JPH01257532A

JPH01257532A - トルクコンバータの組付方法

Info

Publication number: JPH01257532A
Application number: JP63081641A
Authority: JP
Inventors: Haruto Kurihara; 栗原　春登; Koji Uchida; 内田　耕二
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-04-02
Filing date: 1988-04-02
Publication date: 1989-10-13
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH07100268B2; US4887344A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、トランスミッションの軸部にトルクコンバー
タの容器内に収容されたタービンランチ及びステータを
係合させて、トルクコンバータをトランスミッションに
組み付ける方法に関する。

（従来の技術）車両に搭載されるオートマチック・トランスミッション
・ユニットとして、流体式のトルクコンバータと遊星ギ
ア等を含む多段ギア機構を有するトランスミッションと
が組み合わされて構成されたものが汎用されている。流
体式のトルクコンバータは、中央部分に開口部が形成さ
れた環状の容器内に、その容器に固定されたポンプイン
ペラと、容器内において回転されるタービンランナ、及
び、トランスミッションに固定されるステータとが収容
されて構成され、トランスミッションに組み付けられる
に際しては、トランスミッションのタービン軸及びその
タービン軸が貫通するものとされた円筒状固定部の夫々
の先端部分がトルクコンバータの容器の開口部からその
内部に挿入され、タービンランナの中央部分Ｇこ設けら
れたタービンハブがトランスミツシヨンのタービン軸の
先端部分にスプライン係合するとともに、ステークの中
央部分に設けられたステータハブがトランスミッション
の円筒状固定部の先端部分にスプライン係合するものと
される。

このようなオートマ千ツク・トランスミッション・ユニ
ットの組立にあたって、トルクコンバータのトランスミ
ッションへの組付けをなすに際しては、従来、−Ｃに、
トランスミッションを、そのタービン軸がトルクコンバ
ータにおけるタービンハブがスプライン係合せしめられ
る先端部分を上方に向けて上下方向に伸びるものとなる
ように立てて固定し、その上方に、トルクコンバータを
タービンランナ及びステータの各々の中心軸線が上下方
向に伸びるものとなるようにして配し、トルクコンバー
タをトランスミッションに向かって降下せしめ、タービ
ンハブをトランスミッションのタービン軸の先端部分に
、また、ステータハブをトランスミッションのタービン
軸が貫通するものとされた円筒状固定部の先端部分に夫
々スプライン係合せしめるようにする方法が採られてい
る。

また、このような方法とは異なり、例えば、特開昭６２
−２２４５３６号公報に示されている如く、トランスミ
ッションをそのタービン軸が水平方向に伸びるものとな
し、また、トルクコン・バークをタービンランナ及びス
テータの各々の中心軸線が水平方向に伸びるものとなし
て、両者を相対向させて配し、トランスミッション側の
スプライン軸とそれに係合すべきトルクコンバータ例の
スプライン嵌合孔とのスプライン位十ｌ調整が自動的に
行われるようにして、トルクコンバータをトランスミッ
ションに組み付けることも提案されている。

（発明が解決しようとする課題）上述の如（に、トランスミッションの上方にトルクコン
バータラ配して、トルクコンバータをトランスミッショ
ンに組み付ける方法が採られる場合には、トランスミッ
ションへの組付けがなされる前のトルクコンバータが、
容器内に収容されたタービンランナ及びステータが、タ
ービンハブ及びステータハブの夫々の中心を通る各々の
中心軸線を実質的に平行移動させる状態をもって移動自
在とされ、位置が規制されない自由動状態におかれるも
のとされるので、タービンハブのトランスミッションに
おけるタービン軸の先端部分に対する位置合せ、及び、
ステータハブとトランスミッションにおけるタービン軸
が貫通ずるものとされた円筒状固定部の先端部分に対す
る位置合せのため、トルクコンバータを、トランスミッ
ションに向かって降下させつつ、前後左右の位置調整及
び回動調整を行うことが必要とされ、トルクコンバータ
のトランスミッションへの組付けに、トルクコンバータ
の複雑な位置調整と長い作業時間とが要されることにな
るという不都合がある。

また、トランスミッションをタービン軸が水平方向に伸
びるものとなすとともに、トルクコンバータをタービン
ランナ及びステータの各々の中心軸線が水平方向に伸び
るもの止なして、両者を用対向させ、トランスミッショ
ン側のスプライン軸とトルクコンバータ側のスプライン
嵌合孔とのスプライン位相調整が自動的になされるよう
にして、トルクコンバータをトランスミッションに組み
付ける方法が採られる場合には、それに伴って、何らか
の格別な策が採られない限り、スプライン位相調整に先
立って必要とされる、トランスミッション側のスプライ
ン軸とそれに係合すべきトルクコンバータ側のスプライ
ン嵌合孔との上下方向の位置合わせに、煩わしい位置調
整作業が要されることになってしまうが、従来において
は、このような不都合を解消する方策は見当たらない。

斯かる点に鑑み、本発明は、トルクコンバータにおける
タービンランナ及びステータをトランスミッションの軸
部に係合させてなされる、トルクコンバータのトランス
ミッションへの組付けを、比較的簡単なトルクコンバー
タの位置調整をもって、容易かつ確実に行うことができ
るようにしたトルクコンバータの組付方法を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段）上述の目的を達成すべく、本発明に係るトルクコンバー
タの組付方法は、第１及び第２の被係合部が形成された
軸部を有するトランスミッションを、軸部が水平方向に
配される状態をもって固定するとともに、容器内にそれ
に固定されたポンプインペラと共にタービンランナとス
テータとが各々の中心軸線を実質的に平行移動させる状
態をもって移動可能に収容されて成るトルクコンバータ
を、その中心軸線及びタービンランナ及びステータの中
心軸線が水平方向に配されてトランスミッションに対向
するものとすべく、水平方向及び垂直方向に移動可能と
された保持手段により保持し、その後、トルクコンバー
タを移動させて、トランスミッションにおける第１の被
係合部に、トルクコンバータにおけるタービンランナ及
びステータのうちのトルクコンバータの中心軸線に対す
る下方への移動量が大であるものの中央部分に設けられ
た係合部を係合させ、続いて、トルクコンバータを下方
に移動した後、トランスミッションにおける第２の被係
合部に、トルクコンバータにおけるタービンランナ及び
ステータのうちのトルクコンバータの中心軸線に対する
下方への移動量が小であるものの中央部分に設けられた
係合部を係合させて、トランスミッションに対するトル
クコンバータの組付けを行うものとされる。

（作　用）上述の如くのトルクコンバータの組付方法が採られる場
合には、トルクコンバータにおいては、その容器内に移
動可能に収容されたタービンランナ及びステータが、必
ずトルクコンバータの中心軸線に対して下方に変位した
状態におかれるので、先ず、トルクコンバータを上方に
移動させるだけで、トランスミッションにおける軸部に
設けられた第１の被係合部とトルクコンバータにおける
タービンランナ及びステータのうちの一方との位置合せ
を行うことができ、第１の被係合部に対してタービンラ
ンナ及びステータのうちの一方を容易に係合させること
ができる。その際、トランスミッションにおける第１の
被係合部に係合せしめられるものは、タービンランナ及
びステータのうちのトルクコンバータの中心軸線に対す
る下方への移動量が大である方とされるので、続いて、
トルクコンバータを若干下方に移動させるだけで、トラ
ンスミッションにおける軸部に設けられた第２の被係合
部とトルクコンバータにおけるタービンランナ及びステ
ータのうちの他方との位置合せを行うことができ、第２
の被係合部に対するタービンランナ及びステータのうち
の他方の係合も容易になすことができる。

このようにして、本発明に係るトルクコンバータの組付
方法によれば、トルクコンバータにおけるタービンラン
ナ及びステータを、トランスミッションにおける軸部に
、比較的簡単なトルクコンバータの位置調整を行うだけ
で容易かつ確実に係合させることができ、斯かるもとで
トルクコンバータがトランスミッションに組み込まれる
。

（実施例）第３図及び第４図は、本発明に係るトルクコンバータの
組付方法の一例が適用されるトランスミッションとトル
クコンバータ、及び、本発明に係るトルクコンバータの
組付方法の一例の実施に使用される組付ロボットを示す
。

第３図及び第４図において、固定部９上に、支持台１０
が固定されており、また、それから所定の距離を隔てて
組付ロボット１１が設置されている。支持台１０には、
トランスミッション１２がそのケース１３の開口端を組
付ロボット１１側に向けて載置され、斯かるトランスミ
ッション１２は、所定の拘束手段によって支持台１０上
に固定される。また、組付ロボット１１は、ボディ一部
１４、ボディ一部１４から支持台１０に向かう方向に伸
びるアーム部１５．ジヨイント部１６ａ及び１６ｂ、コ
ネクション部１７、及び、ハンド部１８等を備えて構成
されており、さらに、ハンド部Ｉ８に関連してモータ１
９が設けられている。

ハンド部１８は、トルクコンバータ２０を保持し、また
、アーム部１５は、第３図及び第４図において実線、−
点鎖線及び二点鎖線によって示される如く、支持台１０
上に固定されたトランスミッション１２に対する進退勤
とジヨイント部１６ａを支点としての上下動とを行うこ
とができるようにされており、ジヨイント部１６ｂ及び
コネクション部１７は、アーム部１５のトランスミッシ
ョン１２に対する進退勤及び上下動が行われても、ハン
ド部１８により保持されたトルクコンバータ２０の姿勢
を変化させないようにすることができるものとされてい
る。そして、組付ロボット１１は、ハンド部１８により
保持されたトルクコンバータ２０に、第３図において実
線により示される如くの、トランスミッション１２にお
けるケース１３の開口端に対向する位置、あるいは、第
３図において一点鎖線により示される如くの、トランス
ミッション１２におけるケース１３の開口端からその内
部に挿入された位置をとらせる。

ハンド部１８は、第５図及び第６図に示される如く、ト
ルクコンバータ２０に係合する移動部２１と、アーム部
１５にジヨイント部１６ｂを介して接続されたコネクシ
ョン部１７に取り付けられて、移動部２１を矢印Ａで示
される方向（Ａ方向）に移動可能に支持する支持部２２
とを有して構成されている。

ハンド部１８における移動部２１は、トルクコンバータ
２０の容器２０ａにおける中央開口部２ｏｂとは反対側
に設けられた中央突起部２０ｃの外周面に３点係合する
ものとされたチャッキング部２３と、トルクコンバータ
２０の容器２０　ａの外周面に９０度間隔をおいて４点
係合するものとされた係合部材２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ
及び２４Ｄ（２４Ｄは図示されていない）とを備えてい
る。

さらに、移動部２１には、その下方部分にガイド部２５
が図示されていないボルト等で取り付けられており、ガ
イド部２５は、支持部２２に設けられたガイドレール２
６に係合していて、移動部２１のＡ方向における移動時
にガイドの役割を果たす。また、移動部２１には、支持
アーム部材２７に支持されたトルクコンバータ６１ｉｌ
センサ２８が設けられている。このトルクコンバータ確
認センサ２８は、トルクコンバータ２０がハンド部１８
により保持される際に、ハンド部１日がトルクコンバー
タ２０に接近してトルクコンバータ２０から所定の短距
離を隔てた位置に到達した状態を検出し、トルクコンバ
ータ２０を確認するものとされ、その検出出力に基づい
て、チャッキング部２３及び係合部材２４Ａ〜２４Ｄの
夫々が、トルクコンバータ２０に係合すべく駆動される
。

一方、ハンド部Ｉ８における支持部２２には、上述のガ
イドレール２６に加えて、支持アーム部材２９により支
持された圧接スイッチ３０が設けられている。この圧接
スインチ３０は、第６図に示される如く、移動部２１が
ガイドレール２６に沿ってコネクション部１７側に向か
う入方向の移動を行うとき、移動部２１に一端部が固着
されたロッド３１の他端部に設けられた押圧部３１ａが
当接するものとされる。そして、ロッド３１の他端部に
設けられた押圧部３１ａが当接することにより、圧接ス
イッチ３０がオン状態とされ、それによって、モータ１
９が駆動されて、ハンド部１８全体がトルクコンバータ
２０を保持した状態で所定量だけ回転せしめられる。ま
た、移動部２１と支持部２２との間には、コイルばね部
材３２が縮装されており、移動部２１は、常時、トラン
スミッション１２側に付勢されている。

上述の如くの組付ロボット】１を用いてそのハンド部１
８によりトルクコンバータ２０を保持し、本発明に係る
方法の一例に従って、トランスミッション１２に組み付
けるにあたっては、先ず、第３図及び第４図に示される
如くに、トランスミッション１２を、第１図に示される
如くの主軸３３が水平方向に配されるものとなるように
して、支持台１０上に固定する。トランスミッション１
２においては、第１図に示される如く、その主軸３３が
タービン軸３４を貫通しており、タービン軸３４はケー
ス１３に固定された円筒状部３５を貫通し、円筒状部３
５の内周面部により支持されている。即ち、主軸３３．
タービン軸３４及び円筒状部３５は、主軸３３を中心に
して同軸的に配されているのであり、夫々の先端部がケ
ース１３の開口端側に突出している。そして、主軸３３
の先端部の外周面にはスプライン歯３３ａが形成され、
タービン軸３４の先端部の外周面にはスプライン歯３４
ａが形成され、また、円筒状部３５の先端部の外周面に
はスプライン歯３５ａが形成されている。さらに、円筒
状部３５のスプライン歯３５ａが形成された先端部より
内側の外周面には、被嵌合部３５ｂも形成されている。

そして、斯かるトランスミッション１２に対して、第１
図及び第４図に示される如く、トルクコンバータ２０を
、その中心軸線Ｘχが水平方向に配されるものとなるよ
うにして組付ロボット１１のハンド部１８により保持さ
れ、トランスミッション１２における主軸３３．タービ
ン軸３４及び円筒状部３５の夫々の先端部が突出するケ
ース１３の開口端に対向して配されるものとなす。トル
クコンバータ２０においては、容器２Ｏａ内に、その内
面側に固定されたポンプインペラ３６と共に収容された
タービンランナ３７及びステータ３８が、タービンラン
ナ３７の中央部分に設けられたタービンハブ３７ａの中
央を通る中心軸線及びステータ３８の中央部分に設けら
れたステータハブ３８ａの中央を通る中心軸線を実質的
に平行移動させる状態をもって、容器２０ａ内を自由に
移動できるものとされている。従って、上述の如くに、
中心軸線Ｘｘが水平方向に配されるものとされたトルク
コンバータ２０にあっては、容器２０ａ内において、タ
ービンランナ３７及びステータ３８が夫々下方に変位し
ており、例えば、タービンランナ３７の下方への変位量
がステータ３８の下方への変位量より大となるものとな
って、タービンハブ３７ａの中央を通る中心軸線Ｔｘが
、トルクコンバータ２０の中心軸線Ｘｘから距離Ｄ１だ
け下方に位置し、また、ステータハブ３８ａの中央を通
る中心軸線Ｓｘが、トルクコンバータ２０の中心軸線Ｘ
ｘから距離り、より小なる距離Ｄ２だけ下方に位置する
ものとなる。

タービンハブ３７ａの内周面部には、トランスミッショ
ン１２におけるタービン軸３４の先端部に形成されたス
プライン歯３４ａに噛合するスプライン歯３７ｂが形成
されており、また、ステータハブ３８ａの内周面部には
、トランスミッション１２における円筒状部３５の先端
部に形成されたスプライン歯３５ａに噛合するスプライ
ン歯３８ｂが形成されている。さらに、トルクコンバー
タ２０の容器２０ａの中央突起部２０ｃには、トランス
ミッション１２における主軸３３の先端部に形成された
スプライン歯３３ａに噛合するスプライン歯２０ｄが形
成されている。

このようにして、支持台１０上に固定されたトランスミ
ッション１２に対して、組付ロボット１１のハンド部１
８に保持されたトルクコンバータ２０が対向配置された
もとで、組付ロボット１０のアーム部１５を、トルクコ
ンバータ２０がトランスミッション１２に近接する方向
に移動するように駆動する。その際、組付ロボット１１
のアーム部１５を上方に移動させ、トルクコンバータ２
０を、その中心軸線Ｘｘが、トランスミッション１２の
主軸３３の中心軸線より、トルクコンバータ２０のター
ビンランナ３７とステータ３８とのうちの容器２Ｏａ内
における下方への変位量が大なるものとなるタービンラ
ンナ３７の下方変位量、即ち、タービンハブ３７ａの中
央を通る中心軸線Ｔｘのトルクコンバータ２０の中心軸
線Ｘｘからの距離ＤＩに相当する距離だけ上方に変位し
た位置におかれるように上昇させる。このようにトルク
コンバータ２０を上昇させることにより、タービンハブ
３７ａの中央を通る中心軸線Ｔｘがトランスミッション
１２の主軸３３の中心軸線に一致する位置におかれるこ
とになる。

そして、トルクコンバータ２０のトランスミッション１
２側への移動により、第２図に示されとともに第３図に
おいて一点鎖線で示される如く、トランスミッション１
２の主軸３３．タービン軸３４及び円筒状部３５の先端
部が、トルクコンバータ２０における容器２０ａの中央
開口部２０ｂから容器２Ｏａ内に入り込むものとされる
状態とし、タービンハブ３７ａに設けられたスプライン
歯３７ｂを、タービン軸３４の先端部に形成されたスプ
ラインｍ３４ａに噛み合わせて、タービンハブ３７ａを
タービン軸３４の先端部に嵌合させる。その際、タービ
ンハブ３７ａに設けられたスプライン歯３７ｂが、ター
ビン軸３４の先端部に形成されたスプライン歯３４ａに
適正に噛み合わない場合には、タービン軸３４の先端部
におけるプライン歯３４ａの端面にタービンハブ３７ａ
に形成されたスプライン歯３７ｂの端面が当接し、トル
クコンバータ２０を保持した組付ロボット１１のハンド
部１８における移動部２１が、コネクション部１７側に
移動せしめられる。斯かる場合には、ハンド部１８にお
ける支持部２２に設けられた圧接スイッチ３０がロッド
３１により押圧されてオン状態とされ、それにより、モ
ータ１９が駆動されて、ハンド部１８全体がトルクコン
バータ２０を保持したまま若干回転せしめられ、その結
果、タービンハブ３７ａに設けられたスプライン歯３７
ｂが、タービン軸３４の先端部に形成されたスプライン
歯３４ａに適正に噛み合う状態とされる。

上述の如くにして、タービンハブ３７ａをタービン軸３
４の先端部に嵌合させて、タービンランナ３７をタービ
ン軸３４に係合させた後、組付ロボッ１−１１のアーム
部１５を、トルクコンバータ２０がさらにトランスミッ
ション１２側に移動するように駆動する。その際、組付
ロボット１１のアーム部１５を若干下方に移動させ、ト
ルクコンバータ２０を、その中心軸線Ｘｘが、トルクコ
ンバータ２０のタービンランナ３７とステータ３８との
うちの容器２０ａ内における下方への変位量が大なるも
のとなるタービンランナ３７の下方変位量、即ち、ター
ビンハブ３７ａの中央を通る中心軸線Ｔｘのトルクコン
バータ２０の中心軸線ＸＸからの距離Ｄ１と、トルクコ
ンバータ２０のタービンランナ３７とステータ３８との
うちの容器２０ａ内における下方への変位量が小なるも
のとなるステータ３８の下方変位量、即ち、ステータハ
ブ３８ａの中央を通る中心軸線Ｓｘのトルクコンバータ
２０の中心軸線Ｘｘからの距離Ｄ２との差に相当する短
距離だけ下方に変位するように下降させる。このように
トルクコンバータ２０を下降させることにより、ステー
タハブ３８ａの中央を通る中心軸線Ｓｘがトランスミッ
ション１２の主軸３３の中心軸線に一致する位置におか
れることになる。

そして、トルクコンバータ２０のトランスミ・ンション
１２側への移動により、ステータハブ３８ａに設けられ
たスプライン歯３８ｂを、トランスミッション１２にお
ける円筒状部３５の先端部に形成されたスプライン歯３
５ａに噛み合わせて、ステータハブ３８ａを円筒状部３
５の先端部に嵌合させる。その際、ステータハブ３８ａ
に設けられたスプライン歯３８ｂが、円筒状部３５の先
端部に形成されたスプライン歯３５ａに適正に噛み合わ
ない場合には、円筒状部３５の先端部におけるスプライ
ン歯３５ａの端面にステータハブ３８ａに形成されたス
プライン歯３８ｂの端面が当接し、トルクコンバータ２
０を保持した組付ロボット１１のハンド部１８における
移動部２１が、コネクション部１７側に移動せしめられ
る。斯かる場合にも、ハンド部１８における支持部２２
に設げられた圧接スイッチ３０がロッド３１により押圧
されてオン状態とされ、それにより、モータ１９が駆動
されて、ハンド部１８全体がトルクコンバータ２０を保
持したまま若干回転せしめられ、その結果、ステータハ
ブ３８ａに設けられたスプライン歯３８ｂが、円筒状部
３５の先端部に形成されたスプライン歯３５ａに適正に
噛み合う状態とされる。

続いて、組付ロボット１０のアーム部１５を、トルクコ
ンバータ２０がさらにトランスミッション１２側に移動
するように駆動する。その際、組付ロボット１０のアー
ム部１５をさらに若干下方に移動させ、トルクコンバー
タ２０を、そノ中心軸線Ｘｘが、ステータ３８の下方変
位量、即ち、スートータハブ３８ａの中央を通る中心軸
線Ｓｘのトルクコンバータ２０の中心軸線Ｘｘからの距
離Ｄ２に相当する短距離だけ下方に変位するように下降
させる。このようにトルクコンバータ２０を下降させる
ことにより、トルクコンバータ２０の中心軸線Ｘｘがト
ランスミッション１２の主軸３３の中心軸線に一致する
位置におかれることになる。

そして、トルクコンバータ２０のトランスミ・ンション
１２側への移動により、トルクコンバータ２０の容器２
０ａにおける中央開口部２０ｂを、その内周面に設けら
れたブッシング３９を介して、トランスミッション１２
における円筒状部３５に設けられた被嵌合部３６に嵌合
させるとともに、容器２０ａの中央突起部２０ｃに形成
されたスプライン歯２０ｄを、トランスミッション１２
における主軸３３の先端部に形成されたスプライン歯３
３ａに噛み合わせて、容器２０ａの中央突起部２０ｃを
主軸３３の先端部に嵌合させる。その際、容器２０ａの
中央突起部２０ｃに設けられたスゲライン歯２０ｄが、
主軸３３の先端部に形成されたスプライン歯３３ａに適
正に噛み合わない場合には、主軸３３の先端部に形成さ
れたスプライン歯３３ａの端面に容器２０ａの中央突起
部２０ｃに設けられたスプライン歯２０ｄの端面が当接
し、トルクコンバータ２０を保持した組付ロボット１１
のハンド部１８における移動部２１が、コネクション部
１７側に移動せしめられる。斯かる場合にも、ハンド部
１８における支持部２２に設けられた圧接スイッチ３０
がロッド３１により押圧されてオン状態とされ、それに
より、モータ１９が駆動されて、ハンド部１８全体がト
ルクコンバータ２０を保持したまま若干回転せしめられ
、その結果、容器２０ａの中央突起部２０ｃに設けられ
たスプライン歯２０ｄが、主軸３３の先端部に形成され
たスプライン歯３５ａに適正に噛み合う状態とされる。

上述の如くの作業の結果、第２図に示される如くに、ト
ルクコンバータ２０の容器２０ａにおける中央突起部２
０ｃが、トランスミッション１２における主軸３３の先
端部に、タービンランナ３７がタービン軸３４の先端部
に、及び、ステータ３８が円筒状部３５の先端部に、夫
々、スプライン係合し、かつ、トルクコンバータ２０の
容器２０ａにおける中央開口部２０ｂが、ブッシング３
９を介して、トランスミッション１２における円筒状部
３５に設けられた被嵌合部３５ｂに嵌合するものとされ
て、トルクコンバータ２０がトランスミッション１２に
組み付けられた状態を得ることができる。

なお、上述の例においては、トルクコンバータのトラン
スミッションへの組付けにあたり、トルクコンバータの
位置が組付ロボットにより制御され、先ず、トルクコン
バータにおけるタービンランナをトランスミッションの
タービン軸を含む軸部にスプライン係合させ、続いて、
トルクコンバータにおけるステータをトランスミッショ
ンの軸部にスプライン係合させるようにしているが、本
発明に係るトルクコンバータの組付方法は、斯かる順序
がとられるものに限られることなく、例えば、トルクコ
ンバータが、その中心軸線が水平方向に伸びるように配
されたとき、容器内におけるステータのトルクコンバー
タの中心軸線から下方への変位量が、タービンランナの
トルクコンバータの中心軸線から下方への変位量より大
である場合には、先ず、ステータをトランスミッション
の軸部にスプライン係合させ、続いて、タービンランナ
をトランスミッションの軸部にスプライン係合させるよ
うになすものとされる。

（発明の効果）以上の説明から明らかな如く、本発明に係るトルクコン
バータの組付方法によれば、トランスミッションに組み
付けられる前のトルクコンバータが、その中心軸線が水
平方向に伸びるように配されるとき、その容器内に移動
可能に収容されたタービンランチ及びステータが必ずト
ルクコンバータの中心軸線に対して下方に変位した状態
におかれることが巧みに利用されて、トルクコンバータ
におけるタービンランナ及びステータをトランスミッシ
ョンのタービン軸を含む軸部に係合させてなされるトル
クコンバータのトランスミッションへの組付けを、比較
的簡単なトルクコンバータの位置調整を行うだけで、容
易かつ確実に行うことができる。従って、トルクコンバ
ータのトランスミッションへの組付けにあたっての、例
えば、トルクコンバータをトランスミッションに向かっ
て降下させつつ前後左右に移動させる位置調整や回動調
整等の複雑な調整が不要とされ、また、それに伴って、
作業時間が著しく短縮されることになるという利点が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係るトルクコンバータの組
付方法の一例に従ってなされるトルクコンバータのトラ
ンスミッションへの組付けの説明に供されるトルクコン
バータ及びトランスミッションの一部の断面図、第３図
及び第４図は本発明に係るトルクコンバータの組付方法
の一例の実施に用いられる組付ロボットの構成及び動作
の説明に供される側面図、第５図及び第６図は第３図及
び第４図に示される組付ロボットの要部の構成及び動作
の説明に供される側面図である。図中、１０は支持台、１１は組付ロボット、１２はトラ
ンスミッション、１５はアーム部、１８はハンド部、２
０はトルクコンバータ、２０ａは容器、２０ｂは中央開
口部、３３は主軸、３４はタービン軸、３５は円筒状部
、３６はポンプインペラ、３７はタービンランナ、３８
はステータである。第３図Ｚ／ｌ。

Claims

【特許請求の範囲】

第１及び第２の被係合部が形成された軸部を有するトラ
ンスミッションを、上記軸部が水平方向に配されるよう
に固定するとともに、容器内に該容器に固定されたポン
プインペラと共にタービンランナとステータとが各々の
中心軸線を実質的に平行移動させる状態をもって移動可
能に収容されて成るトルクコンバータを、上記タービン
ランナ及びステータの中心軸線が水平方向に配されて上
記トランスミッションに対向するものとすべく、水平方
向及び垂直方向に移動可能とされた保持手段により保持
し、上記トルクコンバータを移動させて、上記トランス
ミッションにおける上記第１の被係合部に、上記トルク
コンバータにおけるタービンランナ及びステータのうち
の上記トルクコンバータの中心軸線に対する下方への移
動量が大であるものの中央部分に設けられた係合部を係
合させ、続いて、上記トルクコンバータを下方に移動し
た後、上記トランスミッションにおける上記第２の被係
合部に、上記トルクコンバータにおけるタービンランナ
及びステータのうちの上記トルクコンバータの中心軸線
に対する下方への移動量が小であるものの中央部分に設
けられた係合部を係合させて、上記トランスミッション
に対する上記トルクコンバータの組付けを行うトルクコ
ンバータの組付方法。