JPH0771568A - 遊星ギヤ減速機の軸受固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軸受の確実な取り付けを目的とするもの。 【構成】 ケーシング１の軸受面１ａとスプロケット２
の軸受面２ａとの間に軸受３，３を設け、ケーシング１
の軸受面１ａより縮径した端部１ｂを、遊星ギヤ減速機
のキャリヤ４とスプライン５で結合して、スプロケット
２を回転させる遊星ギヤ減速機において、ケーシング１
の軸受面１ａ上の軸受端部に溝６を設けて軸受３に当接
し、かつ係合する半割りプレート７を嵌め込み、キャリ
ヤ４の軸受３との対面側に半割りプレート７の抜け止め
用突出部４ａを設けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば装軌車両の走行
駆動に使用される遊星ギヤ減速機に係り、詳しくは遊星
ギヤ減速機の軸受固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に油圧ショベル等の装軌車両におい
ては、例えば、図６に示すように走行駆動装置として２
段遊星ギヤ減速機１２が使用されている。その設置位置
はケーシング１３に内装された駆動源となる油圧モータ
１１に直結して減速回転するようになっている。２段遊
星ギヤ減速機１２のハウジング１４の外側には締結によ
り一体となったスプロケット１５があって、該２段遊星
ギヤ減速機１２を回転させるとスプロケット１５の歯は
履帯１６と噛み合ってこれを回転駆動させるので車両が
走行できるようになっている。また、この２段遊星ギヤ
減速機１２は前記ケーシング１３を介してトラックフレ
ーム１６にボルト１７により取着されている。

【０００３】前記２段遊星ギヤ減速機１２の構造を概略
説明すると、油圧モータ１１の軸受１８にはサンギヤ軸
１９がカップリング２０によって連結され、このサンギ
ヤ軸１９の軸端には１段目サンギヤ２１が設けられてい
る。１段目サンギヤ２１に噛み合う１段目遊星ギヤ２２
は１段目キャリヤ２３により支承されていると共に、円
筒状のハウジング１４の内歯リングギヤ２４とも噛み合
っている。そして１段目キャリヤ２３は、前記１段サン
ギヤ軸１９の回りに設けられた２段目サンギヤ２５とス
プライン２６により結合されている。そして２段目サン
ギヤ２５は、２段目遊星ギヤ３０と噛み合っているが、
この２段目遊星ギヤ３０は、２段目キャリヤ２９に支承
されている。２段目キャリヤ２９は、前記ケーシング１
３の端部に取付けられた軸受け押さえ板２７との間に設
けられたスプライン２８により結合されて前記ケーシン
グ１３と一体となったいる。また、２段目遊星ギヤ３０
は前記内歯リングギヤ２４とも噛み合い、被回転体であ
るハウジング１４を２段減速回転させることになってい
る。

【０００４】上記ハウジング１４は、該ハウジング１４
にボルト３１で結合された支持部材３２を一体回転させ
るようになっている。この支持部材３２は内周部を軸受
３３を介して前記ケーシング１３回りに回転自在に支承
されていると共に、外周部には履帯１６と噛み合つて走
行駆動するスプロケット１５がボルト３４により取着さ
れている。なお、図中、３５はフローティングシール、
３６はハウジング１４の最外端部に前記ボルト３４によ
り取付けられたカバーである。

【０００５】このように構成された２段遊星ギヤ減速機
１２において、外周部にスプロケット１５を取付けた支
持部材３２を回転自在に支承した軸受３３を保持するに
は、例えば図４に図６のＰ部を拡大して示すようにケー
シング１３の端面に、外周を２段キャリャ２９とスプラ
イン２８結合した押さえ板２７を接触させ、軸受３３と
の隙間にシム３７を設けて軸方向の寸法を調節するか、
あるいは図５（実開昭６２−３４２４７号公報に開示さ
れているもの）のように軸受４１が外嵌されている固定
部材４２とキャリヤ４３との間に、固定部材４２とスプ
ライン結合したストッパ４４（前図４の押さえ板２７と
同一機能）を設け、このストッパ４４を締付けナット４
５により締めつけ、さらにナット４５の弛み止めをボル
ト４６により抑えて保持するものがある。

【０００６】なお、軸受をスナップリングで固定する技
術としては実開平４−１７１０号公報がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合はシム３７の調整が必要であると同時に押さえ板２
７の取付けにはボルト３８の締付けが必要である。ま
た、後者の場合は大径のナット４５のねじ加工が困難で
あると同時に、これを取付けるための大きなスペースが
必要となる。

【０００８】また、図４，図６に示したケーシング１３
とキャリヤ２９のスプライン２８結合において、キャリ
ヤ２９の外周面からケーシング１３側に張り出した部分
の内周面とケーシング１３の端面に取付けた押さえ板２
７の外周面とスプライン２８係合しているために、遊星
ギヤ減速機１２が長くなり、コンパクトにできないと云
う問題がある。また、遊星ギヤ減速機１２の端部が履帯
１６の端部とほぼ同じ位置になってしまい、作業中の岩
石等の衝突で遊星ギヤ減速機１２が破損すると云う問題
があった。

【０００９】さらに、上記の実開平４−１７１０号公報
の要部を図示すると図７に示すようにケーシング５１，
キャリヤ５２，スナップリング５３，軸受５４からな
り、キャリヤ５２とケーシング５１とはスプライン５５
により係合しており、ケーシング５１上の軸受５４をキ
ャリヤ５２との間に設けたスナップリング５３で固定す
ると共に、スナップリング５３の脱落防止をキャリヤ５
２の端面に設けた凹部５２ａで行うようにしたものであ
る。図中、５６はハウジングである。しかしながらこの
場合、使用するスナップリングが大形となるため取付や
取外しが非常に困難であると同時に外れ易いと云う欠点
がある。

【００１０】本発明は、第１・第２の発明共軸受の固定
を容易に行えるようにすると共に、特に第２の発明では
減速機ケースをコンパクト化した遊星ギヤ減速機の軸受
固定装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図るこ
とを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の遊星ギヤ減速機の軸受固定装置
は、油圧モータと、当該油圧モータを内嵌したケーシン
グと、油圧モータの駆動力を遊星ギヤ減速機を介してス
プロケットに動力を伝達するケーシングとを設けると共
に、前記油圧モータを内嵌したケーシングの外周側と前
記最終段キャリヤの内周側とをスプライン結合して、該
キャリヤを固定してスプロケットを回転駆動可能とし、
前記両ケーシングの間に軸受を設け、該軸受の端部と遊
星ギヤ減速機の最終段キャリヤの張り出し部との間に軸
受の移動防止部材を備えたものである。

【００１２】更に、上記構成において、前記移動防止部
材は一対の半割りプレートであって、当該半割りプレー
トは前記最終段キャリヤの張り出し部と前記軸受の端部
とに形成される環状溝部に保持する構成としたものであ
る。

【００１３】本発明に係る第２の遊星ギヤ減速機の軸受
固定装置は、油圧モータと、当該油圧モータを内嵌した
ケーシングと、油圧モータの駆動力を遊星ギヤ減速機を
介してスプロケットに動力を伝達するケーシングとを設
けると共に、前記油圧モータを内嵌したケーシングの内
周側と前記最終段キャリヤの外周側とをスプライン結合
して、該キャリヤを固定してスプロケットを回転駆動可
能とし、前記両ケーシングの間に軸受を設け、該軸受の
端部と遊星ギヤ減速機の最終段キャリヤの張り出し部と
の間に軸受の移動防止部材を備えたものである。

【００１４】また、上記構成において、前記移動防止部
材は半割りプレートであって、当該半割りプレートを固
定リングにより保持する構成としたものである。

【００１５】

【作用】上記第１および第２の発明構成によれば、遊星
ギヤ減速機の軸受の移動防止を半割りプレートを用いる
ので、溝への挿入が容易であり、脱落はキャリヤの突出
部または固定リングにより防止され、また、遊星ギヤ減
速機の最終段キャリヤの内周側あるいは外周側と、油圧
モータを内嵌したケーシングの外周側あるいは内周側と
をスプライン結合をする構成としたので、遊星ギヤ減速
機ケースの長さが短くなってコンパクト化される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明のうち、第１発明を図１および
図２に示す一実施例を参照して説明する。第１の発明に
かかる遊星ギヤ減速機の軸受固定装置には、図示しない
油圧モータを内嵌したケーシング１があって、その軸受
面１ａとスプロケット２の軸受面２ａとの間に軸受３，
３が設けられている。そしてケーシング１の軸受面１ａ
より縮径した端部１ｂを、遊星ギヤ減速機の最終段キャ
リャ４とスプライン５で結合して、該キャリャ４を固定
してスプロケット２を回転駆動するようにしている。こ
のような遊星ギヤ減速機において、前記ケーシング１の
軸受面上１ａの軸受端部に溝６を設け、該溝６には軸受
３に当接し、かつ係合する軸受３の移動防止部材（一例
として以下半割りプレートにて説明する。）を設けてい
る。前記キャリャ４の軸受３との対面側に前記半割りプ
レート７の抜け止め用突出部４ａを設けたものである。

【００１７】本発明に関係する遊星ギヤ減速機の構造に
ついては図６にて、その詳細を説明してあるので説明は
省略するが、本発明の図１は従来の図４および図５の軸
受回りを改良した上側部分の断面を示してある。軸受３
は３Ａ，３Ｂ一対で、３Ａの右側の内輪端はケーシング
１の軸受面１ａよりも大径部１ｃを肩として当接して取
付けられ、３Ｂの左側の内輪端はケーシング１の軸受面
１ａの軸受端部の溝６に設けた半割りプレート７に当接
して取付けられている。また、外輪端はスプロケット２
の軸受面２ａよりも縮径した環状の肩部にそれぞれ取付
けられている。

【００１８】固定側であるケーシング１と最終段キャリ
ヤ４（図６の実施例では２段遊星ギヤ減速機のため２段
キャリヤとなる）とはスプライン５により結合されてい
る。これにより図６に示す２段サンギヤ（２５）の回転
は２段遊星ギヤ（３０）を回転させるが、キャリヤ４が
固定のため、リングギヤ（２４）が回転し、これと一体
の図１のスプロケット２が回転することになる。しかし
て軸受３の固定は溝６に取付ける半割りプレート７の嵌
め合いを中間嵌めとしてしており、軸受３との間にガタ
なく取付けるようにしたものである。また、車両の走行
時、半割りプレート７が溝６から浮き上がるような事態
に対しては、半割りプレート７のラジアル方向となるキ
ャリヤ４部分の軸受３の対面側に、浮き上るのを防止す
る抜け止め防止用突出部４ａを設けたので、これにより
浮き上がって溝６から外れる恐れはなくなる。

【００１９】つぎに第２の発明の要部である遊星ギヤ減
速機の改良された軸受固定装置部分を図３により詳細に
説明する。固定側となるケーシング６１には内嵌されて
一体となった図示しない油圧モータが固着されており、
左側は図示のように筒状に形成されて端面６１ｂは外周
面に対して直角になっている。そして外周面は軸受面６
１ａとなっていて一対の軸受６３Ａ，６３Ｂが外嵌さ
れ、該軸受６３Ａ，６３Ｂを介してスプロケット６２を
ケーシング６１に対して回転可能に取付けている。

【００２０】前記軸受６３Ａの右側の内輪端は、ケーシ
ング６１の軸受面６１ａよりも大径部６１ｃを肩として
当接するように取付けられ、他方の軸受６３Ｂの左側の
内輪端は軸受面６１ａ上に設けられた溝６６の一方に一
致する位置に取付けられている。この溝６６には、軸受
６３Ｂに当接し、かつ係合する円弧状の一対の半割りプ
レート６７がラジアル方向から嵌まり合うように取付け
られている。したがって従来のスナップリングの取付け
の場合に比較して取付けおよび取外しが容易となる。な
お、両軸受６３Ａ，６３Ｂの外輪側はスプロケット６２
の軸受面６２ａよりも縮径した環状の肩部６２ｃに当接
して互いに向き合うように取付けられている。

【００２１】また、前記半割りプレート６７は溝６６に
対しては中間嵌めとなっており、軸受６３Ｂをガタなく
固定して取付けられるようになっているが、外側にはカ
バーによりラジアル方向への抜け止めとなる凹部６８ａ
を有する固定リング６８が設けられている。この固定リ
ング６８は、ケーシング６１の端部から軸受面６１ａに
沿って嵌め込み、凹部６８ａで半割りプレート６７の外
側を押さえるようにして取付けられている。これにより
車両の走行時、半割りプレート６７が浮き上がるような
従来の不具合の発生を防止することができる。

【００２２】さらに最終段キャリヤ６４には、ケーシン
グ６１側の内周面に向かって縮径した適宜長さの張り出
し部６４ａが設けられており、この張り出し部６４ａの
外周面と、前記ケーシング６１の内周面との間はスプラ
イン６５により結合されている。このような構成とした
ため、遊星ギヤ減速機全体の長さを縮小させることがで
きる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したの
で、第１の発明では軸受の固定が極めて容易に行え、し
かも脱落する恐れもない。したがって従来に比して部品
点数および組立工数が削減される。

【００２４】また、第２の発明では遊星ギヤ減速装置自
体の長さが縮小されるので、遊星ギヤ減速装置の端部
が、従来のように履帯の外側に接近した状態に設けられ
ることにより障害物に衝突して破損するような不具合の
発生は防止できる。

【００２５】さらに、軸受の固定装置である半割りプレ
ートの浮き上がりも固定リングにより防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１発明に係る遊星ギヤ減速機の軸受
固定装置の一実施例を示す上半分の断面図である。

【図２】図１の要部である半割りプレートの正面図であ
る。

【図３】本発明の第２発明に係る遊星ギヤ減速機の軸受
固定装置の一実施例を示す上半分の断面図である。

【図４】従来の遊星ギヤ減速機の軸受固定装置の不具合
の第１の例を示す断面図である。

【図５】従来の遊星ギヤ減速機の軸受固定装置の不具合
の第２の例を示す断面図である。

【図６】従来の２段遊星ギヤ減速機の構造を示す断面図
である。

【図７】従来の遊星ギヤ減速機の軸受固定装置の不具合
の第３の例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ ケーシング，１ａ 軸受面，１ｂ 端部，２ スプ
ロケット，２ａ 軸受面，３Ａ，３Ｂ 軸受，４ 最終
段キャリヤ，４ａ 抜け止め用突出部，５ スプライ
ン，６ 溝，７ 半割りプレート，６１ ケーシング，
６１ 端面，６１ａ 軸受面，６１ｂ 端面，６２ ス
プロケット，６３Ａ，６３Ｂ 軸受，６４最終段キャリ
ヤ，６４ａ 張り出し部，６５ スプライン，６６
溝，６７ 半割りプレート，６８ 固定リング。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータと、当該油圧モータを内嵌し
   たケーシングと、油圧モータの駆動力を遊星ギヤ減速機
   を介してスプロケットに動力を伝達するケーシングとを
   設けると共に、前記油圧モータを内嵌したケーシングの
   外周側と前記最終段キャリヤの内周側とをスプライン結
   合して、該キャリヤを固定してスプロケットを回転駆動
   可能とし、前記両ケーシングの間に軸受を設け、該軸受
   の端部と遊星ギヤ減速機の最終段キャリヤの張り出し部
   との間に軸受の移動防止部材を備えたことを特徴とする
   遊星ギヤ減速機の軸受固定装置。
2. 【請求項２】 前記移動防止部材は一対の半割りプレー
   トであって、当該半割りプレートは前記最終段キャリヤ
   の張り出し部と前記軸受の端部とに形成される環状溝部
   に保持することを特徴とする請求項１記載の遊星ギヤ減
   速機の軸受固定装置。
3. 【請求項３】 油圧モータと、当該油圧モータを内嵌し
   たケーシングと、油圧モータの駆動力を遊星ギヤ減速機
   を介してスプロケットに動力を伝達するケーシングとを
   設けると共に、前記油圧モータを内嵌したケーシングの
   内周側と前記最終段キャリヤの外周側とをスプライン結
   合して、該キャリヤを固定してスプロケットを回転駆動
   可能とし、前記両ケーシングの間に軸受を設け、該軸受
   の端部と遊星ギヤ減速機の最終段キャリヤの張り出し部
   との間に軸受の移動防止部材を備えたことを特徴とする
   遊星ギヤ減速機の軸受固定装置。
4. 【請求項４】 前記移動防止部材は半割りプレートであ
   って、当該半割りプレートを固定リングにより保持した
   ことを特徴とする請求項３記載の遊星ギヤ減速機の軸受
   固定装置。