JPH0769441A - 材料の曲がりを測定して投入する方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長尺材料を後工程装置の加工に適した姿勢に
自動的に転動させる。 【構成】 移送コンベヤ２０で移送される長尺材料１０
を、昇降コンベヤ３０によりベース２６に移載する。第
１測定手段４０の全ての第１測定器４４を測定原点に位
置決めすると共に、ベース２６上の長尺材料１０を位置
決めストッパ３６と押圧板８１とで位置決め固定する。
各第１測定器４４の測定片７０の長尺材料１０の上流側
面に当接した際の偏位量を、制御装置に入力する。第２
測定手段４２の全ての第２測定器４６を、測定原点に位
置決めする。各第２測定器４６の測定片９０の長尺材料
１０の上面に当接した際の偏位量を、制御装置に入力す
る。制御装置により演算された結果に基いて、３基の転
動ユニット９２,９３,９４が作動制御されて、測定の完
了した長尺材料１０が所要回数だけ転動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、材料投入装置に送り
込まれた長尺材料の曲がりを測定することにより現在の
姿勢を確認し、その測定結果に基いて材料を後工程装置
での加工に適した姿勢に転動した後に、該長尺材料を後
工程装置に向けて供給するようにした材料の曲がりを測
定して投入する方法およびその装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術】長尺な木材等の材料表面を切削して材料の
ムラ取りを行なったり、また材料を所定形状に成形する
多軸モルダーの上流側には、該モルダーの所定位置に長
尺材料を順次供給する材料投入装置が付設されている。
この材料投入装置では、材料貯留部に積層貯留されてい
る長尺材料群から作業者により１本づつ取出されて送り
込まれた長尺材料を、多軸モルダーに一定の姿勢で順次
供給するよう構成されている。そして投入装置から多軸
モルダーに供給された長尺材料は、定盤および材料供給
方向に沿う一側に設けた定規等により一定の姿勢に保持
された状態で、送りローラ等により鉋胴やカッタ等の切
削手段に向けて供給される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記多軸モルダーで切
削加工される前の長尺材料の殆どは、図８に示すよう
に、その長手方向に対して交差する上下方向への曲がり
(図８(ａ))と、左右方向への曲がり(図８(ｂ))とを有し
ている。そしてこのように２種類の曲がりを有する長尺
材料１０を多軸モルダーにより適正に切削加工するに
は、図９に示すように、該モルダーの定盤１２および定
規１４に対し、長尺材料１０の曲がりの内側(凹側)とな
る面を当接させることが必要である(図において破線を
付した側を凹側として示すものとする)。すなわち、長
尺材料１０の曲がりの外側(凸側)を定盤１２または定規
１４に当接させた状態で切削手段に向けて供給すると、
長尺材料１０に対する送りローラの当接位置によっては
該材料１０の長手方向一端が定盤１２または定規１４か
ら浮いてしまって不安定な状態となり、長尺材料１０の
適正量の切削ができなくなるからである。

【０００４】前記材料貯留部に積層貯留されている長尺
材料群の積層状態は、前記２種類の曲がりの方向が揃っ
ているわけでなく、全くランダムな状態となっている。
すなわち、図１０(ａ)に示すように右および下が凹側と
なるの姿勢、図１０(ｂ)に示すように右および上が凹
側となるの姿勢、図１０(ｃ)に示すように左および上
が凹側となるの姿勢、図１０(ｄ)に示すように左およ
び下が凹側となるの姿勢となる長尺材料１０がランダ
ムに積層されている。そしてこのようにランダムな状態
で積層されている長尺材料１０を、多軸モルダーの加工
に適した姿勢で材料投入装置に送り込む必要がある。そ
のため、長尺材料群から取出した長尺材料１０の曲がり
の方向を作業者が目視により１本づつ確認して材料投入
装置に送り込んでいるのが現状である。このため、材料
投入装置への長尺材料１０の送り込み作業に時間が掛か
ると共に、材料投入装置への材料の送り込みの自動化お
よび無人化は困難であった。また、材料投入装置を介す
ることなく、多軸モルダーに作業者が長尺材料１０を直
接送り込むこともあり、この場合においても材料の送り
込みの自動化は困難である。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述した諸種の課題に鑑
み、これを好適に解決するべく提案されたものであっ
て、長尺材料を後工程装置の加工に適した姿勢に自動的
に転動して材料供給の自動化および無人化を達成し得る
材料の曲がりを測定して投入する方法およびその装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明に係る材料の曲がり
を測定して投入する方法は、移送手段により移送される
長尺材料を定位置で停止させた状態で、該材料の複数の
面における長手方向の複数個所で曲がりを測定し、その
測定結果に基づいて、後工程装置での加工に適した姿勢
となるよう長尺材料を所要数だけ転動させた後、該材料
を後工程装置に向けて移送するようにしたことを特徴と
する。

【０００７】また、前記方法を好適に達成するため本願
の別の発明に係る材料投入装置は、長尺材料を移送する
コンベヤと、前記コンベヤの測定ステーションに設けら
れ、該コンベヤで移送された長尺材料をべース上の定位
置に位置決めする位置決め手段と、前記長尺材料の所要
の面に対向し、該面における曲がりを長手方向の複数個
所において測定する第１測定手段と、前記長尺材料の他
の面に対向し、該面における曲がりを長手方向の複数個
所において測定する第２測定手段と、前記長尺材料を転
動させる転動手段と、前記第１測定手段および第２測定
手段の測定結果に基づいて、前記転動手段を作動制御す
る制御手段とから構成したことを特徴とする。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係る材料の曲がりを測定して
投入する方法およびその装置につき、好適な実施例を挙
げて、添付図面を参照しながら説明する。

【０００９】図１は、材料投入装置の概略構成を示す側
面図であって、該装置１６は、長尺材料１０の長手方向
に所定間隔で複数の無端チェン１８を並列配置した移送
コンベヤ２０を備え、該コンベヤ２０で横向き状態で移
送される長尺材料１０を、後述する曲がり測定手段で測
定すると共に転動手段により所要の転動を行なった後、
該長尺材料１０を下流側の多軸モルダー(図示せず)に縦
向きに供給(投入)するよう構成されている。移送コンベ
ヤ２０の適宜位置に設けた測定ステーションの上流に、
移送コンベヤ２０に送り込まれた長尺材料１０を一時的
に停留させる第１ストッパ２２が配設される。この第１
ストッパ２２は、移送コンベヤ２０の隣り合う無端チェ
ン１８,１８の間に配置されて、シリンダ２４により移
送コンベヤ２０の移送面から出没自在に構成されてお
り、該シリンダ２４を付勢して第１ストッパ２２を移送
面から突出させることにより、移送コンベヤ２０で移送
される長尺材料１０を測定ステーションの上流側で停留
させるようになっている。なお長尺材料１０としては、
角材や板材および桟材等を含むものである。

【００１０】前記測定ステーションに、移送コンベヤ２
０の移送面より上方位置にベース２６が配設されると共
に、このベース２６の下方には、移送コンベヤ２０の各
無端チェン１８と干渉しない位置に配置した複数の無端
チェン２８からなる昇降コンベヤ３０が配設される。こ
の昇降コンベヤ３０は、シリンダ３２により昇降移動さ
れて、その上昇時に移送コンベヤ２０の移送面から突出
して長尺材料１０をベース２６に移載するべく機能す
る。なおベース２６には、図２に示す如く、昇降コンベ
ヤ３０における各無端チェン２８の昇降を許容する切欠
２６ａが形成されている。またベース２６および昇降コ
ンベヤ３０の配設位置の下流に、シリンダ３４によりベ
ース２６の上面から出没自在な位置決めストッパ３６が
配設され、この位置決めストッパ３６によりベース２６
に移載された長尺材料１０を位置決めするよう構成され
ている。

【００１１】前記測定ステーションの上方に臨む固定フ
レーム３８に、第１測定手段４０と第２測定手段４２と
が配設され、両手段４０,４２により長尺材料１０にお
ける２種類の曲がりを測定するようになっている。第１
測定手段４０は、長尺材料１０の長手方向に所定間隔で
配設した複数の第１測定器４４で構成され、各第１測定
器４４により長尺材料１０の上流側面の曲がりを測定す
るよう設定されている。また第２測定手段４２は、長尺
材料１０の長手方向に所定間隔で配設した複数の第２測
定器４６で構成され、各第２測定器４６により長尺材料
１０の上面の曲がりを測定するよう設定されている。

【００１２】前記固定フレーム３８の下面に、長尺材料
１０の長手方向に離間して複数のレール４８が配設さ
れ、これらレール４８にガイド５０を介して移動体５２
が材料移送方向に摺動自在に垂設されている。そしてこ
の移動体５２は、固定フレーム３８に配設された位置決
めシリンダ５４によりレール４８に沿って移動されて、
後述する測定片７０を長尺材料１０の上流側面に当接さ
せる測定原点に臨ませるようになっている。また移動体
５２は、長尺材料１０の長手方向に沿って延在してお
り、その下流側面には、案内溝５６ａ,５６ａを形成し
た案内体５６が平行に配設されている。そして案内体５
６に、図２に示す如く、その長手方向に所定間隔で複数
の支持部材５８が位置調整自在に配設される。この支持
部材５８の上部には、ブラケット６０を介して昇降シリ
ンダ６２が倒立配置され、そのピストンロッド６２ａ
に、支持部材５８の下端に設けた保持部６４に摺動自在
に挿通した昇降体６６が接続されている。すなわち、昇
降シリンダ６２を正逆方向に付勢することにより、昇降
体６６は保持部６４に案内されて昇降移動する。

【００１３】前記各昇降体６６の保持部６４から下方に
突出する下端には、アブソリュートエンコーダ等の第１
測定器４４が配設され、該測定器４４の検出部４４ａ
に、測定棒６８が配設されて径方向に延出している。こ
の測定棒６８の下方に延出する端部に測定片７０が配設
され、前記昇降シリンダ６２を付勢して昇降体６６を下
降することにより、該測定片７０を前記ベース２６上に
位置決めされた長尺材料１０の上流側面に当接可能な位
置に位置決めされるようになっている。また、測定棒６
８における検出部４４ａから上方に延出する端部と、第
１測定器本体に突設した固定片７２との間に引張りばね
７４が張設される。この引張りばね７４は、ベース２６
上に位置決めされた長尺材料１０の上流側面に、測定片
７０を当接させる方向に測定棒６８を付勢するよう設定
される。

【００１４】前記第１測定器４４では、測定片７０を常
には原点位置に保持しており、前記位置決めシリンダ５
４により移動体５２を測定原点に臨ませた際に、測定片
７０が長尺材料１０の上流側面に当接することにより生
ずる測定棒６８および検出部４４ａの回動量(偏位量)を
検出して、図３に示す制御装置７６に入力するよう設定
してある。そして、長尺材料１０の長手方向に所定間隔
で位置する複数の第１測定器４４の検出部４４ａにより
検出された各偏位量を、制御装置７６で演算することに
より、長尺材料１０の曲がりの方向が測定されるもので
ある。例えば、第１測定器群による偏位量が、長尺材料
１０の中央部が最も大きく、端部側に移行するにつれて
偏位量が少なければ、その面が凹面として判定される
(図４参照)。また逆に、長尺材料１０における中央部で
の偏位量が最も少なく、端部側に移行するにつれて偏位
量が大きくなれば、その面が凸面として判定される。

【００１５】なお前記昇降体６６の下端に、ブラケット
７８が垂設され、このブラケット７８の側面側(上流側
面)にシリンダ８０が水平に配設され、そのピストンロ
ッド８０ａを下流側に指向させている。またピストンロ
ッド８０ａの先端に押圧板８１が配設され、前記ベース
２６上に移載された長尺材料１０の上流側面に該押圧板
８１を当接させることにより、該材料１０を位置決めス
トッパ３６に押し付けて位置決め固定するよう構成され
ている。なお、このシリンダ８０は、長尺材料１０の曲
がりの測定後に該材料１０をベース２６上から移送コン
ベヤ２０に移載する機能も兼ねる。

【００１６】前記第１測定手段４０の配設位置より下流
側の固定フレーム３８の下面に、長尺材料１０の長手方
向に沿って延在する固定体８２が配設固定され、その上
流側面には、案内溝８３ａ,８３ａを形成した案内体８
３が平行に配設される。そしてこの案内体８３に、その
長手方向に所定間隔で複数の支持部材８４が位置調整自
在に配設される。この支持部材８４の上部には、ブラケ
ット８５を介して昇降シリンダ８６が倒立配置され、そ
のピストンロッド８６ａに、支持部材８４の下端に設け
た保持部８７に摺動自在に挿通された昇降体８８が接続
されている。そして、昇降シリンダ８６をピストンロッ
ド８６ａを延出する方向に付勢することにより、昇降体
８８を下降させて、後述する測定片９０を長尺材料１０
の上面に当接させる測定原点に臨ませるようになってい
る。

【００１７】前記各昇降体８８の保持部８７から下方に
突出する下端に、アブソリュートエンコーダ等の第２測
定器４６が配設され、該測定器４６の検出部４６ａに、
測定棒８９が配設されて径方向に延出している。この測
定棒８９の上流側に延出する端部に測定片９０が配設さ
れ、該測定片９０は、前記昇降シリンダ８６を付勢して
昇降体８８を測定原点まで下降した際に、前記ベース２
６上に位置決めストッパ３６で位置決めされている長尺
材料１０の上面に当接する位置に臨んでいる。また、測
定棒８９における検出部４６ａの下流側に延出する端部
と第２測定手段本体との間に引張りばね９１が張設され
る。この引張りばね９１は、前記ベース２６上に位置決
めされた長尺材料１０の上面に、測定片９０を当接させ
る方向に測定棒８９を付勢するよう設定される。

【００１８】前記第２測定器４６では、測定片９０を常
には原点位置に保持しており、前記昇降シリンダ８６に
より昇降体８８を測定原点に臨ませた際に、測定片９０
が長尺材料１０の上面に当接することにより生ずる測定
棒８９および検出部４６ａの回動量(偏位量)を検出し
て、前記制御装置７６に入力するよう設定してある。そ
して、長尺材料１０の長手方向に所定間隔で位置する複
数の第２測定器４６の検出部４６ａにより検出された各
偏位量を、制御装置７６で演算することにより、前述し
たと同様に長尺材料１０の曲がりの方向が測定される。

【００１９】前記測定ステーションの下流には、図１に
示す如く、第１転動ユニット９２,第２転動ユニット９
３および第３転動ユニット９４が直列に配置され、各転
動ユニット９２,９３,９４は、前記第１測定手段４０お
よび第２測定手段４２の測定結果に基いて、前記制御手
段７６により作動制御される。各転動ユニット９２,９
３,９４の構造は同一であるので、上流側の第１転動ユ
ニット９２の構造についてのみ説明し、その他のユニッ
ト９３,９４については同一部材に同一の符号を付すも
のとする。

【００２０】前記第１転動ユニット９２は、前記移送コ
ンベヤ２０の各無端チェン１８の間に臨んで、長尺材料
１０を安定的に保持し得る逆Ｌ字状の保持部材９５を複
数備え、これら保持部材９５は、シリンダ９６のピスト
ンロッド９６ａに回動自在に枢支されている。そしてこ
の保持部材９５は、シリンダ９６の正逆付勢により移送
コンベヤ２０の移送面から出没するよう構成されてい
る。また、適宜位置の保持部材９５に突設した突片９７
に回動シリンダ９８のピストンロッド９８ａが枢支さ
れ、該シリンダ９８を正逆付勢することにより、保持部
材群を９０°の角度だけ往復回動させるよう設定してあ
る(図５参照)。そして保持部材９５を９０°回動するこ
とにより、該保持部材９５に保持した長尺材料１０を１
回転動させるようになっている。なお、回動シリンダ９
８は、シリンダ９８の付勢により保持部材群と共に一体
的に昇降移動するようになっている。また保持部材９５
は、常には移送コンベヤ２０の移送面より没入する待機
位置に、その水平部を上流側に指向した状態で待機する
よう設定してある。

【００２１】最下流に配置した第３転動ユニット９４の
下流に、図１に示すように、シリンダ９９により移送コ
ンベヤ２０の移送面から出没自在な第２ストッパ１００
が配置され、第３転動ユニット９４の配設位置を通過し
た長尺材料１０を一時的に停留させ得るようになってい
る。シリンダ９９は、下流側に配置した多軸モルダーの
材料要求信号等により付勢制御され、第２ストッパ１０
０を移送コンベヤ２０の移送面より没入することによ
り、長尺材料１０を多軸モルダーに向けて供給するよう
設定されている。

【００２２】

【実施例の作用】次に、このように構成した本実施例に
係る材料投入装置につき、その使用の実際を説明する。
前記長尺材料１０の測定待機状態では、前記第１測定手
段４０および第２測定手段４２は、移送コンベヤ２０で
移送される長尺材料１０と干渉しない上方の待機位置に
臨んでいる。また第１測定手段４０においては、位置決
めシリンダ５４がピストンロッド５４ａをバレル内に引
き込んだ状態で、前記移動体５２を上流位置に臨ませて
いる。なお、第１ストッパ２２、位置決めストッパ３６
および昇降コンベヤ３０は、夫々対応のシリンダ２４,
３４,３２がピストンロッドをバレル内に引き込んだ待
機位置に保持されている。

【００２３】この状態で、移送コンベヤ２０により曲が
りの方向がランダムな状態で移送されてくる長尺材料１
０が、第１ストッパ２２の配設位置を通過して測定ステ
ーションにおける前記昇降コンベヤ３０の上方に到来す
ると、該昇降コンベヤ３０のシリンダ３２が付勢され
る。すなわち、シリンダ３２のピストンロッド３２ａが
バレルから延出して昇降コンベヤ３０が上昇することに
より移送コンベヤ２０の移送面から長尺材料１０を持ち
上げ、該材料１０を昇降コンベヤ３０で前記ベース２６
に移載する。また、前記位置決めストッパ３６のシリン
ダ３４が付勢され、該ストッパ３６がベース２６の下流
側に所定高さで突出する。これにより、昇降コンベヤ３
０によりベース２６に移載された長尺材料１０は、その
下流側面がストッパ３６に当接することにより移送が阻
止される。なお、長尺材料１０がベース２６に移載され
ると、昇降コンベヤ３０は元の待機位置まで下降する。
また前記第１ストッパ２２は、長尺材料１０が通過する
とシリンダ２４により移送面から突出されて、次に移送
されてくる長尺材料１０を、先行の長尺材料１０の測定
が完了するまでの間停留させる。

【００２４】次に、第１測定手段４０における各昇降シ
リンダ６２が、そのピストンロッド６２ａを延出する方
向に付勢され、昇降体６６が下降して前記測定片７０を
長尺材料１０の上流側に臨ませる。また、位置決めシリ
ンダ５４を付勢して移動体５２をレール４８に沿って下
流側に移動させ、各第１測定器４４を予め設定された測
定原点に位置決めする。なお、第１測定器４４を測定原
点に位置決めした際に前記昇降体６６に配設されたシリ
ンダ８０が付勢され、ベース２６に移載されている長尺
材料１０に押圧板８１を当接させて、該材料１０を前記
位置決めストッパ３６との間で位置決め固定する。測定
原点に位置決めされた各第１測定器４４の測定片７０
は、図４に示す如く、長尺材料１０の上流側面に当接
し、該材料１０の曲がりに応じて原点位置から所要量だ
け偏位する。そして、各第１測定器４４で測定された測
定片７０の偏位量は、前記制御装置７６に入力され、該
装置７６で全ての偏位量が演算されることにより長尺材
料１０の上流側面の曲がりの方向が判定される。

【００２５】また、前記第２測定手段４２における各昇
降シリンダ８６が、そのピストンロッド８６ａを延出す
る方向に付勢され、昇降体８８を下降して各第２測定器
４６を予め設定された測定原点に位置決めする。このと
き、各第２測定器４６の測定片９０が長尺材料１０の上
面に当接し、各測定器４６で測定された測定片９０の偏
位量が前記制御装置７６に入力される。そして、前記制
御装置７６に入力された第２測定手段４２の偏位量が演
算されることにより、長尺材料１０における上面の曲が
りの方向が判定される。

【００２６】前記制御装置７６で長尺材料１０の上流側
面および上面の曲がりの方向が判定されると、その判定
結果に基いて、前記ベース２６に載置されている長尺材
料１０の現在の姿勢が、図１０に示す〜の何れかの
状態であるかが判明する。そして、各状態に応じて下流
側に配設された３基の転動ユニット９２,９３,９４が作
動制御される。

【００２７】前記測定ステーションでの測定により長尺
材料１０の現在の姿勢がと判定された場合は、この姿
勢が多軸モルダーの加工に適しているので(図９参照)、
図６(ａ)に示すように該材料１０を転動させる必要はな
い。従って、前記３基の転動ユニット９２,９３,９４
は、何れも保持部材９５を移送コンベヤ２０の移送面よ
り没入させた待機位置に臨ませた状態で保持される。す
なわち、曲がりの測定を完了した後に前記位置決めスト
ッパ３６を下降すると共に、前記シリンダ８０を付勢し
て押圧板８１でベース２６上の長尺材料１０を下流側に
押出すと、この長尺材料１０は移送コンベヤ２０により
第３基の転動ユニット９２,９３,９４上を素通りして転
動されることなく第２ストッパ１００で一時的に停留さ
れる。そして、多軸モルダーの材料要求信号等によりシ
リンダ９９が付勢されて第２ストッパ１００を移送面か
ら没入することにより、長尺材料１０は多軸モルダーへ
向けて適正な姿勢で供給される。なお、曲がりが全くな
い真直な長尺材料１０の場合も、転動ユニット９２,９
３,９４上を素通りされることは勿論である。

【００２８】次に、測定ステーションでの測定により長
尺材料１０の現在の姿勢がと判定された場合は、該材
料１０を多軸モルダーの加工に適している姿勢とするた
めには、図６(ｂ)に示すように１回だけ転動させる必要
がある。従ってこの場合は、第１転動ユニット９２のみ
が作動され、第２転動ユニット９３および第３転動ユニ
ット９４は待機位置に保持される。すなわち、前述した
と同様にベース２６から移送コンベヤ２０に移載された
長尺材料１０が、第１転動ユニット９２の上流位置に到
来すると、図５に示す如く、これを図示しない検出手段
が検出して第１転動ユニット９２のシリンダ９６が、ピ
ストンロッド９６ａを延出する方向に付勢され、保持部
材９５を移送面から突出させる。これにより、移送コン
ベヤ２０により移送される長尺材料１０は保持部材９５
に移載される。次いで、前記回動シリンダ９８がピスト
ンロッド９８ａを延出する方向に付勢され、長尺材料１
０を保持した保持部材９５は９０°の角度だけ回動し、
当該長尺材料１０は１回の転動がなされてと同一の姿
勢となる。この長尺材料１０は、シリンダ９６が逆付勢
されて保持部材９５を移送面から没入することにより、
移送コンベヤ２０により移送されて第２転動ユニット９
３および第３転動ユニット９４上を素通りして第２スト
ッパ１００で停留される。なお、第１転動ユニット９２
では、適宜時点で回動シリンダ９８が逆付勢されて保持
部材９５を元の姿勢に復帰させる制御がなされる。

【００２９】前記測定ステーションでの測定により長尺
材料１０の現在の姿勢がと判定された場合は、該材料
１０を多軸モルダーの加工に適している姿勢とするため
には、図６(ｃ)に示すように２回転動させる必要があ
る。従ってこの場合は、第１転動ユニット９２および第
２転動ユニット９３が作動され、第３転動ユニット９４
は待機位置に保持される。すなわち、前記ベース２６か
ら移送コンベヤ２０に移載された長尺材料１０が所要位
置に到来すると、第１転動ユニット９２が前述と同様に
作動して長尺材料１０を１回転動させる。次いで、この
長尺材料１０は第２転動ユニット９３により更に１回転
動されることにより、と同一の姿勢となる。そしてこ
の長尺材料１０は、第３転動ユニット９４上を素通りし
て第２ストッパ１００で停留される。

【００３０】前記測定ステーションでの測定により長尺
材料１０の現在の姿勢がと判定された場合は、該材料
１０を多軸モルダーの加工に適している姿勢とするため
には、図６(ｄ)に示すように３回転動させる必要があ
る。従ってこの場合は、３基の転動ユニット９２,９３,
９４が全て作動される。すなわち、前記ベース２６から
移送コンベヤ２０に移載されて第１転動ユニット９２の
配設位置に到来した長尺材料１０は、該ユニット９２に
より１回転動される。また、この長尺材料１０は第２転
動ユニット９３および第３転動ユニット９４により夫々
転動されることにより、と同一の姿勢となる。そして
この長尺材料１０は、移送コンベヤ２０で移送されて第
２ストッパ１００で停留される。

【００３１】なお、材料投入装置１６から多軸モルダー
に供給された長尺材料１０は、図９に示す如く、定盤１
２および定規１４に下面および一側面を当接させた状態
で切削手段に向けて移送されて所要の切削加工が施され
る。この場合において、前記第１測定手段４０および第
２測定手段４２により長尺材料１０の曲がり量も測定可
能であるので、該データを基に前記制御装置７６により
長尺材料１０の曲がり量に応じた適正位置に定盤１２や
定規１４を移動調整することができる。これにより、多
軸モルダーでの加工精度を向上させることが可能とな
る。また、前記第１測定手段４０および第２測定手段４
２での測定結果(曲がり量)を制御装置７６に記憶してお
き、例えば１日の内に処理された複数の長尺材料１０
を、曲がり量により分類することにより測定分析を行な
うことができる。更に、曲がり量に応じて長尺材料１０
を複数に分類し、予め設定した分類(曲がり量が少ない
もの)に含まれる材料１０のみを多軸モルダーに供給
し、他の分類(曲がり量が大きいもの)に含まれる材料１
０は、各分類毎にスタンプ等により目印を付した後に、
多軸モルダーに供給することなく機外に排出することが
可能である。すなわち、曲がり量が少ない材料１０と大
きい材料１０とを、ランダムに多軸モルダーに供給する
と、該モルダーでの定盤１２や定規１４等の移動調整作
業に時間を要するので、曲がり量が比較的近い範囲の材
料１０を纏めて加工することにより作業能率の向上を図
ることができる。また、機外に排出された長尺材料１０
においては、各分類毎に目印が付されているので、その
分類毎に纏めて多軸モルダーで加工させることが可能と
なる。

【００３２】

【別実施例について】図７は、測定手段の別実施例を示
すものであって、該手段を１つの測定器で構成するよう
にしたものである。すなわち、第２測定手段４２を例に
挙げて説明すれば、前記案内体８３の長手方向に沿って
ボールねじ１０１が回動可能に配設されると共に、この
ボールねじ１０１は案内体８３の長手方向一端に配設し
たモータ１０２により正逆方向に回転されるよう構成し
てある。また、ボールねじ１０１は、前記支持部材８４
に配設したナット(図示せず)に螺挿されて、ボールねじ
１０１を正逆回転することにより支持部材８４が案内体
８３に沿って移動するようになっている。そしてこの支
持部材８４に、前述した実施例と同一の構成の第２測定
器４６が配設されている。

【００３３】従って、図７に示す別実施例に係る測定手
段により長尺材料１０の曲がりを測定する場合は、前記
ベース２６に長尺材料１０が位置決めされた後、該材料
１０の長手方向の一端近傍の上方に待機させていた第２
測定器４６を測定原点まで下降させる。そして、前記測
定片９０を長尺材料１０の上面に当接させた状態で、前
記モータ１０２を所定方向に回転することにより、測定
器４６を長尺材料１０の長手方向に沿って移動させる。
これにより、長尺材料１０の長手方向における曲がりに
応じた測定片９０の偏位量が連続的に検出され、この測
定結果に基いて長尺材料１０の上面における曲がりの方
向が判定される。なお、第１測定手段４０の場合も同様
に１基の第１測定器４４を長尺材料１０の長手方向に沿
って移動させることにより、該材料１０の上流側面にお
ける曲がりの方向を判定し得る。

【００３４】

【変形例について】実施例では、前記ベース２６上での
長尺材料１０の姿勢がの場合は、第１転動ユニット９
２により材料１０を１回転動させる場合につき説明した
が、第２転動ユニット９３または第３転動ユニット９４
を使用して１回転動させるようにしてもよい。また、長
尺材料１０がの姿勢の場合は、３基の転動ユニット９
２,９３,９４の内の何れか２基を使用して長尺材料１０
を２回転動させればよい。なお、実施例の転動ユニット
９２,９３,９４における保持部材９５の回動手段として
は、シリンダ９９に限定されるものでなく、モータ等に
より回動させるようにすることも可能である。更に、転
動ユニットとして、長尺材料１０を保持した状態で３６
０°回転可能な構成とすれば、１基のユニットにより各
回数の転動を長尺材料１０に付与することもできる。

【００３５】前記移送コンベヤ２０や昇降コンベヤ３０
としては、無端チェン１８,２８に限られるものでな
く、無端ベルト等の索体を適宜選択して使用することが
できる。また、第１測定器４４および第２測定器４６と
しては、実施例の如き接触式の手段でなくてもよく、例
えば透過または反射式の光センサや超音波を利用した非
接触の手段も採用可能である。更に、長尺材料１０を転
動させる手段９２,９３,９４を測定ステーションに設
け、長尺材料１０の測定と転動とを同一ステーションで
行なうこともできる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る材料の
曲がりを測定して投入する方法およびその装置によれ
ば、長尺材料の曲がりの方向を自動的に測定して、該材
料を後工程装置での加工に適した姿勢に転動させること
ができる。すなわち、長尺材料の曲がりの方向を作業者
が目視により確認する作業を省くことができるので、作
業効率を向上させ得ると共に、長尺材料の供給作業の自
動化を図ることができる。また、材料投入装置への材料
供給を自動的に行なうようにすることが可能となり、無
人化することができ、省人化を達成し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施例に係る材料投入装置の概略
構成を示す側面図である。

【図２】実施例に係る材料投入装置の第１測定手段を示
す要部概略正面図である。

【図３】実施例に係る材料投入装置の制御ブロック図で
ある。

【図４】実施例に係る第１測定手段の各測定器における
測定片の偏位量が、長尺材料の測定位置によって異なる
状態を示す説明図である。

【図５】実施例に係る転動ユニットによる材料転動工程
を示す説明図である。

【図６】長尺材料の各姿勢によって付与される転動回数
を示す説明図である。

【図７】測定手段の別の実施例を示す説明図である。

【図８】長尺材料の上下および左右方向の曲がりの状態
を示す説明図である。

【図９】多軸モルダーに対する長尺材料の最適姿勢を示
す説明図である。

【図１０】長尺材料の曲がりの状態を端面側から示す説
明図である。

【符号の説明】

１０ 長尺材料 ２０ 移送コンベヤ ２６ ベース ３６ 位置決めストッパ ４０ 第１測定手段 ４２ 第２測定手段 ４４ 第１測定器 ４６ 第２測定器 ７６ 制御装置 ８１ 押圧板 ９２ 第１転動ユニット ９３ 第２転動ユニット ９４ 第３転動ユニット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送手段(20)により移送される長尺材料
   (10)を定位置で停止させた状態で、該材料(10)の複数の
   面における長手方向の複数個所で曲がりを測定し、その
   測定結果に基づいて、後工程装置での加工に適した姿勢
   となるよう長尺材料(10)を所要数だけ転動させた後、該
   材料(10)を後工程装置に向けて移送するようにしたこと
   を特徴とする材料の曲がりを測定して投入する方法。
2. 【請求項２】 長尺材料(10)を移送するコンベヤ(20)
   と、 前記コンベヤ(20)の測定ステーションに設けられ、該コ
   ンベヤ(20)で移送された長尺材料(10)をべース(26)上の
   定位置に位置決めする位置決め手段(36,81)と、 前記長尺材料(10)の所要の面に対向し、該面における曲
   がりを長手方向の複数個所において測定する第１測定手
   段(40)と、 前記長尺材料(10)の他の面に対向し、該面における曲が
   りを長手方向の複数個所において測定する第２測定手段
   (42)と、 前記長尺材料(10)を転動させる転動手段(92,93,94)と、 前記第１測定手段(40)および第２測定手段(42)の測定結
   果に基づいて、前記転動手段(92,93,94)を作動制御する
   制御手段(76)とから構成したことを特徴とする材料投入
   装置。
3. 【請求項３】 前記第１測定手段(40)および第２測定手
   段(42)は、長尺材料(10)の長手方向に沿って所定間隔で
   配設された複数の第１測定器(44)および第２測定器(46)
   で構成される請求項２記載の材料投入装置。
4. 【請求項４】 前記第１測定手段(40)および第２測定手
   段(42)は、長尺材料(10)の長手方向に沿って移動自在に
   構成される請求項２記載の材料投入装置。