JPH0771302A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は回転の変化で噴射角の切換発生時に
起こる噴射量の段差を小さくし、滑らかにつなぐことを
目的とする。 【構成】 電磁弁を所望のタイミングで開弁することに
より高圧燃料を溢流させて燃料の噴射量を制御するため
にこの噴射量に対応するスピル角をクランク角毎に出力
される回転角度で除して整数の商である回転角パルス数
ｋと余りの角度をもとめてこの余り角度を時刻に変換し
て噴射終了信号を形成する燃料噴射制御装置において、
時刻Ｔ’が補正処理時間Ｔ0 以上となる場合に前記今回
の時間間隔Ｔk-1,k と前記前回の時間間隔Ｔ'k-1,kとの
差を求め、この差から補正係数をさらに求め、この補正
係数を前記時刻Ｔ’に掛けて補正し今回の時刻Ｔを導出
して噴射終了時刻を形成し、一方時刻Ｔ’が補正処理時
間Ｔ0 未満となる場合に補正しない時刻Ｔ’から噴射終
了時刻を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディーゼルエンジンに燃
料を供給する電磁スピル式の燃料噴射制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来このような分野の技術として特開昭
６１−２２３２４８号公報、特開平４−８６３５２号公
報に記載された燃料噴射制御装置がある。これらの燃料
噴射制御装置は、プランジャにより加圧された高圧燃料
を適当な所望のクランク角（°ＣＡ：crank angle ）の
位置のタイミングで電磁弁により溢流させて燃料の噴射
を終了させ、噴射量を制御するものであり、この電磁弁
を作動させるのにマイクロコンピュータを利用して電子
制御装置を使用している。上記の電磁弁スピルシステム
では、燃料終了時期すなわち電磁弁の開弁時期を燃料噴
射量に対応した所定のクランク角位置になるように精密
に制御する必要があり、これはこの時期の微小なずれで
も大きな燃料噴射量の変動となりやすいためである。

【０００３】双方公報記載の装置において、その噴射量
は上記のようにエンジンの回転角（°ＣＡ）で求めら
れ、そのタイミングで電磁弁を開弁又は閉弁させて調量
されるが、そのタイミングはある決められた基準回転位
置から数える回転角パルス番号（整数）と回転角間の設
定時刻の２種類に分けられる。前者は回転角に対応する
噴射角として、後者は余り角の回転角時間間隔より角度
時刻変換して求められる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
特開平４−８６３５２号公報に記載された燃料噴射制御
装置には以下のような問題がある。図８は従来の電磁弁
開閉タイミングを説明するタイムチャートである。本図
に示すように、噴射終了である電磁弁の開弁角は回転角
パルスの４と５の間にある。この時の噴射角Ｎｏ．は４
であり、噴射角からの設定時刻である開弁時刻Ｔは、噴
射角パルス間の余り角であり、噴射角４と５の間の時間
Ｔ４５で求まる。正確には開弁設定時刻Ｔは回転角５の
ＮＥ割り込み後のＴ４５が計算されなけらば算出できな
い。しかしその時ではすでに開弁時刻Ｔは過ぎており制
御不能である。そこで、この従来技術では、１８０°Ｃ
Ａ前の同一回転角間の時間、つまり気筒は異なるが、圧
縮、爆発等いづれかの気筒の同一回転角の時間、本例で
は１８０°ＣＡ前の回転角パルス４と５の時間間隔で今
回の閉弁時刻Ｔを、余り角から求めていた。

【０００５】このため、この従来技術の燃料噴射制御装
置は、エンジン回転数が一定している時は、今回のＴ４
５も１８０°ＣＡ前のＴ４５もほぼ同等として判断可能
であるが、エンジン回転に変動があった時、加速時、減
速時には１８０°ＣＡ前のＴ４５が大きく異なるものと
なる場合があった。図９は加速時又は減速時の開弁指令
角度に対する噴射量の関係を示す図である。本図に示す
ように、開弁指令角度に対してその噴射量は、安定回転
時又は理想噴射量時には回転角パルスポイントを通る直
線で表される。これに対して加減速時等の回転変動時に
は、１８０°ＣＡ前の回転角時間間隔で余り角時刻変換
することから誤差が生じる。特に余り角が大きく、回転
角直前であった時、最大誤差となる。そこで、仮に開弁
指令角度が、回転角と同じ、つまり余り角がない状態で
何らかの回転変動が生じ、開弁角が回転角パルスを前後
して変動したとすると、回転角パルス直前の噴射量は加
速時にはより大きく減速時にはより少ない方向から非安
定傾向となる。まして、ディーゼルエンジンにおいて
は、そのガバナパターンにより、回転数が下がれば噴射
量を増し、上がれば減らすために大きな回転変動が生じ
るというさらなる問題がある。このため、現在アイドリ
ング時等で、開弁指令角度が回転角パルスを前後しない
よう、工夫しているが自動車用エンジン等、回転数の大
きな変化するものについて、いづれかの条件で開弁角が
回転角を前後する状態は避けられないという問題があ
る。

【０００６】次に、もう一つの従来技術として特開昭６
１−２２３２４８号公報に記載される燃料噴射制御装置
に記載の燃料噴射制御装置では余り角の角度時刻変換を
直前のパルス間隔で求めるが、以下の問題がある。直前
のパルス間隔で、角度時刻変換を行う必要から、噴射角
Ｎｏ．で後述するようなＮＥ割り込み以内で、その処理
をすることになる。余り角の変換時刻を割り込み内で最
優先にセットする必要性に対しその前に変換処理を行う
ことは、それにかかる時間とまた変換後の時刻があまり
にも小さい時には、一つ前の噴射角から時刻をセットし
ようとしても不可能であり、非現実的である。また、１
８０°ＣＡ前のデータでなく直前のパルス間隔から、本
発明の噴射角の切り換わり時の段差については多少良い
方向と思われるが、圧縮、爆発等の工作の１８０°ＣＡ
毎のサイクルの中で、直前のパルス間隔では異なる角度
であり、安定回転時においても誤差が生じているという
問題があった。

【０００７】すなわち、噴射量を角度演算し基準角パル
ス番号とその余り角を前回基準パルス時間間隔から角度
時間変換し噴射終了信号として基準角パルス入力時に時
刻セットする制御システムにおいて余り角時間変換を行
う基準角パルス時間間隔は同じ余り角内の前回時間間隔
であり加減速時は時刻セット基準角切り換え時の段差が
小さい。この時理想噴射量に対し、余り角（セット時
刻）が大きい程そのズレも大きい。このズレを小さくす
るとともに時刻セット基準角切り換え時の段差を小さく
する必要がある。

【０００８】したがって、本発明は上記諸問題点に鑑み
回転の変化で噴射角の切換発生時に起こる噴射量の段差
を小さくし、滑らかにつなぐことができる燃料噴射制御
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、電磁弁を所望のタイミングで開弁する
ことにより高圧燃料を溢流させて燃料の噴射量を制御す
るためにこの噴射量に対応するスピル角をクランク角毎
に出力される回転角度で除して整数の商である回転角パ
ルス数ｋと余りの角度をもとめてこの余り角度を時刻に
変換して噴射終了信号を形成する燃料噴射制御装置にお
いて、第１のメモリは前回の余り角度から直線補間によ
り時刻に変換された時刻Ｔ’を記憶する。第２のメモリ
は今回の噴射直前の回転角パルス(K) の時間間隔Ｔk-1,
k を記憶する。第３のメモリは前回の噴射直前の回転角
パルス(K) の時間間隔Ｔ'k-1,kを記憶する。第４のメモ
リは前記今回の時間間隔Ｔk-1,k と前記前回の時間間隔
Ｔ'k-1,kとの差をパラメータとして前記時刻Ｔを補正す
る補正係数を記憶する。第５のメモリは前記時刻Ｔ’を
補正するのに必要な最大時間である補正処理時間Ｔ0 を
記憶する。時刻Ｔ’が補正処理時間Ｔ0 以上となる場合
に前記今回の時間間隔Ｔk-1,k と前記前回の時間間隔
Ｔ'k-1,kとの差を求め、この差から補正係数をさらに求
め、この補正係数を前記時刻Ｔ’に掛けて補正し今回の
時刻Ｔを導出してこれから噴射終了時刻を形成し、一方
時刻Ｔ’が補正処理時間Ｔ0 未満となる場合に補正しな
い時刻Ｔ’から噴射終了時刻を形成する。さらに補正を
しない場合の処理に必要な処理時間Ｔa を記憶する第６
のメモリを設け、時刻Ｔ’＜Ｔa の場合には前記今回の
噴射直前の回転角パルス（ｋ）を回転角パルス（ｋ−
１）にしＴ’＝Ｔ’＋Ｔk-1,k とする。

【００１０】

【作用】本発明の燃料噴射制御装置によれば、前記今回
の時間間隔Ｔk-1,k と前記前回の時間間隔Ｔ'k-1,kとの
差を求め、この差から補正係数をさらに求め、この補正
係数を前記時刻Ｔ’に掛けて補正し今回の時刻Ｔを導出
し補正処理するが補正処理時間Ｔ0 を要するので、先ず
時刻Ｔ’が補正処理時間Ｔ0 以上となるかを判断し肯定
的な判断の場合には前記時刻Ｔ’に対して上記補正を行
い、加速又は減速を考慮した真に近い時刻Ｔが予測でき
る。一方、時刻Ｔ’が補正処理時間Ｔ0 未満となる場合
には、加速又は減速の影響が小さく補正の必要がないの
で、補正しない時刻Ｔ’がそのまま噴射終了時刻の演算
に使用される。かくして、従来のように加速又は減速が
ある場合のように回転の変化で噴射角の切換発生時に起
こる噴射量の段差を小さくし、滑らかにつなぐことがで
きる。時刻Ｔ’＜Ｔa の場合には前記今回の噴射直前の
回転角パルス（ｋ）を回転角パルス（ｋ−１）にしＴ’
＝Ｔ’＋Ｔk-1,k とすることにより、多少処理速度が遅
いコンピュータでも本補正の処理が可能になる。

【００１１】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。本発明方法の実施例を適用する電磁弁スピル
システムの一例について図面に従って具体的に説明す
る。図１は本発明の実施例に係るボッシュ分配型燃料噴
射ポンプをベースとする電磁弁スピルシステムの全体構
成図である。本図において、図示しないエンジンにより
駆動される駆動軸１はベーン式フィードポンプ２を回
し、このベーン式フィードポンプ２は吸入口３から燃料
を導入して加圧し、この燃料を燃料調圧弁４を通じて所
定の圧力に調圧した後ポンプハウジング５内に成形した
燃料室６へ供給する。駆動軸１はカップリング７を介し
て圧送プランジャ８を駆動する。カップリング７は圧送
プランジャ８を回転方向には一体的には回転させるが、
軸方向には圧送プランジャの往復運動を自由に許す。圧
送プランジャ８にはフェイスカム９が一体に設けられて
いる。フェイスカム９はスプリング１０に押されてカム
ローラ１１に押圧されている。カムローラ１１とフェイ
スカム９は駆動軸１の回転を圧送プランジャ８の往復に
変換する公知の構成であり、これらの摺接によりフェイ
スカム９のカム山がカムローラ１１を乗り上げることに
よってプランジャ８は１回転中に気筒数に応じた回数往
復動される。圧送プランジャ８はハウジング５に固定さ
れたヘッド１２に嵌合されてポンプ室１３構成してい
る。圧送プランジャ８には吸入溝１４が形成されてお
り、圧送プランジャ８の吸入行程中にこの吸入溝の１つ
が吸入ポート１５と連通すると、燃料室６からポンプ室
１３に燃料を導入する。圧送プランジャ８の圧縮行程中
にポンプ室１３の燃料が圧縮されると分配ポート１６か
ら圧送弁１７を通じて値量が各気筒の図示しない燃料噴
射弁へ送られ、エンジンの燃焼室に噴射される。

【００１２】ポンプ室１３には燃料調量機構２０が接続
されている。この燃料調量機構２０は、電磁弁２１のコ
イル２２に電流を通じるとニードル弁２３がリフトさ
れ、高圧のポンプ室１３の燃料が溢流路２４、２５を通
じて燃料室６へ還流されるように構成してある。したが
って、圧送プランジャ８の圧縮行程中に電磁弁２１を作
動させると燃料の噴射が終了する。ここで電磁弁２１へ
の通電開始時期はマイクロコンピュータなどの電子制御
装置２６によって行うようになっている。上記電子制御
装置２６はエンジンの各種センサ、例えば温度センサ３
０、アクセルペダルセンサ４０などによって検出したエ
ンジン運転状態の信号および回転角センサ５０からの信
号が入力され、後述する論理演算機能により電磁弁２１
への通電を制御する。

【００１３】図２は図１のａ−ａ断面の回転角センサ５
０を示す図である。回転角センサ５０は、噴射ポンプ駆
動軸１に一体的に取り付けられた複数の突起５１を有す
る円盤５２と、その突起５１の通過を検出する公知の電
磁ピックアップ等の近接検出器５３とからなる。円盤５
２の突起５１は９０°／１６＝５．６２５°間隔に並
び、円盤５２の９０°毎に突起２つ分の欠落部５４を有
する。そして噴射ポンプ駆動軸１の９０°回転即ちエン
ジンの１８０°クランク角毎に欠落部５４を検出して基
準角信号とし、エンジンの１１．２５°クランク角毎に
突起５１を検出して回転角信号としている。

【００１４】以上の構成に基づて本発明に係る制御方法
を図面に従って説明する。図３は電子制御装置による噴
射量調量の器補運概念を示すタイミング図である。図
（ａ）は噴射ポンプのプランジャのリフト、図（ｂ）は
スピル調量電磁弁２１への通電パルス信号、図（ｃ）は
回転角センサ５０からの信号である。コンピュータ（２
６）は温度センサ３０、アクセルセンサ４０及び図示せ
ぬ圧力センサ等からの負荷情報に基づいて、噴射すべき
燃料量ｑを決定し、噴射量ｑに対応するスピル角θ、即
ち基準角θ°クランク角経過後にスピル電磁弁２１への
通電を開始して噴射を終了させる。なお電磁弁２１はプ
ランジャが吸入行程中に次回の噴射に備えて再び閉弁し
ておくことが当然必要であるが、該閉弁は吸入行程中に
行われれば良く、開弁側と比べてそのタイミング精度の
要求は極めて小さいものであってよい。

【００１５】それに対してスピル電磁弁開弁時期である
スピル角θ°ＣＡは直接に噴射量と係る重要なパラメー
タであって、極めて精度良く制御される必要がある。上
記スピル角θ°ＣＡの精度確保は、無限に細かい分解能
を有する回転角信号が入力できれば容易になし得るが、
現状の技術レベル等では有限個の回転角信号及び制御マ
イクロコンピュータに内蔵された時間カウンタを併用し
て行わざるを得ない。本実施例では回転角信号の出力間
隔角度θ₀ は１１．２５°ＣＡであるから、これにより
小さな角度は補間して求めることになる。まず要求噴射
量ｑに基づいて決定されたスピル角θをθ₀ で除算し商
ｋ（整数）及び余り角度θh を求める。従ってθ₀ ×ｋ
°ＣＡに相当する部分は正しく角度信号で決定できる
が、角度信号の最小分解能θ₀ より小さい余りの角度θ
h についてはもはや角度として扱い得ないため、その時
々のエンジン回転数に基づいて余りの角度θh に相当す
る時間に変換する。以上により基準角から回転角信号が
ｋ個経過した後、さらに余りの角度θh が経過した後、
スピル電磁弁に開弁を指令する。

【００１６】以下に本発明の着眼点について説明する。
図４は本発明の着眼に関し、回転角パルス信号とスピル
調量電磁弁の開信号を、安定回転時及び加速、減速時の
動きに応じて、示す図である。本図に示すように、噴射
量が基準角から回転角信号４と５の間にある時、噴射角
ｋ＝４、余り角θh は１８０°ＣＡ前の回転角度信号４
と５の時間間隔Ｔ４５から直線補間により角度時刻変換
され、回転角信号４からの開弁時刻としてＴを得る。こ
の開弁時刻Ｔは、安定回転時においては角度時刻変化を
行う１８０°ＣＡ前のＴ４５も今回のＴ４５もほぼ同じ
時間間隔から、大きく変わることはない。

【００１７】図５は本発明の着眼に関し、スピル調量電
磁弁の開弁指令角度に対する噴射量を示す図である。本
図において仮に安定回転と言えるぐらいゆっくり開弁指
令角度を変化させた時、噴射量は回転角パルス信号に対
する噴射ポイントを結ぶ直線で表すことができる。これ
が理想的な開弁指令角度に対する噴射量である。これに
対して、１８０°ＣＡ前の時間間隔で角度時刻変換して
いることから、回転角信号ポイントでは正確ではある
が、その直前では加速時には１８０°ＣＡ前の時間間隔
が今回より長いことから、噴射量はより多く、また減速
には１８０°ＣＡ前の時間間隔から今回より短いことか
ら、噴射量はより少なくなる。つまり、回転角パルス番
号に対する噴射量を通りその直前で理想的開弁指令角度
に対する噴射量が最大のズレとなるノコギリ波状（図９
参照）となる。このズレは加減速の量によって大きく変
わることともに、余り角θh （開弁時刻Ｔ）が大きい程
大きい。このズレに対する補正に要する時間を、例えば
Ｔ0 ＝約１５０μｓとしたとき、開弁時刻Ｔ’＜Ｔ0 時
のズレは、回転角信号直後であり小さい。これは回転角
信号間隔とＴ0 ＝約１５０μｓを、回転角信号直前の最
大のズレと比例計算した時、エンジン回転＝１０００ｒ
ｐｍで、最大のズレの約１２分の１、３０００ｒｐｍで
約４分の１程度である。本発明の目的は、加減速時の余
り角を角度時間変換した時刻Ｔをセットする回転角Ｎ
ｏ．切り換え時の段差を小さくすることである。このＴ
がＮＥ割り込み内で補正に要する時間Ｔ0 より小さい時
には、そのズレも小さいことからＴ0 以上のＴ’に対し
て、最新の加減速データを用いて図４に示すように、ス
ピル調量弁２１の開弁時刻が回転角パルス４と５の間で
時刻Ｔを回転角パルス４でセットの時は、その直前の３
と４の時間間隔Ｔ３４と、その１８０°ＣＡ前のＴ３４
とで比較し回転角切り換え時の段差を予測して、１８０
°ＣＡ前の時間間隔で算出された余り角θh の角度時刻
変換時間Ｔ’に対し補正し、回転角切り換え時の段差を
小さく、なめらかにつなぐことにある。つまり、今回の
Ｔ３４と１８０°ＣＡ前のＴ３４（−１８０°）の差か
ら次の回転角Ｎｏ．５の割り込み時刻を予測し、今回の
Ｔ４５余り角時刻変換するのと同等のＴとなるよう、補
正係数を設定する。以下に電子制御装置２６での具体的
処理を説明する。

【００１８】図６は図１の電子制御装置２６による電磁
弁２１の通電開始制御を説明するフローチャートであ
る。まず本図に示すメインルーチンは、噴射量の演算及
び噴射角、余り角時刻変換処理を実行する。メインルー
チンにおいて、ステップ１０１では、アクセルペダルセ
ンサ４０でアクセルの踏み込み量を読み込む。アクセル
ペダルセンサ４０は図示していない一般的なポテンショ
メータによるもので、アクセル踏み込み量で電圧変化す
るものをアナログ・ディジタル変換器（ＡＤＣ）にて一
定周期（例えば８ｍｓ毎）に変換する。この踏み込み量
からアクセル開度は何％であるかが算出される。

【００１９】ステップ１０２では、ＮＥ割り込みで得ら
れる１８０°ＣＡ時間間隔からエンジン回転数（ＮＥ）
を算出する。ステップ１０３では、ディーゼルエンジン
特有の、エンジン回転数とアクセル開度で決定される噴
射量パターン、つまりガバナパターンにより基本噴射量
を演算する。

【００２０】ステップ１０４では、それに図示していな
い水温、吸気温、過給圧等の補正を加え、最終噴射量と
している。ステップ１０５では、その最終噴射量を、噴
射角が回転角の何番に当たるかの噴射角ｋ（整数）と余
り角θh を角度時刻変換した時刻Ｔを介して、算出して
いる。メインルーチンで噴射角、余り角時刻変換してい
る理由については、後で述べる。次にＮＥ割り込み内の
処理について説明する。

【００２１】ステップ２０１では、メインルーチンにて
算出された噴射角ｋと今回の回転角が一致しているかど
うかを見て、一致していない時はステップ２１０へ進
み、別の処理を行う。。ステップ２０２では、上記ステ
ップで一致している時は、余り角から時刻変換された
Ｔ’が、今回追加の補正処理時間Ｔ0 より大きいかどう
かが判断される。Ｔ’≦Ｔ0 の時は補正処理時間Ｔ0 以
内にスピル調量弁２１の開弁時刻が過ぎてしまうことか
ら補正は行われずステップ２０８に進み、今回の回転角
からの開弁時刻Ｔ’がセットされる。電子制御装置２６
の第１のメモリにＴ’を、第５のメモリにＴ0 を記憶す
る。

【００２２】ステップ２０３では、Ｔ’＞Ｔ0 の時、直
前の回転角とその前の回転角の時間間隔とその１８０°
ＣＡ前の同一回転角時間間隔の差を取る。今回実施例で
は噴射角が４の時は今回の回転角３と４の時間間隔Ｔ３
４（今回）と１８０°ＣＡ前のＴ３４（前回）との差と
する。ステップ２０４では、その差が正か負かにより、
加速か減速かを見る。例えば、今回Ｔ３４＜前回Ｔ３４
ならば加速中、逆ならば減速中と判断できる。

【００２３】ステップ２０５、２０６では、加減速の方
向と、ステップ２０３で求めた差分の加減速量で、補正
係数を求める。この補正係数を以下に説明する。図７は
余り角θh を角度時刻変換した時刻Ｔ’の補正係数を説
明する図である。本図に示すように、補正係数は加減速
量に応じて計算式又はマップ補間で求められる。この補
正係数は噴射角Ｎｏ．で異なるとともに、必要に応じさ
らに噴射量、エンジン回転数もパラメータに持つことが
考えられる。電子制御装置２６の第４のメモリにこの補
正係数を記憶する。

【００２４】ステップ２０７では、次に１８０°ＣＡ前
のＴ４５で余り角時刻変換されたＴ’にステップ２０
５、２０６で求めた補正係数を掛け算し、補正後の開弁
時刻Ｔとする。ステップ２０８では、ステップ２０２で
の否定的判定ならＴ’をＴとする。ステップ２０９で
は、最終開弁時刻としてＴをセットし、本制御を終了し
ステップ２１０以降の次の制御へ進む。前述の補正処理
に必要な時間Ｔ0 とは、ここで言うステップ２０２から
２０３、２０４を通ってステップ２０９までの処理のう
ち必要最大時間をいう。ここで、噴射角と余り角から時
刻変換処理をＮＥ割り込み内でメインルーチンで行った
理由について述べる。本発明においてＮＥ割り込み内で
補正処理するに当たり、その補正に必要な時間Ｔ0 に対
し、開弁時刻Ｔが大きいかどうかの判断をしているが、
実際にはこの補正がない時でもＮＥの割り込みから開弁
時刻Ｔをセットするまで、つまり図６でＴ’≦Ｔ0 の時
に相当するステップ２０９までの時間Ｔa（約８０μ
ｓ）がかかる。従って、開弁時刻Ｔ’＜Ｔa の時は、こ
の時の噴射角ｋでは間に合わないこととなる。この時の
処理としては、噴射角ｋ’＝ｋ−１とし、開弁時間Ｔ’
＝Ｔ＋噴射角ｋの間隔時間として、１つ前の噴射角から
セットする。つまり図４で説明するように、１８０°Ｃ
Ａ前のＴ４５計算したＴがＴ＜Ｔa の時、噴射角４を−
１して噴射角＝３とし、その分、開弁時刻をＴとＴ３４
を加えた値とし、ＮＥ割り込み、回転角Ｎｏ．３の時、
開弁時刻Ｔ’＝Ｔ＋Ｔ３４をセットすることになる。む
ろんこの時、本発明では、補正処理を行うルーチンを通
る。つまりＴ’＜Ｔa の時、噴射角を−１する必要性か
ら噴射角のＮＥ割り込み内での処理では遅いことがわか
る。この処理について本実施例ではメインルーチンとし
たが、それ以外にアクセル開度又はエンジン回転数デー
タの更新毎、さらには、噴射角ｋに間に合う特定の回転
角に同期させてもよい。よって制御精度を上げるために
は、処理スピードの早いマイクロコンピュータを使うと
ともに、Ｔa は小さくするよう、ＮＥ割り込み内で、開
弁時刻Ｔのセット処理を最優先に考え、プログラミング
をする必要がある。また。本発明の補正処理でも補正に
要する時間Ｔ0 を短く、正確に行うことでよりズレの少
ない処理が実行できる。以上に述べたように、本発明で
は、１８０°ＣＡ前の回転角パルス間隔から、余り角時
刻変換するために加減速の噴射角切り換え時に発生する
段差を余り角時刻変換値Ｔ’の小さい時は誤差は小さ
く、大きい時は大きく誤差を補正する時間の余裕もある
ことから、ＮＥ割り込み内で、直前の回転角時間間隔と
１８０°ＣＡ前の同じ回転角の時間間隔の差から補正を
行い、噴射角切り替え時においても段差を小さく、スム
ーズな噴射変化とし、回転変動に影響を与えないという
特徴がある。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、前
記今回の時間間隔Ｔk-1,k と前記前回の時間間隔Ｔ'k-
1,kとの差を求め、この差から補正係数をさらに求め、
この補正係数を前記時刻Ｔ’に掛けて補正し今回の時刻
Ｔを導出し補正処理するが補正処理時間Ｔ0 を要するの
で、先ず時刻Ｔ’が補正処理時間Ｔ0 以上となるかを判
断し肯定的な判断の場合には前記時刻Ｔ’に対して上記
補正を行い、加速又は減速を考慮した真に近い時刻Ｔが
予測できる。一方、時刻Ｔ’が補正処理時間Ｔ0 未満と
なる場合には、加速又は減速の影響が小さく補正の必要
がないので、補正しない時刻Ｔ’がそのまま噴射終了時
刻の演算に使用される。かくして、従来のように加速又
は減速がある場合のように回転の変化で噴射角の切換発
生時に起こる噴射量の段差を小さくし、滑らかにつなぐ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るボッシュ分配型燃料噴射
ポンプをベースとする電磁弁スピルシステムの全体構成
図である。

【図２】図１のａ−ａ断面の回転角センサ５０を示す図
である。

【図３】電子制御装置による噴射量調量の基本概念を示
すタイミング図である。

【図４】本発明の着眼に関し回転角パルス信号とスピル
調量電磁弁の開信号を、安定回転時及び加速、減速時の
動きに応じて、示す図である。

【図５】本発明の着眼に関しスピル調量電磁弁の開弁指
令角度に対する噴射量を示す図である。

【図６】図１の電子制御装置２６による電磁弁２１の通
電開始制御を説明するフローチャートである。

【図７】余り角θh を角度時刻変換した時刻Ｔ’の補正
係数を説明する図である。

【図８】従来の電磁弁開閉タイミングを説明するタイム
チャートである。

【図９】加速時又は減速時の開弁指令角度にたいする噴
射量の関係を示す図である。

【符号の説明】

２１…電磁弁 ２６…電磁制御装置 ５０…回転角センサ５０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁弁を所望のタイミングで開弁するこ
   とにより高圧燃料を溢流させて燃料の噴射量を制御する
   ためにこの噴射量に対応するスピル角をクランク角毎に
   出力される回転角度で除して整数の商である回転角パル
   ス数ｋと余りの角度をもとめてこの余り角度を時刻に変
   換して噴射終了信号を形成する燃料噴射制御装置におい
   て、 前回の余り角度から直線補間により時刻に変換された時
   刻Ｔ’を記憶する第１のメモリと、 今回の噴射直前の回転角パルス(K) の時間間隔Ｔk-1,k
   を記憶する第２のメモリと、 前回の噴射直前の回転角パルス(K) の時間間隔Ｔ'k-1,k
   を記憶する第３のメモリと、 前記今回の時間間隔Ｔk-1,k と前記前回の時間間隔Ｔ'k
   -1,kとの差をパラメータとして前記時刻Ｔを補正する補
   正係数を記憶する第４のメモリと、 前記時刻Ｔ’を補正するのに必要な最大時間である補正
   処理時間Ｔ0 を記憶する第５のメモリとを備え、 時刻Ｔ’が補正処理時間Ｔ0 以上となる場合に前記今回
   の時間間隔Ｔk-1,k と前記前回の時間間隔Ｔ'k-1,kとの
   差を求め、この差から補正係数をさらに求め、この補正
   係数を前記時刻Ｔ’に掛けて補正し今回の時刻Ｔを導出
   してこれから噴射終了時刻を形成し、一方時刻Ｔ’が補
   正処理時間Ｔ0 未満となる場合に補正しない時刻Ｔ’か
   ら噴射終了時刻を形成することを特徴とする燃料噴射制
   御装置。