JPH077131Y2 - ノズル移動シリンダの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、射出成形機において、ノズル移動シリンダに
供給される油圧を制御するための装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材料
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬
化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにし
た射出成形機には、機台上に型締装置と射出装置が設置
されている。

射出装置の先端部には射出ノズルが装着されていて、該
射出ノズル内のスクリュを移動させることによって射出
工程、計量工程、サックバック等の各工程が行われる。

一方型締装置においては、可動金型を固定金型に当接さ
せる高速型閉じ工程、射出時の成形材料の高圧に抗して
金型を締め付ける高圧型締め工程、高圧下で型を開く高
圧型開き工程、高速で型を開く高速型開き工程の各工程
が行われる。

そして、上記射出装置と型締装置の固定プラテンの間に
は、ノズル移動シリンダが配設されている。該移動シリ
ンダは、電磁切換弁を介して油圧源とオイルタンクに接
続されていて、該電磁切換弁を切り換えることによって
上記射出ノズルを前進又は後進させることができる。

第２図に、上記従来のノズル移動シリンダの制御装置に
おける油圧回路図を示す。

図において、１はピストン２の両側の油室3,4に圧油を
供給することができるように配設されたノズル移動シリ
ンダで、油圧の給排によりピストン２を介してノズルを
矢印Ａ方向に前進させて金型に接触させ、ノズルタッチ
を行うとともに、矢印Ｂ方向に移動させてノズルを後退
させる。そのため、ピストン２から延びるロッド５は図
示しない固定金型を保持する固定プラテン5aと連結され
ている。

６は油を供給する可変容量形の油圧ポンプ、７は該油圧
ポンプとオイルタンク８の間にあって油をろ過するため
のフィルタである。

また、９は油圧ポンプ６からの圧油をノズル移動シリン
ダ１の油室3,4に選択的に供給するための切換弁であ
り、弁をＩ位置にすることによって油室３内に圧油を供
給し、II位置にすることによって油室４内に圧油を供給
するとともに、Ｎ位置にすることによってノズル移動シ
リンダを中立状態にする。10F成形材料の圧力等により
ノズルが後退した時に上記油室４内の圧油が逆流するの
を防止するためのチェック弁であり、11は油圧ポンプ６
からの圧油を他のアクチュエータに供給する油路であ
る。

上記油圧ポンプ６はモータ15によって回転させられるポ
ンプ本体16、ポンプ本体16から圧送されノズルの押圧力
を発生するための油の圧力を検出する圧力センサ17、油
の圧力及び流量を設定と比較する比較器18、圧力及び流
量を設定値に維持するための弁19,19′、油圧ポンプ６
の容量を可変とするための機構を操作するアクチュエー
タ20、該機構の状態を検出するためのセンサ21及びリリ
ーフ弁22を内蔵している。上記圧力設定及び流量設定
は、比較器18に接続された制御装置25によって行われ
る。

上記構成のノズル移動シリンダの制御装置においては、
電磁切換弁９を切り換えるとともに、圧力センサ17を内
蔵した油圧ポンプ６の流量及び圧力が制御され、ノズル
移動シリンダ１が駆動される。そして、ノズル移動シリ
ンダ１が設定された速度で前進してノズルタッチを行
い、ノズルが停止するとノズル移動シリンダ１内の圧力
が上昇する。続いて上記油圧ポンプ６の比較器18に制御
装置25からノズルタッチのための押圧力の設定信号が入
力される。上記圧力センサ17の検出圧力と該設定値とが
等しくなるように圧力制御が行われ、ノズル移動シリン
ダ１の油室３に高圧の圧油が供給される。

さらに、ノズルタッチ圧の昇圧を確認するために、昇圧
確認専用圧力スイッチ26が設けられていて、油室３内の
圧力を該昇圧確認専用圧力スイッチ26で検出することに
より昇圧が行われたか否かを判断することができる。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のノズル移動シリンダの制御装
置においては、昇圧確認専用圧力スイッチ26をノズル移
動シリンダ１の油室３に連通させて配設する必要があ
り、コストを高くしている。

また、ノズル押付力の変更は、ノズル移動シリンダ１へ
の油圧を変更することにより行われるが、ノズル移動シ
リンダ１への油圧を一旦変更すると、昇圧確認専用圧力
スイッチの設定圧も変更しないと昇圧の確認ができなく
なり、操作性が悪い。

本考案の目的は、上記従来のノズル移動シリンダの制御
装置の問題点を解決して、ノズルタッチ時の昇圧確認専
用圧力スイッチを配設する必要なく、ノズル押付力を変
更した場合においても操作性を悪くすることのないノズ
ル移動シリンダの制御装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） そのために、本考案のノズル移動シリンダの制御装置に
おいては、圧力センサを内蔵した油圧ポンプと、電磁切
換弁を介して該油圧ポンプに接続されたノズル移動シリ
ンダと、ノズルを押し付けるための油圧を設定するため
の手段と、ノズルタッチ時の昇圧確認用の油圧を設定す
るための手段とを有するとともに、両設定手段を圧力セ
ンサに接続するようにしている。

（作用） 本考案によれば、上記のように圧力センサを内蔵した油
圧ポンプと、電磁切換弁を介して該油圧ポンプに接続さ
れたノズル移動シリンダと、ノズルを押し付けるための
油圧を設定するための手段と、ノズルタッチ時の昇圧確
認用の油圧を設定するための手段と、上記両設定手段を
圧力センサに接続しているので、該圧力センサによりノ
ズルの押圧力を検出するとともに、ノズルタッチ時の油
の昇圧を確認することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例について第１図に基づき詳細に説
明する。

第１図は本考案のノズル移動シリンダの制御装置におけ
る油圧回路図を示す。

図において、１はピストン２の両側の油室3,4に圧油を
供給することができるように配設されたノズル移動シリ
ンダで、油圧の給排によりピストン２を矢印Ａ方向に移
動させてノズルを前進させノズルタッチを行い、矢印Ｂ
方向に移動させてノズルを後退させる。そのため、ピス
トン２から延びるロッド５は図示しない固定金型を保持
する固定プラテン5aと連結されている。

６は油を供給する圧力センサを内蔵する可変容量形の油
圧ポンプ、７は該油圧ポンプとオイルタンク８の間にあ
って油をろ過するためのフィルタである。

また、９は油圧ポンプ６からの圧油をノズル移動シリン
ダ１の油室3,4に選択的に供給するための電磁切換弁で
あり、弁をＩ位置にすることによって油室３内に圧油を
供給してピストン２を右方へ移動させ、II位置にするこ
とによって油室４内に圧油を供給してピストン２を右方
へ移動させるとともに、ノズル移動シリンダをＮ位置に
することによってピストン２を中立状態とする。10は成
形材料の圧力等によりノズルが後退した時に上記油室４
内の圧油が逆流するのを防止するためのチェック弁であ
り、11は油圧ポンプ６からの圧油を他のアクチュエータ
に供給する油路である。

上記油圧ポンプ６はモータ15によって回転させられるポ
ンプ本体16、ポンプ本体16から圧送される油の圧力を検
出する圧力センサ17、油の圧力及び流量を設定値と比較
する比較器18、圧力及び流量を設定値に維持するための
弁19,19′、油圧ポンプ６の容量を可変とするための機
構を操作するアクチュエータ20、該機構の状態を検出す
るためのセンサ21及びリリーフ弁22を内蔵している。そ
して、上記圧力設定及び流量設定は、比較器18に接続さ
れた制御装置25によって行われる。

上記構成のノズル移動シリンダの制御装置においては、
電磁切換弁９を切り換えるとともに、圧力センサ17を内
蔵した油圧ポンプ６の流量及び圧力が制御され、ノズル
移動シリンダ１が駆動される。

そして、ノズル移動シリンダ１が設定速度で前進して固
定金型に接触し、ノズルタッチが行われると、ノズル移
動シリンダ１内の圧力が上昇する。続いて上記油圧ポン
プ６の比較器18に制御装置25からノズルタッチのための
型締力の設定信号が入力される。上記圧力センサ17の検
出圧力と該設定値とが等しくなるように圧力制御が行わ
れ、ノズル移動シリンダ１の油室３に高圧の圧油が供給
されてノズルタッチが行われる。

また、上記油圧ポンプ16から吐出され、ノズルの押付力
を発生する油の油圧を検出するための圧力センサ17の信
号は、上記比較器18に送られるとともに、昇圧確認用の
比較器30にも送られる。

該昇圧確認用の比較器30は、ノズルタッチの時における
油の昇圧を確認するためのものであり、制御装置25によ
って設定された昇圧確認用の設定圧力と、上記圧力セン
サ17で検出した圧力とを比較して、その出力を制御装置
25に送るようになっている。

したがって、ノズルを押し付けるための圧力センサ17を
昇圧確認のためのセンサとしても使用することが可能に
なる。

このように昇圧を確認した後、射出装置に信号が送られ
順次、射出、計量、冷却、型開き、離型等の各工程が遂
行される。そして、該諸工程を遂行中において、計量完
了又は冷却開始信号を受けると、上記制御装置25は電磁
切換弁９に信号を送ってノズルを後退させる。

なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、
本考案の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本考案の範囲から排除するものではない。

例えば、本実施例においては射出成形機について説明し
ているが、上記構成をダイキャストマシン、ゴム成形
機、又はIC封止装置（トランスファマシン）のノズル移
動シリンダの制御装置に採用することもできる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、圧力センサを内
蔵した油圧ポンプと、電磁切換弁を介して該油圧ポンプ
に接続されたノズル移動シリンダと、ノズルを押し付け
るための油圧を設定する手段と、ノズルタッチ時の昇圧
確認用の油圧を設定するための手段と、上記両設定手段
を圧力センサに接続するようにしているので、該圧力セ
ンサによりノズルを押し付ける圧力を検出するととも
に、ノズルタッチ時の油の昇圧を確認することができる
ようになる。

したがって、昇圧確認専用の圧力スイッチを配設する必
要がなくなるので、コストを低減することができるよう
になる。

また、ノズル押付力を変更した場合に、昇圧確認のため
に設定値変更を何ら行う必要がなくなるので、操作性を
向上することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のノズル移動シリンダの制御装置におけ
る油圧回路図、第２図は従来のノズル移動シリンダの制
御装置における油圧回路図である。 １……ノズル移動シリンダ、２……ピストン、3,4……
油室、５……ロッド、5a……固定プラテン、６……油圧
ポンプ、９……電磁切換弁、10……チェック弁、15……
モータ、16……ポンプ本体、17……圧力センサ、18,30
……比較器、25……制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）圧力センサを内蔵した油圧ポンプ
   と、 （ｂ）電磁切換弁を介して該油圧ポンプに接続されたノ
   ズル移動シリンダと、 （ｃ）ノズルを押し付けるための油圧を設定する手段
   と、 （ｄ）ノズルタッチ時の昇圧確認用の油圧を設定するた
   めの手段と、 （ｅ）両設定手段を上記圧力センサに接続することを特
   徴とするノズル移動シリンダの制御装置。