JPH0769250B2 - 車両空転防止ブレーキシステムの試験方法およびその装置 - Google Patents
車両空転防止ブレーキシステムの試験方法およびその装置Info
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- JPH0769250B2 JPH0769250B2 JP62308857A JP30885787A JPH0769250B2 JP H0769250 B2 JPH0769250 B2 JP H0769250B2 JP 62308857 A JP62308857 A JP 62308857A JP 30885787 A JP30885787 A JP 30885787A JP H0769250 B2 JPH0769250 B2 JP H0769250B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
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- G—PHYSICS
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- G01L9/0001—Transmitting or indicating the displacement of elastically deformable gauges by electric, electro-mechanical, magnetic or electro-magnetic means
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-
- G—PHYSICS
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- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、圧力流体が導管および少なくとも１種の流体
に反応する機構を作動させるバルブを通して配送される
流体操作システムの試験方法およびその装置に関するも
のである。さらに詳しくは、油圧ブレーキラインを遮断
することなく、車両の空転防止ブレーキシステムにおい
てバルブ操作を試験するための方法、およびその装置に
関するものである。
に反応する機構を作動させるバルブを通して配送される
流体操作システムの試験方法およびその装置に関するも
のである。さらに詳しくは、油圧ブレーキラインを遮断
することなく、車両の空転防止ブレーキシステムにおい
てバルブ操作を試験するための方法、およびその装置に
関するものである。
（従来の技術とその問題点） 車両における空転防止ブレーキシステムの使用は、一般
的になってきている。不利なブレーキ条件下で、空転防
止ブレーキシステムはブレーキの能力を向上させるばか
りでなく、車両の操縦能力をも向上させる。空転防止ブ
レーキシステムは、回転速度をモニターするための１以
上の速度センサーに接続された中央電子制御ユニットを
含んでいる。中央制御ユニットは、油圧ブレーキ回路に
おける１以上の電気的に作動するバルブを操作するため
に、接続されている。ブレーキをかけている間に、車輪
の初期ロックアップ状態を感知するや否や、制御ユニッ
トは、圧力ブレーキ流体を任意の車輪ブレーキに適用す
ることを制御するためのバルブを作動させて、車輪のロ
ックアップ状態を直し、あるいは予防する。
的になってきている。不利なブレーキ条件下で、空転防
止ブレーキシステムはブレーキの能力を向上させるばか
りでなく、車両の操縦能力をも向上させる。空転防止ブ
レーキシステムは、回転速度をモニターするための１以
上の速度センサーに接続された中央電子制御ユニットを
含んでいる。中央制御ユニットは、油圧ブレーキ回路に
おける１以上の電気的に作動するバルブを操作するため
に、接続されている。ブレーキをかけている間に、車輪
の初期ロックアップ状態を感知するや否や、制御ユニッ
トは、圧力ブレーキ流体を任意の車輪ブレーキに適用す
ることを制御するためのバルブを作動させて、車輪のロ
ックアップ状態を直し、あるいは予防する。
空転防止ブレーキシステムが一般的になってくるにつ
れ、適切な診断とトラブルシューティングのための設備
が必要になってきた。例えば、中央制御ユニットとある
バルブとの間の電気的接続はモニターされて、中央制御
ユニットが適切なバルブに適切な制御信号を送っている
かどうかはチェックできるけれども、そのような制御信
号の伝送は必ずしもそのバルブの機械的成分が適切に作
動しているかどうかを示すものではない。
れ、適切な診断とトラブルシューティングのための設備
が必要になってきた。例えば、中央制御ユニットとある
バルブとの間の電気的接続はモニターされて、中央制御
ユニットが適切なバルブに適切な制御信号を送っている
かどうかはチェックできるけれども、そのような制御信
号の伝送は必ずしもそのバルブの機械的成分が適切に作
動しているかどうかを示すものではない。
（問題点を解決するための発明の構成） 本発明の目的は、上記従来技術の問題点を克服し、シス
テム内の油圧バルブが制御信号に対し適切に反応するこ
とを保証する車両空転防止ブレーキシステムの試験方法
およびその装置を提供することにある。
テム内の油圧バルブが制御信号に対し適切に反応するこ
とを保証する車両空転防止ブレーキシステムの試験方法
およびその装置を提供することにある。
本発明の方法においては、試験されるべきバルブと任意
に選択された車輪のブレーキとの間のブレーキラインに
位置しているブレーキ流体の圧力が検知される。次に、
車両のブレーキペダルを踏むことにより、圧力ブレーキ
流体がバルブを通して、前記選択された車輪のブレーキ
に送られる。次いでバルブが中央制御ユニットで制御さ
れる予め決定されているシーケンスに従って操作され、
同時に、検出された圧力がモニターされて、ある特定の
バルブが適切に作動しているかどうかが決定される。
に選択された車輪のブレーキとの間のブレーキラインに
位置しているブレーキ流体の圧力が検知される。次に、
車両のブレーキペダルを踏むことにより、圧力ブレーキ
流体がバルブを通して、前記選択された車輪のブレーキ
に送られる。次いでバルブが中央制御ユニットで制御さ
れる予め決定されているシーケンスに従って操作され、
同時に、検出された圧力がモニターされて、ある特定の
バルブが適切に作動しているかどうかが決定される。
本発明によれば、ブレーキライン内の流体圧力を検出す
るために独特の圧力測定素子が用いられる。検出されて
いる間、ブレーキライン内の流体と測定素子は直接に接
触せず、従ってブレーキラインを遮断する必要がない。
るために独特の圧力測定素子が用いられる。検出されて
いる間、ブレーキライン内の流体と測定素子は直接に接
触せず、従ってブレーキラインを遮断する必要がない。
さらに特には、圧力測定素子はブレーキラインの外部表
面に取付け可能なクランプ手段を含む。このクランプ手
段は検知されたブレーキラインの外部寸法の変化に応じ
て偏移する部分を含み、前記寸法の変化はブレーキライ
ン内の流体圧力の変化を表わしている。検出手段は、ブ
レーキライン内の流体圧力の変化に応じた信号を発生す
るための前記偏移部分に連結されている。
面に取付け可能なクランプ手段を含む。このクランプ手
段は検知されたブレーキラインの外部寸法の変化に応じ
て偏移する部分を含み、前記寸法の変化はブレーキライ
ン内の流体圧力の変化を表わしている。検出手段は、ブ
レーキライン内の流体圧力の変化に応じた信号を発生す
るための前記偏移部分に連結されている。
本発明の好ましい実施例において、クランプ手段は、圧
力測定素子をブレーキラインに着脱可能に取り付ける手
段と、ブレーキラインの外部表面にクランプ手段を取り
付ける際のクランプ力を調整するための手段とを含んで
いる。好ましくは、圧力測定素子は、金属のブレーキラ
インを選択された車輪のブレーキに接続するために各車
輪位置に典型的に備えられているフレキシブルなブレー
キ・ホースに取り付けられている。
力測定素子をブレーキラインに着脱可能に取り付ける手
段と、ブレーキラインの外部表面にクランプ手段を取り
付ける際のクランプ力を調整するための手段とを含んで
いる。好ましくは、圧力測定素子は、金属のブレーキラ
インを選択された車輪のブレーキに接続するために各車
輪位置に典型的に備えられているフレキシブルなブレー
キ・ホースに取り付けられている。
本発明の好ましい方法において、セパレートの圧力測定
素子は、典型的には、搭載している中央制御ユニットに
よって制御される車輪ブレーキに油圧を供給する各フレ
キシブルな車輪ブレーキ・ホースに接続される。オペレ
ーターが関連する車輪へ圧力を制御して印加することを
個々にモニターするために手持ち式のメーターを使って
いる間、診断コンピューターをも使い得る。これらの実
施例において、各ブレーキラインの圧力測定素子の出力
は診断コンピューターに接続可能であり、診断コンピュ
ーターは搭載している車両中央制御ユニットと通信可能
である。車両のブレーキペダルを踏むことによって流体
圧力がシステムに印加されている間、中央制御ユニット
は、予め定められたシーケンスでバルブ操作を行うため
の予め定められた診断ルーチンに対し、プログラムされ
得る。この時間の間、選択された車輪のブレーキに印加
される実際の流体圧力が診断コンピューターによってモ
ニターされ、空転防止ブレーキシステムが適切に作動し
ているかどうかが決定される。本発明において、空転防
止制御システムのバルブ操作を適切に行うことは、関連
したブレーキラインを遮断せずに、確実になされ得る。
素子は、典型的には、搭載している中央制御ユニットに
よって制御される車輪ブレーキに油圧を供給する各フレ
キシブルな車輪ブレーキ・ホースに接続される。オペレ
ーターが関連する車輪へ圧力を制御して印加することを
個々にモニターするために手持ち式のメーターを使って
いる間、診断コンピューターをも使い得る。これらの実
施例において、各ブレーキラインの圧力測定素子の出力
は診断コンピューターに接続可能であり、診断コンピュ
ーターは搭載している車両中央制御ユニットと通信可能
である。車両のブレーキペダルを踏むことによって流体
圧力がシステムに印加されている間、中央制御ユニット
は、予め定められたシーケンスでバルブ操作を行うため
の予め定められた診断ルーチンに対し、プログラムされ
得る。この時間の間、選択された車輪のブレーキに印加
される実際の流体圧力が診断コンピューターによってモ
ニターされ、空転防止ブレーキシステムが適切に作動し
ているかどうかが決定される。本発明において、空転防
止制御システムのバルブ操作を適切に行うことは、関連
したブレーキラインを遮断せずに、確実になされ得る。
以下、図によって本発明を具体的に説明する。
第１図は、本発明の方法および装置によって試験され得
る、一例よりなる空転防止制御システム20のブロック図
である。
る、一例よりなる空転防止制御システム20のブロック図
である。
同図において、空転防止制御システム20は、ブレーキ液
溜25を有するマスターシリンダー24を操作するために連
結されたブレーキペダル22からなる油圧ブレーキシステ
ムを有する車両に搭載されている。車両の運転手がブレ
ーキペダル22を踏むと、マスターシリンダー24は別々の
油圧ブレーキライン26,28内の圧力のかかっているブレ
ーキ液を、従来どおりの結合バルブ30に供給する。結合
バルブ30は、第１の組の車輪のブレーキを作動させるた
めに第１の予め定められた圧力でブレーキ液を供給する
ための第１の出力ライン32と、第２の組の車輪のブレー
キを作動させるために第２の予め定められた圧力でブレ
ーキ液を供給するための第２の出力ライン34を含んでい
る。
溜25を有するマスターシリンダー24を操作するために連
結されたブレーキペダル22からなる油圧ブレーキシステ
ムを有する車両に搭載されている。車両の運転手がブレ
ーキペダル22を踏むと、マスターシリンダー24は別々の
油圧ブレーキライン26,28内の圧力のかかっているブレ
ーキ液を、従来どおりの結合バルブ30に供給する。結合
バルブ30は、第１の組の車輪のブレーキを作動させるた
めに第１の予め定められた圧力でブレーキ液を供給する
ための第１の出力ライン32と、第２の組の車輪のブレー
キを作動させるために第２の予め定められた圧力でブレ
ーキ液を供給するための第２の出力ライン34を含んでい
る。
第１図の空転防止制御システム20において、４つの車輪
のブレーキ36,38,40および42は、それぞれ上記システム
20によって制御されるように適合されている。結合バル
ブ30の出力ライン32内の液圧は、車輪ブレーキ36,38を
作動させるためのバルブ操作を通して与えられ、一方、
出力ライン34内の液圧は、車輪ブレーキ40,42を作動さ
せるためのバルブ操作を通して与えられる。特に、出力
ライン32内の液圧は、常開分離バルブ44、従来どおりの
金属ブレーキライン46、および典型的にはゴムまたは合
成樹脂からなる従来どおりのフレキシブルな車輪ブレー
キ・ホース48を通して、車輪ブレーキ36に与えられる。
常閉ダンプ・バルブ50が、ブレーキライン46と、ブレー
キ液をマスターシリンダー24の液溜25に戻すライン52と
の間に接続されている。通常のブレーキ条件下では、分
離バルブ44は開き、ダンプ・バルブ50は閉じているの
で、出力ライン32内の液圧は直接、車輪ブレーキ36に与
えられる。分離バルブ44とダンプ・バルブ50は、車両搭
載のコンピューター制御モジュール58からの制御信号
を、それぞれライン54,56を通して受けとる。
のブレーキ36,38,40および42は、それぞれ上記システム
20によって制御されるように適合されている。結合バル
ブ30の出力ライン32内の液圧は、車輪ブレーキ36,38を
作動させるためのバルブ操作を通して与えられ、一方、
出力ライン34内の液圧は、車輪ブレーキ40,42を作動さ
せるためのバルブ操作を通して与えられる。特に、出力
ライン32内の液圧は、常開分離バルブ44、従来どおりの
金属ブレーキライン46、および典型的にはゴムまたは合
成樹脂からなる従来どおりのフレキシブルな車輪ブレー
キ・ホース48を通して、車輪ブレーキ36に与えられる。
常閉ダンプ・バルブ50が、ブレーキライン46と、ブレー
キ液をマスターシリンダー24の液溜25に戻すライン52と
の間に接続されている。通常のブレーキ条件下では、分
離バルブ44は開き、ダンプ・バルブ50は閉じているの
で、出力ライン32内の液圧は直接、車輪ブレーキ36に与
えられる。分離バルブ44とダンプ・バルブ50は、車両搭
載のコンピューター制御モジュール58からの制御信号
を、それぞれライン54,56を通して受けとる。
同様にして、出力ライン32内の液圧は常開分離バルブ6
0、金属ブレーキライン62、およびフレキシブルな車輪
ブレーキ・ホース64を通して、車輪ブレーキ38にも与え
られる。常閉ダンプ・バルブ66は、ブレーキライン62
と、前記戻りライン52との間に接続されている。分離バ
ルブ60とダンプ・バルブ66は、コンピューター制御モジ
ュール58からの制御信号を、それぞれライン68,70を通
して受けとる。
0、金属ブレーキライン62、およびフレキシブルな車輪
ブレーキ・ホース64を通して、車輪ブレーキ38にも与え
られる。常閉ダンプ・バルブ66は、ブレーキライン62
と、前記戻りライン52との間に接続されている。分離バ
ルブ60とダンプ・バルブ66は、コンピューター制御モジ
ュール58からの制御信号を、それぞれライン68,70を通
して受けとる。
車輪ブレーキ40,42は、上記と同様な方法で出力ライン3
4内の液圧を通して作動する。すなわち、出力ライン34
内の液圧は常開分離バルブ72,74、金属ブレーキライン7
6,78およびフレキシブルな車輪ブレーキ・ホース80,82
を通して与えられ、それぞれ車輪ブレーキ40,42を作動
させる。常閉ダンプ・バルブ84はブレーキライン76と戻
りライン52との間に接続され、一方、常閉ダンプ・バル
ブ86はブレーキライン78と戻りライン52との間に接続さ
れている。各バルブ72,74,84および86はそれぞれライン
88,90,92および94を通してコンピューター制御モジュー
ル58からの制御信号を受けとる。
4内の液圧を通して作動する。すなわち、出力ライン34
内の液圧は常開分離バルブ72,74、金属ブレーキライン7
6,78およびフレキシブルな車輪ブレーキ・ホース80,82
を通して与えられ、それぞれ車輪ブレーキ40,42を作動
させる。常閉ダンプ・バルブ84はブレーキライン76と戻
りライン52との間に接続され、一方、常閉ダンプ・バル
ブ86はブレーキライン78と戻りライン52との間に接続さ
れている。各バルブ72,74,84および86はそれぞれライン
88,90,92および94を通してコンピューター制御モジュー
ル58からの制御信号を受けとる。
第１図の空転防止制御システムにおいて、個々の車輪ス
ピード・センサーが各車輪に接続され、かつ、検出した
車輪スピード信号を出力するためにコンピューター制御
モジュールに接続されている。すなわち、それぞれブレ
ーキ36,38,40および42を有する各車輪に、それぞれライ
ン104,106,108および109を通してコンピューター制御モ
ジュール58に車輪スピード信号を出力する各車輪スピー
ド・センサー96,98,100および102が備え付けられてい
る。
ピード・センサーが各車輪に接続され、かつ、検出した
車輪スピード信号を出力するためにコンピューター制御
モジュールに接続されている。すなわち、それぞれブレ
ーキ36,38,40および42を有する各車輪に、それぞれライ
ン104,106,108および109を通してコンピューター制御モ
ジュール58に車輪スピード信号を出力する各車輪スピー
ド・センサー96,98,100および102が備え付けられてい
る。
前に述べたように、通常のブレーキ条件下では、分離バ
ルブは開き、ダンプ・バルブは閉じているので、マスタ
ーシリンダーからの圧力液は、結合バルブ30を通して各
車輪ブレーキに直接供給される。ブレーキ動作の間、コ
ンピューター制御モジュール58は各車輪のスピードをモ
ニターする。ある特定の車輪に初期車輪ロックアップ状
態が検知されると、コンピューター制御モジュール58は
その特定の車輪に関係している分離バルブを選択して閉
じ、その特定の車輪にそれ以上ブレーキ圧がかかるのを
防止する。そして、もし必要なら、コンピューター制御
モジュール58はその特定の車輪に関係しているダンプ・
バルブを選択して開け、その車輪のロックアップ状態を
軽減させる。車輪のロックアップ状態が直された後、コ
ンピューター制御モジュールは分離バルブを選択して開
け、前記特定の車輪のブレーキに液圧を加え、その特定
の車輪にブレーキ作用を与える。
ルブは開き、ダンプ・バルブは閉じているので、マスタ
ーシリンダーからの圧力液は、結合バルブ30を通して各
車輪ブレーキに直接供給される。ブレーキ動作の間、コ
ンピューター制御モジュール58は各車輪のスピードをモ
ニターする。ある特定の車輪に初期車輪ロックアップ状
態が検知されると、コンピューター制御モジュール58は
その特定の車輪に関係している分離バルブを選択して閉
じ、その特定の車輪にそれ以上ブレーキ圧がかかるのを
防止する。そして、もし必要なら、コンピューター制御
モジュール58はその特定の車輪に関係しているダンプ・
バルブを選択して開け、その車輪のロックアップ状態を
軽減させる。車輪のロックアップ状態が直された後、コ
ンピューター制御モジュールは分離バルブを選択して開
け、前記特定の車輪のブレーキに液圧を加え、その特定
の車輪にブレーキ作用を与える。
本発明は、第１図に示したようなある特定のタイプの空
転防止ブレーキシステムの試験にのみ限定されず、ま
た、第１図に示したようなバルブ、ラインおよびセンサ
ーの数は増減可能であることは、以下の説明により明ら
かになるであろう。例えば、空転防止ブレーキは対角線
上に配置されたペア同士の車輪にも、四輪車の二つの車
輪だけにも、あるいはまた個々の空転防止装備を有する
残りの二つの車輪にも、共通の車軸上の車輪と同時に適
用可能である。また、第１図のシステムではブレーキ液
圧が従来どおりのマスターシリンダーによってのみ供給
されるようになっているが、本発明は別のポンプを使っ
てブレーキ液圧を高めるシステムに適用することも可能
である。さらに、第１図のシステムではダンプ・バルブ
はブレーキ液をマスターシリンダーの液溜に戻すように
接続されているが、ダンプ・バルブはブレーキ液を図示
していない別のアキュームレーターにダンプするように
接続することもできる。
転防止ブレーキシステムの試験にのみ限定されず、ま
た、第１図に示したようなバルブ、ラインおよびセンサ
ーの数は増減可能であることは、以下の説明により明ら
かになるであろう。例えば、空転防止ブレーキは対角線
上に配置されたペア同士の車輪にも、四輪車の二つの車
輪だけにも、あるいはまた個々の空転防止装備を有する
残りの二つの車輪にも、共通の車軸上の車輪と同時に適
用可能である。また、第１図のシステムではブレーキ液
圧が従来どおりのマスターシリンダーによってのみ供給
されるようになっているが、本発明は別のポンプを使っ
てブレーキ液圧を高めるシステムに適用することも可能
である。さらに、第１図のシステムではダンプ・バルブ
はブレーキ液をマスターシリンダーの液溜に戻すように
接続されているが、ダンプ・バルブはブレーキ液を図示
していない別のアキュームレーターにダンプするように
接続することもできる。
本発明によれば、車両ブレーキシステム20の作動は、各
車輪ブレーキとそれに関係したバルブとの間に位置する
ブレーキ回路の一部に個々の圧力検出素子を着脱可能に
取り付けることにより、試験される。後述するように、
本発明における圧力測定素子は、ブレーキラインの外径
の変化に応じて偏移する部分を含み、この外径の変化は
ブレーキライン内の圧力の変化を表わしている。車両の
ブレーキペダルを踏むことによりブレーキ液圧がシステ
ムに加えられるので、関係したバルブが予め定められた
シーケンスで作動すると同時に、検出された圧力がモニ
ターされてバルブが正常に作動しているかどうか決定さ
れる。
車輪ブレーキとそれに関係したバルブとの間に位置する
ブレーキ回路の一部に個々の圧力検出素子を着脱可能に
取り付けることにより、試験される。後述するように、
本発明における圧力測定素子は、ブレーキラインの外径
の変化に応じて偏移する部分を含み、この外径の変化は
ブレーキライン内の圧力の変化を表わしている。車両の
ブレーキペダルを踏むことによりブレーキ液圧がシステ
ムに加えられるので、関係したバルブが予め定められた
シーケンスで作動すると同時に、検出された圧力がモニ
ターされてバルブが正常に作動しているかどうか決定さ
れる。
第１図において、圧力検出素子110,112,114および116は
それぞれ車輪ブレーキ・ホース48,64,80および82の外面
に着脱可能に取り付けられている。測定素子110,112,11
4および116はそれぞれ電気的なライン120,122,124およ
び126を通して読出し素子である診断コンピューター118
に接続されている。診断コンピューター118はライン128
を通してコンピューター制御モジュール58と通信可能に
接続されている。プッシュボタン140がコンピューター
制御モジュール58の入力端子とアースとの間にライン14
2によって接続され、診断ルーチンのスタート操作に用
いられる。
それぞれ車輪ブレーキ・ホース48,64,80および82の外面
に着脱可能に取り付けられている。測定素子110,112,11
4および116はそれぞれ電気的なライン120,122,124およ
び126を通して読出し素子である診断コンピューター118
に接続されている。診断コンピューター118はライン128
を通してコンピューター制御モジュール58と通信可能に
接続されている。プッシュボタン140がコンピューター
制御モジュール58の入力端子とアースとの間にライン14
2によって接続され、診断ルーチンのスタート操作に用
いられる。
以下に詳述するが、圧力検出素子としては、好ましくは
ブリッジ回路内に接続され、従来のブリッジアンプ計
（BAM）のようなメーターで測定されるストレイン・ゲ
ージを用いる。自動試験システムに対しては、複数のブ
リッジアンプ計回路が入力端子素子として、診断コンピ
ューター内に含まれる。単車輪回路の試験に対しては、
内部シャント較正回路およびブリッジ完成回路を有する
手持ち型のユニット−例えば、カナダのブリティッシュ
・コロンビア州バンクーバーのテラサイエンス・システ
ムズ社の“マイクロ・イプシロン350"（商標）−を使う
ことができる。
ブリッジ回路内に接続され、従来のブリッジアンプ計
（BAM）のようなメーターで測定されるストレイン・ゲ
ージを用いる。自動試験システムに対しては、複数のブ
リッジアンプ計回路が入力端子素子として、診断コンピ
ューター内に含まれる。単車輪回路の試験に対しては、
内部シャント較正回路およびブリッジ完成回路を有する
手持ち型のユニット−例えば、カナダのブリティッシュ
・コロンビア州バンクーバーのテラサイエンス・システ
ムズ社の“マイクロ・イプシロン350"（商標）−を使う
ことができる。
しかし、本発明の好ましい実施例においては、 オペレーターが圧力測定素子110,112,114および116を車
輪ブレーキ・ホースに取り付け、電気的ラインを診断コ
ンピューター118に接続する。次にオペレーターがブレ
ーキペダル22を踏むとブレーキ圧が加わり、スイッチ14
0を押すとコンピューター制御モジュール58が予めプロ
グラムされている診断ルーチンを実行して、関係したバ
ルブを予め定められているシーケンスで作動させる。こ
の間中、診断コンピューター118は制御モジュール58と
通信状態にあり、関係した車輪ブレーキ・ホース内の圧
力変化をモニターし、空転防止ブレーキシステムが正常
に機能しているかどうかを決定する。
輪ブレーキ・ホースに取り付け、電気的ラインを診断コ
ンピューター118に接続する。次にオペレーターがブレ
ーキペダル22を踏むとブレーキ圧が加わり、スイッチ14
0を押すとコンピューター制御モジュール58が予めプロ
グラムされている診断ルーチンを実行して、関係したバ
ルブを予め定められているシーケンスで作動させる。こ
の間中、診断コンピューター118は制御モジュール58と
通信状態にあり、関係した車輪ブレーキ・ホース内の圧
力変化をモニターし、空転防止ブレーキシステムが正常
に機能しているかどうかを決定する。
第２図〜第５図は、本発明の一実施例よりなる圧力検出
素子160のそれぞれ平面図、側面図、前面図および後面
図である。圧力検出素子160は、中間ピボット点166にお
いて互いに蝶番結合されている第１アーム162と第２ア
ーム164を含んでいる。第３図に示すように、第１アー
ム162の第１端168の弓形凹部170と、第２アーム164の第
１端174の弓形凹部172とが向き合ってクランプ手段178
を形成し、このクランプ手段178は仮想線せ示す輸液管1
79の外側壁を把持するために使われる。もし望むなら、
凹部170,172を鋸歯状表面にすることもできる。
素子160のそれぞれ平面図、側面図、前面図および後面
図である。圧力検出素子160は、中間ピボット点166にお
いて互いに蝶番結合されている第１アーム162と第２ア
ーム164を含んでいる。第３図に示すように、第１アー
ム162の第１端168の弓形凹部170と、第２アーム164の第
１端174の弓形凹部172とが向き合ってクランプ手段178
を形成し、このクランプ手段178は仮想線せ示す輸液管1
79の外側壁を把持するために使われる。もし望むなら、
凹部170,172を鋸歯状表面にすることもできる。
第１アーム162と第２アーム164は、Ｕ字形クランプ・ア
センブリー183によって互いに離れて行く相対的な運動
を拘束されている第２端180と182をそれぞれ有してい
る。クランプ・アセンブリー183は、下端をピン186によ
って第２アーム164の第２端182に旋回可能に取り付けら
れている一対の互いに離れて置かれた脚184,185を有し
ている（第５図）。クランプ・アセンブリー183の上端
接続部188は、そこを通って進む調整ネジ190を有してい
る。ネジ190は第１アーム162の第２端180の上面に形成
されている凹部191と係合し、アーム162,164の第２端18
0,182が互いに離れて行くのを防止する。調整ネジ190は
輸液管179を把持するクランプ手段178のクランプ力を調
整するために用いられる。また、ネジ190は輸液管179の
加圧に先立って、ストレイン・ゲージの読みを初期化す
るのにも用いられ得る。クランプ・アセンブリー183
は、もし望むなら、オーバーセンター型のロッキング素
子に取り替えてもよい。
センブリー183によって互いに離れて行く相対的な運動
を拘束されている第２端180と182をそれぞれ有してい
る。クランプ・アセンブリー183は、下端をピン186によ
って第２アーム164の第２端182に旋回可能に取り付けら
れている一対の互いに離れて置かれた脚184,185を有し
ている（第５図）。クランプ・アセンブリー183の上端
接続部188は、そこを通って進む調整ネジ190を有してい
る。ネジ190は第１アーム162の第２端180の上面に形成
されている凹部191と係合し、アーム162,164の第２端18
0,182が互いに離れて行くのを防止する。調整ネジ190は
輸液管179を把持するクランプ手段178のクランプ力を調
整するために用いられる。また、ネジ190は輸液管179の
加圧に先立って、ストレイン・ゲージの読みを初期化す
るのにも用いられ得る。クランプ・アセンブリー183
は、もし望むなら、オーバーセンター型のロッキング素
子に取り替えてもよい。
第３図に示すように、第１アーム162の中間部分がエリ
ア192のところで適当に細くなっているので、輸液管179
内の圧力によって弓形凹部170,172が互いに離れようと
するとき、上記中間部分が所望の量だけ圧力を加えられ
る。エリア192において、ストレイン・ゲージ194,196の
ような歪感応素子が従来の方法によって貼り着けられて
いる。こうして輸液管179内の圧力が変化すると、輸液
管179の外径が変化し、ストレイン・ゲージ194,196の抵
抗が変化するのと同様に、細くなったエリア192に加え
られた応力も変化するので、輸液管179内の圧力の電気
的表示が変化する。ストレイン・ゲージの数は、その型
と同様に、細くなったエリア192におけるストレス−ス
トレイン関係に基づき、またストレイン・ゲージ・ブリ
ッジ回路の残りが圧力測定素子160と同一の温度にある
べきことを予期されているか否かに基づいている。
ア192のところで適当に細くなっているので、輸液管179
内の圧力によって弓形凹部170,172が互いに離れようと
するとき、上記中間部分が所望の量だけ圧力を加えられ
る。エリア192において、ストレイン・ゲージ194,196の
ような歪感応素子が従来の方法によって貼り着けられて
いる。こうして輸液管179内の圧力が変化すると、輸液
管179の外径が変化し、ストレイン・ゲージ194,196の抵
抗が変化するのと同様に、細くなったエリア192に加え
られた応力も変化するので、輸液管179内の圧力の電気
的表示が変化する。ストレイン・ゲージの数は、その型
と同様に、細くなったエリア192におけるストレス−ス
トレイン関係に基づき、またストレイン・ゲージ・ブリ
ッジ回路の残りが圧力測定素子160と同一の温度にある
べきことを予期されているか否かに基づいている。
ストレイン・ゲージ194,196を保護し、かつ、ストレイ
ン・ゲージが貼着される小さなリード線とより大きな相
互接続用のリード線との間の図示しない接合部を保護す
るために、カバー200が設けられている。明らかなよう
に、このようなカバー200は省くこともできる。あるい
は、ストレイン・ゲージとその相互接続用リード線は、
液状で付着されそれを所望の形に形成するモールドの助
けを借りてまたは借りないで硬化させるゴム状化合物の
一つを用いてカバーし、保護することもできる。カバー
200は、ストレイン・ゲージ194,196およびそのケーブル
206への相互接続リード線をカバーする二つの半カバー2
02,204からなるスプリット・カバーである。ケーブル20
6に対しストレインから守るために、半カバー202と204
との間に、はと目金208が止められている。半カバー20
2,204はねじ210によって第１アーム162に止められてい
る。
ン・ゲージが貼着される小さなリード線とより大きな相
互接続用のリード線との間の図示しない接合部を保護す
るために、カバー200が設けられている。明らかなよう
に、このようなカバー200は省くこともできる。あるい
は、ストレイン・ゲージとその相互接続用リード線は、
液状で付着されそれを所望の形に形成するモールドの助
けを借りてまたは借りないで硬化させるゴム状化合物の
一つを用いてカバーし、保護することもできる。カバー
200は、ストレイン・ゲージ194,196およびそのケーブル
206への相互接続リード線をカバーする二つの半カバー2
02,204からなるスプリット・カバーである。ケーブル20
6に対しストレインから守るために、半カバー202と204
との間に、はと目金208が止められている。半カバー20
2,204はねじ210によって第１アーム162に止められてい
る。
第６〜８図は、第２〜５図の圧力測定素子がそれぞれ１
つ、２つおよび４つのストレイン・ゲージを装着してい
る場合の回路図である。
つ、２つおよび４つのストレイン・ゲージを装着してい
る場合の回路図である。
ストレイン・ゲージおよびそれと類似の素子は、典型的
には４枝路のホイートストーン・ブリッジにおいて用い
られ、該ブリッジの1,2または４枝路のいずれかをスト
レイン・ゲージが占め、残りの枝路に抵抗を接続する。
２能動枝路ブリッジは単能動枝路ブリッジに対し、単位
ストレイン当たり２倍の出力を発生し、４能動枝路ブリ
ッジは２能動枝路ブリッジに対しより大きな出力を発生
するとともに、温度補償も与える。
には４枝路のホイートストーン・ブリッジにおいて用い
られ、該ブリッジの1,2または４枝路のいずれかをスト
レイン・ゲージが占め、残りの枝路に抵抗を接続する。
２能動枝路ブリッジは単能動枝路ブリッジに対し、単位
ストレイン当たり２倍の出力を発生し、４能動枝路ブリ
ッジは２能動枝路ブリッジに対しより大きな出力を発生
するとともに、温度補償も与える。
第６図において、ホイートストーン・ブリッジは４つの
端子220,222,224および226を含み、端子222−224間、22
4−226間、および226−220間には、それぞれ抵抗が接続
されている。電池228のような電源がライン230と232の
間に接続され、端子224−220間に電力を供給している。
電源は交流または直流のいずれかを供給する。出力信号
は端子222−226間から取り出され、ライン234,236によ
ってアンプ242へ入力として接続される。
端子220,222,224および226を含み、端子222−224間、22
4−226間、および226−220間には、それぞれ抵抗が接続
されている。電池228のような電源がライン230と232の
間に接続され、端子224−220間に電力を供給している。
電源は交流または直流のいずれかを供給する。出力信号
は端子222−226間から取り出され、ライン234,236によ
ってアンプ242へ入力として接続される。
アンプ242は、使用されるストレイン・ゲージのゲージ
・ファクターに対し手動で調整するたるの補償手段（可
変抵抗）244を有している。ストレイン・ゲージは典型
的に抵抗としての性質を有し、ゲージ・ファクターは、
抵抗値の変化とストレインに起因する寸法の変化との間
の関係である。アンプ242は、また、平衡（ゼロ化）お
よびゲイン（スパン）に対する図示しない調整手段を有
している。アンプ242は読取りユニット248に接続された
出力ライン246を有している。実験室において用いられ
る読取りユニット248は、ガルバノメーター（検流計）
であろう。もっと簡単な素子としては、可動針メーター
またはディジタル表示計である。本発明の好ましい実施
例において、読取り素子248は手持ち型測定ユニットの
ディジタル・ディスプレイ、または第１図の診断コンピ
ューターの入力部、または様々なデザインのレコーダー
を用いる。
・ファクターに対し手動で調整するたるの補償手段（可
変抵抗）244を有している。ストレイン・ゲージは典型
的に抵抗としての性質を有し、ゲージ・ファクターは、
抵抗値の変化とストレインに起因する寸法の変化との間
の関係である。アンプ242は、また、平衡（ゼロ化）お
よびゲイン（スパン）に対する図示しない調整手段を有
している。アンプ242は読取りユニット248に接続された
出力ライン246を有している。実験室において用いられ
る読取りユニット248は、ガルバノメーター（検流計）
であろう。もっと簡単な素子としては、可動針メーター
またはディジタル表示計である。本発明の好ましい実施
例において、読取り素子248は手持ち型測定ユニットの
ディジタル・ディスプレイ、または第１図の診断コンピ
ューターの入力部、または様々なデザインのレコーダー
を用いる。
第６図において、ホイートストーン・ブリッジの３つの
枝路を能動抵抗250,252および254で形成し、残りの１つ
の枝路をストレイン・ゲージ194で形成している。抵抗2
50は端子222と224の間に、抵抗252は端子224と226の間
に、抵抗254は端子226と220の間に接続されている。第
１アーム162の細くなった部分192の上面に位置している
ストレイン・ゲージ194は、ライン256,258およびコネク
ター260によって端子220と222の間に接続されている。
抵抗250,252,254の抵抗値は、ストレイン・ゲージ194の
抵抗値とともに公称値であるが、常に同様であるとは限
らない。ストレイン・ゲージ194に応力がかかっていな
いとき、直列抵抗252,254を通して、および直列抵抗25
0、（ストレイン・ゲージ）194を通して、等して電流が
端子224から220流れるので、端子222と226は等しい電圧
になる。ストレイン・ゲージ194に張力がかかると（輸
液管179が膨張すると）、その抵抗値が増加し、端子222
の電圧が端子224の電圧に近くなる。逆に、ストレイン
・ゲージ194が圧縮されると（輸液管179が縮むと）、そ
の抵抗値は減少し、端子222の電圧は端子220の電圧に近
くなる。図示はしていないが、ストレイン・ゲージから
の小さなリード線と大きなライン256,258の間の相互接
続を容易にするために、ストレイン・ゲージ194の近く
に接合ブロックが設けられている。
枝路を能動抵抗250,252および254で形成し、残りの１つ
の枝路をストレイン・ゲージ194で形成している。抵抗2
50は端子222と224の間に、抵抗252は端子224と226の間
に、抵抗254は端子226と220の間に接続されている。第
１アーム162の細くなった部分192の上面に位置している
ストレイン・ゲージ194は、ライン256,258およびコネク
ター260によって端子220と222の間に接続されている。
抵抗250,252,254の抵抗値は、ストレイン・ゲージ194の
抵抗値とともに公称値であるが、常に同様であるとは限
らない。ストレイン・ゲージ194に応力がかかっていな
いとき、直列抵抗252,254を通して、および直列抵抗25
0、（ストレイン・ゲージ）194を通して、等して電流が
端子224から220流れるので、端子222と226は等しい電圧
になる。ストレイン・ゲージ194に張力がかかると（輸
液管179が膨張すると）、その抵抗値が増加し、端子222
の電圧が端子224の電圧に近くなる。逆に、ストレイン
・ゲージ194が圧縮されると（輸液管179が縮むと）、そ
の抵抗値は減少し、端子222の電圧は端子220の電圧に近
くなる。図示はしていないが、ストレイン・ゲージから
の小さなリード線と大きなライン256,258の間の相互接
続を容易にするために、ストレイン・ゲージ194の近く
に接合ブロックが設けられている。
第７図には、２つの能動枝路をもったホイートストーン
・ブリッジ回路が示されている。この回路が第６図の回
路と異なっている点は、抵抗254がなくなり、その代わ
りに、ストレイン・ゲージ194の直下の細くなった部分1
92の底面に位置しているストレイン・ゲージ196が用い
られている。このストレイン・ゲージ196は、図示しな
いコネクターを通してライン288,290によって端子220,2
26に接続されている。
・ブリッジ回路が示されている。この回路が第６図の回
路と異なっている点は、抵抗254がなくなり、その代わ
りに、ストレイン・ゲージ194の直下の細くなった部分1
92の底面に位置しているストレイン・ゲージ196が用い
られている。このストレイン・ゲージ196は、図示しな
いコネクターを通してライン288,290によって端子220,2
26に接続されている。
第７図の回路において、輸液管179が膨張すると、スト
レイン・ゲージ194は引っ張られ、一方、ストレイン・
ゲージ196は圧縮される。したがって、ストレイン・ゲ
ージ194の抵抗値は増大し、ストレイン・ゲージ196の抵
抗値は減少するので、端子222と226の間の電位差は、第
６図の回路の場合のそれの約２倍となる。
レイン・ゲージ194は引っ張られ、一方、ストレイン・
ゲージ196は圧縮される。したがって、ストレイン・ゲ
ージ194の抵抗値は増大し、ストレイン・ゲージ196の抵
抗値は減少するので、端子222と226の間の電位差は、第
６図の回路の場合のそれの約２倍となる。
第８図において、ストレイン・ゲージ194,196が第７図
の場合と同様に細くなった部分192に貼着されて、ホイ
ートストーン・ブリッジに接続されている。ストレイン
・ゲージ194はホイートストーン・ブリッジの端子220と
222の間に、またストレイン・ゲージ196はホイートスト
ーン・ブリッジの端子220と226の間に接続されているの
で、ストレイン・ゲージ194,196の抵抗値の差によって
生じる端子222と226の間の電位差は、第７図の場合のそ
れと同様である。第８図の回路では、さらに２つのスト
レイン・ゲージ276,278が第７図の回路の抵抗250,252と
それぞれ置き代わって用いられ、それぞれ細くなった部
分192の上面と下面に貼着されている。ストレイン・ゲ
ージ276はホイートストーン・ブリッジの端子222と224
の間に、一方、ストレイン・ゲージ278は端子224と226
の間に接続されている。ストレイン・ゲージ276,278は
ホイートストーン・ブリッジの出力をさらに増大させ
る。すなわち、ストレイン・ゲージ276はストレイン・
ゲージ194と同様に作用し、一方、ストレイン・ゲージ2
78はストレイン・ゲージ196と同様に作用する。ストレ
イン・ゲージ間の相互接続は当業者によく知られている
ので、第８図においては各ストレイン・ゲージ194,196,
276,278間のラインの番号を省略してある。
の場合と同様に細くなった部分192に貼着されて、ホイ
ートストーン・ブリッジに接続されている。ストレイン
・ゲージ194はホイートストーン・ブリッジの端子220と
222の間に、またストレイン・ゲージ196はホイートスト
ーン・ブリッジの端子220と226の間に接続されているの
で、ストレイン・ゲージ194,196の抵抗値の差によって
生じる端子222と226の間の電位差は、第７図の場合のそ
れと同様である。第８図の回路では、さらに２つのスト
レイン・ゲージ276,278が第７図の回路の抵抗250,252と
それぞれ置き代わって用いられ、それぞれ細くなった部
分192の上面と下面に貼着されている。ストレイン・ゲ
ージ276はホイートストーン・ブリッジの端子222と224
の間に、一方、ストレイン・ゲージ278は端子224と226
の間に接続されている。ストレイン・ゲージ276,278は
ホイートストーン・ブリッジの出力をさらに増大させ
る。すなわち、ストレイン・ゲージ276はストレイン・
ゲージ194と同様に作用し、一方、ストレイン・ゲージ2
78はストレイン・ゲージ196と同様に作用する。ストレ
イン・ゲージ間の相互接続は当業者によく知られている
ので、第８図においては各ストレイン・ゲージ194,196,
276,278間のラインの番号を省略してある。
第９図は本発明の第２の実施例よりなる圧力測定素子28
0の側面図、および第10図は同素子280の分解斜視図であ
る。圧力測定素子280は一般に輸液管281を把持して外す
ことができるようなＵ字形のクランプ形状をしている。
0の側面図、および第10図は同素子280の分解斜視図であ
る。圧力測定素子280は一般に輸液管281を把持して外す
ことができるようなＵ字形のクランプ形状をしている。
さらに詳しくは、圧力測定素子280は、剛体（例えばア
ルミニウム）からなる下部脚部282および約0.012インチ
（0.3ミリ）厚みのステンレスばね鋼からなる偏移可能
な上部脚部284を含んでいる。下部脚部282はその一端
に、ねじ288で上部脚部284の内面に固着される上方に伸
びる支持部286を有している。第９〜10図の実施例にお
いて、厚みＴの主要脚部290を有するＬ字形のスペーサ
ー289が、支持部286の上面291とフレキシブルな上部脚
部284の内側端部における底面との間に挿入されてい
る。スペーサー289には、ねじ288が通るための溝292が
穿設されている。下部脚部282には、輸液管281を受ける
ための弓形部294が設けられている。スペーサー289の主
要脚部290の厚みＴは、輸液管281が脚部282と284の間の
凹部294に置かれて、輸液管281内の液に圧力が加わって
いないとき、上部脚部284がピボット・エリア295の回り
で上方に少なくともわずかに偏移するように、選定され
ている。第９〜10図に示すように、ストレイン・ゲージ
296はピボット・エリア295の近くの上部脚部284の上面
に貼着され、もう一つのストレイン・ゲージ298はスト
レイン・ゲージ296の直下の上部脚部284の下面に貼着さ
れている。もし望むなら、圧力測定素子280の感度を上
げるために、さらにストレイン・ゲージをこの場所に設
けることができる。
ルミニウム）からなる下部脚部282および約0.012インチ
（0.3ミリ）厚みのステンレスばね鋼からなる偏移可能
な上部脚部284を含んでいる。下部脚部282はその一端
に、ねじ288で上部脚部284の内面に固着される上方に伸
びる支持部286を有している。第９〜10図の実施例にお
いて、厚みＴの主要脚部290を有するＬ字形のスペーサ
ー289が、支持部286の上面291とフレキシブルな上部脚
部284の内側端部における底面との間に挿入されてい
る。スペーサー289には、ねじ288が通るための溝292が
穿設されている。下部脚部282には、輸液管281を受ける
ための弓形部294が設けられている。スペーサー289の主
要脚部290の厚みＴは、輸液管281が脚部282と284の間の
凹部294に置かれて、輸液管281内の液に圧力が加わって
いないとき、上部脚部284がピボット・エリア295の回り
で上方に少なくともわずかに偏移するように、選定され
ている。第９〜10図に示すように、ストレイン・ゲージ
296はピボット・エリア295の近くの上部脚部284の上面
に貼着され、もう一つのストレイン・ゲージ298はスト
レイン・ゲージ296の直下の上部脚部284の下面に貼着さ
れている。もし望むなら、圧力測定素子280の感度を上
げるために、さらにストレイン・ゲージをこの場所に設
けることができる。
第11図は、本発明の第３の実施例よりなる圧力測定素子
300の側面図である。圧力測定素子300は第９〜10図の圧
力測定素子280と動作は同様であるが、第９図のスペー
サー289による調整が第11図においては下部脚部に装着
された可動管受け部によって調整される。すなわち、圧
力測定素子300は、その一端に上方に伸びる支持部304を
有し、支持部304はねじ308によって偏移可能な上部脚部
306の内側端部に固定されている。ストレイン・ゲージ3
10,312がピボット・エリア314の近くに、それぞれ上部
脚部306に上面と下面に貼着されている。
300の側面図である。圧力測定素子300は第９〜10図の圧
力測定素子280と動作は同様であるが、第９図のスペー
サー289による調整が第11図においては下部脚部に装着
された可動管受け部によって調整される。すなわち、圧
力測定素子300は、その一端に上方に伸びる支持部304を
有し、支持部304はねじ308によって偏移可能な上部脚部
306の内側端部に固定されている。ストレイン・ゲージ3
10,312がピボット・エリア314の近くに、それぞれ上部
脚部306に上面と下面に貼着されている。
圧力測定素子300は、種々の径を有する輸液管326を把持
するために偏移可能な上部脚部306に対し前進と後退が
可能な可動管受け部316を備えている。この可動管受け
部316は、下部脚部302に形成された孔320を通り、回転
可能に装着された上端部322を有する調整ネジ318によっ
て、可動になっている。また、管受け部316は、関係し
た輸液管326の曲率に一般に一致した曲率を有する弓形
部324を備えている。
するために偏移可能な上部脚部306に対し前進と後退が
可能な可動管受け部316を備えている。この可動管受け
部316は、下部脚部302に形成された孔320を通り、回転
可能に装着された上端部322を有する調整ネジ318によっ
て、可動になっている。また、管受け部316は、関係し
た輸液管326の曲率に一般に一致した曲率を有する弓形
部324を備えている。
第12図は、本発明の第４の実施例よりなる圧力測定素子
340の側面図である。同図の素子は第９〜10図の素子と
同様であるが、スペーサー290が省かれ、かつ、種々の
径の輸液管を把持するための調整手段として、それぞれ
異なる径の輸液管350a,352aおよび354aを受けるために
下部剛体脚部356内に横方向に伸びる異なった径の弓形
溝350,352および354を備えている点が、第９〜10図の素
子と異なっている。偏移可能な上部脚部358はその一端
を下部脚部356に固着され、ピボット・エリア364の近く
にストレイン・ゲージ360,362を貼着している。
340の側面図である。同図の素子は第９〜10図の素子と
同様であるが、スペーサー290が省かれ、かつ、種々の
径の輸液管を把持するための調整手段として、それぞれ
異なる径の輸液管350a,352aおよび354aを受けるために
下部剛体脚部356内に横方向に伸びる異なった径の弓形
溝350,352および354を備えている点が、第９〜10図の素
子と異なっている。偏移可能な上部脚部358はその一端
を下部脚部356に固着され、ピボット・エリア364の近く
にストレイン・ゲージ360,362を貼着している。
以上、本発明の原理および作用のモードを説明したが、
本発明は特許請求の範囲を逸脱することなく、本発明の
実施例に限定されない。
本発明は特許請求の範囲を逸脱することなく、本発明の
実施例に限定されない。
第１図は本発明の方法および装置によって試験され得る
一例よりなる空転防止制御システムのブロック図、第２
図〜第５図は本発明の第１の実施例よりなる圧力検出
（測定）素子のそれぞれ平面図、側面図、前面図、後面
図、第６図〜第８図は第２図〜第５図の圧力測定素子が
それぞれ１つ、２つおよび４つのストレイン・ゲージを
装着している場合の回路図、第９図〜第10図は本発明の
第２の実施例よりなる圧力測定素子の側面図と分解斜視
図、第11図は本発明の第３の実施例よりなる圧力測定素
子の側面図、および第12図は本発明の第４の実施例より
なる圧力測定素子の側面図である。 20……空転防止制御システム、22……ブレーキペダル、
24……マスターシリンダー、25……ブレーキ液溜、26,2
8……ブレーキライン、30……結合バルブ、32,34……出
力ライン、36,38,40,42……車輪ブレーキ、44,60……常
開分離バルブ、50,66……常閉ダンプバルブ、46,62……
ブレーキライン、48,64……ブレーキホース、52……戻
りライン、54,56,68,70……（電気的）ライン、58……
コンピューター制御モジュール、72,74……常開分離バ
ルブ、76,78……ブレーキライン、80,82……ブレーキホ
ース、84,86……常閉ダンプバルブ、88,90,92,94……
（電気的）ライン、96,98,100,102……車輪スピードセ
ンサー、104,106,108,109……（電気的）ライン、110,1
12,114,116……圧力検出（測定）素子、118……診断コ
ンピューター、120,122,124,126……電気的ライン、128
……（電気的）ライン、140……プッシュボタン（スイ
ッチ）、142……（電気的）ライン、160……圧力検出
（測定）素子、162,164……アーム、166……中間ピボッ
ト点、168,174……第１端、170,172……弓形凹部、178
……クランプ手段、179……輸液管、180,182……第２
端、183……Ｕ字形クランプアセンブリー、184,185……
脚、186……ピン、188……上端接続部、190……調整ネ
ジ、191……凹部、192……細くなったエリア、194,196
……ストレインゲージ、200……カバー、202,204……半
カバー、206……ケーブル、208……はと目金、210……
ネジ、220,222,224,226……端子、228……電池、230,23
2,234,236……（電気的）ライン、242……アンプ、244
……補償手段（可変抵抗）、246……出力ライン、248…
…読取りユニット、250,252,254……抵抗、256,258,28
8,290……（電気的）ライン、260……コネクター、276,
278……ストレインゲージ、280……圧力測定素子、281
……輸液管、282……下部脚部、284……上部脚部、286
……支持部、288……ネジ、289……スペーサー、290…
…主要脚部、291……上面、292……溝、294……弓形
部、295……ピボットエリア、296,298……ストレインゲ
ージ、300……圧力測定素子、302……下部脚部、304…
…支持部、306……上部脚部、308……ネジ、310,312…
…ストレインゲージ、314……ピボットエリア、316……
可動受け部、320……孔、322……上端部、324……弓形
部、326……輸液管、340……圧力測定素子、350,352,35
4……弓形溝、356……下部脚部、350a,352a,354a……輸
液管、358……上部脚部、360,362……ストレインゲー
ジ、364……ピボットエリア。
一例よりなる空転防止制御システムのブロック図、第２
図〜第５図は本発明の第１の実施例よりなる圧力検出
（測定）素子のそれぞれ平面図、側面図、前面図、後面
図、第６図〜第８図は第２図〜第５図の圧力測定素子が
それぞれ１つ、２つおよび４つのストレイン・ゲージを
装着している場合の回路図、第９図〜第10図は本発明の
第２の実施例よりなる圧力測定素子の側面図と分解斜視
図、第11図は本発明の第３の実施例よりなる圧力測定素
子の側面図、および第12図は本発明の第４の実施例より
なる圧力測定素子の側面図である。 20……空転防止制御システム、22……ブレーキペダル、
24……マスターシリンダー、25……ブレーキ液溜、26,2
8……ブレーキライン、30……結合バルブ、32,34……出
力ライン、36,38,40,42……車輪ブレーキ、44,60……常
開分離バルブ、50,66……常閉ダンプバルブ、46,62……
ブレーキライン、48,64……ブレーキホース、52……戻
りライン、54,56,68,70……（電気的）ライン、58……
コンピューター制御モジュール、72,74……常開分離バ
ルブ、76,78……ブレーキライン、80,82……ブレーキホ
ース、84,86……常閉ダンプバルブ、88,90,92,94……
（電気的）ライン、96,98,100,102……車輪スピードセ
ンサー、104,106,108,109……（電気的）ライン、110,1
12,114,116……圧力検出（測定）素子、118……診断コ
ンピューター、120,122,124,126……電気的ライン、128
……（電気的）ライン、140……プッシュボタン（スイ
ッチ）、142……（電気的）ライン、160……圧力検出
（測定）素子、162,164……アーム、166……中間ピボッ
ト点、168,174……第１端、170,172……弓形凹部、178
……クランプ手段、179……輸液管、180,182……第２
端、183……Ｕ字形クランプアセンブリー、184,185……
脚、186……ピン、188……上端接続部、190……調整ネ
ジ、191……凹部、192……細くなったエリア、194,196
……ストレインゲージ、200……カバー、202,204……半
カバー、206……ケーブル、208……はと目金、210……
ネジ、220,222,224,226……端子、228……電池、230,23
2,234,236……（電気的）ライン、242……アンプ、244
……補償手段（可変抵抗）、246……出力ライン、248…
…読取りユニット、250,252,254……抵抗、256,258,28
8,290……（電気的）ライン、260……コネクター、276,
278……ストレインゲージ、280……圧力測定素子、281
……輸液管、282……下部脚部、284……上部脚部、286
……支持部、288……ネジ、289……スペーサー、290…
…主要脚部、291……上面、292……溝、294……弓形
部、295……ピボットエリア、296,298……ストレインゲ
ージ、300……圧力測定素子、302……下部脚部、304…
…支持部、306……上部脚部、308……ネジ、310,312…
…ストレインゲージ、314……ピボットエリア、316……
可動受け部、320……孔、322……上端部、324……弓形
部、326……輸液管、340……圧力測定素子、350,352,35
4……弓形溝、356……下部脚部、350a,352a,354a……輸
液管、358……上部脚部、360,362……ストレインゲー
ジ、364……ピボットエリア。
Claims (20)
- 【請求項１】ブレーキラインが、液圧を選択された車輪
ブレーキへ印加する制御をするためにブレーキ液ライン
に置かれた少なくとも一つのバルブを含み、 （ａ）前記バルブと前記選択された車輪ブレーキとの間
に置かれたブレーキラインの一部において液圧を検出
し、 （ｂ）前記バルブを通して前記選択された車輪ブレーキ
へ加圧ブレーキ液を供給し、 （ｃ）前記バルブを予め定められたシーケンスで操作
し、 （ｄ）前記（ｃ）と同時に、前記（ａ）で検出された圧
力をモニターして空転防止ブレーキシステムが操作可能
か否かを決定する ステップからなる、車両空転防止ブレーキシステムの試
験方法。 - 【請求項２】前記ステップ（ａ）が、測定素子を前記ブ
レーキラインの外部に付設することによってなされ、該
測定素子が前記ブレーキラインの外部の寸法変化に感応
し、該外部寸法が前記ブレーキラインの外部の液圧を表
わしている、特許請求の範囲第１項記載の試験方法。 - 【請求項３】前記ステップ（ａ）が、前記測定素子を前
記ブレーキ液との直接接触から離してなされる、特許請
求の範囲第２項記載の試験方法。 - 【請求項４】前記ステップ（ａ）が、前記測定素子を着
脱可能に前記ブレーキラインに付設するステップを含
む、特許請求の範囲第３項記載の試験方法。 - 【請求項５】前記車両空転防止ブレーキシステムが、液
圧を複数の選択された車輪ブレーキへ印加することを制
御するための複数のバルブを含み、かつ、前記ステップ
（ａ）が前記各バルブと各選択された車輪ブレーキとの
間に個々の測定素子を着脱可能に付設するステップを含
む、特許請求の範囲第４項記載の試験方法。 - 【請求項６】前記空転防止ブレーキシステムが金属のブ
レーキラインと選択された車輪ブレーキとの間に接続さ
れたフレキシブルなブレーキホースを含み、かつ、前記
ステップ（ａ）が測定素子を該フレキシブルなブレーキ
ホースに付設するステップを含む、特許請求の範囲第１
項記載の試験方法。 - 【請求項７】前記ステップ（ｂ）が車輪ブレーキペダル
を踏むことによってなされる、特許請求の範囲第１項記
載の試験方法。 - 【請求項８】前記車両空転防止ブレーキシステムが前記
バルブを操作するための中央制御ユニットを含み、前記
方法がステップ（ｃ）に先立って、該中央制御ユニット
内で予め定められた診断ルーチンをプログラムするステ
ップを含み、かつ、前記ステップ（ｃ）が前記バルブを
該予め定められたシーケンスで操作するために該診断ル
ーチンを実行するステップを含む、特許請求の範囲第１
項記載の試験方法。 - 【請求項９】前記ステップ（ａ）に先立って診断コンピ
ューターを前記中央制御ユニットに結合するステップを
含み、かつ、前記ステップ（ｄ）が、該診断コンピュー
ターを用いてステップ（ａ）で検出された圧力をモニタ
ーして前記空転防止ブレーキシステムが操作可能か否か
を決定するステップを含む、特許請求の範囲第８項記載
の試験方法。 - 【請求項１０】加圧液体が導管およびバルブを通して供
給されて少なくとも一つの液体感応メカニズムを作動さ
せる液体操作システムにおいて、 （ａ）バルブと液体感応素子との間に接続された導管の
外部に測定素子を付設し、該測定素子は前記導管の外部
の寸法変化に感応し、該外部寸法は前記導管の外部の液
圧を表わし、前記測定素子はさらに前記導管内の液体と
の直接接触から免れており、 （ｂ）前記バルブを通して加圧液体を前記メカニズムに
供給し、 （ｃ）前記バルブを予め定められたシーケンスで操作
し、 （ｄ）ステップ（ｃ）と同時に、ステップ（ａ）で検出
された圧力をモニターして、該液体操作システムが正常
に機能しているか否かを決定する ステップからなる、液体操作システムの試験方法。 - 【請求項１１】前記ステップ（ａ）が、測定素子を導管
に着脱自在に付設するステップを含む、特許請求の範囲
第９項記載の試験方法。 - 【請求項１２】輸液管の外表面と噛み合い、該輸液管の
外部寸法変化に感応して偏移する部分を含み、該輸液管
の外部寸法が輸液管内の液圧を表わし、輸液管内の液と
の直接接触からは隔てられているクランプ手段と、 該クランプ手段の偏移する部分に結合して輸液管内の液
圧を表わす信号を発生する検出手段とからなる、輸液管
内の液圧モニター素子。 - 【請求項１３】前記クランプ手段が液圧モニター素子を
輸液管に着脱可能に付設する手段を含む、特許請求の範
囲第12項記載の液圧モニター素子。 - 【請求項１４】前記クランプ手段が輸液管の外表面と噛
み合うクランプ力を調整する手段を含む、特許請求の範
囲第12項記載の液圧モニター素子。 - 【請求項１５】ピボット軸で互いに結合され、前記クラ
ンプ手段のクランプを輸液管の外部に限定するために協
働する第１・第２アームとクランプ手段を開ける方向に
該第１・第２アームがピボット回転するのを防止する手
段とを含み、 前記第１・第２アームのうちの一つが輸液管内の液圧を
表わす電気信号を供給するための歪感応手段を固着して
なる、特許請求の範囲第12項記載の液圧モニター素子。 - 【請求項１６】中間部で互いにピボット軸で結合され、
それぞれの一端が協働して輸液管の外部をクランプする
第１・第２アームと、該第１・第２アームの他端が互い
に離れていくのを防止する手段とを含み、 前記第１・第２アームのうちの一つが輸液管内の液圧を
表わす電気信号を供給するための歪感応手段を固着して
なる、特許請求の範囲第12項記載の液圧モニター素子。 - 【請求項１７】前記歪感応手段が前記中間部と前記他端
との間で前記一つのアームに接続されている、特許請求
の範囲第16項記載の液圧モニター素子。 - 【請求項１８】前記離反防止手段が、一端を前記第１ア
ームの他端にピボット軸で結合されたクランプ手段を含
み、該クランプ手段が前記第２アームの他端と噛み合う
調整手段を支える他端を有し、該調整手段が前記第１・
第２アームの他端の間の距離を調整するために用いられ
る、特許請求の範囲第16項記載の液圧モニター素子。 - 【請求項１９】相対的に剛体の第１脚部と偏移可能な第
２脚部とを含み、該第１・第２脚部は各一端を互いに固
着し、各他端を互いに離して置くことにより輸液管を受
け止めてクランプするための隙間を形成し、該隙間は輸
液管がその中に挿入されたとき前記偏移可能な第２脚部
を偏移させるだけの大きさを有し、歪感応素子が前記偏
移可能な第２脚部に固く付設されて輸液管内の液圧を表
わす電気信号を出力する、特許請求の範囲第12項記載の
液圧モニター素子。 - 【請求項２０】前記第１・第２脚部の間の前記隙間を調
整するための手段を含む、特許請求の範囲第19項記載の
液圧モニター素子。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/007,022 US4719796A (en) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | Method and apparatus for testing a vehicle anti-skid brake system |
| US7022 | 1987-01-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63188734A JPS63188734A (ja) | 1988-08-04 |
| JPH0769250B2 true JPH0769250B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=21723774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62308857A Expired - Lifetime JPH0769250B2 (ja) | 1987-01-27 | 1987-12-08 | 車両空転防止ブレーキシステムの試験方法およびその装置 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4719796A (ja) |
| JP (1) | JPH0769250B2 (ja) |
| KR (1) | KR960000999B1 (ja) |
| BR (1) | BR8706734A (ja) |
| CA (1) | CA1316013C (ja) |
| DE (1) | DE3735962A1 (ja) |
| ES (1) | ES2006288A6 (ja) |
| FR (1) | FR2609953B1 (ja) |
| GB (1) | GB2203194B (ja) |
| IN (1) | IN166871B (ja) |
| IT (1) | IT1223632B (ja) |
| MX (1) | MX160177A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3630342C2 (de) * | 1986-09-05 | 1996-04-18 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Überwachung einer blockiergeschützten Bremsanlage |
| JP3008289B2 (ja) * | 1988-02-03 | 2000-02-14 | 富士重工業株式会社 | 自動車用アンチスキッド装置の作動チェック方法 |
| DE3828932A1 (de) * | 1988-08-26 | 1990-03-01 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur ueberwachung des betriebs einer hydraulischen, pneumatischen, mechanischen und/oder elektrischen vorrichtung |
| JPH02193753A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-07-31 | Atsugi Unisia Corp | 車両用スリップ制御装置 |
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