JPH0769407A - スタッカークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品収納棚３上の物品Ｗの上に物品Ｗを段積
することが出来、また、段積された物品Ｗの上の物品Ｗ
だけをも搬出することが出来るようにする。 【構成】 左右のスライド挟持片１７によって物品Ｗを
左右から挟持保持するので、物品収納棚３上の物品Ｗの
上に物品Ｗを段積することが出来、また、段積された物
品Ｗの上の物品Ｗだけをも搬出することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動倉庫のスタッカー
クレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられた、フォーク通過間隙を有する多数の物
品収納棚を有する前後一対のラック装置と、前記前後の
ラック装置間において左右動自在に設けられたスタッカ
ークレーンとを有しており、前記スタッカークレーン
が、走行台車と、この走行台車に設けられたマストに昇
降自在となされた昇降台と、この昇降台に前後方向に摺
動自在に設けられたスライドフォークとを有しているも
のは知られている。前記スライドフォークは、物品の下
方への突出・昇降台の上昇による物品の持ち上げ・昇降
台側への退入という動作を行なって物品を昇降台に引き
込み、前記と逆の動作によって物品収納棚等に物品を降
ろすことが出来る。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来のスタッカークレーンには
以下の如き欠点があった。第１に、従来のスタッカーク
レーンは、物品の収納に当たり、物品を物品収納棚に載
せた後、スライドフォークを抜くという作動が必要であ
ったため、特殊なパレット等を使用しない限り、既に物
品収納棚に収納された物品の上に新たに物品を段積収納
することが出来ず、また、物品の搬出に当たり、スライ
ドフォークを物品の下方に挿入する動作が必要であった
ため、特殊なパレット等を使用しない限り、物品収納棚
において物品を２個又はそれ以上段積収納しておいて、
その段積された物品の内、上部１つだけを搬出するとい
うようなことは出来ないという欠点があった。第２に、
物品収納棚に物品を収納する際又は物品収納棚から物品
を搬出する際のいずれかにおいて物品の向きを変更して
おく方が、物品収納棚に物品を収納する際や物品が自動
倉庫から搬出されて次の作業ステーションに至った際に
おいて、都合がよい場合があるが、従来のスタッカーク
レーンはそのような要請に応じて物品の向きを変える構
造を有していなかった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、走行台車と、走行台車に設けられたマストに昇降自
在となされた昇降台と、昇降台の左右側部に左右動自在
で、且つ前後動自在に設けられた左右一対のスライド挟
持片と、走行台車の下部に設けられた旋回テーブルとを
有しており、昇降台に旋回テーブル通過開口が形成され
ているものである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。左右一対のスライド挟持片によって物品を挟持保
持するものであるから、物品収納棚上の物品の上に物品
を段積することが出来、また、段積された物品の上の物
品だけをも搬出することが出来る。また、物品を旋回テ
ーブルに載せて、旋回テーブルを旋回することによっ
て、物品の向きを変更することが出来る。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。

【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。前記前後のラック装置１の物品収納
棚３の出し入れ口６は相互に対向している。

【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。

【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６の水平部１
６ａに以下に述べる如き構造によって、相互に近接・離
隔するように左右動自在で、且つ前後動自在に設けられ
た左右一対のスライド挟持片１７と、走行台車１４の下
部に公知の旋回装置（図示略）によって水平旋回自在に
設けられた旋回テーブル２３とを有している。そして、
前記昇降台１６の水平部１６ａには、旋回テーブル２３
が通過する旋回テーブル通過開口２４が形成されてい
る。そして、昇降台１６が最下位置に位置すると、旋回
テーブル通過開口２４を通じて旋回テーブル２３が水平
部１６ａより突出して、水平部１６ａの上方で水平回転
し得るようになされている。前記スライド挟持片１７
は、リニアーソレノイド１９によって左右動させられる
前後方向に長い左右動ベース２０に公知の摺動機構によ
って前後いずれの方向にも突出摺動自在に設けられてい
る。このような構成によって、リニアーソレノイド１９
を作動して左右動ベース２０を相互に近接・離隔するこ
とによって、左右のスライド挟持片１７を相互に近接・
離隔することが出来、左右動ベース２０に対してスライ
ド挟持片１７を前後に摺動させることによって、スライ
ド挟持片１７を摺動させることが出来る。

【００１０】前記スライド挟持片１７は、物品Ｗの左右
側方への突出・相互近接による物品Ｗの左右からの挟持
保持・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降
台１６側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台
１６の水平部１６ａ上方に引き込むことが出来る。な
お、物品Ｗが水平部１６ａに衝突・干渉しない高さ位置
で、物品Ｗのスライド挟持片１７による挟持が行なわれ
ることは云うまでもない。前記と逆の動作によって物品
収納棚３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。ここでご注
目戴きたいのは、左右のスライド挟持片１７によって物
品Ｗを左右から挟持保持するので、物品収納棚３上の物
品Ｗの上に物品Ｗを段積することが出来、また、段積さ
れた物品Ｗの上の物品Ｗだけをも搬出出来ることであ
る。

【００１１】そして、昇降台１６に引き込まれた物品Ｗ
の向きを変更したい場合は以下の作動を行なう。即ち、
昇降台１６を最下位置に至らせるように昇降台１６を下
降させ、その過程で物品Ｗが旋回テーブル２３に載った
段階で一旦昇降台１６の下降を停止させ、今まで物品Ｗ
を挟持保持していたスライド挟持片１７を左右に離隔さ
せる。その後、再び昇降台１６を下降させ、旋回テーブ
ル２３を水平部１６ａの上方に突出させる。その後、旋
回テーブル２３を水平旋回させることによって物品Ｗの
向きを変更することが出来る。なお、その水平旋回の
際、スライド挟持片１７が物品Ｗに衝突・干渉しないよ
うになされていることは勿論のことである。その後、前
記と逆の作動を行なって再びスライド挟持片１７によっ
て物品Ｗを挟持保持し、その後、入出庫ローラーコンベ
ア８に物品Ｗを搬出する。

【００１２】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。 左右一対のスライド挟持片によって物品を挟持保持す
るものであるから、物品収納棚上の物品の上に物品を段
積することが出来、また、段積された物品の上の物品だ
けをも搬出することが出来る。 旋回テーブルに物品を載せることによって、物品の向
きを簡単に変更することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿う中間省略の拡大断面図で
ある。

【符号の説明】

１３ スタッカークレーン １４ 走行台車 １５ マスト １６ 昇降台 １７ スライド挟持片 ２３ 旋回テーブル ２４ 旋回テーブル通過開口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車と、走行台車に設けられたマス
   トに昇降自在となされた昇降台と、昇降台の左右側部に
   左右動自在で、且つ前後動自在に設けられた左右一対の
   スライド挟持片と、走行台車の下部に設けられた旋回テ
   ーブルとを有しており、昇降台に旋回テーブル通過開口
   が形成されているスタッカークレーン。