の壁面
２６には孔３８が形成されており、この開口部を通して
凹部２４の中にクランクピン２を挿入する。孔３８は、
内部にあるクランク軸２の回転を阻害しないくらいの間
隙を備えた十分な大きさになっている。

【００２８】図３および４に示すように、駆動リンク４
０は一端に下側穴（第一穴）４２が、そして他端に上側
穴（第二穴）４４が形成された内部部材で構成されてい
る。駆動リンク４０はラム２０の凹部２４の内部に配設
されている。クランクピン２は孔３８（図８参照）から
突き出ており、駆動リンク４０の下側穴４２に回動自在
に挿入されている。クランクピン２と回動自在に接続さ
れているため、駆動リンク４０は凹部２４の内部を上方
向に延びている。ラム２０の後方壁部２６と前方壁部２
８の駆動リンク４０の上側穴４４に対応する位置に挿通
穴４６、４８がそれぞれ形成されている。リンクピン５
０によってラム２０と駆動リンク４０は回動自在に接続
される。

【００２９】従って、本発明のラム駆動リンクは、下側
穴４２に挿入されたクランクピン２を介して回動自在に
接続されたクランクピン２と駆動リンク４０の第一また
は下側接続と、上側穴４４に挿入されたリンクピン５０
を介して回動自在に接続されたラム２０と駆動リンク４
０の第二または上側接続の二つの接続で構成されてい
る。

【００３０】動作中には、クランク軸１０の回転により
クランクピン２はクランク軸１０の回転軸を中心として
回転する。クランクピン２が回転する毎にクランクピン
２は横方向および縦方向に変位する。横方向変位成分は
駆動リンク４０に吸収され、このリンクは単純に振り子
状に行ったり来たりと回動する。このため、横方向変位
成分ではラム２０は動かない。

【００３１】クランクピン２の縦方向変位成分は、ラム
２０の垂直方向復動に直接変換される。クランクピン２
が上の方へ回転すると、駆動リンク４０はクランクピン
５０に当接し、クランクピンはレール１４に挟まれたラ
ム２０を上方向に摺動させる。逆に、クランクピン２が
下方向に変位すると、駆動リンク４０が引っ張られ、サ
イドレール１４の間のラム２０は下方向に引っ張られ
る。このようにラム２０が下側に復動すると、プレスの
ベース上に配設された下側圧着ツールに支持された端子
が圧着される。

【００３２】ラム２０全体が下の方へ移動する間中駆動
リンク４０は引っ張られたままになっており、このよう
に引っ張り状態での駆動によって圧着の下方向運動およ
び力特性を好ましく変化させる。図６には、従来のプッ
シュリンク設計の「Ｔ型終端ユニット」と本発明のプル
リンクラム駆動機構を備えた「Ｇ型終端ユニット」での
ラム変位量をクランク軸の角度の関数で表したものであ
る。図６に示すように、「Ｔ型終端ユニット」では、ク
ランク軸の回転角度のうち初めの９０°よりも最後の９
０°でラム運動の大部分を発生させるようなラム変位を
行う。また、ラムは「圧着領域」つまり最後の０．２５
４ｃｍ（０．１インチ）のラム変位量、例えば、クラン
ク軸の回転角度が約２８°のところにとどまる。これに
比べて、「Ｇ型終端ユニット」ではクランク軸の回転の
うち初めの９０°のところでラムの下方向変位の約２／
３が行われている。この後、ラムは「Ｔ型終端ユニッ
ト」のラムよりも小さな速度で下の方向へ移動し続け
る。しかし、「Ｇ型終端ユニット」のラム変位のゲイン
の多くはクランク軸の初めの９０°の角度期間に得られ
るため、クランク軸の回転の下死点にいたる約４３°前
にラムは圧着領域に入り、これにより圧着領域での休止
時間(dwell time)が増加し、ラムを介して端子に作用す
る伝達力が増加する。

【００３３】さらに、ラム駆動リンクの可動部品はラム
２０の後ろに収納封止されているため、作業者にとって
安全である。

【００３４】さらに、本発明の上記ラム駆動リンクを用
いることにより圧着高さ調整構造を簡単に使用すること
ができ、ツールヘッドや端子ピン等の許容差が補償され
る。

【００３５】図５の切削図に示すように、クランクピン
２との第一の回動自在接続とリンクピン５０との第二の
回動自在接続との間の垂直方向の間隔ｄを可変すること
により圧着高さは簡単に調整することができる。リンク
ピン５０は偏心部を備えており、図７ー１４で説明する
方法のようにリンクピン５０を回転自在に調整すること
により圧着高さを調整できる。

【００３６】図１０に最もよく示されているように、下
方向復動距離は、圧着高さ調整ピン（リンクピン）５０
の軸と下方向復動中の駆動リンク４０に軸受け接続され
ているリンクピン５０の接続点との距離Ｄである。ラム
２０が下方向に復動している間は駆動リンク４０は引っ
張られており、リンクピン５０と駆動リンク４０との間
の軸受け接点は、クランクピン２の回転時にクランクピ
ン２の中心軸１５とリンクピン５０の中心軸５９と交差
する仮想線３６上のリンクピン５０（図１０に示すよう
に）の上側にある。ラム２０がその下方向ストロークの
最上点と最下点にある時、仮想線３６は垂直であり、軸
受け接点はリンクピン５０（図１０に示すように）の上
側の地点にある。本発明の圧着高さリンクピン５０は以
下のように距離Ｄの調整が簡単に行える。

【００３７】図１３は圧着高さ調整ピン（リンクピン）
５０の拡大側面図であり、細部が示されている。リンク
ピン５０は三層構造のシャフトであり、第一層は比較的
径の小さな第一円筒部５１で、第二層は中間の径の第二
円筒偏心部５２、第三層は径が大きな第三円筒部５３で
構成されている。第三円筒部５３は、リンクピン５０の
軸５９上にある前記第一円筒部５３と同心状に配列され
ている。第二円筒偏心部５２の中心軸５５は前記リンク
ピンの軸５９に平行ではあるが変位している。このよう
に、第二円筒偏心部５２はピン軸５９に対して偏心して
いる。図１３に示すように、第二円筒偏心部５２の軸５
５は偏心寸法Ｅ、つまり、０．０２５４ｃｍ（０．０１
インチ）だけピン軸５９からずれている。

【００３８】次に図７と１１を参照する。第一円筒部５
１がラム２０の後方壁部２６の穴４６の中に回動自在に
着座し、また、ラム２０の前方壁部２８の穴４８の中に
第三円筒部５３が回動自在圧に着座するようリンクピン
５０をラム２０の中に配設する。第二円筒偏心部５２の
端面６６は後方壁部２６に圧接されており、ラムの後方
壁部からリンクピン５０が抜けないようになっている。
第二円筒偏心部５２はラム２０の凹部２４の内の駆動リ
ンク４０の上側穴４４内に嵌入されている。このよう
に、駆動リンク４０は、ラムの前方および後方の壁部２
８と２６の間でリンクピン５０に保持されており、リン
ク４０はリンクピン５０の第二円筒偏心部５２と軸受け
接触状態にある。

【００３９】図１０を再度参照する。第二円筒偏心部５
２の半径方向の長さはＤである。より詳細には、距離Ｄ
は、ピン軸５９（第一円筒部５１と第三円筒部５３が同
軸上に配列されている軸）と駆動リンク４０と第二円筒
偏心部５２の間の軸受け接触部との間の距離に等しい。
第二円筒偏心部５２はピン軸５９に対して偏心している
ため、軸５９を中心にリンクピン５０が回転すると距離
Ｄが変化し、閉じた時のプレスの高さとプレス内の圧着
端子の圧着高さが変化する。第二円筒偏心部５２は、例
えば、リンクピン５０全体を回転させて選択的に回転さ
せ、軸５９と第二円筒偏心部５２の円周部との距離Ｄを
変化させてもよい。従って、ラム２０の最大下降距離
（従って、圧着高さ）はリンクピン５０の回転角度を変
えることにより可変できる。

【００４０】図９および１１に示すように、グリース取
付金具８３を取付て潤滑を行えるようにするのが好まし
い。このグリース取付金具８３を圧着高さ調整ピン（リ
ンクピン）５０に取付ける。このピンの内部にはグリー
スを注入できるよう中央路６８が形成されている。グリ
ースは中央路６８に沿って流れ、ポート５７からグリー
ス溝５６内へと排出され第二円筒偏心部５２の円周に塗
布される。これにより、駆動リンク４０の上側回動接続
部に潤滑油が塗布される。グリースの一部は駆動リンク
４０内の流路４３（図９参照）内を流れて、下側穴４２
に排出される。これにより、クランクピン２に回動接続
されている駆動ピン４０の下側接続部にも潤滑用が供給
され、全てプレス装置の前側から潤滑油は塗布される。

【００４１】リンクピン５０を回転させる手段として回
転ハンドル８０を設ける。このハンドルはラム２０の前
方のリンクピン５０に取り付けられている。図９と１１
に示すように、回転ハンドル８０の一端には挿通穴８４
が形成されており、この穴にはリンクピン５０のステム
５４が挿入される。ステム５４の穴７４（図１３参照）
に固定ネジ８８を係合して回転ハンドル８０をリンクピ
ン５０に固定している。この回転ハンドル８０により、
偏心第二円筒偏心部５２を様々な方向に選択的に位置さ
せて圧着高さを調整するためのリンクピン５０の手動回
転が可能となる。従って、作業者がリンクピン５０を再
度方向付けしてラム２０が達成できる最大下降変位量
（つまり、圧着高さ）を変えることも可能である。リン
クピン５０からの回転ハンドル８０の長さは、圧着高さ
を所望の高さにする時にリンクピン５０を回動させてラ
ム２０が持ち上がるよう十分てこの作用を与えることが
できる長さである。

【００４２】リンクピン５０は、ラムの前方壁部２８に
取り付けられたフェースプレート７０によってラム２０
の内部に固定されている。フェースプレート７０には穴
７６が形成されており、この穴からリンクピン５０のス
テム５４が突出している。穴７６の径は第三の円筒部５
３の径よりも小さいため、フェースプレート７０を前方
壁部２８に取り付けると前方壁部２８からピン５０は抜
けなくなる。

【００４３】リンクピン５０の動作を次に説明する。図
９に示すように、クランク軸の回転クランクピン２はラ
ム２０の内部に突出しており、駆動リンク４０の下側穴
４２の中に回動自在に係合している。駆動リンク４０の
上側穴４４の中にリンクピン５０の第二円筒偏心部５２
が挿入されている。クランクピン２の垂直方向の変位は
全て直接駆動リンク４０に伝達され、ラム２０の垂直方
向復動が行われる。クランクピン２が下降回転すると、
クランクピン２は駆動リンク４０を引っ張り、ラム２０
はレール１４の間を下方へと引っ張られる。ラム２０が
このように下降復動すると圧着動作は終了し、この下降
復動の距離によって圧着高さは決まる。再び、下降距離
は、リンクピン５０の軸と該リンクピンが駆動リンク４
０に軸受け接触する点との距離Ｄの関数である。

【００４４】図１１と１２を参照する。回転ハンドル８
０は圧着高さ調整ピン（リンクピン）５０から垂直方向
へラム２０の前面に沿って延びている。選択角度方向に
ハンドル８０を解放自在に保持する凸状デテント手段と
してデテントピン８２がハンドル８０の端部に形成され
ており、このピンはフェースプレート７０の外周に形成
されている一連の凹部７２と協働する。凹部７２はデテ
ントピン８２の円弧状揺動路に沿って配列されている。
ハンドル８０の端部に取り付けられたスプリング８６
は、デテントピン８２を半径方向内側に片寄らせてデテ
ントピン８２を凹部７２のいずれか一つに保持させる。
デテントピン８２に接続された握持部６４を操作してデ
テントピンを半径方向外側に片寄らせるとデテントピン
は凹部から離れ、ハンドル８０を選択的に回転して圧着
高さを調整できるようになる。デテントピン８２と凹部
７２との協働により、圧着高さを正確に増加調整し、さ
らに調整が必要になるまで選択圧着高さを保持する手段
が構成される。リンクピン５０の第二円筒偏心部５２の
構成により、リンクピン５０の回転角度を一定に増加さ
せると圧着高さが増加変更される。デテント手段による
デテント毎の圧着高さの増加変更は一定となるのが好ま
しい。従って、凹部７２の隣接する二つの凹部間をデテ
ントピン８２が移動する時に圧着高さの増加変化が一
定、例えば、０．００１２７ｃｍ（０．０００５イン
チ）となるようにデテントピン８２の円弧揺動路に沿っ
て一定でない間隔で凹部７２を形成する。

【００４５】第二円筒偏心部５２の最大偏心率に対して
鋭角にずれた方向に延びるよう本発明の実施例のハンド
ル８０をリンクピン５０に取り付けてもよい。図１２に
示すようにハンドル８０の円弧状揺動路の中間位置にハ
ンドル８０を配置した時に、プレス装置の圧着高さの調
整可能範囲における最大値と最小値の間の中間値がわず
かになるようにリンクピン５０にハンドル８０を取り付
けるのが好ましい。図１２からも分かるように、ハンド
ル８０の円弧状揺動路の約１３０°の範囲にわたって凹
部７２が形成されている。もし必要であれば、円弧状揺
動路を１８０°の範囲まで拡張することができる。これ
により、固定の偏心寸法Ｅを有したリンクピン５０から
得られる圧着調整高さの範囲全てを利用できる。

【００４６】図１５には、圧着高さ調整を行うためにリ
ンクピン５０を回転させるその他の実施態様が示されて
いる。ラム２０の外側の圧着高さ調整ピン（リンクピ
ン）５０には手動回転ハンドル８０ではなく第一回転ギ
ヤ９０が取り付けられている。第一回転ギヤ９０の近傍
のラム２０には一体型固定ブラケット９２が一対配設さ
れている。固定ブラケット９２により第一回転ギヤ９０
とシャフト９４の第一ウォームギヤ９３は係合保持され
ている。シャフト９４はリンクピン５０の横断方向に延
在しており、固定ブラケット９２よりもさらに上まで延
びている。シャフト９４の上端には第二回転ギヤ９６が
固定されている。端子圧着プレスの内部には駆動モータ
ー９８着座されており、このモーターには第二ウォーム
ギヤ９７が装着されて前記第二回転ギヤ９６に係合して
いる。モーター９８はステッピングモーターを含む従来
のモーターで構成することができ、このモーターではリ
ンクピン５０の角度調整ができる。モーター９８を作動
させると、シャフト９４が回転し、このシャフトにより
第一回転ギヤ９０とリンクピン５０が回転する。図１５
の実施例を用いると、圧着高さ調整が自動的に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の自動化端子圧着装置の斜視図

【図２】従来の自動化端子圧着装置の側面図

【図３】本発明のラム駆動機構の分解斜視図

【図４】図３のラム駆動機構の側方断面図

【図５】図３と４のラム駆動機構の正面切除図

【図６】プッシュリンクを有する従来の圧着プレスとプ
ルリンクラム駆動機構を有する本発明の圧着プレスにつ
いてのラム変位量とクランク軸の回転量のグラフ

【図７】図３−６のラム駆動機構に内蔵されている本は
発明の圧着高さ調整ピン（リンクピン）の分解斜視図

【図８】図７のラムの背面図

【図９】図７の圧着高さ調整ピン（リンクピン）付きラ
ム駆動機構の側方断面図

【図１０】図７の圧着高さ調整ピン（リンクピン）付き
ラム駆動機構の正面切除図

【図１１】図７−１０のラムと圧着高さ調整ピン（リン
クピン）の上側平面図

【図１２】図７−１０のラムと圧着高さ調整ピン（リン
クピン）の正面図

【図１３】本発明の圧着高さ調整ピン（リンクピン）の
拡大側面図

【図１４】本発明の圧着高さ調整ピン（リンクピン）の
拡大斜視図

【図１５】本発明のその他のモーター駆動式圧着高さ調
整機構を内蔵した自動端子圧着装置の一部切り欠き斜視
図

【符号の説明】

２ オフセットクランクピン ５ クランク軸回転手段 ８ 端子アプリケーター １０ クランク軸 ２０ ラム ２４ 凹部 ２６ 後方側壁部 ２８ 前方側壁部 ４０ 駆動リンク ４２ 下側穴（第一穴） ４４ 上側穴（第二穴） ４６、４８ 挿通穴 ５０ リンクピン ５１ 第一円筒部 ５２ 第二円筒偏心部 ５３ 第三円筒部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ケネス フォスター フォーク アメリカ合衆国 ペンシルヴァニア州 17112 ハリスバーグ フレズノ ドライ ヴ 320 (72)発明者 ディヴィッド アンソニー スコテック アメリカ合衆国 ペンシルヴァニア州 17109 ハリスバーグ エゼル ストリー ト 5522

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動されるクランク軸の一端にオフ
   セットされた駆動部材及び該駆動部材により端子圧着領
   域に反復移動するラムを有する端子圧着装置において、 前記駆動部材を軸支する第一穴および前記ラムの軸穴に
   アラインメントされ前記ラムを軸支する第二穴を有する
   駆動リンクを具備することを特徴とする端子圧着装置。
2. 【請求項２】 回転駆動されるクランク軸の一端にオフ
   セットされた駆動部材および該駆動部材により端子圧着
   領域に反復移動するラムを有する端子圧着装置におい
   て、 前記駆動部材を軸支する第一穴および該第一穴より離間
   した第二穴を有する駆動リンクと、 該駆動リンクの前記第二穴および前記ラムの軸穴に挿入
   され、偏心部が形成されたリンクピンとを備え、 該リンクピンの回転により端子圧着高さを微調整するこ
   とを特徴とする端子圧着装置。