JPH077022Y2 - 予備半田装置 - Google Patents
予備半田装置Info
- Publication number
- JPH077022Y2 JPH077022Y2 JP1988091912U JP9191288U JPH077022Y2 JP H077022 Y2 JPH077022 Y2 JP H077022Y2 JP 1988091912 U JP1988091912 U JP 1988091912U JP 9191288 U JP9191288 U JP 9191288U JP H077022 Y2 JPH077022 Y2 JP H077022Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- solder
- support arm
- wave
- soldering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Molten Solder (AREA)
- Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔概要〕 平面実装型の電子部品のリードを半田槽で自動的に予備
半田する予備半田装置に関し、 部品リードの半田浸漬法による予備半田付けを完全に自
動化することを目的とし、 半田槽のウエイブ近傍に水平なテーブルを移動可能に設
け、テーブル上にその往復移動で２回の予備半田が可能
にＵ字形を成す倣い面を形成し、テーブル上方に部品を
備えたクランプが取付けられる支持アームを、倣い面に
沿って上下動しながら移動するように設置し、支持アー
ムにその駆動手段、及びクランプの部品リード列を下向
きに回転する駆動手段を設け、テーブルに往復路の各作
業位置にセットする駆動手段を設けるように構成する。
半田する予備半田装置に関し、 部品リードの半田浸漬法による予備半田付けを完全に自
動化することを目的とし、 半田槽のウエイブ近傍に水平なテーブルを移動可能に設
け、テーブル上にその往復移動で２回の予備半田が可能
にＵ字形を成す倣い面を形成し、テーブル上方に部品を
備えたクランプが取付けられる支持アームを、倣い面に
沿って上下動しながら移動するように設置し、支持アー
ムにその駆動手段、及びクランプの部品リード列を下向
きに回転する駆動手段を設け、テーブルに往復路の各作
業位置にセットする駆動手段を設けるように構成する。
本考案は、平面実装型の電子部品のリードを半田槽で自
動的に予備半田する予備半田装置に関する。
動的に予備半田する予備半田装置に関する。
近年、プリント板における部品の高密度実装化に伴い、
部品自体がピン間隔を狭くして２方向又は４方向にリー
ドを出した平面実装型のものが多く採用されてきてい
る。かかるタイプの部品を基板に半田付けして実装する
場合は、基板導体と部品リードの一方又は両方に予備半
田を施し、この予備半田付のリードを基板の導体上に載
せた状態で熱的パルス、リフロー炉により半田を溶かし
て接続するハンダリフロー法が用いられている。
部品自体がピン間隔を狭くして２方向又は４方向にリー
ドを出した平面実装型のものが多く採用されてきてい
る。かかるタイプの部品を基板に半田付けして実装する
場合は、基板導体と部品リードの一方又は両方に予備半
田を施し、この予備半田付のリードを基板の導体上に載
せた状態で熱的パルス、リフロー炉により半田を溶かし
て接続するハンダリフロー法が用いられている。
ここで、部品リードに対する予備半田の供給は、主とし
てリードを溶融半田槽に浸漬して半田を付着する半田浸
漬法が採用されている。
てリードを溶融半田槽に浸漬して半田を付着する半田浸
漬法が採用されている。
そこで、従来上記部品リードの予備半田は第３図
（ａ）、（ｂ）のように行われている。即ち、部品の集
積密度の向上によりリードのピッチが小さく、且つ複数
方向に多数本リードが出ているため、予備半田時に半田
ブリッジ等の不良が発生し易く、これにより自動化が困
難であって人間の手作業に依存している。そこで、
（ａ）のように手に持ったクランプ１の先端の爪2a、2b
の間に部品Ａを挟み、リード列Ｂを突出した状態で取付
ける。一方、半田槽Ｃはウエイブ法のものであり、半田
液Ｄを環流させながらその一部を噴上げてウエイブＥを
形成し、半田液面温度を均一化し、フラックスの分解ガ
スを容易に逃して付着性を保つようになっている。これ
により、（ｂ）のようにクランプ１の部品Ａのリード列
ＢをウエイブＥの直上の位置P1からウエイブＥの液面の
位置P2に下降し、所定の角度の平行状態で浸ける。そし
て、半田が濡れる迄そのまま保持し、その後ウエイブＥ
の半田の流れに沿いオーバフロー部Ｆの方向の位置P3に
部品Ａを水平移動する。こうして、オーバフロー部Ｆで
半田を切りながら半田ブリッジ等を生じないように、リ
ード列Ｂの各リードB1、B2、・・・に予備半田Ｇを付着
するものである。
（ａ）、（ｂ）のように行われている。即ち、部品の集
積密度の向上によりリードのピッチが小さく、且つ複数
方向に多数本リードが出ているため、予備半田時に半田
ブリッジ等の不良が発生し易く、これにより自動化が困
難であって人間の手作業に依存している。そこで、
（ａ）のように手に持ったクランプ１の先端の爪2a、2b
の間に部品Ａを挟み、リード列Ｂを突出した状態で取付
ける。一方、半田槽Ｃはウエイブ法のものであり、半田
液Ｄを環流させながらその一部を噴上げてウエイブＥを
形成し、半田液面温度を均一化し、フラックスの分解ガ
スを容易に逃して付着性を保つようになっている。これ
により、（ｂ）のようにクランプ１の部品Ａのリード列
ＢをウエイブＥの直上の位置P1からウエイブＥの液面の
位置P2に下降し、所定の角度の平行状態で浸ける。そし
て、半田が濡れる迄そのまま保持し、その後ウエイブＥ
の半田の流れに沿いオーバフロー部Ｆの方向の位置P3に
部品Ａを水平移動する。こうして、オーバフロー部Ｆで
半田を切りながら半田ブリッジ等を生じないように、リ
ード列Ｂの各リードB1、B2、・・・に予備半田Ｇを付着
するものである。
ところで、上記従来のものにあっては、高温下で種々の
ガスが生じている環境での人間の手作業であるから、作
業性が悪い。また、ウエイブＥに対する部品リード列Ｂ
の取扱いには熟練を要する。更に、図示のようにリード
列Ｂが２方向にある場合は、同一の作業を２回繰返す必
要があり、このため単純ではあるが作業行数が多くて繊
細なかかる予備半田作業を機械化及び自由化することが
望まれる。
ガスが生じている環境での人間の手作業であるから、作
業性が悪い。また、ウエイブＥに対する部品リード列Ｂ
の取扱いには熟練を要する。更に、図示のようにリード
列Ｂが２方向にある場合は、同一の作業を２回繰返す必
要があり、このため単純ではあるが作業行数が多くて繊
細なかかる予備半田作業を機械化及び自由化することが
望まれる。
本考案は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、部品リードの半田浸漬法による予備半田
付けを完全に自動化することができる予備半田装置を提
供することにある。
するところは、部品リードの半田浸漬法による予備半田
付けを完全に自動化することができる予備半田装置を提
供することにある。
上記目的を達成するため、本考案の予備半田装置は、 半田槽のウエイブ近傍のそれと略同一高さにおいて、装
置本体に例えば円形の水平なテーブルを回転移動可能に
載置し、テーブル上にその往復移動で２回の予備半田行
程を行うように、２つの高所とその間に低所を設けて成
るＵ字形の倣い面を形成する。
置本体に例えば円形の水平なテーブルを回転移動可能に
載置し、テーブル上にその往復移動で２回の予備半田行
程を行うように、２つの高所とその間に低所を設けて成
るＵ字形の倣い面を形成する。
また、テーブル上方に部品を挟持するクランプが着脱可
能に取付けられる支持アームを、倣い面に沿って移動す
るように設置する。
能に取付けられる支持アームを、倣い面に沿って移動す
るように設置する。
一方、支持アームにはその移動用駆動手段、クランプの
部品リード列を下向きに回転する駆動手段を、テーブル
には往復路の各作業位置にセットする駆動手段を設け、
各駆動手段によるテーブル、支持アーム及びクランプの
動作で、部品の２方向のリード列が半田槽のウエイブに
おいて往復路Ｕ字状の軌跡を描いて移動するように構成
するものである。
部品リード列を下向きに回転する駆動手段を、テーブル
には往復路の各作業位置にセットする駆動手段を設け、
各駆動手段によるテーブル、支持アーム及びクランプの
動作で、部品の２方向のリード列が半田槽のウエイブに
おいて往復路Ｕ字状の軌跡を描いて移動するように構成
するものである。
上記構成に基づき、テーブルの倣い面を半田槽のウエイ
ブに対し往路作業位置にセットして、支持アームと共に
クランプ及び部品の一方向の下向きのリード列をＵ字状
に往路移動することで、そのリード列に予備半田され
る。次いで、テーブルの倣い面を復路作業位置にセット
して部品の他方向のリード列を下向きにし同じＵ字状に
復路移動することで、そのリード列に予備半田されるの
であり、こうして往復動作で２方向のリード列が自動的
に予備半田されることになる。
ブに対し往路作業位置にセットして、支持アームと共に
クランプ及び部品の一方向の下向きのリード列をＵ字状
に往路移動することで、そのリード列に予備半田され
る。次いで、テーブルの倣い面を復路作業位置にセット
して部品の他方向のリード列を下向きにし同じＵ字状に
復路移動することで、そのリード列に予備半田されるの
であり、こうして往復動作で２方向のリード列が自動的
に予備半田されることになる。
以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、符号10は半田槽ＣのウエイブＥ近傍の
装置本体であり、この装置本体10のウエイブＥと略同一
高さに円形の水平なテーブル11が回転可能に載置され
る。テーブル11には高所12aと斜面12bを有する扇形部材
12、同様に高所13aと斜面13bを有する扇形部材13が締付
具14により所定量離して調節可能に取付けられ、部材12
の高所12a、斜面12b及びテーブル11自体の低所11a、更
に部材13の斜面13b、高所13aにより倣い面15が円周上に
Ｕ字形に形成される。
装置本体であり、この装置本体10のウエイブＥと略同一
高さに円形の水平なテーブル11が回転可能に載置され
る。テーブル11には高所12aと斜面12bを有する扇形部材
12、同様に高所13aと斜面13bを有する扇形部材13が締付
具14により所定量離して調節可能に取付けられ、部材12
の高所12a、斜面12b及びテーブル11自体の低所11a、更
に部材13の斜面13b、高所13aにより倣い面15が円周上に
Ｕ字形に形成される。
また、テーブル11の中心を貫通する軸17には継手18によ
り支持アーム19が上下動可能に取付けられ、このアーム
19は倣い面15上のローラ20にレバー21を介して接し、倣
い面15に沿って回転するようになっている。アーム19に
は軸22が回転可能に取付けられ、この軸22の一端に部品
Ａを挟持するクランプ１が着脱可能に取付けられ、軸22
の他端には反転用モータ23が設けられる。軸17にはアー
ム駆動用モータ24が設けられる。更に、テーブル11には
リンク25が介してモータ26が連結し、一方の斜面12bを
ウエイブＥの略中心にセットした往路作業位置と、他方
の斜面13bをウエイブＥの略中心にセットした復路作業
位置にテーブル11を回転するようになっている。
り支持アーム19が上下動可能に取付けられ、このアーム
19は倣い面15上のローラ20にレバー21を介して接し、倣
い面15に沿って回転するようになっている。アーム19に
は軸22が回転可能に取付けられ、この軸22の一端に部品
Ａを挟持するクランプ１が着脱可能に取付けられ、軸22
の他端には反転用モータ23が設けられる。軸17にはアー
ム駆動用モータ24が設けられる。更に、テーブル11には
リンク25が介してモータ26が連結し、一方の斜面12bを
ウエイブＥの略中心にセットした往路作業位置と、他方
の斜面13bをウエイブＥの略中心にセットした復路作業
位置にテーブル11を回転するようになっている。
上記構成により、予備半田作業時に部品Ａを備えたクラ
ンプ１を支持アーム19の軸22に取付け、テーブル11を往
路作業位置にセットする。この状態で、モータ24により
軸17、継手18と共に支持アーム19を、ローラ20が倣い面
15の高所12aから転動するように往回転する。すると、
クランプ１の部品Ａの一方向の下向きのリード列Ｂが高
所12aによりウエイブＥ上方に導かれ、斜面12bによりウ
エイブＥの半田流れの静かな中心部に下降して半田中に
浸る。そして、所定時間後にリード列Ｂは低所11aを転
動するローラ20により半田中に浸った状態で水平移動
し、オーバフロー部Ｆで半田を切りながらウエイブＥの
外に出て予備半田される。一方、ウエイブＥの外に出た
後にローラ20は倣い面15の斜面13bを介して高所13aに昇
ることで、部品Ａは元の高所に戻り次回に備える。こう
して、部品リード列Ｂは第２図の実線のような軌跡を描
きながら移動して、往路の予備半田が終了する。
ンプ１を支持アーム19の軸22に取付け、テーブル11を往
路作業位置にセットする。この状態で、モータ24により
軸17、継手18と共に支持アーム19を、ローラ20が倣い面
15の高所12aから転動するように往回転する。すると、
クランプ１の部品Ａの一方向の下向きのリード列Ｂが高
所12aによりウエイブＥ上方に導かれ、斜面12bによりウ
エイブＥの半田流れの静かな中心部に下降して半田中に
浸る。そして、所定時間後にリード列Ｂは低所11aを転
動するローラ20により半田中に浸った状態で水平移動
し、オーバフロー部Ｆで半田を切りながらウエイブＥの
外に出て予備半田される。一方、ウエイブＥの外に出た
後にローラ20は倣い面15の斜面13bを介して高所13aに昇
ることで、部品Ａは元の高所に戻り次回に備える。こう
して、部品リード列Ｂは第２図の実線のような軌跡を描
きながら移動して、往路の予備半田が終了する。
次いで、上記作業の終了後にモータ23により部品Ａの他
方向のリード列Ｂ′が下向きになるように反転される。
また、モータ26とリンク25によりテーブル11、及び高所
13a上の支持アーム19が一緒に回転して復路作業位置に
セットされ、この状態で支持アーム19が復回転する。す
ると、この場合も倣い面15の逆方向使用により上述と同
様に動作し、リード列Ｂ′は第２図の破線のような軌跡
を描きながら移動してそのリード列Ｂ′の復路の予備半
田が終了する。
方向のリード列Ｂ′が下向きになるように反転される。
また、モータ26とリンク25によりテーブル11、及び高所
13a上の支持アーム19が一緒に回転して復路作業位置に
セットされ、この状態で支持アーム19が復回転する。す
ると、この場合も倣い面15の逆方向使用により上述と同
様に動作し、リード列Ｂ′は第２図の破線のような軌跡
を描きながら移動してそのリード列Ｂ′の復路の予備半
田が終了する。
こうして、部品Ａを備えたクランプ１の支持アーム19の
往復移動で、２方向のリード列Ｂ、Ｂ′に自動的に予備
半田されるのである。
往復移動で、２方向のリード列Ｂ、Ｂ′に自動的に予備
半田されるのである。
以上、テーブル11、支持アーム19を回転移動する実施例
について述べたが、直線移動する構成でも良い。また、
４方向等のリード部品にも適用できる。
について述べたが、直線移動する構成でも良い。また、
４方向等のリード部品にも適用できる。
以上述べてきたように、本考案によれば、部品を備えた
クランプ側を機械的に移動することで、予備半田付けが
完全に自動化され、往復移動で２方向のリード列の予備
半田を行うので、作業性が良い。
クランプ側を機械的に移動することで、予備半田付けが
完全に自動化され、往復移動で２方向のリード列の予備
半田を行うので、作業性が良い。
倣い面により部品リード列の移動軌跡が正確に設定さ
れ、予備半田作業を確実化することができ、構成部材の
移動、交換により容易に変更したり、往復の条件を異に
し得る。
れ、予備半田作業を確実化することができ、構成部材の
移動、交換により容易に変更したり、往復の条件を異に
し得る。
倣い面がＵ字形を成し、ウエイブの略中心で部品リード
を浸漬するので、半田ブリッジを生じ難い。
を浸漬するので、半田ブリッジを生じ難い。
実施例のようにテーブル、支持アームを回転移動する構
成では、小型化し、駆動系が簡素化して好ましい。
成では、小型化し、駆動系が簡素化して好ましい。
第１図は本考案の予備半田装置の実施例を示す斜視図、 第２図は部品リード列の移動軌跡を示す図、 第３図（ａ）は従来の予備半田状態を示す斜視図、
（ｂ）は同側面図である。 図において、 １はクランプ、11はテーブル、15は倣い面、19は支持ア
ーム、23、24、26はモータ、25はリンク、Ａは部品、
Ｂ、Ｂ′はリード列、Ｃは半田槽、Ｅはウエイブを示
す。
（ｂ）は同側面図である。 図において、 １はクランプ、11はテーブル、15は倣い面、19は支持ア
ーム、23、24、26はモータ、25はリンク、Ａは部品、
Ｂ、Ｂ′はリード列、Ｃは半田槽、Ｅはウエイブを示
す。
Claims (2)
- 【請求項１】半田槽（Ｃ）のウエイブ（Ｅ）近傍に水平
なテーブル（11）を移動可能に設け、 テーブル（11）上にその往復移動で２回の予備半田が可
能にＵ字形を成す倣い面（15）を形成し、 テーブル（11）上方に部品（Ａ）を備えたクランプ
（１）が取付けられる支持アーム（19）を、倣い面（1
5）に沿って上下動しながら移動するように設置し、 支持アーム（19）にその駆動手段（24）、及びクランプ
（１）の部品リード列（Ｂ、Ｂ′）を下向きに回転する
駆動手段（23）を設け、テーブル（11）に往復路の各作
業位置にセットする駆動手段（25、26）を設けることを
特徴とする予備半田装置。 - 【請求項２】上記テーブル（11）は円形を成して回転可
能に設け、 上記倣い面（15）は円形のテーブル（11）の円周上に形
成し、 上記支持アーム（19）はテーブル（11）の中心で回転し
ながら倣い面（15）に沿って上下動するように設置する
ことを特徴とする請求項（１）記載の予備半田装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988091912U JPH077022Y2 (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 予備半田装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988091912U JPH077022Y2 (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 予備半田装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0216262U JPH0216262U (ja) | 1990-02-01 |
| JPH077022Y2 true JPH077022Y2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=31316369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988091912U Expired - Lifetime JPH077022Y2 (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | 予備半田装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077022Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-07-13 JP JP1988091912U patent/JPH077022Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0216262U (ja) | 1990-02-01 |
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