JPH01290300A - 基板供給及び収納方法 - Google Patents
基板供給及び収納方法Info
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- JPH01290300A JPH01290300A JP63121063A JP12106388A JPH01290300A JP H01290300 A JPH01290300 A JP H01290300A JP 63121063 A JP63121063 A JP 63121063A JP 12106388 A JP12106388 A JP 12106388A JP H01290300 A JPH01290300 A JP H01290300A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 26
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 15
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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- Special Conveying (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
多数のプリント基板が積載収納された収納箱内から順次
プリント基板を下流側装置へ供給する基板供給装置又は
上流側装置から送られてくるプリント基板を収納箱内へ
収納する基板収納装置の基板供給及び収納方法に関する
。
プリント基板を下流側装置へ供給する基板供給装置又は
上流側装置から送られてくるプリント基板を収納箱内へ
収納する基板収納装置の基板供給及び収納方法に関する
。
（ロ）従来の技術
特開昭６２−２８５８４３号公報Ｃ＝、以下Ｃ；する技
術が開示されている。マガジン内の未加工の基板形部品
を上部より送出プッシヤにより授受テーブルＣ；送る０
また、加工装置の加工テーブルには加工済部品が載置さ
れ、両部品を一対のチャックが同時にチャックして、駆
動部の駆動により１８０°回動して差替える。
術が開示されている。マガジン内の未加工の基板形部品
を上部より送出プッシヤにより授受テーブルＣ；送る０
また、加工装置の加工テーブルには加工済部品が載置さ
れ、両部品を一対のチャックが同時にチャックして、駆
動部の駆動により１８０°回動して差替える。
加工テーブル上の未加工部品は加工装置で加工され、加
工済部品は収納ブツシャでマガジンの空Ｃ二なった部分
に収納される。
工済部品は収納ブツシャでマガジンの空Ｃ二なった部分
に収納される。
従って、前記作業が繰り返えされてマガジン内の未加工
部品が加工され、該加工済部品がマガジン内Ｃ＝全て収
納された時、マガジンは昇降機構により最上段まで上昇
されておシ、新しく未加工部品の収納され九マガジンと
入れ替える際、最下段まで下降しなければならず、この
下降している時間が無駄であった。
部品が加工され、該加工済部品がマガジン内Ｃ＝全て収
納された時、マガジンは昇降機構により最上段まで上昇
されておシ、新しく未加工部品の収納され九マガジンと
入れ替える際、最下段まで下降しなければならず、この
下降している時間が無駄であった。
（ハ）発明が解決しようとする課題
マガジンの入れ替え時間に要する時間を短縮することで
ある。
ある。
に）課題？解決するための手段
昇降台上Ｃ二装置された基板収納箱内から基板押出ブツ
シャ（：よシ順次プリント基板χ下流側装置へ供給する
基板供給装置の基板供給方法Ｃ；於いて前記収納箱内最
上段基板？押出した後前記昇降台を上昇させ以降の押出
し作業は収納箱内最下段基板より順次行うようＣ二し比
ものである。
シャ（：よシ順次プリント基板χ下流側装置へ供給する
基板供給装置の基板供給方法Ｃ；於いて前記収納箱内最
上段基板？押出した後前記昇降台を上昇させ以降の押出
し作業は収納箱内最下段基板より順次行うようＣ二し比
ものである。
また、昇降台上に装置された基板収納箱内から基板押出
グツシャＣ；より順次プリント基板を下流側装置へ供給
する基板供給装置の基板供給方法Ｃ二数いて、前記収納
箱内最上段基板を押出した後の押出される基板の順序は
任意とし、最後は上方から２段目の基板を押出すように
シたものである。
グツシャＣ；より順次プリント基板を下流側装置へ供給
する基板供給装置の基板供給方法Ｃ二数いて、前記収納
箱内最上段基板を押出した後の押出される基板の順序は
任意とし、最後は上方から２段目の基板を押出すように
シたものである。
更に、上流側装置から送られてくるプリント基板を基板
収納ブツシャによシ昇降台上（；載置された基板収納箱
内へ順次収納する基板収納装置の基板収納方法Ｃ於いて
、前記収納箱内最上段部位に基板を収納した後前記昇降
台を上昇させ以降の収納作業は収納箱内最下段部位より
順次行うようにしたものである。
収納ブツシャによシ昇降台上（；載置された基板収納箱
内へ順次収納する基板収納装置の基板収納方法Ｃ於いて
、前記収納箱内最上段部位に基板を収納した後前記昇降
台を上昇させ以降の収納作業は収納箱内最下段部位より
順次行うようにしたものである。
また、上流側装置から送られてくるプリント基板を基板
収納ブツシャにより昇降台上に載置された基板収納箱内
へ順次収納する基板収納装置の基板収納方法に於いて、
前記収納箱内最上段部位【一基板を収納した後の収納さ
れる部位のＩＮ序は任意とし最後は上方から２段目の部
位に収納するようにしたものである。
収納ブツシャにより昇降台上に載置された基板収納箱内
へ順次収納する基板収納装置の基板収納方法に於いて、
前記収納箱内最上段部位【一基板を収納した後の収納さ
れる部位のＩＮ序は任意とし最後は上方から２段目の部
位に収納するようにしたものである。
（ホ）作 用
基板供給装置では、収納箱内遊上段基板が供給され定径
、昇降台全上限位置まで上昇させて、以降は最下段基板
より順次供給され、最後【二上方から２段目の基板が供
給される。
、昇降台全上限位置まで上昇させて、以降は最下段基板
より順次供給され、最後【二上方から２段目の基板が供
給される。
また、基板収納装置では、収納箱最上段部位に基板が収
納された後、昇降台を上限位置まで上昇させて、以降は
最下段部位より順次収納され、最後は上方から２段目の
部位に収納される。
納された後、昇降台を上限位置まで上昇させて、以降は
最下段部位より順次収納され、最後は上方から２段目の
部位に収納される。
（へ）実施例
以下、本発明一実施例について第１図（＝基づき詳述す
る。
る。
（１）は本発明を適用せる基板供給装置の基台である０
（２）は多数の基板挿入用溝（３）・・・？有する基板
収納箱で、プリント基板（４）−・・が積載収納される
。
収納箱で、プリント基板（４）−・・が積載収納される
。
（５）は前記収納箱（２）が載置される昇降台で、昇降
台駆動機構（６）の駆動【：より所定量上下動される。
台駆動機構（６）の駆動【：より所定量上下動される。
前記昇降台駆動機構（６１＋：ついて説明する。
前記昇降台（５）が取り付けられ九チェーン（７）が駆
動モータ（８）につながれ九スプロケット（９）と従動
スプロケットｔｌＯ間を張架されていて、前記モータ（
８）の正転、逆転（：よシチェーン（７）が上下動され
て、そのチェーン（７）の上下動Ｃ二連動されて昇降台
（５）がガイド部材（ｌＤＱ３に案内されて上下動され
る。
動モータ（８）につながれ九スプロケット（９）と従動
スプロケットｔｌＯ間を張架されていて、前記モータ（
８）の正転、逆転（：よシチェーン（７）が上下動され
て、そのチェーン（７）の上下動Ｃ二連動されて昇降台
（５）がガイド部材（ｌＤＱ３に案内されて上下動され
る。
（１３は前記昇降台（５）上へ収納箱（２）を供給し、
また昇降台（５）上の収納箱（２）を排出する収納箱供
給排出コンベアである。
また昇降台（５）上の収納箱（２）を排出する収納箱供
給排出コンベアである。
ｎ４１は収納箱（２）内のプリント基板（４）を押出す
基板押出プッシャーで、エアーパルプの切替Ｃ二於じて
押出し作業を行う。
基板押出プッシャーで、エアーパルプの切替Ｃ二於じて
押出し作業を行う。
（１９は前記プッシャーａ組二より押出されたプリント
基板（４）を受は取る取出コンベアで、該コンベアｔＬ
９の両ベル）（ｌｌｉ（１９間の幅は図示しない駆動機
構（−より調整可能となっていて、押出されてくるプリ
ント基板（４）幅に対応される。
基板（４）を受は取る取出コンベアで、該コンベアｔＬ
９の両ベル）（ｌｌｉ（１９間の幅は図示しない駆動機
構（−より調整可能となっていて、押出されてくるプリ
ント基板（４）幅に対応される。
を九、本発明を適用せる基板収納装置について第２図を
基に詳述する。
基に詳述する。
Ｃ１１ｌは基板収納装置の基台である。
０３は図示しない上流側装置の受渡コンベアで、プリン
ト基板（至）が送られて来る０ （ロ）は前記受渡コンベアＣ３２１上のプリント基板［
有］が積載収納される基板収納箱で、多数の基板挿入用
溝（ト）・・・を有している。
ト基板（至）が送られて来る０ （ロ）は前記受渡コンベアＣ３２１上のプリント基板［
有］が積載収納される基板収納箱で、多数の基板挿入用
溝（ト）・・・を有している。
（１）は前記収納箱（ロ）全載置した状態で、上下動さ
れる昇降台で昇降台駆動機構３ηの駆動１：よシ所定量
上下動される。
れる昇降台で昇降台駆動機構３ηの駆動１：よシ所定量
上下動される。
以下、前記昇降台駆動機構ａｎｔ：ついて説明する０前
記昇降台（至）が取り付けられたチェーン（至）が駆動
モータＣ３１＋二つながれ九スプロケット（４１と従動
スプ口ケ、ト（４υ間を張架されていて、前記モータ（
至）の正転、逆転（：よシチェーン（至）が上下動され
て、そのチェーン（ハ）の上下動Ｃ二連動されて昇降台
（ト）がガイド部材（４３（４３Ｃ案内されて上下動さ
れる０Ｇ１４）は収納箱（ロ）内へプリント基板（ハ）
を収納する基板収納ブツシャで、磁気を使つ九ロッドレ
スシリンダ（４４Ａ）へエアー？送るエアーバルブの切
替（：応じて収納作業が行われる。
記昇降台（至）が取り付けられたチェーン（至）が駆動
モータＣ３１＋二つながれ九スプロケット（４１と従動
スプ口ケ、ト（４υ間を張架されていて、前記モータ（
至）の正転、逆転（：よシチェーン（至）が上下動され
て、そのチェーン（ハ）の上下動Ｃ二連動されて昇降台
（ト）がガイド部材（４３（４３Ｃ案内されて上下動さ
れる０Ｇ１４）は収納箱（ロ）内へプリント基板（ハ）
を収納する基板収納ブツシャで、磁気を使つ九ロッドレ
スシリンダ（４４Ａ）へエアー？送るエアーバルブの切
替（：応じて収納作業が行われる。
（四は前記昇降台（ト）上へ収納箱（ロ）を供給し、ま
た昇降台（ト）上の収納箱（財）を排出する収納箱供給
排出コンベアである。
た昇降台（ト）上の収納箱（財）を排出する収納箱供給
排出コンベアである。
以下、基板供給装置の動作Ｃ二ついて説明する。
プリント基板（４）が積載収納された基板収納箱（２）
が収納箱供給排出コンベア（１３１によシ送られて来て
昇降台（５）上に載置される。この状態で、昇降台駆動
機構（６）の駆動により昇降台（５）が所定量上昇され
、収納箱（２）内置上段基板（４）が押出ブツシャ（＋
４ＩＣより取出コンベアａ９へ押出される。次に、最上
段の基板（４）が押出されたら昇降台（５）は上限位Ｒ
まで上昇されて、以降の押出し作業は最下段基板より順
次行われ、上方から２段目が最後となシ、この基板が押
出されたら、昇降台（５）は更（御所定量下降されて空
となった収納箱（２）は収納箱供給排出コンベアａ引：
より排出され、作業者が新しく基板の満載され次収納箱
（２）と差替える。
が収納箱供給排出コンベア（１３１によシ送られて来て
昇降台（５）上に載置される。この状態で、昇降台駆動
機構（６）の駆動により昇降台（５）が所定量上昇され
、収納箱（２）内置上段基板（４）が押出ブツシャ（＋
４ＩＣより取出コンベアａ９へ押出される。次に、最上
段の基板（４）が押出されたら昇降台（５）は上限位Ｒ
まで上昇されて、以降の押出し作業は最下段基板より順
次行われ、上方から２段目が最後となシ、この基板が押
出されたら、昇降台（５）は更（御所定量下降されて空
となった収納箱（２）は収納箱供給排出コンベアａ引：
より排出され、作業者が新しく基板の満載され次収納箱
（２）と差替える。
次（：、基板収納装置の動作（；ついて説明する。
昇降台駆ｔｔ１Ｍ構３′？）の駆動により昇降台（至）
を収納ブツシャ（１似：よる収納作業位置（＝収納箱（
財）の最上段部位が相応するまで上昇させる０ 受渡コンベアＧつのプリント基板Ｃ１３を収納ブツシャ
（４似＝より収納箱内最上段部位τ：収納する０次に、
前記収納作業が終了したら、昇降台（ト）を上限位置ま
で上昇させて、以降の収納作業は収納箱Ｃ３４１内の最
下段部位から順次行われ、上方から２段目が最後となシ
、この部位への収納が終了したら、昇降台（至）は更菟
二所定量下降されて基板間が満載され九収納箱（ロ）は
収納箱供給排出コンベア（掴（：より排出され、作業者
が新しく空の収納箱ｅ（４）と差替える。
を収納ブツシャ（１似：よる収納作業位置（＝収納箱（
財）の最上段部位が相応するまで上昇させる０ 受渡コンベアＧつのプリント基板Ｃ１３を収納ブツシャ
（４似＝より収納箱内最上段部位τ：収納する０次に、
前記収納作業が終了したら、昇降台（ト）を上限位置ま
で上昇させて、以降の収納作業は収納箱Ｃ３４１内の最
下段部位から順次行われ、上方から２段目が最後となシ
、この部位への収納が終了したら、昇降台（至）は更菟
二所定量下降されて基板間が満載され九収納箱（ロ）は
収納箱供給排出コンベア（掴（：より排出され、作業者
が新しく空の収納箱ｅ（４）と差替える。
尚、基板供給収納両装置共ｇ：、１回目の供給、収納作
業が終了した後、昇降台（５）、（７）を上限位置まで
上昇させるまでの時間は、次のブツシャＱ４１、（１４
＋＝よる押出し、ｔｔは収納動作が行われる時間より短
い。
業が終了した後、昇降台（５）、（７）を上限位置まで
上昇させるまでの時間は、次のブツシャＱ４１、（１４
＋＝よる押出し、ｔｔは収納動作が行われる時間より短
い。
また、１回目の供給、収納作業が終了した後、昇降台（
５１、＠’ｊｒ：上限位置まで上昇させ以降順次最下段
基板より押出すか、ｔたは最下段部位より基板を収納す
るかしているが、この供給ま九は収納順序は各ブツシャ
の作業時間と昇降台の上昇時間とを考慮して、種々（；
設定するよう：；シても良い。
５１、＠’ｊｒ：上限位置まで上昇させ以降順次最下段
基板より押出すか、ｔたは最下段部位より基板を収納す
るかしているが、この供給ま九は収納順序は各ブツシャ
の作業時間と昇降台の上昇時間とを考慮して、種々（；
設定するよう：；シても良い。
更（：、１回目の供給、収納作業が終了した後、次Ｉ；
最下段基板を押出するか、または最下段部位に収納する
かしているが、この限りではない０（ト）発明の効果 以上のように本発明！基板供給装置：：適用した場合は
、基板収納箱内最上段基板を押出した後、次の押出し作
業前（：昇降台全上限位置まで上昇させて以降の押出し
作業を最下段基板よシ順次行うようにしたことにより、
新しい基板収納箱と差替える際、初期状態に近いため下
降時のロスタイムを短縮することができる。
最下段基板を押出するか、または最下段部位に収納する
かしているが、この限りではない０（ト）発明の効果 以上のように本発明！基板供給装置：：適用した場合は
、基板収納箱内最上段基板を押出した後、次の押出し作
業前（：昇降台全上限位置まで上昇させて以降の押出し
作業を最下段基板よシ順次行うようにしたことにより、
新しい基板収納箱と差替える際、初期状態に近いため下
降時のロスタイムを短縮することができる。
また、最後（＝残る基板！上方から２段目とすること（
＝より更（；、下降時のロスタイムを短縮することがで
きる。
＝より更（；、下降時のロスタイムを短縮することがで
きる。
次に、本発明を基板収納装置に適用した場合は上流側装
臂より送られて来た基板を基板収納箱内最上段部位に収
納した後、次の収納作業前に昇降台を上限位置まで１外
させて以降の収納作業！最下段部位より順次行うことに
より、新しい空の基板収納箱と差替身る際、初期状態に
近いため下降時のロスタイム全短縮することができる。
臂より送られて来た基板を基板収納箱内最上段部位に収
納した後、次の収納作業前に昇降台を上限位置まで１外
させて以降の収納作業！最下段部位より順次行うことに
より、新しい空の基板収納箱と差替身る際、初期状態に
近いため下降時のロスタイム全短縮することができる。
−１次、最後（＝残る部位を上方から２段目とすること
（：より、更に下降時のロスタイムを短縮することがで
きる。
（：より、更に下降時のロスタイムを短縮することがで
きる。
第１図は、本発明！適用せる基板供給装置を示す図、第
２図は同じく基板収納装ｅ、を示す図を示す０ （２）（財）・・・基板収納箱、（５）（ト）・・・昇
降台、０３（ハ）・・・収納箱供給排出コンベア、α４
．０滲・・・押出プッシャー、収納ブツシャ。 出頭人 三洋１！機株式会社 代理人 弁理士 西 野 卓 嗣（外１名）第１図 智
２図は同じく基板収納装ｅ、を示す図を示す０ （２）（財）・・・基板収納箱、（５）（ト）・・・昇
降台、０３（ハ）・・・収納箱供給排出コンベア、α４
．０滲・・・押出プッシャー、収納ブツシャ。 出頭人 三洋１！機株式会社 代理人 弁理士 西 野 卓 嗣（外１名）第１図 智
Claims (4)
- （１）昇降台上に載置された基板収納箱内から基板押出
プッシヤにより順次プリント基板を下流側装置へ供給す
る基板供給装置の基板供給方法に於いて、前記収納箱内
最上段基板を押出した後前記昇降台を上昇させ以降の押
出し作業は収納箱内最下段基板より順次行うようにした
ことを特徴とする基板供給方法。 - （２）昇降台上に載置された基板収納箱内から基板押出
プッシヤにより順次プリント基板を下流側装置へ供給す
る基板供給装置の基板供給方法に於いて、前記収納箱内
最上段基板を押出した後の押出される基板の順序は任意
とし、最後は上方から２段目の基板を押出すようにした
ことを特徴とする基板供給方法。 - （３）上流側装置から送られてくるプリント基板を基板
収納プッシヤにより昇降台上に載置された基板収納箱内
へ順次収納する基板収納装置の基板収納方法に於いて、
前記収納箱内最上段部位に基板を収納した後、前記昇降
台を上昇させ以降の収納作業は収納箱内最下段部位より
順次行うようにしたことを特徴とする基板収納方法。 - （４）上流側装置から送られてくるプリント基板を基板
収納プッシヤにより昇降台上に載置された基板収納箱内
へ順次収納する基板収納装置の基板収納方法に於いて、
前記収納箱内最上段部位に基板を収納した後の収納され
る部位の順序は任意とし最後は上方から２段目の部位に
収納するようにしたことを特徴とする基板収納方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12106388A JPH0770861B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 基板供給及び収納方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12106388A JPH0770861B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 基板供給及び収納方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01290300A true JPH01290300A (ja) | 1989-11-22 |
| JPH0770861B2 JPH0770861B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=14801923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12106388A Expired - Lifetime JPH0770861B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 基板供給及び収納方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0770861B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1988
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| JPH0770861B2 (ja) | 1995-07-31 |
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