JPH0770870B2 - 電子部品の位置決め装置 - Google Patents
電子部品の位置決め装置Info
- Publication number
- JPH0770870B2 JPH0770870B2 JP62010644A JP1064487A JPH0770870B2 JP H0770870 B2 JPH0770870 B2 JP H0770870B2 JP 62010644 A JP62010644 A JP 62010644A JP 1064487 A JP1064487 A JP 1064487A JP H0770870 B2 JPH0770870 B2 JP H0770870B2
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- Japan
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- positioning
- cam
- electronic components
- electronic component
- suction chuck
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Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回路基板にチップ形電子部品を装着する電子部
品自動装着装置に附随する電子部品の位置決め装置に関
するものである。
品自動装着装置に附随する電子部品の位置決め装置に関
するものである。
従来の技術 従来第５図イロハニに示すような、各種チップ型の電子
部品a1〜a4を第６図のテーピング荷姿にしたチップ形部
品を位置決め装着する場合、第７図のようなタイプの位
置決め装置を有した、電子部品、自動装着装置が市販さ
れ利用されている。
部品a1〜a4を第６図のテーピング荷姿にしたチップ形部
品を位置決め装着する場合、第７図のようなタイプの位
置決め装置を有した、電子部品、自動装着装置が市販さ
れ利用されている。
第７図に示す電子部品自動装着装置では、各種電子部品
を搭載した部分棚１がＺ方向に移動可能になっており、
装着部品の選択を行い、そして、装着チャック３がＡの
位置で電子部品を吸着した後ターンテーブル４が回転
し、電子部品の形状の大きいものはＢの位置で、電子部
品の形状の小さいものはＣの位置で位置決め爪６及び７
が電子部品を挾持し、位置決めを行った後Ｄの位置でＸ
−Ｙテーブル５上の回路基板２上に装着チャック３が下
降し装着を行う構造となっている。
を搭載した部分棚１がＺ方向に移動可能になっており、
装着部品の選択を行い、そして、装着チャック３がＡの
位置で電子部品を吸着した後ターンテーブル４が回転
し、電子部品の形状の大きいものはＢの位置で、電子部
品の形状の小さいものはＣの位置で位置決め爪６及び７
が電子部品を挾持し、位置決めを行った後Ｄの位置でＸ
−Ｙテーブル５上の回路基板２上に装着チャック３が下
降し装着を行う構造となっている。
発明が解決しようとする問題点 この構成によれば装着チャック３が大きさの異なる電子
部品を装着する場合、２個所の位置決め装置のいずれか
で、位置決めする必要があるので、装着時における装着
位置は位置決め装置との相対位置に依存するので装置自
体の位置調整を厳密にする必要があり調整が困難であっ
た。また、位置決め装置が２個所必要であり設備費用が
高くなるという欠点を有していた。
部品を装着する場合、２個所の位置決め装置のいずれか
で、位置決めする必要があるので、装着時における装着
位置は位置決め装置との相対位置に依存するので装置自
体の位置調整を厳密にする必要があり調整が困難であっ
た。また、位置決め装置が２個所必要であり設備費用が
高くなるという欠点を有していた。
本発明はこのような従来の欠点を除去するものであり、
大きさの異なる電子部品を装着する場合でも一個所の位
置決め装置で位置決めでき、高品質の装着を可能とし設
備費用の安価な電子部品の位置決め装置を提供すること
を目的とするものである。
大きさの異なる電子部品を装着する場合でも一個所の位
置決め装置で位置決めでき、高品質の装着を可能とし設
備費用の安価な電子部品の位置決め装置を提供すること
を目的とするものである。
問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明の電子部品の位置決
め装置は、複数の段を有する４方向からの位置決め爪
と、その上方に配設された吸着チャックと、内側と外側
に各々吸着チャックを上下させるカム曲線を有する溝を
設けた溝カムと、その溝カムの２つのカム曲線の切換え
を行い吸着チャックの上下ストロークを切換える切換部
を有する構成としたものである。
め装置は、複数の段を有する４方向からの位置決め爪
と、その上方に配設された吸着チャックと、内側と外側
に各々吸着チャックを上下させるカム曲線を有する溝を
設けた溝カムと、その溝カムの２つのカム曲線の切換え
を行い吸着チャックの上下ストロークを切換える切換部
を有する構成としたものである。
作用 この構成によれば、１組の位置決め爪で２組分の位置決
め爪の役割をはたし、かつ、大きさの異なる電子部品を
装着する場合でも２組の位置決めユニットの相対ずれが
なく高品質の装着ができ、１組の位置決めユニットです
むので、設備費用が安価にできる。
め爪の役割をはたし、かつ、大きさの異なる電子部品を
装着する場合でも２組の位置決めユニットの相対ずれが
なく高品質の装着ができ、１組の位置決めユニットです
むので、設備費用が安価にできる。
また、吸着チャックの上下ストロークの切換えは、溝カ
ムの内側と外側に設けられた２つのカム曲線のうち、吸
着チャックの上下動作に使用するものを、切換え部で選
択して行うものであり、どちらを選択しても、吸着チャ
ックの上下動作はカム曲線によって行われ、衝撃の無い
極めて滑らかな動作となり、電子部品を確実に保持する
ことができ安定した装着が実現できると共に、電子部品
自動装着装置の高速化を図ることができる。
ムの内側と外側に設けられた２つのカム曲線のうち、吸
着チャックの上下動作に使用するものを、切換え部で選
択して行うものであり、どちらを選択しても、吸着チャ
ックの上下動作はカム曲線によって行われ、衝撃の無い
極めて滑らかな動作となり、電子部品を確実に保持する
ことができ安定した装着が実現できると共に、電子部品
自動装着装置の高速化を図ることができる。
実施例 まず本発明における電子部品の位置決め装置の構成を第
１図に示す。第１図において、位置決め爪8,9は２段の
爪形状を成し、位置決め爪8,9の上方に装着装置の吸着
ノズル10を下降するプッシャ11が軸受12に案内され、こ
のプッシャ11の上端は揺動レバー14にカムフォロア13を
介して連結されている。揺動レバー14はカム軸17の溝カ
ム16の溝にカムフォロア22を介して係合され、支点軸15
を中心に揺動されるようになっている。エアシリンダー
18は装置本体21に取付ブロック20で取付けられており、
ジョイント19で揺動レバー14に連結されている。
１図に示す。第１図において、位置決め爪8,9は２段の
爪形状を成し、位置決め爪8,9の上方に装着装置の吸着
ノズル10を下降するプッシャ11が軸受12に案内され、こ
のプッシャ11の上端は揺動レバー14にカムフォロア13を
介して連結されている。揺動レバー14はカム軸17の溝カ
ム16の溝にカムフォロア22を介して係合され、支点軸15
を中心に揺動されるようになっている。エアシリンダー
18は装置本体21に取付ブロック20で取付けられており、
ジョイント19で揺動レバー14に連結されている。
次に本発明の動作の説明を第１図〜第４図を用いて行
う。
う。
第１図に示す吸着チャック10により吸引された電子部品
23を位置決めユニット25の位置に移動した後、プッシャ
11の溝カム16の回転により、第４図に示す溝カム16の溝
の内側のカム曲線16bに沿って揺動レバー14を介して下
降させ、溝カム16のストロークl2に対して第３図ａの吸
着チャック10のストロークf2の距離だけ動き吸着チャッ
ク10を押し下げて、位置決め爪8,9の下段で、第２図ａ
及び第３図ａのように電子部品23を位置決めする。
23を位置決めユニット25の位置に移動した後、プッシャ
11の溝カム16の回転により、第４図に示す溝カム16の溝
の内側のカム曲線16bに沿って揺動レバー14を介して下
降させ、溝カム16のストロークl2に対して第３図ａの吸
着チャック10のストロークf2の距離だけ動き吸着チャッ
ク10を押し下げて、位置決め爪8,9の下段で、第２図ａ
及び第３図ａのように電子部品23を位置決めする。
また、形状の大きな電子部品24（第２図b,第３図ｂ）の
位置決めは第１図に示すプッシャ11を溝カム16の回転に
より、第４図に示す溝カム16の溝の外側のカム曲線16a
に沿って揺動レバー14を介して下降させ、溝カム16のス
トロークl1（l2−l3）に対して第３図ｂの吸着チャック
10のストロークf1（f2−f3）の距離だけ動き吸着チャッ
ク10を押し下げて位置決め爪8,9の上段で第２図ｂ及び
第３図ｂのように電子部品24を位置決めする。尚、第１
図のエアシリンダー18は、溝カム16の溝の外側のカム曲
線16aと内側のカム曲線16bのうち、吸着チャック10の上
下動作に使用するものを選択してその上下ストロークを
切換えるものであり、カム曲線16aを使用する時は上方
に加圧し、カム曲線16bを使用する時は下方に加圧する
ように制御するものである。
位置決めは第１図に示すプッシャ11を溝カム16の回転に
より、第４図に示す溝カム16の溝の外側のカム曲線16a
に沿って揺動レバー14を介して下降させ、溝カム16のス
トロークl1（l2−l3）に対して第３図ｂの吸着チャック
10のストロークf1（f2−f3）の距離だけ動き吸着チャッ
ク10を押し下げて位置決め爪8,9の上段で第２図ｂ及び
第３図ｂのように電子部品24を位置決めする。尚、第１
図のエアシリンダー18は、溝カム16の溝の外側のカム曲
線16aと内側のカム曲線16bのうち、吸着チャック10の上
下動作に使用するものを選択してその上下ストロークを
切換えるものであり、カム曲線16aを使用する時は上方
に加圧し、カム曲線16bを使用する時は下方に加圧する
ように制御するものである。
発明の効果 以上のように構成された本発明の電子部品の位置決め装
置は、大きさの異なる電子部品を装着する場合でも、２
台の位置決め装置を用いて各々の位置決め装置の相対ず
れを調整する必要がなく、１台の位置決め装置で２台の
位置決め装置の役割を果たし、相対ずれのない高精度の
電子部品装着ができ、設備費が安価にできるものであ
る。また、吸着チャックの上下動作は、溝カムの溝の内
側と外側に設けられた２つのカム曲線のうちのどちらか
によって行われるために衝撃の無い極めて滑らかな動作
となり、この結果位置決め動作において電子部品を確実
に保持することができると共に電子部品自動装着装置の
高速対応を可能にするものである。
置は、大きさの異なる電子部品を装着する場合でも、２
台の位置決め装置を用いて各々の位置決め装置の相対ず
れを調整する必要がなく、１台の位置決め装置で２台の
位置決め装置の役割を果たし、相対ずれのない高精度の
電子部品装着ができ、設備費が安価にできるものであ
る。また、吸着チャックの上下動作は、溝カムの溝の内
側と外側に設けられた２つのカム曲線のうちのどちらか
によって行われるために衝撃の無い極めて滑らかな動作
となり、この結果位置決め動作において電子部品を確実
に保持することができると共に電子部品自動装着装置の
高速対応を可能にするものである。
第１図は本発明における電子部品の位置決め装置の構成
を説明するための一実施例の構成図、第２図a,bは位置
決め時の平面レイアウト図、第３図a,bは位置決め工程
の側面図、第４図は溝カムのカム曲線部の展開図、第５
図イ〜ニはチップ形電子部品を示す斜視図、第６図はチ
ップ形電子部品のテーピング形態を示す斜視図、第７図
は従来における電子部品自動装着装置の平面レイアウト
図である。 ８……位置決め爪、９……位置決め爪、10……吸着チャ
ック、11……プッシャ、12……軸受、13……カムフォロ
アー、14……揺動レバー、15……支点軸、16……溝カ
ム、17……カム軸、18……エアシリンダー、19……ジョ
イント、20……取付ブロック、21……装置本体、22……
カムフォロアー、23……電子部品、24……電子部品、25
……位置決めユニット。
を説明するための一実施例の構成図、第２図a,bは位置
決め時の平面レイアウト図、第３図a,bは位置決め工程
の側面図、第４図は溝カムのカム曲線部の展開図、第５
図イ〜ニはチップ形電子部品を示す斜視図、第６図はチ
ップ形電子部品のテーピング形態を示す斜視図、第７図
は従来における電子部品自動装着装置の平面レイアウト
図である。 ８……位置決め爪、９……位置決め爪、10……吸着チャ
ック、11……プッシャ、12……軸受、13……カムフォロ
アー、14……揺動レバー、15……支点軸、16……溝カ
ム、17……カム軸、18……エアシリンダー、19……ジョ
イント、20……取付ブロック、21……装置本体、22……
カムフォロアー、23……電子部品、24……電子部品、25
……位置決めユニット。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の段を有する４方向からの位置決め爪
と、その上方に配設された吸着チャックと、内側と外側
に各々前記吸着チャックを上下させるカム曲線を有する
溝を設けた溝カムと、その溝カムの前記２つのカム曲線
の切換えを行い前記吸着チャックの上下ストロークを切
換える切換部を有する電子部品の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010644A JPH0770870B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 電子部品の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010644A JPH0770870B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 電子部品の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63178597A JPS63178597A (ja) | 1988-07-22 |
| JPH0770870B2 true JPH0770870B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=11755922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62010644A Expired - Lifetime JPH0770870B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | 電子部品の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0770870B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2687581B2 (ja) * | 1989-05-16 | 1997-12-08 | 松下電器産業株式会社 | チップ形電子部品の位置決め装置 |
| JP2803183B2 (ja) * | 1989-06-29 | 1998-09-24 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品挿入機の高さ切換装置 |
| JPH07105637B2 (ja) * | 1990-05-31 | 1995-11-13 | 三洋電機株式会社 | 部品装着装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5385047A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-27 | Sankyo Seiki Seisakusho Kk | Extrusion feeder for parts |
| JPS5789535A (en) * | 1980-11-20 | 1982-06-03 | Sanyo Electric Co Ltd | Device for correcting mounted posture of part |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP62010644A patent/JPH0770870B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63178597A (ja) | 1988-07-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |