JPH0770548B2 - リードフレームの間欠搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リードフレームの間欠搬送装置に係り、リー
ドフレームの送りピッチを調整できるようにしたもので
ある。

（従来の技術） リードフレームは、間欠的に搬送されながら、所定ピッ
チ毎に移送ヘッドによりチップがボンディングされる。
このようにリードフレームを間欠的に搬送する装置とし
て、従来、搬送路に送りレバーを設け、このレバーの先
端部をリードフレームの縁部にピッチをおいて穿孔され
た孔部に係合させて、このレバーを間欠的に往復回動さ
せることにより、リードフレームをピッチ送りするもの
が実施されている。あるいはまた、パルスモータに駆動
されるタイミングベルトにより、リードフレームを間欠
的に搬送するものが実施されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記前者の従来装置は、リードフレームの
品種変更にともない、これに穿孔された孔部のピッチが
変るときには、レバーをセッティングし直さねばなら
ず、またレバーの先端部が孔部に旨く係脱できないと、
ピッチ送りに失敗しやすい等の問題があった。また後者
の従来装置は、パルスモータを駆動するパルスの数を制
御することにより、送りピッチを調整するものである
が、パルスによるパルスモータの回転数の正確な制御は
困難であることから、送りピッチに狂いを生じやすい問
題があった。

したがって本発明は、リードフレームの送りピッチを簡
単に調整できる手段を備えたリードフレームの間欠搬送
装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） このために本発明は、駆動部に駆動されて回転軸を中心
に回転する回転体に装着されて、この回転軸を中心に回
動する回動子と、この回動子の回動に連動して、リード
フレームを移送ヘッドへ向って搬送すべく往復動する往
復動子とを構成している。そして上記回動子を上記回転
軸に対して相対的に移動自在に上記回転体に配設すると
ともに、上記回転軸を中心とする回動子の回動半径に基
づくリードフレームの送りピッチを調整すべく、回動子
を回転軸に対して相対的に移動させる回動子の位置調整
装置とからリードフレームの間欠搬送装置を構成したも
のである。

（作用） 上記構成によれば、リードフレームの品種変更にともな
い、その送りピッチを変更するときは、回動子の位置調
整装置を駆動して回動子を移動させ、回転軸を中心とす
る回動半径を調整することにより、リードフレームの送
りピッチを調整する。

（実施例） 次に図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。

第１図はリードフレームの間欠搬送装置の全体斜視図で
あって、この搬送装置は、移送ヘッドＨのノズルに吸着
されたチップｄを、リードフレームLFのボンディング地
点Ｐに所定ピッチ毎にボンディングするために、リード
フレームLFを移送ヘッドＨの直下へ向って間欠的にピッ
チ送りするものである。Ｍはモータであって、その回転
はタイミングベルト１及びプーリ２を介して、リードフ
レームLFをピッチ送りするための駆動部３に伝達され
る。次に第２図と第３図を併せて参照しながら、駆動部
３の詳細を説明する。

４はプーリ２により駆動されるドラム型のカムであっ
て、ボックス５に収納されており、カム４の周胴面には
ガイドリブ4aが突設されている。6,6はガイドリブ4aに
当接するカムフォロアである。このカムフォロア6,6は
回転板７に支持されており、この回転板７の回転軸８に
はギヤ10が連結されている。モータＭに駆動されてカム
４が回転すると、カムフォロア6,6はガイドリブ4aに案
内されて回転軸８を中心に回動し、ギヤ10は矢印N1方向
に往復回転する。11はギヤ10に駆動されるギヤであっ
て、180°往復回転する。12はギヤ11の回転軸13に装着
された回転体であって、その前面に回動子14が装着され
ており、モータＭが駆動してギヤ11が回転すると、回動
子14は回転軸13を中心に回動半径Ｒ（第３図参照）にて
矢印N1方向に180°往復回動する。

第１図において、16は長板状の往復動子、17はその支持
部材であって、往復動子16の背面に突設されたガイド材
18は、支持部材17の前面に突設されたガイド材19に嵌合
している。21は往復動子16を上記移送ヘッドＨ側へ付勢
するばね材、22は往復動子16の端部に装着された係合部
であって、この係部22はばね材21のばね力に付勢されて
上記回動子14に圧接されている。したがって回動子14が
上述のようにN1方向に往復回動すると、往復動子16はこ
の回動子14の回動に駆動されて、N2方向すなわちリード
フレームLFの搬送方向に往復動する。後に詳述するよう
に、リードフレームLFは、クランプ部材に挟持された状
態で、往復動子16がこのように往復動することにより、
移送ヘッドＨへ向って間欠的にピッチ送りされる。25は
送りピッチを無段階に調整するための回動子14の位置調
整装置であって、次にその詳細を説明する。

第２図において、26は上記回転体12の端部に装着された
フレームであって、このフレーム26には回転体12の内部
に配設された送りねじ27が装着されている。28にはこの
送りねじ27に沿って移動自在に螺着された送りナットで
あって、上記回動子14はこの送りナット28に装着されて
いる。29は送りねじ27の端部に装着された係合子であ
る。30は送りねじ27の駆動用モータであって、支持材31
に装着されている。この支持材31は、ガイド材32,33を
介してフレーム34に横方向に摺動自在に支持されてい
る。35はフレーム34に装着されたエアシリンダであっ
て、そのロッドは支持材31に連結されている。モータ30
の前面にはピン36が突設されており（第４図も併せて参
照）、また上記係合子29にはこのピン36が嵌入する孔部
37が形成されている。38はフレーム26に軸着された係合
子29のブレーキシュー、39はこのブレーキシュー38を係
合子29に圧接するためのばね材、38aはブレーキシュー3
8から突出するレバー、40はモータＭの前面に突設され
た第２のピンである。次に調整装置25の動作を説明す
る。

エアシリンダ35が駆動すると、モータ30はガイド材32,3
3に案内されて前進し、ピン36は孔部37に嵌入するとと
もに、第２のピン40はレバー38aを押圧してブレーキシ
ュー38を係合子29から切り離す（第４図鎖線参照）。そ
の状態でモータ30が回転すると、送りねじ27は回転し、
送りナット28に装着された回動子14は送りねじ27に沿っ
て摺動し、回動軸13を中心とする回動子14の回動半径Ｒ
が調整される。調整が終了すると、再度エアシリンダ35
を駆動してモータ30を後退させ、ピン36を孔部37から離
脱させるとともに、第２のピン40によるレバー38aの押
圧を解除し、ブレーキシュー38を係合子29の圧接する。
このように回動子14の回動半径Ｒを調整することによ
り、往復動子16の往復動ピッチＬ（第３図参照）すなわ
ちリードフレームLFの送りピッチが無段階で調整され
る。勿論、モータ30に換えてハンドルを設け、ハンドル
を手動操作することにより、送りねじ27を回転させて回
動子14の位置調整を行ってもよい。また特にこのもの
は、カム４を一定速度で回転させながら、その１回転で
回動子14を180°往復回動させることにより、往復動子1
6を１往復させるものであり、この関係は回動半径Ｒを
変更しても変らないものであり、このことは、カム４の
回転制御を行うことなく、ガイドリブ4aのカム曲線を生
かしながら、自由かつ正確にリードフレームLFの送りピ
ッチを変更できることを意味している。次に第１図、第
５図、第６図を参照しながら、リードフレームLFのクラ
ンプ手段を説明する。

上記往復動子16の両端部にはスプライン軸41とスプライ
ン軸42が貫通しており、スプライン軸41,42の後端部
は、レバー43,44及びロッド45を介して連結されてい
る。46,47は一方のスプライン軸41の端部に装着された
レバー及び回転子であり、レバー46の下端部にはローラ
48が軸着されている。49はローラ48の接地プレートであ
って、その下方にはカム50とカムフォロア51が配設され
ており、これらの部材46〜51は、クランプ部材59,60
（後述）のクランプ駆動手段を構成している。54はプレ
ート49の昇降を案内するガイドロッドである。第１図に
おいて、９は上記プーリ２と同軸のプーリであり、その
回転はタイミングベルト23,24を介してカム50の回転軸5
5に伝達される。このようにこのカム50は、往復動子16
を駆動するモータＭと同じモータＭにより駆動される。

上記回転子47はその中央部をスプライン軸41に装着され
て上記往復動子16に連結されており、往復動子16と一体
的に往復動する。また回転子47の両側部にはローラ56,5
6が軸着されており（第６図参照）、このローラ56,56は
ガイドプレート57の上面と下面に沿って摺動する。また
上部のローラ56には、プレート58を介してクランプ部材
59がピン64により軸着されており、また下部のローラ56
にもクランプ部材60が装着されている。61はクランプ部
材59を下方に付勢するばね材である。62,63はリードフ
レームLFの支持材であって、リードフレームLFの搬送用
コンベヤ72と同じレベルに配設されており、クランプ部
材59,60によるクランプ状態が解除されたリードフレー
ムLFを一時的に支持する。

上記構成において、カム50が回転すると、プレート49は
カムフォロア51に押し上げられて昇降する。すると回転
子47はこれに連動してスプライン軸41を中心に矢印N3方
向に回転し（第６図参照）、上下一対のクランプ部材5
9,60によりリードフレームLFの縁部を上下からクランプ
し、その状態で上述のように往復動子16が矢印N2方向へ
往復摺動することにより、リードフレームLFは移送ヘッ
ドＨへ向って間欠搬送される。勿論、往復動子16が後退
するときは、カム50は更に回転してプレート49は下降
し、回転子47は逆方向に回転してクランプ部材59,60は
リードフレームLFのクランプ状態を解除する。このよう
に、クランプ駆動手段46〜51は、クランプ部材59,60が
リードフレームLFを移送ヘッドＨへ向って搬送すべく往
動するときは、プレート49を押し上げてクランプ部材5
9,60にリードフレームLFを挟持せしめ、クランプ部材5
9,60が復動するときは、クランプ状態を解除すべく、プ
レート49を下降させる。すなわちクランプ駆動手段46〜
51は、往復動子16の往復動に同期して、クランプ部材5
9,60が間欠的にリードフレームLFを挟持するようにこれ
を駆動する。またリードフレームLFをピッチ送りする往
復動子16と、その際リードフレームLFをクランプするク
ランプ部材59,60の駆動用のカム50を、同じモータＭに
より駆動するようにしているので、ピッチ送りとクラン
プ動作の同期を正確にとることができる。次に、リード
フレームLFの横巾の変更にともなう支持材62,63の位置
調整手段の説明を行う。

第１図において、65,66は支持材62,63の支持台であっ
て、ガイド材67上に摺動自在に設置されている。68,69
はこの支持材62,63の両端部を貫通する送りねじ、70は
ナットであり、一方の支持台65は右ねじ68a,69aに、ま
た他方の支持台66は左ねじ68b,69bに螺合している。71
はモータであって、送りねじ68,69を駆動する。72はタ
イミングベルトである。したがって、モータ71を駆動す
ると、支持体65,66はN4方向に摺動し、リードフレームL
Fの横巾寸法の変更に対応して、支持材62,63間の間隔を
調整することができる。

このリードフレームの間欠搬送装置は上記のような構成
より成り、次に全体の動作を簡単に説明する。

モータＭが回転すると、回転子47はプレート49に押し上
げられてN3方向へ回転し、リードフレームLFの縁部はク
ランプ部材59,60に挟持される（第５図，第６図鎖線参
照）。またこれと同時に、回動子14は同じモータＭに駆
動されて回転軸13を中心にN1方向に回動し、往復動子16
はばね材21のばね力に抗して前方（第１図において右
方）へ往動し、クランプ部材59,60に挟持されたリード
フレームLFを移送ヘッドＨへ向ってピッチ送りする。移
送ヘッドＨによりボンディング地点Ｐにチップｄがボン
ディングされると、カム50は更に回転してクランプ部5
9,60による挟持状態は解除され、また回動子14が上記と
反対方向に回動することにより、往復動子16はばね材21
のばね力により後方へ復動し、クランプ部材59,60は原
位置に復帰する。以上の動作が繰り換されることによ
り、リードフレームLFは移送ヘッドＨへ向って間欠的に
ピッチ送りされ、ボンディング地点Ｐにチップｄ次々と
ボンディングされる。

またリードフレームLFの品種変更により、その送りピッ
チを変えるときは、モータ30を駆動して送りねじ27を回
転させ、回動子14を送りねじ27に沿って摺動させること
により、その回転半径Ｒを調整する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、駆動部に駆動されて回転
軸を中心に回転する回転体に装着されて、この回転軸を
中心に回動する回動子と、この回動子の回動に連動し
て、リードフレームを移送ヘッドへ向って搬送すべく往
復動する往復動子とを備え、上記回動子を上記回転軸に
対して相対的に移動自在に上記回転体に配設するととも
に、上記回転軸を中心とする回動子の回動半径に基づく
リードフレームの送りピッチを調整すべく、回動子を回
転軸に対して相対的に移動させる回動子の位置調整装置
とからリードフレームの間欠搬送装置を構成しているの
で、リードフレームの品種変更によりその送りピッチが
変るときには、回動子の位置調整を行ってその回動半径
を変更することにより、送りピッチを簡単に調整するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はリー
ドフレームの間欠搬送装置の斜視図、第２図は駆動部の
斜視図、第３図は同平面図、第４図はピッチ調整装置の
部分正面図、第５図，第６図はクランプ機構の側面図及
び部分正面図である。 ３……駆動部 12……回転体 13……回転軸 14……回動子 16……往復動子 25……回動子の位置調整装置 Ｒ……回動半径 LF……リードフレーム Ｈ……移送ヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動部に駆動されて回転軸を中心に回転す
   る回転体に装着されて、この回転軸を中心に回動する回
   動子と、この回動子の回動に連動して、リードフレーム
   を移送ヘッドへ向って搬送すべく往復動する往復動子と
   を備え、上記回動子を上記回転軸に対して相対的に移動
   自在に上記回転体に配設するとともに、上記回転軸を中
   心とする回動子の回動半径に基づくリードフレームの送
   りピッチを調整すべく、回動子を回転軸に対して相対的
   に移動させる回動子の位置調整装置とからなることを特
   徴とするリードフレームの間欠搬送装置。