JPH077131Y2 - Control device for nozzle moving cylinder - Google Patents
Control device for nozzle moving cylinderInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、射出成形機において、ノズル移動シリンダに
供給される油圧を制御するための装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a device for controlling hydraulic pressure supplied to a nozzle moving cylinder in an injection molding machine.
（従来の技術） 従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材料
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬
化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにし
た射出成形機には、機台上に型締装置と射出装置が設置
されている。(Prior Art) Conventionally, a molding material that is heated and fluidized in a heating cylinder is injected into a mold by high pressure, cooled and solidified or hardened therein, and then the mold is opened to take out a molded product. In the injection molding machine, the mold clamping device and the injection device are installed on the machine base.
射出装置の先端部には射出ノズルが装着されていて、該
射出ノズル内のスクリュを移動させることによって射出
工程、計量工程、サックバック等の各工程が行われる。An injection nozzle is attached to the tip of the injection device, and each step such as an injection step, a metering step, and a suck back is performed by moving a screw inside the injection nozzle.
一方型締装置においては、可動金型を固定金型に当接さ
せる高速型閉じ工程、射出時の成形材料の高圧に抗して
金型を締め付ける高圧型締め工程、高圧下で型を開く高
圧型開き工程、高速で型を開く高速型開き工程の各工程
が行われる。On the other hand, in the mold clamping device, a high-speed mold closing process of bringing a movable mold into contact with a fixed mold, a high-pressure mold clamping process of clamping the mold against the high pressure of the molding material at the time of injection, and a high pressure of opening the mold under high pressure. The mold opening process and the high speed mold opening process for opening the mold at high speed are performed.
そして、上記射出装置と型締装置の固定プラテンの間に
は、ノズル移動シリンダが配設されている。該移動シリ
ンダは、電磁切換弁を介して油圧源とオイルタンクに接
続されていて、該電磁切換弁を切り換えることによって
上記射出ノズルを前進又は後進させることができる。A nozzle moving cylinder is arranged between the fixed platen of the injection device and the mold clamping device. The moving cylinder is connected to a hydraulic source and an oil tank via an electromagnetic switching valve, and the injection nozzle can be moved forward or backward by switching the electromagnetic switching valve.
第２図に、上記従来のノズル移動シリンダの制御装置に
おける油圧回路図を示す。FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram in the control device for the conventional nozzle moving cylinder.
図において、１はピストン２の両側の油室3,4に圧油を
供給することができるように配設されたノズル移動シリ
ンダで、油圧の給排によりピストン２を介してノズルを
矢印Ａ方向に前進させて金型に接触させ、ノズルタッチ
を行うとともに、矢印Ｂ方向に移動させてノズルを後退
させる。そのため、ピストン２から延びるロッド５は図
示しない固定金型を保持する固定プラテン5aと連結され
ている。In the figure, reference numeral 1 is a nozzle moving cylinder arranged so that pressure oil can be supplied to the oil chambers 3 and 4 on both sides of the piston 2, and the nozzle is moved through the piston 2 in the direction of arrow A by supplying and discharging hydraulic pressure. And the nozzle is touched, and the nozzle is moved back in the direction of the arrow B to retract the nozzle. Therefore, the rod 5 extending from the piston 2 is connected to a fixed platen 5a that holds a fixed mold (not shown).
６は油を供給する可変容量形の油圧ポンプ、７は該油圧
ポンプとオイルタンク８の間にあって油をろ過するため
のフィルタである。6 is a variable displacement hydraulic pump that supplies oil, and 7 is a filter that is located between the hydraulic pump and the oil tank 8 to filter the oil.
また、９は油圧ポンプ６からの圧油をノズル移動シリン
ダ１の油室3,4に選択的に供給するための切換弁であ
り、弁をＩ位置にすることによって油室３内に圧油を供
給し、II位置にすることによって油室４内に圧油を供給
するとともに、Ｎ位置にすることによってノズル移動シ
リンダを中立状態にする。10F成形材料の圧力等により
ノズルが後退した時に上記油室４内の圧油が逆流するの
を防止するためのチェック弁であり、11は油圧ポンプ６
からの圧油を他のアクチュエータに供給する油路であ
る。Further, 9 is a switching valve for selectively supplying the pressure oil from the hydraulic pump 6 to the oil chambers 3 and 4 of the nozzle moving cylinder 1. By setting the valve to the I position, the pressure oil is introduced into the oil chamber 3. Is supplied to supply the pressure oil into the oil chamber 4 by setting the position II, and the nozzle moving cylinder is set in the neutral state by setting the position N. 10F is a check valve for preventing backflow of the pressure oil in the oil chamber 4 when the nozzle retracts due to the pressure of the molding material, and 11 is the hydraulic pump 6
Is an oil passage for supplying pressure oil from the other actuator.
上記油圧ポンプ６はモータ15によって回転させられるポ
ンプ本体16、ポンプ本体16から圧送されノズルの押圧力
を発生するための油の圧力を検出する圧力センサ17、油
の圧力及び流量を設定と比較する比較器18、圧力及び流
量を設定値に維持するための弁19,19′、油圧ポンプ６
の容量を可変とするための機構を操作するアクチュエー
タ20、該機構の状態を検出するためのセンサ21及びリリ
ーフ弁22を内蔵している。上記圧力設定及び流量設定
は、比較器18に接続された制御装置25によって行われ
る。The hydraulic pump 6 is rotated by a motor 15, a pump main body 16, a pressure sensor 17 that detects the pressure of oil that is pumped from the pump main body 16 to generate a pressing force of a nozzle, and compares the oil pressure and the flow rate with settings. Comparator 18, valves 19 and 19 'for maintaining pressure and flow rate at set values, hydraulic pump 6
An actuator 20 for operating a mechanism for changing the capacity of the device, a sensor 21 for detecting the state of the mechanism, and a relief valve 22 are built in. The pressure setting and the flow rate setting are performed by the control device 25 connected to the comparator 18.
上記構成のノズル移動シリンダの制御装置においては、
電磁切換弁９を切り換えるとともに、圧力センサ17を内
蔵した油圧ポンプ６の流量及び圧力が制御され、ノズル
移動シリンダ１が駆動される。そして、ノズル移動シリ
ンダ１が設定された速度で前進してノズルタッチを行
い、ノズルが停止するとノズル移動シリンダ１内の圧力
が上昇する。続いて上記油圧ポンプ６の比較器18に制御
装置25からノズルタッチのための押圧力の設定信号が入
力される。上記圧力センサ17の検出圧力と該設定値とが
等しくなるように圧力制御が行われ、ノズル移動シリン
ダ１の油室３に高圧の圧油が供給される。In the control device for the nozzle moving cylinder having the above configuration,
While switching the electromagnetic switching valve 9, the flow rate and pressure of the hydraulic pump 6 incorporating the pressure sensor 17 are controlled, and the nozzle moving cylinder 1 is driven. Then, the nozzle moving cylinder 1 advances at a set speed to make a nozzle touch, and when the nozzle stops, the pressure in the nozzle moving cylinder 1 rises. Subsequently, the control device 25 inputs a pressing force setting signal for nozzle touch to the comparator 18 of the hydraulic pump 6. Pressure control is performed so that the pressure detected by the pressure sensor 17 becomes equal to the set value, and high pressure oil is supplied to the oil chamber 3 of the nozzle moving cylinder 1.
さらに、ノズルタッチ圧の昇圧を確認するために、昇圧
確認専用圧力スイッチ26が設けられていて、油室３内の
圧力を該昇圧確認専用圧力スイッチ26で検出することに
より昇圧が行われたか否かを判断することができる。Further, in order to confirm the rise of the nozzle touch pressure, a pressure confirmation dedicated pressure switch 26 is provided, and whether or not the pressure is increased by detecting the pressure in the oil chamber 3 with the pressure confirmation dedicated pressure switch 26. You can judge.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のノズル移動シリンダの制御装
置においては、昇圧確認専用圧力スイッチ26をノズル移
動シリンダ１の油室３に連通させて配設する必要があ
り、コストを高くしている。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional control device for a nozzle moving cylinder, it is necessary to arrange the pressure check dedicated pressure switch 26 in communication with the oil chamber 3 of the nozzle moving cylinder 1, which is costly. Is high.
また、ノズル押付力の変更は、ノズル移動シリンダ１へ
の油圧を変更することにより行われるが、ノズル移動シ
リンダ１への油圧を一旦変更すると、昇圧確認専用圧力
スイッチの設定圧も変更しないと昇圧の確認ができなく
なり、操作性が悪い。Further, the nozzle pressing force is changed by changing the oil pressure to the nozzle moving cylinder 1, but once the oil pressure to the nozzle moving cylinder 1 is changed, the pressure is increased unless the set pressure of the pressure confirmation exclusive pressure switch is changed. Can no longer be checked and the operability is poor.
本考案の目的は、上記従来のノズル移動シリンダの制御
装置の問題点を解決して、ノズルタッチ時の昇圧確認専
用圧力スイッチを配設する必要なく、ノズル押付力を変
更した場合においても操作性を悪くすることのないノズ
ル移動シリンダの制御装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional control device for a nozzle moving cylinder, and to improve the operability even when the nozzle pressing force is changed without the need for disposing a pressure switch dedicated to confirming the pressure rise at the time of nozzle touch. It is an object of the present invention to provide a control device for a nozzle moving cylinder that does not deteriorate the temperature.
（課題を解決するための手段） そのために、本考案のノズル移動シリンダの制御装置に
おいては、圧力センサを内蔵した油圧ポンプと、電磁切
換弁を介して該油圧ポンプに接続されたノズル移動シリ
ンダと、ノズルを押し付けるための油圧を設定するため
の手段と、ノズルタッチ時の昇圧確認用の油圧を設定す
るための手段とを有するとともに、両設定手段を圧力セ
ンサに接続するようにしている。(Means for Solving the Problems) Therefore, in the control device for a nozzle moving cylinder of the present invention, a hydraulic pump incorporating a pressure sensor and a nozzle moving cylinder connected to the hydraulic pump via an electromagnetic switching valve are provided. A means for setting the hydraulic pressure for pressing the nozzle and a means for setting the hydraulic pressure for confirming the pressure increase at the time of touching the nozzle are provided, and both setting means are connected to the pressure sensor.
（作用） 本考案によれば、上記のように圧力センサを内蔵した油
圧ポンプと、電磁切換弁を介して該油圧ポンプに接続さ
れたノズル移動シリンダと、ノズルを押し付けるための
油圧を設定するための手段と、ノズルタッチ時の昇圧確
認用の油圧を設定するための手段と、上記両設定手段を
圧力センサに接続しているので、該圧力センサによりノ
ズルの押圧力を検出するとともに、ノズルタッチ時の油
の昇圧を確認することができる。(Operation) According to the present invention, in order to set the hydraulic pump having the pressure sensor built therein as described above, the nozzle moving cylinder connected to the hydraulic pump through the electromagnetic switching valve, and the hydraulic pressure for pressing the nozzle. Means, the means for setting the hydraulic pressure for confirming the pressure rise at the time of touching the nozzle, and both the setting means are connected to the pressure sensor, so that the pressure sensor detects the pressing force of the nozzle and You can check the pressure increase of oil at the time.
（実施例） 以下、本考案の実施例について第１図に基づき詳細に説
明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG.
第１図は本考案のノズル移動シリンダの制御装置におけ
る油圧回路図を示す。FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram in a control device for a nozzle moving cylinder of the present invention.
図において、１はピストン２の両側の油室3,4に圧油を
供給することができるように配設されたノズル移動シリ
ンダで、油圧の給排によりピストン２を矢印Ａ方向に移
動させてノズルを前進させノズルタッチを行い、矢印Ｂ
方向に移動させてノズルを後退させる。そのため、ピス
トン２から延びるロッド５は図示しない固定金型を保持
する固定プラテン5aと連結されている。In the figure, reference numeral 1 is a nozzle moving cylinder arranged so as to be able to supply pressure oil to the oil chambers 3 and 4 on both sides of the piston 2, and moves the piston 2 in the direction of arrow A by supplying and discharging hydraulic pressure. Move the nozzle forward, touch the nozzle, and press the arrow B
Direction to move the nozzle back. Therefore, the rod 5 extending from the piston 2 is connected to a fixed platen 5a that holds a fixed mold (not shown).
６は油を供給する圧力センサを内蔵する可変容量形の油
圧ポンプ、７は該油圧ポンプとオイルタンク８の間にあ
って油をろ過するためのフィルタである。Reference numeral 6 is a variable displacement hydraulic pump having a built-in pressure sensor for supplying oil, and 7 is a filter provided between the hydraulic pump and the oil tank 8 for filtering oil.
また、９は油圧ポンプ６からの圧油をノズル移動シリン
ダ１の油室3,4に選択的に供給するための電磁切換弁で
あり、弁をＩ位置にすることによって油室３内に圧油を
供給してピストン２を右方へ移動させ、II位置にするこ
とによって油室４内に圧油を供給してピストン２を右方
へ移動させるとともに、ノズル移動シリンダをＮ位置に
することによってピストン２を中立状態とする。10は成
形材料の圧力等によりノズルが後退した時に上記油室４
内の圧油が逆流するのを防止するためのチェック弁であ
り、11は油圧ポンプ６からの圧油を他のアクチュエータ
に供給する油路である。Reference numeral 9 is an electromagnetic switching valve for selectively supplying the pressure oil from the hydraulic pump 6 to the oil chambers 3 and 4 of the nozzle moving cylinder 1. By setting the valve to the I position, the pressure in the oil chamber 3 is reduced. Supplying oil to move the piston 2 to the right and moving it to the II position to supply pressure oil into the oil chamber 4 to move the piston 2 to the right and the nozzle moving cylinder to the N position. Causes the piston 2 to be in a neutral state. 10 is the oil chamber 4 when the nozzle retracts due to the pressure of the molding material, etc.
Reference numeral 11 is a check valve for preventing the pressure oil inside from flowing backward, and 11 is an oil passage for supplying the pressure oil from the hydraulic pump 6 to another actuator.
上記油圧ポンプ６はモータ15によって回転させられるポ
ンプ本体16、ポンプ本体16から圧送される油の圧力を検
出する圧力センサ17、油の圧力及び流量を設定値と比較
する比較器18、圧力及び流量を設定値に維持するための
弁19,19′、油圧ポンプ６の容量を可変とするための機
構を操作するアクチュエータ20、該機構の状態を検出す
るためのセンサ21及びリリーフ弁22を内蔵している。そ
して、上記圧力設定及び流量設定は、比較器18に接続さ
れた制御装置25によって行われる。The hydraulic pump 6 includes a pump body 16 rotated by a motor 15, a pressure sensor 17 for detecting the pressure of oil pumped from the pump body 16, a comparator 18 for comparing the oil pressure and flow rate with a set value, and a pressure and flow rate. Valve 19 and 19 'for maintaining the hydraulic pressure at a set value, an actuator 20 for operating a mechanism for varying the capacity of the hydraulic pump 6, a sensor 21 for detecting the state of the mechanism, and a relief valve 22. ing. The pressure setting and the flow rate setting are performed by the control device 25 connected to the comparator 18.
上記構成のノズル移動シリンダの制御装置においては、
電磁切換弁９を切り換えるとともに、圧力センサ17を内
蔵した油圧ポンプ６の流量及び圧力が制御され、ノズル
移動シリンダ１が駆動される。In the control device for the nozzle moving cylinder having the above configuration,
While switching the electromagnetic switching valve 9, the flow rate and pressure of the hydraulic pump 6 incorporating the pressure sensor 17 are controlled, and the nozzle moving cylinder 1 is driven.
そして、ノズル移動シリンダ１が設定速度で前進して固
定金型に接触し、ノズルタッチが行われると、ノズル移
動シリンダ１内の圧力が上昇する。続いて上記油圧ポン
プ６の比較器18に制御装置25からノズルタッチのための
型締力の設定信号が入力される。上記圧力センサ17の検
出圧力と該設定値とが等しくなるように圧力制御が行わ
れ、ノズル移動シリンダ１の油室３に高圧の圧油が供給
されてノズルタッチが行われる。Then, when the nozzle moving cylinder 1 advances at a set speed to come into contact with the fixed mold and a nozzle touch is performed, the pressure inside the nozzle moving cylinder 1 rises. Then, the control device 25 inputs a mold clamping force setting signal for nozzle touch to the comparator 18 of the hydraulic pump 6. Pressure control is performed so that the pressure detected by the pressure sensor 17 becomes equal to the set value, high pressure oil is supplied to the oil chamber 3 of the nozzle moving cylinder 1, and nozzle touch is performed.
また、上記油圧ポンプ16から吐出され、ノズルの押付力
を発生する油の油圧を検出するための圧力センサ17の信
号は、上記比較器18に送られるとともに、昇圧確認用の
比較器30にも送られる。Further, the signal of the pressure sensor 17 for detecting the oil pressure of the oil that is discharged from the hydraulic pump 16 and generates the pressing force of the nozzle is sent to the comparator 18 and also to the comparator 30 for confirming the pressure increase. Sent.
該昇圧確認用の比較器30は、ノズルタッチの時における
油の昇圧を確認するためのものであり、制御装置25によ
って設定された昇圧確認用の設定圧力と、上記圧力セン
サ17で検出した圧力とを比較して、その出力を制御装置
25に送るようになっている。The comparator 30 for confirming the pressurization is for confirming the pressurization of oil when the nozzle is touched, and the set pressure for confirming the pressurization set by the control device 25 and the pressure detected by the pressure sensor 17 are set. And compare its output with the controller
It is supposed to be sent to 25.
したがって、ノズルを押し付けるための圧力センサ17を
昇圧確認のためのセンサとしても使用することが可能に
なる。Therefore, the pressure sensor 17 for pressing the nozzle can be used also as a sensor for confirming the pressure increase.
このように昇圧を確認した後、射出装置に信号が送られ
順次、射出、計量、冷却、型開き、離型等の各工程が遂
行される。そして、該諸工程を遂行中において、計量完
了又は冷却開始信号を受けると、上記制御装置25は電磁
切換弁９に信号を送ってノズルを後退させる。After confirming the pressurization in this way, a signal is sent to the injection device, and the steps of injection, metering, cooling, mold opening, mold release, etc. are sequentially performed. When the metering completion or cooling start signal is received during the execution of the steps, the control device 25 sends a signal to the electromagnetic switching valve 9 to retract the nozzle.
なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、
本考案の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本考案の範囲から排除するものではない。The present invention is not limited to the above embodiment,
Various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
例えば、本実施例においては射出成形機について説明し
ているが、上記構成をダイキャストマシン、ゴム成形
機、又はIC封止装置（トランスファマシン）のノズル移
動シリンダの制御装置に採用することもできる。For example, although an injection molding machine is described in the present embodiment, the above-described configuration can be adopted in a die cast machine, a rubber molding machine, or a control device of a nozzle moving cylinder of an IC sealing device (transfer machine). .
（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、圧力センサを内
蔵した油圧ポンプと、電磁切換弁を介して該油圧ポンプ
に接続されたノズル移動シリンダと、ノズルを押し付け
るための油圧を設定する手段と、ノズルタッチ時の昇圧
確認用の油圧を設定するための手段と、上記両設定手段
を圧力センサに接続するようにしているので、該圧力セ
ンサによりノズルを押し付ける圧力を検出するととも
に、ノズルタッチ時の油の昇圧を確認することができる
ようになる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a hydraulic pump having a built-in pressure sensor, a nozzle moving cylinder connected to the hydraulic pump via an electromagnetic switching valve, and a hydraulic pressure for pressing the nozzle. Since the means for setting the pressure, the means for setting the hydraulic pressure for confirming the pressurization at the time of touching the nozzle, and the both setting means are connected to the pressure sensor, the pressure for pressing the nozzle is detected by the pressure sensor. At the same time, it becomes possible to confirm the pressure increase of oil when the nozzle is touched.
したがって、昇圧確認専用の圧力スイッチを配設する必
要がなくなるので、コストを低減することができるよう
になる。Therefore, it is not necessary to dispose a pressure switch exclusively for checking the pressure rise, so that the cost can be reduced.
また、ノズル押付力を変更した場合に、昇圧確認のため
に設定値変更を何ら行う必要がなくなるので、操作性を
向上することができるようになる。In addition, when the nozzle pressing force is changed, it is not necessary to change the set value for checking the pressure increase, so that the operability can be improved.
第１図は本考案のノズル移動シリンダの制御装置におけ
る油圧回路図、第２図は従来のノズル移動シリンダの制
御装置における油圧回路図である。 １……ノズル移動シリンダ、２……ピストン、3,4……
油室、５……ロッド、5a……固定プラテン、６……油圧
ポンプ、９……電磁切換弁、10……チェック弁、15……
モータ、16……ポンプ本体、17……圧力センサ、18,30
……比較器、25……制御装置。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a control device for a nozzle moving cylinder of the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a conventional control device for a nozzle moving cylinder. 1 ... Nozzle moving cylinder, 2 ... Piston, 3,4 ...
Oil chamber, 5 ... Rod, 5a ... Fixed platen, 6 ... Hydraulic pump, 9 ... Electromagnetic switching valve, 10 ... Check valve, 15 ...
Motor, 16 …… Pump body, 17 …… Pressure sensor, 18,30
…… Comparator, 25 …… Control device.
Claims (1)
と、 （ｂ）電磁切換弁を介して該油圧ポンプに接続されたノ
ズル移動シリンダと、 （ｃ）ノズルを押し付けるための油圧を設定する手段
と、 （ｄ）ノズルタッチ時の昇圧確認用の油圧を設定するた
めの手段と、 （ｅ）両設定手段を上記圧力センサに接続することを特
徴とするノズル移動シリンダの制御装置。1. A hydraulic pump having a built-in pressure sensor, (b) a nozzle moving cylinder connected to the hydraulic pump via an electromagnetic switching valve, and (c) setting a hydraulic pressure for pressing the nozzle. And (e) means for setting a hydraulic pressure for confirming pressure increase when the nozzle is touched, and (e) both setting means are connected to the pressure sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4297389U JPH077131Y2 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Control device for nozzle moving cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP4297389U JPH077131Y2 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Control device for nozzle moving cylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02135217U JPH02135217U (en) | 1990-11-09 |
| JPH077131Y2 true JPH077131Y2 (en) | 1995-02-22 |
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ID=31554987
Family Applications (1)
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| JP4297389U Expired - Fee Related JPH077131Y2 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Control device for nozzle moving cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077131Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2006054522A1 (en) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine, plasticizing movement device, and nozzle touch method |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP4297389U patent/JPH077131Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
| JPH02135217U (en) | 1990-11-09 |
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