JPH0770861B2 - 基板供給及び収納方法 - Google Patents
基板供給及び収納方法Info
- Publication number
- JPH0770861B2 JPH0770861B2 JP12106388A JP12106388A JPH0770861B2 JP H0770861 B2 JPH0770861 B2 JP H0770861B2 JP 12106388 A JP12106388 A JP 12106388A JP 12106388 A JP12106388 A JP 12106388A JP H0770861 B2 JPH0770861 B2 JP H0770861B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage box
- substrate
- storage
- supply
- discharge conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims description 107
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 多数のプリント基板が積載収納された収納箱内から順次
プリント基板を下流側装置へ供給する基板供給装置又は
上流側装置から送られてくるプリント基板を収納箱内へ
収納する基板収納装置の基板供給及び収納方法に関す
る。
プリント基板を下流側装置へ供給する基板供給装置又は
上流側装置から送られてくるプリント基板を収納箱内へ
収納する基板収納装置の基板供給及び収納方法に関す
る。
（ロ） 従来の技術 特開昭62−285843号公報に、以下記載する技術が開示さ
れている。マガジン内の未加工の基板形部品を上部より
送出プッシャにより授受テーブルに送る。また、加工装
置の加工テーブルには加工済部品が載置され、両部品を
一対のチャックが同時にチャックして、駆動部の駆動に
より180゜回動して差替える。
れている。マガジン内の未加工の基板形部品を上部より
送出プッシャにより授受テーブルに送る。また、加工装
置の加工テーブルには加工済部品が載置され、両部品を
一対のチャックが同時にチャックして、駆動部の駆動に
より180゜回動して差替える。
加工テーブル上の未加工部品は加工装置で加工され、加
工済部品は収納プッシャでマガジンの空になつた部分に
収納される。
工済部品は収納プッシャでマガジンの空になつた部分に
収納される。
従つて、前記作業が繰り返えされてマガジン内の未加工
部品が加工され、該加工済部品がマガジン内に全て収納
された時、マガジンは昇降機構により最上段まで上昇さ
れており、新しく未加工部品の収納されたマガジンと入
れ替える際、最下段まで下降しなければならず、この下
降している時間が無駄であつた。
部品が加工され、該加工済部品がマガジン内に全て収納
された時、マガジンは昇降機構により最上段まで上昇さ
れており、新しく未加工部品の収納されたマガジンと入
れ替える際、最下段まで下降しなければならず、この下
降している時間が無駄であつた。
（ハ） 発明が解決しようとする課題 マガジンの入れ替え時間に要する時間を短縮することで
ある。
ある。
（ニ） 課題を解決するための手段 そこで、本発明は収納箱供給排出コンベアを介して昇降
台上に載置された基板収納箱内に多数収納されたプリン
ト基板を該昇降台を上下動させて基板押出プッシャによ
り順次該基板を下流側装置へ供給すると共に空となった
収納箱を前記収納箱供給排出コンベアを介して昇降台か
ら排出して順次新たな収納箱から基板の供給を行う基板
供給方法に於いて、初めは前記昇降台上の前記収納箱内
最上段基板を前記基板押出プッシャにより押出し、次の
押出し作業は前記昇降台を上限位置まで上動させ収納箱
内最下段基板に対して行い、以降の押出し作業は順次昇
降台を下動させて行い最後に上方から２段目の基板を押
出した後前記収納箱供給排出コンベアにより該収納箱を
排出するようにしたものである。
台上に載置された基板収納箱内に多数収納されたプリン
ト基板を該昇降台を上下動させて基板押出プッシャによ
り順次該基板を下流側装置へ供給すると共に空となった
収納箱を前記収納箱供給排出コンベアを介して昇降台か
ら排出して順次新たな収納箱から基板の供給を行う基板
供給方法に於いて、初めは前記昇降台上の前記収納箱内
最上段基板を前記基板押出プッシャにより押出し、次の
押出し作業は前記昇降台を上限位置まで上動させ収納箱
内最下段基板に対して行い、以降の押出し作業は順次昇
降台を下動させて行い最後に上方から２段目の基板を押
出した後前記収納箱供給排出コンベアにより該収納箱を
排出するようにしたものである。
また、本発明は収納箱供給排出コンベアを介して昇降台
上に載置された基板収納箱内に多数収納されたプリント
基板を該昇降台を上下動させて基板押出プッシャにより
順次該基板を下流側装置へ供給すると共に空となった収
納箱を前記収納箱供給排出コンベアを介して昇降台から
排出して順次新たな収納箱から基板の供給を行う基板供
給方法に於いて、初めは前記昇降台上の前記収納箱内最
上段基板を前記基板押出プッシャにより押出し、以降の
押出し作業により押出される基板の順序は任意とし、最
後に上方から２段目の基板を押出した後前記収納箱供給
排出コンベアにより該収納箱を排出するようにしたもの
である。
上に載置された基板収納箱内に多数収納されたプリント
基板を該昇降台を上下動させて基板押出プッシャにより
順次該基板を下流側装置へ供給すると共に空となった収
納箱を前記収納箱供給排出コンベアを介して昇降台から
排出して順次新たな収納箱から基板の供給を行う基板供
給方法に於いて、初めは前記昇降台上の前記収納箱内最
上段基板を前記基板押出プッシャにより押出し、以降の
押出し作業により押出される基板の順序は任意とし、最
後に上方から２段目の基板を押出した後前記収納箱供給
排出コンベアにより該収納箱を排出するようにしたもの
である。
更に、本発明は収納箱供給排出コンベアを介して昇降台
上に載置された基板収納箱内に上流側装置から送られて
くるプリント基板を該昇降台を上下動させて基板収納プ
ッシャにより前記基板収納箱内に順次収納すると共に満
杯となった収納箱を前記収納箱供給排出コンベアを介し
て昇降台から排出して順次新たな収納箱への基板の収納
を行う基板収納方法に於いて、初めは前記昇降台上の前
記収納箱内最上段部位に前記基板収納プッシャを介して
基板を収納し、次の収納作業は前記昇降台を上限位置ま
で上動させ収納箱内最下段部位に対して行い、以降の収
納作業は順次昇降台を下動させて行い最後の上方から２
段目の部位に基板を収納した後前記収納箱供給排出コン
ベアにより該収納箱を排出するようにしたものである。
上に載置された基板収納箱内に上流側装置から送られて
くるプリント基板を該昇降台を上下動させて基板収納プ
ッシャにより前記基板収納箱内に順次収納すると共に満
杯となった収納箱を前記収納箱供給排出コンベアを介し
て昇降台から排出して順次新たな収納箱への基板の収納
を行う基板収納方法に於いて、初めは前記昇降台上の前
記収納箱内最上段部位に前記基板収納プッシャを介して
基板を収納し、次の収納作業は前記昇降台を上限位置ま
で上動させ収納箱内最下段部位に対して行い、以降の収
納作業は順次昇降台を下動させて行い最後の上方から２
段目の部位に基板を収納した後前記収納箱供給排出コン
ベアにより該収納箱を排出するようにしたものである。
また、本発明は収納箱供給排出コンベアを介して昇降台
上に載置された基板収納箱内に上流側装置から送られて
くるプリント基板を該昇降台を上下動させて基板収納プ
ッシャにより前記基板収納箱内に順次収納すると共に満
杯となった収納箱を前記収納箱供給排出コンベアを介し
て昇降台から排出して順次新たな収納箱への基板の収納
を行う基板収納方法に於いて、初めは前記昇降台上の前
記収納箱内最上段部位に前記基板収納プッシャを介して
基板を収納し、以降の収納作業により収納される部位の
順序は任意とし、最後の上方から２段目の部位に基板を
収納した後前記収納箱供給排出コンベアにより該収納箱
を排出するようにしたものである。
上に載置された基板収納箱内に上流側装置から送られて
くるプリント基板を該昇降台を上下動させて基板収納プ
ッシャにより前記基板収納箱内に順次収納すると共に満
杯となった収納箱を前記収納箱供給排出コンベアを介し
て昇降台から排出して順次新たな収納箱への基板の収納
を行う基板収納方法に於いて、初めは前記昇降台上の前
記収納箱内最上段部位に前記基板収納プッシャを介して
基板を収納し、以降の収納作業により収納される部位の
順序は任意とし、最後の上方から２段目の部位に基板を
収納した後前記収納箱供給排出コンベアにより該収納箱
を排出するようにしたものである。
（ホ） 作用 基板供給装置では、収納箱内最上段基板が供給された
後、昇降台を上限位置まで上昇させて、以降は最下基板
より順次供給され、最後に上方から２段目の基板が供給
される。
後、昇降台を上限位置まで上昇させて、以降は最下基板
より順次供給され、最後に上方から２段目の基板が供給
される。
また、基板収納装置では、収納箱最上段部位に基板が収
納された後、昇降台を上限位置まで上昇させて、以降は
最下段部位より順次収納され、最後は上方から２段目の
部位に収納される。
納された後、昇降台を上限位置まで上昇させて、以降は
最下段部位より順次収納され、最後は上方から２段目の
部位に収納される。
（ヘ） 実施例 以下、本発明一実施例について第１図に基づき詳述す
る。
る。
（１）は本発明を適用せる基板供給装置の基台である。
（２）は多数の基板挿入用溝（３）…を有する基板収納
箱で、プリント基板（４）…が積載収納される。
箱で、プリント基板（４）…が積載収納される。
（５）は前記収納箱（２）が載置される昇降台で、昇降
台駆動機構（６）の駆動により所定量上下動される。
台駆動機構（６）の駆動により所定量上下動される。
前記昇降台駆動機構（６）について説明する。
前記昇降台（５）が取り付けられたチエーン（７）が駆
動モータ（８）につながれたスプロケット（９）と従動
スプロケット（10）間を張架されていて、前記モータ
（８）の正転・逆転によりチエーン（７）が上下動され
て、そのチエーン（７）の上下動に連動されて昇降台
（５）がガイド部材（11）（12）に案内されて上下動さ
れる。
動モータ（８）につながれたスプロケット（９）と従動
スプロケット（10）間を張架されていて、前記モータ
（８）の正転・逆転によりチエーン（７）が上下動され
て、そのチエーン（７）の上下動に連動されて昇降台
（５）がガイド部材（11）（12）に案内されて上下動さ
れる。
（13）は前記昇降台（５）上へ収納箱（２）を供給し、
また昇降台（５）上の収納箱（２）を排出する収納箱供
給排出コンベアである。
また昇降台（５）上の収納箱（２）を排出する収納箱供
給排出コンベアである。
（14）は収納箱（２）内のプリント基板（４）を押出す
基板押出プッシャーで、エアーバルブの切替に応じて押
出し作業を行う。
基板押出プッシャーで、エアーバルブの切替に応じて押
出し作業を行う。
（15）は前記プッシャー（14）により押出されたプリン
ト基板（４）を受け取る取出コンベアで、該コンベア
（15）の両ベルト（16）（17）間の幅は図示しない駆動
機構により調整可能となつていて、押出されてくるプリ
ント基板（４）幅に対応される。
ト基板（４）を受け取る取出コンベアで、該コンベア
（15）の両ベルト（16）（17）間の幅は図示しない駆動
機構により調整可能となつていて、押出されてくるプリ
ント基板（４）幅に対応される。
また、本発明を適用せる基板収納装置について第２図を
基に詳述する。
基に詳述する。
（31）は基板収納装置の基台である。
（32）は図示しない上流側装置の受渡コンベアで、プリ
ント基板（33）が送られて来る。
ント基板（33）が送られて来る。
（34）は前記受渡コンベア（32）上のプリント基板（3
3）が積載収納される基板収納箱で、多数の基板挿入用
溝（35）…を有している。
3）が積載収納される基板収納箱で、多数の基板挿入用
溝（35）…を有している。
（36）は前記収納箱（34）を載置した状態で、上下動さ
れる昇降台で昇降台駆動機構（37）の駆動により所定量
上下動される。
れる昇降台で昇降台駆動機構（37）の駆動により所定量
上下動される。
以下、前記昇降台駆動機構（37）について説明する。
前記昇降台（36）が取り付けられたチエーン（38）が駆
動モータ（39）につながれたスプロケット（40）と従動
スプロケット（41）間を張架されていて、前記モータ
（39）の正転・逆転によりチエーン（38）が上下動され
て、そのチエーン（38）の上下動の連動されて昇降台
（36）がガイド部材（42）（43）に案内されて上下動さ
れる。
動モータ（39）につながれたスプロケット（40）と従動
スプロケット（41）間を張架されていて、前記モータ
（39）の正転・逆転によりチエーン（38）が上下動され
て、そのチエーン（38）の上下動の連動されて昇降台
（36）がガイド部材（42）（43）に案内されて上下動さ
れる。
（44）は収納箱（34）内へプリント基板（33）を収納す
る基板収納プッシャで、磁気を使つたロッドレスシリン
ダ（44A）へエアーを送るエアーバルブの切替に応じて
収納作業が行われる。
る基板収納プッシャで、磁気を使つたロッドレスシリン
ダ（44A）へエアーを送るエアーバルブの切替に応じて
収納作業が行われる。
（45）は前記昇降台（36）上へ収納箱（34）を供給し、
また昇降台（36）上の収納箱（34）を排出する収納箱供
給排出コンベアである。
また昇降台（36）上の収納箱（34）を排出する収納箱供
給排出コンベアである。
以下、基板供給装置の動作について説明する。
プリント基板（４）が積載収納された基板収納箱（２）
が収納箱供給排出コンベア（13）により送られて来て昇
降台（５）上に載置される。この状態で、昇降台駆動機
構（６）の駆動により昇降台（５）が所定量上昇され、
収納箱（２）内最上段基板（４）が押出プッシャ（14）
により取出コンベア（15）へ押出される。次に、最上段
の基板（４）が押出されたら昇降台（５）は上限位置ま
で上昇されて、以降の押出し作業は最下段基板より順次
行われ、上方から２段目が最後となり、この基板が押出
されたら、昇降台（５）は更に所定量下降されて空とな
つた収納箱（２）は収納箱供給排出コンベア（13）によ
り排出され、作業者が新しく基板の満載された収納箱２
と差替える。
が収納箱供給排出コンベア（13）により送られて来て昇
降台（５）上に載置される。この状態で、昇降台駆動機
構（６）の駆動により昇降台（５）が所定量上昇され、
収納箱（２）内最上段基板（４）が押出プッシャ（14）
により取出コンベア（15）へ押出される。次に、最上段
の基板（４）が押出されたら昇降台（５）は上限位置ま
で上昇されて、以降の押出し作業は最下段基板より順次
行われ、上方から２段目が最後となり、この基板が押出
されたら、昇降台（５）は更に所定量下降されて空とな
つた収納箱（２）は収納箱供給排出コンベア（13）によ
り排出され、作業者が新しく基板の満載された収納箱２
と差替える。
次に、基板収納装置の動作について説明する。
昇降台駆動機構（37）の駆動により昇降台（36）を収納
プッシャ（44）による収納作業位置に収納箱（34）の最
上段部位が相応するまで上昇させる。
プッシャ（44）による収納作業位置に収納箱（34）の最
上段部位が相応するまで上昇させる。
受渡コンベア（32）のプリント基板（33）を収納プッシ
ャ（44）により収納箱内最上段部位に収納する。
ャ（44）により収納箱内最上段部位に収納する。
次に、前記収納作業が終了したら、昇降台（36）を上限
位置まで上昇させて、以降の収納作業は収納箱（34）内
の最下段部位から順次行われ、上方から２段目が最後と
なり、この部位への収納が終了したら、昇降台（36）は
更に所定量下降されて基板（33）が満載された収納箱
（34）は収納箱供給排出コンベア（45）により排出さ
れ、作業者が新しく空の収納箱（34）と差替える。
位置まで上昇させて、以降の収納作業は収納箱（34）内
の最下段部位から順次行われ、上方から２段目が最後と
なり、この部位への収納が終了したら、昇降台（36）は
更に所定量下降されて基板（33）が満載された収納箱
（34）は収納箱供給排出コンベア（45）により排出さ
れ、作業者が新しく空の収納箱（34）と差替える。
尚、基板供給収納両装置共に、１回目の供給、収納作業
が終了した後、昇降台（５）、（36）を上限位置まで上
昇させるまでの時間は、次のプッシャ（14）、（44）に
よる押出し、または収納動作が行われる時間より短い。
が終了した後、昇降台（５）、（36）を上限位置まで上
昇させるまでの時間は、次のプッシャ（14）、（44）に
よる押出し、または収納動作が行われる時間より短い。
また、１回目の供給、収納作業が終了した後、昇降台
（５）、（36）を上限位置まで上昇させ以降順次最下段
基板より押出すか、または最下段部位より基板を収納す
るかしているが、この供給または収納順序は各プッシャ
の作業時間と昇降台の上昇時間とを考慮して、種々に設
定するようにしても良い。
（５）、（36）を上限位置まで上昇させ以降順次最下段
基板より押出すか、または最下段部位より基板を収納す
るかしているが、この供給または収納順序は各プッシャ
の作業時間と昇降台の上昇時間とを考慮して、種々に設
定するようにしても良い。
更に、１回目の供給、収納作業が終了した後、次に最下
段基板を押出するか、または最下段部位に収納するかし
ているが、この限りではない。
段基板を押出するか、または最下段部位に収納するかし
ているが、この限りではない。
（ト） 発明の効果 以上のように本発明を基板供給装置に適用した場合は、
基板収納箱内最上段基板を押出した後、次の押出し作業
前に昇降台を上限位置まで上昇させて以降の押出し作業
を最下段基板より順次行うようにしたことにより、新し
い基板収納箱と差替える際、初期状態に近いため下降時
のロスタイムを短縮することができる。
基板収納箱内最上段基板を押出した後、次の押出し作業
前に昇降台を上限位置まで上昇させて以降の押出し作業
を最下段基板より順次行うようにしたことにより、新し
い基板収納箱と差替える際、初期状態に近いため下降時
のロスタイムを短縮することができる。
また、最後に残る基板を上方から２段目とすることによ
り更に、下降時のロスタイムを短縮することができる。
り更に、下降時のロスタイムを短縮することができる。
次に、本発明を基板収納装置に適用した場合は上流側装
置より送られて来た基板を基板収納箱内最上段部位に収
納した後、次の収納作業前に昇降台を上限位置まで上昇
させて以降の収納作業を最下段部位より順次行うことに
より、新しい空の基板収納箱と差替える際、初期状態に
近いため下降時のロスタイムを短縮することができる。
置より送られて来た基板を基板収納箱内最上段部位に収
納した後、次の収納作業前に昇降台を上限位置まで上昇
させて以降の収納作業を最下段部位より順次行うことに
より、新しい空の基板収納箱と差替える際、初期状態に
近いため下降時のロスタイムを短縮することができる。
また、最後に残る部位を上方から２段目とすることによ
り、更に下降時のロスタイムを短縮することができる。
り、更に下降時のロスタイムを短縮することができる。
第１図は、本発明を適用せる基板供給装置を示す図、第
２図は同じく基板収納装置を示す図を示す。 （２）（34）……基板収納箱、（５）（36）……昇降
台、（13）（45）……収納箱供給排出コンベア、（1
4）、（44）……押出プッシャー、収納プッシャ。
２図は同じく基板収納装置を示す図を示す。 （２）（34）……基板収納箱、（５）（36）……昇降
台、（13）（45）……収納箱供給排出コンベア、（1
4）、（44）……押出プッシャー、収納プッシャ。
Claims (4)
- 【請求項１】収納箱供給排出コンベアを介して昇降台上
に載置された基板収納箱内に多数収納されたプリント基
板を該昇降台を上下動させて基板押出プッシャにより順
次該基板を下流側装置へ供給すると共に空となった収納
箱を前記収納箱供給排出コンベアを介して昇降台から排
出して順次新たな収納箱から基板の供給を行う基板供給
方法に於いて、初めは前記昇降台上の前記収納箱内最上
段基板を前記基板押出プッシャにより押出し、次の押出
し作業は前記昇降台を上限位置まで上動させ収納箱内最
下段基板に対して行い、以降の押出し作業は順次昇降台
を下動させて行い最後に上方から２段目の基板を押出し
た後前記収納箱供給排出コンベアにより該収納箱を排出
するようにしたことを特徴とする基板供給方法。 - 【請求項２】収納箱供給排出コンベアを介して昇降台上
に載置された基板収納箱内に多数収納されたプリント基
板を該昇降台を上下動させて基板押出プッシャにより順
次該基板を下流側装置へ供給すると共に空となった収納
箱を前記収納箱供給排出コンベアを介して昇降台から排
出して順次新たな収納箱から基板の供給を行う基板供給
方法に於いて、初めは前記昇降台上の前記収納箱内最上
段基板を基板押出プッシャにより押出し、以降の押出し
作業により押出される基板の順序は任意とし、最後に上
方から２段目の基板を押出した後前記収納箱供給排出コ
ンベアにより該収納箱を排出するようにしたことを特徴
とする基板供給方法。 - 【請求項３】収納箱供給排出コンベアを介して昇降台上
に載置された基板収納箱内に上流側装置から送られてく
るプリント基板を該昇降台を上下動させて基板収納プッ
シャにより前記基板収納箱内に順次収納すると共に満杯
となった収納箱を前記収納箱供給排出コンベアを介して
昇降台から排出して順次新たな収納箱への基板の収納を
行う基板収納方法に於いて、初めは前記昇降台上の前記
収納箱内最上段部位に前記基板収納プッシャを介して基
板を収納し、次の収納作業は前記昇降台を上限位置まで
上動させ収納箱内最下段部位に対して行い、以降の収納
作業は順次昇降台を下動させて行い最後に上方から２段
目の部位に基板を収納した後前記収納箱供給排出コンベ
アにより該収納箱を排出するようにしたことを特徴とす
る基板収納方法。 - 【請求項４】収納箱供給排出コンベアを介して昇降台上
に載置された基板収納箱内に上流側装置から送られてく
るプリント基板を該昇降台を上下動させて基板収納プッ
シャにより前記基板収納箱内に順次収納すると共に満杯
となった収納箱を前記収納箱供給排出コンベアを介して
昇降台から排出して順次新たな収納箱への基板の収納を
行う基板収納方法に於いて、初めは前記昇降台上の前記
収納箱内最上段部位に前記基板収納プッシャを介して基
板を収納し、以降の収納作業により収納される部位の順
序は任意とし、最後の上方から２段目の部位に基板を収
納した後前記収納箱供給排出コンベアにより該収納箱を
排出するようにしたことを特徴とする基板収納方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12106388A JPH0770861B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 基板供給及び収納方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12106388A JPH0770861B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 基板供給及び収納方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01290300A JPH01290300A (ja) | 1989-11-22 |
| JPH0770861B2 true JPH0770861B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=14801923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12106388A Expired - Lifetime JPH0770861B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 基板供給及び収納方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0770861B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103964266A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-06 | 苏州倍辰莱电子科技有限公司 | 一种带pcb电路板暂存箱的接驳台 |
| CN105108470A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-02 | 浙江乔兴建设集团湖州智能科技有限公司 | 一种电子器件载板的传输装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2697004B1 (fr) * | 1992-10-16 | 1994-11-18 | Commissariat Energie Atomique | Système de stockage et de transport d'objets plats tels que des boîtes extra-plates et son ratelier portatif. |
| US5588791A (en) * | 1995-08-10 | 1996-12-31 | Intelmatec Corporation | Apparatus for sequentially delivering articles contained in cassettes |
| JP3635141B2 (ja) * | 1995-12-29 | 2005-04-06 | 日置電機株式会社 | 基板搬送機構 |
| FR2775098B1 (fr) * | 1998-02-16 | 2000-05-12 | Leroux Gilles Sa | Machine de personnalisation lineaire |
| KR100437967B1 (ko) * | 2001-06-22 | 2004-06-26 | 미래산업 주식회사 | 트레이 피더용 스택커 |
| CN103129920A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-06-05 | 上海石井畜牧设备有限公司 | 一种自动输送蛋托的装置 |
| CN104003181B (zh) * | 2014-06-03 | 2016-04-13 | 南通大学 | 圆形薄片件自动喂料机构 |
| CN105600405B (zh) * | 2015-10-27 | 2018-05-08 | 深圳市宝尔威精密机械有限公司 | 一种自动装卸料板装置 |
| EP4524070A1 (en) * | 2018-06-12 | 2025-03-19 | AutoStore Technology AS | Unloading arrangement and unloading station, as well as method of unloading an item from a storage container |
| CN110733259B (zh) * | 2019-11-05 | 2021-04-13 | 湖南城市学院 | 一种号码管用喷绘装置 |
| CN110817395B (zh) * | 2019-11-08 | 2021-02-09 | 温州大学瓯江学院 | 一种用于机械板材加工的输料结构 |
| CN111099368B (zh) * | 2020-01-13 | 2020-12-29 | 卢荣芳 | 一种建筑基材转运工序的恒量运输装置 |
| CN111099240B (zh) * | 2020-02-16 | 2021-06-18 | 北京兆驰供应链管理有限公司 | 一种高密度存储仓储装置 |
| CN114803455B (zh) * | 2022-03-17 | 2025-07-01 | 上海人造板机器厂有限公司 | 双进板运输机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62285843A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-11 | Fujitsu Ltd | 基板形部品授受装置 |
-
1988
- 1988-05-18 JP JP12106388A patent/JPH0770861B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103964266A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-06 | 苏州倍辰莱电子科技有限公司 | 一种带pcb电路板暂存箱的接驳台 |
| CN105108470A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-02 | 浙江乔兴建设集团湖州智能科技有限公司 | 一种电子器件载板的传输装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01290300A (ja) | 1989-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0770861B2 (ja) | 基板供給及び収納方法 | |
| US3491901A (en) | Brick stacker | |
| CN103429063B (zh) | 元件供应装置、元件安装装置及元件供应方法 | |
| JPS59177248A (ja) | 平坦エレメントを自動的に積重ねるためのデバイス | |
| JPH02215620A (ja) | パレットから積重ね体を取出す装置 | |
| JP2850474B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| KR0141351B1 (ko) | 트레이의 운반 방법 및 장치 | |
| US4030618A (en) | Semi-automatic palletizer | |
| JPH10181884A (ja) | 物品の段積方法およびその装置 | |
| JPH08217250A (ja) | 段積、段散装置 | |
| JPH01115526A (ja) | トレイ供給装置 | |
| JP4305638B2 (ja) | トレーチェンジャー | |
| JPH05178463A (ja) | ワークの移載方法 | |
| JPH01290299A (ja) | 基板供給収納装置 | |
| JPH09136717A (ja) | 物品移載装置 | |
| KR200286751Y1 (ko) | 반도체패키지 제조 장비의 트레이 공급장치 | |
| JPH03115056A (ja) | シート素材集積装置 | |
| JPH1159903A (ja) | 板材の集積方法および装置 | |
| JPH0134884B2 (ja) | ||
| JPH06144578A (ja) | パレット供給装置 | |
| JPH05254662A (ja) | パレット収容装置 | |
| JPH09136718A (ja) | パレット出し入れ装置 | |
| JP3241147B2 (ja) | ケース分離装置 | |
| JPH05177456A (ja) | パレタイジング装置 | |
| CN119305931A (zh) | 一种塑料托盘堆叠转移装置 |