JPH0771967A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】車両に搭載されたナビゲーション装置１、およ
びナビゲーション機能を実現するためのプログラムが記
憶されている外部記憶装置２には、通信用ケーブル１３
を接続できる通信機１１、１２がそれぞれ接続されてい
る。ユーザは、プログラムを更新する場合、ナビゲーシ
ョン装置１とは別に設けられた外部記憶装置２を通信用
ケーブル１３を介してナビゲーション装置１に接続す
る。 【効果】ユーザ自身はプログラムを記憶した外部記憶装
置を購入する必要はないので、簡単、かつ、経済的にプ
ログラムの更新を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体の現在位置をそ
の周辺の地図とともに表示する機能を有するナビゲーシ
ョンシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、不案内な土地における車両で
の走行を支援するために、車両の現在位置をその周辺の
道路地図とともにＣＲＴなどから構成された表示装置に
表示する機能（以下、「ナビゲーション機能」とい
う。）を有するナビゲーション装置が車両に搭載されて
用いられている。このナビゲーション装置において、上
記ナビゲーション機能の実行は、一般に、ナビゲーショ
ン装置に備えられているＲＯＭ（読出専用メモリ）に予
め記憶されているプログラムに従って行われる。

【０００３】ところが、このプログラムは読出専用メモ
リであるＲＯＭに予め記憶されているため、ユーザは、
たとえばバージョンアップされた新しいプログラムに変
更したくても変更することができない。したがって、こ
れを解決するため、ユーザによりプログラムを変更でき
る技術が、たとえば特開平４−１９５１８４号公報に開
示されている。

【０００４】図８は、上記公開公報に開示されている先
行技術の構成を簡単に示すブロック図である。この先行
技術において、制御装置１００には、車両の現在位置を
検出するための現在位置測定装置１０１、ナビゲーショ
ン機能を実現するためのプログラムを記憶したＣＤ−Ｒ
ＯＭ１０２、および車両の現在位置などを表示する表示
装置１０３が接続されている。

【０００５】この構成によれば、電源が投入されると、
制御装置１００内に備えられているＲＡＭ１００ａにＣ
Ｄ−ＲＯＭ１０２からを介してプログラムが自動的に読
込まれて記憶される。そして、制御装置１００内に備え
られているＣＰＵ１００ｂによりＲＡＭ１００ａに記憶
されているプログラムが読出され、ナビゲーション機能
が実行される。すなわち、現在位置測定装置１０１で検
出された車両の現在位置がその周辺の道路地図とともに
表示装置１０３に表示される。

【０００６】このように、上記構成例では、プログラム
をＣＤ−ＲＯＭ１０２に記憶させているので、ユーザは
このＣＤ−ＲＯＭ１０２を別のＣＤ−ＲＯＭと交換する
ことによりプログラムを変更できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ＣＤ−
ＲＯＭ１０２の記憶容量は、一般に、５００Ｍ（メガ）
バイト以上である。また、上記ＣＤ−ＲＯＭ１０２の記
憶内容は、上記プログラムや、一定の範囲内の道路地図
データの集合体であるディジタル地図データベース、主
要なホテルや建物などの検索データなどである。ここ
で、このＣＤ−ＲＯＭ１０２の記憶内容のうち、プログ
ラムは、通常、１Ｍバイト以下である。すなわち、プロ
グラムは、ＣＤ−ＲＯＭ１０２の容量のほんの一部を占
めるにすぎないものである。

【０００８】ところが、上記先行技術では、プログラム
だけがたとえばバージョンアップなどで新しくなった場
合にも、ＣＤ−ＲＯＭ１０２を丸ごと新しいＣＤ−ＲＯ
Ｍに交換している。すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ１０２の容
量の一部を占めるにすぎないプログラムのために、すで
に購入済のＣＤ−ＲＯＭの内容とほとんど同じ内容が記
憶されているＣＤ−ＲＯＭを新たに購入し直さなければ
ならない。このため、プログラムが記憶されているＣＤ
−ＲＯＭは比較的高価であることも考慮に入れると、上
記先行技術におけるプログラムの変更は、大変不経済で
あった。

【０００９】また、ナビゲーション装置には、車両に後
付けできるタイプと、メーカーが製造段階においてすで
に車両に組込んでおく、組込みタイプとがある。ここ
で、ナビゲーション装置が組込みタイプである場合、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭを駆動するＣＤドライバは、通常、トランク
の奥のパネルの下などのユーザが簡単にさわれないよう
な場所に組込まれている。

【００１０】したがって、たとえばプログラムがバージ
ョンアップなどで新しくなったとしても、ユーザ自身が
ＣＤ−ＲＯＭを交換することは非常に困難である。一
方、ＣＤ−ＲＯＭの交換をディーラーに依頼したとして
も、その依頼費はユーザが負担するものであるため、単
にユーザの経済的負担が増大するだけであった。そこ
で、本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、プロ
グラムの更新を簡単、かつ、経済的に行うことができる
ナビゲーションシステムを提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載のナビゲーションシステムは、移動体の
現在位置を検出し、この検出された現在位置をその周辺
の地図とともに表示するナビゲーション機能を実行する
実行手段を含むナビゲーションシステムであって、上記
実行手段を含む本体と、上記本体とは別に設けられ、上
記ナビゲーション機能を実現するためのプログラムが予
め記憶された外部記憶装置と、上記本体と外部記憶装置
とを伝送可能に連結する連結手段と、上記連結手段によ
り上記本体と外部記憶装置とが連結されているときに、
上記外部記憶装置から所望のプログラムを選択し、当該
選択されたプログラムを本体へ伝送する伝送制御手段
と、上記本体に設けられ、上記伝送制御手段により伝送
されたプログラムを記憶する、不揮発性の主記憶手段
と、上記主記憶手段に記憶されているプログラムに誤り
があるか否かを検出する誤り検出手段と、上記誤り検出
手段により上記主記憶手段に記憶されているプログラム
に誤りがないと検出されたときに、上記主記憶手段に記
憶されたプログラムを実行手段によって実行される新た
なプログラムとして設定する設定手段とを含むことを特
徴とするものである。

【００１２】また、請求項２記載のナビゲーションシス
テムは、上記主記憶手段が、書込モードと読出専用モー
ドとが切換可能であることを特徴とするものである。ま
た、請求項３記載のナビゲーションシステムは、上記誤
り検出手段は、上記主記憶手段に誤りがあると検出され
たときに、当該誤りを訂正できるか否かを判断する判断
手段と、当該判断手段により誤りを訂正できると判断さ
れたときに、上記誤りを訂正する訂正手段とをさらに含
むことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】上記請求項１記載の構成によれば、ナビゲーシ
ョン機能を実行する実行手段を含む本体と、この本体と
別に設けられた外部記憶装置とを連結手段により通信可
能に連結することができる。ここで、これら本体と外部
記憶装置とが連結されると、伝送制御手段によりプログ
ラムが選択され、この選択されたプログラムが本体に伝
送される。

【００１４】したがって、たとえば外部記憶装置をナビ
ゲーションシステムの製造・販売側に備えておけば、ユ
ーザ側は本体と外部記憶装置とを接続するだけで、外部
記憶装置に記憶されているプログラムを得ることができ
る。本体に伝送されたプログラムは、不揮発性の主記憶
手段に記憶される。したがって、たとえ電源が切断され
ても、プログラムは記憶されたままである。このため、
プログラムを一旦主記憶手段に記憶させておけば、その
後は、そのプログラムを利用することができる。

【００１５】主記憶手段に記憶されたプログラムは、誤
り検出手段により誤りがあるか否かが検出され、その結
果、誤りがなければそのプログラムが実行手段に新たな
プログラムとして設定される。このため、実行手段は、
常に誤りのないプログラムに基づいてナビゲーション機
能を実行することができる。また、請求項２記載の構成
によれば、主記憶手段は、書込モードと読出専用モード
との切換えが可能である。このため、主記憶手段を読出
専用モードに切換えておけば、たとえプログラムの暴走
が発生した場合でも、主記憶手段に記憶されているプロ
グラムが破壊されるのを防ぐことができる。

【００１６】また、請求項３記載の構成によれば、誤り
検出手段により主記憶手段に記憶されているプログラム
に誤りがあると検出されたときは、その誤りは訂正可能
か否かが判断手段により判断される。その結果、訂正可
能であると判断されたときには、訂正手段により誤りが
訂正され、訂正済のプログラムに基づいて、機能が実行
される。このため、訂正可能である場合は、誤りがある
ときでも、再度プログラムを更新する必要はない。

【００１７】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例の
ナビゲーションシステムの構成を簡単に示すブロック図
である。このナビゲーションシステムは、車両の現在位
置を検出し、当該検出された現在位置をその周辺の道路
地図とともに表示する機能（以下、「ナビゲーション機
能」という。）を実現するためのプログラムを外部から
得ることのできるもので、車両に搭載されたナビゲーシ
ョン装置１と、外部記憶装置２と、これらナビゲーショ
ン装置１および外部記憶装置２を通信可能にするための
通信装置３とを備えている。なお、本実施例では、ナビ
ゲーション装置１が本体に相当し、通信装置３が、連結
手段および伝送制御手段に相当する。

【００１８】より詳細に説明すると、ナビゲーション装
置１は、車両の現在位置を検出する位置検出器４と、ナ
ビゲーションＥＣＵ５とを備えている。位置検出器４
は、図示しない距離センサや方位センサの各出力の変位
量を積算して得られたデータに基づく、いわゆる推測航
法により車両の推定位置を算出し、その算出された推定
位置に、いわゆる地図マッチング処理（たとえば、特開
昭６３−１４８１１５号公報、特開昭６４−５３１１２
号公報など参照。）を施して、現在位置を検出する構成
となっている。

【００１９】なお、本実施例では、上述のように各セン
サの出力を利用して車両の現在位置を検出する構成とし
ているが、たとえばＧＰＳ衛星から送信される電波の伝
搬遅延時間を計測して測位を行う技術を利用して車両の
現在位置を検出する構成としてもよい。また、その他
に、路側に設置されるビーコン送信機から送信される電
波を受信し、その受信した電波に基づいて、車両の位置
を検出する構成としてもよい。

【００２０】ナビゲーションＥＣＵ５には、ＣＤドライ
バ６を介してＣＤ−ＲＯＭ７が接続されている。ＣＤ−
ＲＯＭ７には、所定範囲の道路地図データの集合体であ
る地図データベースが予め記憶されている。ナビゲーシ
ョンＥＣＵ５には、グラフィックジェネレータ８を介し
て、ＣＲＴなどで構成された表示装置９が接続されてい
る。ナビゲーションＥＣＵ５には、さらに、後述する不
揮発性メモリを書込モードと読込専用モードとに切換え
る信号を与えるための切換スイッチ１０が接続されてい
る。

【００２１】外部記憶装置２は、上記ナビゲーション機
能を実現するためのプログラムを複数種類記憶したもの
である。なお、この外部記憶装置２は、車両に元々組込
まれているものではなく、たとえばナビゲーションシス
テムの製造・販売側に無料あるいはレンタルで置かれて
いるものである。通信装置３は、ナビゲーション装置１
および外部記憶装置２にそれぞれ接続されている通信機
１１、１２と、通信路である通信用ケーブル１３とから
構成されている。通信機１１、１２の適所には、それぞ
れ通信用ケーブル１３を接続可能にした接合部１１ａ、
１２ａが形成されている。したがって、通信用ケーブル
１３の両端を各接合部１１ａ、１２ａにそれぞれ接続す
ると、ナビゲーション装置１と外部記憶装置２とが通信
可能となる。

【００２２】図２は、上記ナビゲーションＥＣＵ５の内
部構成を簡単に示すブロック図である。このナビゲーシ
ョンＥＣＵ５は、各種の制御を行うＣＰＵ（中央処理装
置）５ａ、基本プログラムが予め記憶されている固定Ｒ
ＯＭ５ｂ、外部記憶装置２から与えられるプログラムを
記憶する主記憶手段である不揮発性メモリ５ｃ、および
外部記憶装置２から与えられるプログラムを一時的に記
憶しておくＲＡＭ５ｄなどから構成されている。なお、
５ｅは内部バスである。本実施例では、ＣＰＵ５ａが実
行手段、誤り検出手段、設定手段、判断手段および訂正
手段に相当する。

【００２３】より詳細に説明すると、固定ＲＯＭ５ｂ
は、たとえばＥＰＲＯＭ（再書込可能ＲＯＭ）やマスク
ＲＯＭなどで構成されている。固定ＲＯＭ５ｂには、た
とえば、 外部記憶装置２からナビゲーションＥＣＵ５にプロ
グラムを転送させる機能、すなわちロード機能に関する
プログラムや、 ナビゲーションＥＣＵ５内でプログラムを転送させ
る機能（ロード機能）に関するプログラムや、 上記ナビゲーションＥＣＵ５内でのロードの結果、
異常なくロードされたか否かを判断する機能、すなわち
ベリファイ機能に関するプログラム、などの基本プログ
ラムが記憶されている。

【００２４】ＣＰＵ５ａでは、これら固定ＲＯＭ５ｂに
記憶されている各基本プログラムに基づいて、ナビゲー
ション機能の実行に関する動作が制御される。すなわ
ち、たとえばＣＰＵ５ａは、上記の基本プログラムに
基づき、プログラムを外部記憶装置２から通信装置３を
介してＲＡＭ５ｄにロードさせ、一時的に記憶させる。
なお、上記プログラムの中には、たとえば巡回冗長符号
（ＣＲＣ）やチェックサムなどの誤り訂正／検出符号が
含まれている。このため、外部記憶装置２からＲＡＭ５
ｄにプログラムをロードさせる際の転送エラーのチェッ
クなどを行うことができる。

【００２５】また、ＣＰＵ５ａは、上記の基本プログ
ラムに基づき、ＲＡＭ５ｄに一時的に記憶されたプログ
ラムを所定のタイミングで不揮発性メモリ５ｃにロード
させ、記憶させる。この不揮発性メモリ５ｃに一旦記憶
されたプログラムは、電源が切断されても記憶されたま
まである。したがって、プログラムを更新しない場合
は、このプログラムを利用してナビゲーション機能を実
行させることができる。このため、プログラムを外部記
憶装置２からロードさせる時間を節約することができる
ので、電源投入時からナビゲーション機能実行開始まで
の時間を最小限に抑えることができる。

【００２６】なお、不揮発性メモリ５ｃに記憶されてい
るプログラムが偶然にも暴走した場合、そのプログラム
が破壊されるおそれがある。したがって、不揮発性メモ
リ５ｃを切換スイッチ１０により読出専用モードに切換
えておけば、暴走によるプログラムの破壊をハード的に
保護することができる。また、ＲＡＭ５ｄから不揮発性
メモリ５ｃへのプログラムの転送終了後、不揮発性メモ
リ５ｃが自動的に読出専用モードに切換えられるような
プログラムを予め固定ＲＯＭ５ｂに記憶させておいても
よい。このような構成であれば、上記切換スイッチ１０
は不要となる。

【００２７】図３は、上記ナビゲーションシステムの動
作を示すフローチャートであり、図４および図５は、ナ
ビゲーションシステムの動作中の表示装置９の表示画面
を示す図である。以下、図３、図４および図５を参照し
て、上記ナビゲーションシステムの動作を説明する。ナ
ビゲーション装置１の電源が投入されると（ステップＳ
１）、不揮発性メモリ５ｃに記憶されているプログラム
に誤りがあるか否かが判別される（ステップＳ２）。こ
れは、ナビゲーションシステムを始めて使用する場合を
除いては、プログラムはすでに不揮発性メモリ５ｃに記
憶されており、その記憶されているプログラムが必ずし
も正確であるとは限らないからである。

【００２８】ステップＳ２での判別の結果、プログラム
に誤りがなく正常である場合に、メニューキーがタッチ
操作されると、図４(a) に示すメニュー画面が表示装置
９に表示される（ステップＳ３）。次いで、そのメニュ
ー画面中のプログラム更新キー２０がタッチ操作される
と（ステップＳ４）、次に外部記憶装置２がナビゲーシ
ョン装置１に接続されているか否かが判別される（ステ
ップＳ５）。

【００２９】一方、上記ステップＳ２での判別の結果、
プログラムに誤りがある場合には、その誤りは訂正可能
か否かが判別される（ステップＳ６）。その結果、その
誤りは訂正可能であると判別されると、誤りは訂正され
（ステップＳ７）、ステップＳ３に移行する。これは、
訂正後のプログラムは元々誤りがないプログラムと実質
上同じものだからである。一方、誤りは訂正不可能であ
ると判別されると、図４(b) に示す異常警告画面が表示
装置９に表示される（ステップＳ８）。異常警告画面が
表示されると、プログラムをロードさせなければナビゲ
ーション機能は実行できないので、異常警告画面中のプ
ログラムロードキーがタッチ操作されたか否かが判別さ
れた後（ステップＳ９）、ステップＳ５に移行し、外部
記憶装置２がナビゲーション装置１に接続されているか
否かが判別される。

【００３０】ステップＳ５での判別の結果、外部記憶装
置２がまだナビゲーション装置１に接続されていない場
合には、接続がされるまで、図５(a) に示す警告画面が
表示装置９に表示される（ステップＳ１０）。ナビゲー
ション装置１に外部記憶装置２が接続されると、ユーザ
が所望のプログラムを選択できるように、図５(b) に示
すプログラム選択画面が表示装置９に表示される（ステ
ップＳ１１）。プログラム選択画面が表示装置９に表示
されると、プログラム名キー２１のいずれかがタッチ操
作され、そのタッチ操作されたプログラム名キー２１に
対応するプログラムが、外部記憶装置２からＲＡＭ５ｄ
にロードされる（ステップＳ１２）。プログラムのロー
ドが終了すると、ロード途中で転送エラーが発生しなか
ったか否かが判別される（ステップＳ１３）。その結
果、エラーが発生していないと判別されると、ＲＡＭ５
ｄに記憶されていたプログラムが不揮発性メモリ５ｃに
ロードされ（ステップＳ１４）、そのロードされたプロ
グラムに基づき、ナビゲーション機能が実行される（ス
テップＳ１７）。一方、エラーが発生していると判別さ
れたときには、そのエラーは訂正可能か否かが判別され
（ステップＳ１５）、訂正可能であると判別されると、
そのエラーが訂正されて（ステップＳ１６）、ＲＡＭ５
ｄから不揮発性メモリ５ｃにプログラムがロードされ、
そのプログラムに従ってナビゲーション機能が実行され
る。反対に、訂正不可能であると判別されると、再び外
部記憶装置２からプログラムがロードされる。

【００３１】以上のように本実施例のナビゲーションシ
ステムによれば、ナビゲーションシステムの製造・販売
側に置かれている外部記憶装置２をナビゲーション装置
１に接続することにより、プログラムの更新が可能とな
る。したがって、ユーザにとっては、たとえばプログラ
ムがバージョンアップされた場合でも、そのプログラム
を記憶したＣＤ−ＲＯＭをわざわざ購入する必要はな
く、しかも取替えが困難な備付けのＣＤドライバを交換
する必要もない。このため、プログラムの更新を容易、
かつ、経済的に行うことができる。

【００３２】図６は、本発明の第２実施例のナビゲーシ
ョンシステムの構成を簡単に示すブロック図である。こ
のナビゲーションシステムは、上記第１実施例における
ナビゲーション装置１と外部記憶装置２との通信を無線
で行うもので、通信装置３以外の構成は上記第１実施例
と同じである。より詳述すると、この第２実施例におけ
る通信装置３は、外部記憶装置２に接続された無線通信
機３０と、ナビゲーション装置１に接続された無線通信
機３１とから構成されている。なお、無線通信機３０
は、常にまたは一定時間の間、電波を放射している状態
になっている。なお、本実施例では、無線通信機３０、
３１が連結手段および伝送制御手段に相当する。

【００３３】以下では、上記ナビゲーションシステムに
おけるプログラムの動作を簡単に説明する。このナビゲ
ーションシステムでは、外部記憶装置２をナビゲーショ
ン装置１に直接接続する代わりに、無線で連結されてい
る。つまり、上記図３におけるステップのうち、外部記
憶装置２が接続されたか否かの判別のステップ（ステッ
プＳ６）が、「無線通信機３１は受信状態であるか否
か」となる。また、図３のステップＳ１３のプログラム
のロードは、プログラム選択画面中で選択されたプログ
ラム名に対応するプログラムを含む電波が無線通信機３
１で受信されることにより行われる。つまり、このナビ
ゲーションシステムでは、電波が届く範囲であれば、ナ
ビゲーション装置１はプログラムに対応した電波を受信
できる。このため、プログラムの更新を容易に行うこと
ができる。

【００３４】実施例の説明は以上のとおりであるが、本
発明は上述の実施例に限定されるものではない。たとえ
ば上記第１実施例では、外部記憶装置２に複数種類のプ
ログラムが記憶されていた場合について説明したが、た
とえば外部記憶装置２にプログラムを１種類だけ記憶さ
せておいてもよい。このような構成にすれば、ユーザ側
によるプログラムの選択は不要なので、ユーザ側から外
部記憶装置２側に信号を送信する必要はなく、外部記憶
装置２がナビゲーション装置１に接続されれば、自動的
にプログラムに対応する信号が送信されて不揮発性メモ
リ５ｃにプログラムが記憶させることができる。したが
って、上記構成によれば、図１における通信機１１に受
信機能だけを、また、通信機１２には送信機能だけを持
たせるようにすることができるとともに、図３における
ナビゲーションシステムの動作において、ステップＳ８
の動作を省略することができる。

【００３５】また、上記変形例は、第２実施例にも適用
できる。このような構成にすれば、図６における無線通
信機３０、３１に、それぞれ送信機能、受信機能だけを
持たせるようにすることもできる。また、上記第１実施
例では、通信装置３に専用の通信装置を用いた構成例に
ついて説明したが、たとえば通信装置３に公衆回線を利
用するような構成にしてもよい。この変形例の簡単な構
成を、図７に示す。この図７において、この変形例のナ
ビゲーションシステムは、上記図１における通信機１１
と通信機１２との間が有線の公衆電話回線４０で接続さ
れている構成となっている。なお、この公衆電話回線４
０は専用の回線でもよく、また、ディジタル方式、アナ
ログ方式のいずれでもよい。

【００３６】より詳述すると、公衆電話回線４０は、メ
ーカー側の電話機４１と、ユーザ側の電話機４２と、そ
の間を接続する交換機４３とから構成されている。な
お、電話機４１、４２は省略してもよい。つまり、いず
れにしても、公衆電話回線が使用できればよい。上記ナ
ビゲーションシステムは、通信機１２に通信用ケーブル
４４を介してメーカー側の電話機４１が接続されてお
り、また、通信機１１に通信用ケーブル４５を介してユ
ーザ側の電話機４２が接続可能にされている。このた
め、ユーザは、通信用ケーブル４５を自己の電話機４２
と接続し、自己の電話機４２からメーカー側の電話機４
１に直接アクセスすることにより、プログラムの更新を
行うことができる。このため、この構成によれば、既存
の装置や施設を利用してプログラムの更新を行うことが
できるので、ユーザは、簡単、かつ、経済的にプログラ
ムの更新を行うことができる。

【００３７】また、上記第２実施例では、ナビゲーショ
ン装置１と外部記憶装置２との通信を無線通信機３０、
３１を用いて無線で行う構成例について説明したが、た
とえば無線通信機３０、３１の代わりに自動車電話機や
携帯電話機などを用いて、無線公衆電話回線を利用する
ような構成にしてもよい。このような構成にすれば、上
記第２実施例のおける利点である、いつでもどこでもプ
ログラムの更新を行うことができるとともに、上記第１
実施例の変形例の公衆電話回線を利用する構成における
利点である、既存の装置や施設を利用することができ
る。

【００３８】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことは可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上のように請求項１記載のナビゲーシ
ョンシステムによれば、本体と外部記憶装置とを連結手
段で連結するだけで、外部記憶装置に記憶されているプ
ログラムを得ることができる。このため、ユーザはプロ
グラムの更新を簡単に行うことができる。また、たとえ
ば外部記憶装置をナビゲーションシステムの製造・販売
側に備えておけば、ユーザは、プログラムが記憶された
装置を購入する必要はないので、経済的負担を軽減する
ことができる。このため、ユーザは、プログラムの更新
を経済的に行うことができる。

【００４０】また、本体に伝送されたプログラムは不揮
発性の主記憶手段に記憶されるので、たとえ本体の電源
が切断されても、そのプログラムは記憶されたままであ
る。このため、ナビゲーションシステムの使用ごとにプ
ログラムを更新する必要がないので、ユーザにとって非
常に使いやすいナビゲーションシステムを提供できる。

【００４１】さらに、主記憶手段に記憶されているプロ
グラムに誤りがあるか否かが判別され、誤りがないとき
に機能が実行されるので、機能の実行を正確に行うこと
ができる。このため、高信頼性のナビゲーションシステ
ムを構築することができる。特に、請求項２記載のナビ
ゲーションシステムによれば、主記憶手段を読出専用モ
ードに切換えることができるので、たとえ偶然にプログ
ラムの暴走が発生したとしても、その暴走によるプログ
ラムの破壊を防ぐことができる。このため、ユーザにと
って非常に使いやすいナビゲーションシステムを提供で
きる。

【００４２】また、請求項３記載のナビゲーションシス
テムによれば、たとえ主記憶手段に記憶されているプロ
グラムに誤りがある場合でも、その誤りが訂正可能であ
る場合は訂正することにより、その訂正済のプログラム
に基づいて機能が実行される。すなわち、訂正可能であ
れば、プログラムに誤りがある場合でも、新たにプログ
ラムを更新する必要はないので、ユーザにとって使いや
すいナビゲーションシステムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のナビゲーションシステム
の構成を簡単に示すブロック図である。

【図２】上記ナビゲーションシステムの一部を構成する
ナビゲーションＥＣＵの内部構成を簡単に示すブロック
図である。

【図３】上記ナビゲーションシステムの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】上記ナビゲーションシステムの動作中の表示装
置の表示画面を示す図である。

【図５】上記ナビゲーションシステムの動作中の表示装
置の表示画面を示す図である。

【図６】本発明の第２実施例のナビゲーションシステム
の構成を簡単に示すブロック図である。

【図７】上記第１実施例の変形例のナビゲーションシス
テムの構成を示すブロック図である。

【図８】従来のナビゲーション装置の構成を簡単に示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ 外部記憶装置 ３ 通信装置 ５ ナビゲーションＥＣＵ ５ａ ＣＰＵ ５ｃ 不揮発性メモリ １０ 切換スイッチ １１、１２ 通信機 １１ａ、１２ｂ 接続部 １３、４４、４５ 通信用ケーブル ２０ プログラム更新キー ２１ プログラム名キー ３０、３１ 無線通信機 ４０ 公衆電話回線 ４１、４２ 電話機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体の現在位置を検出し、この検出され
   た現在位置をその周辺の地図とともに表示するナビゲー
   ション機能を実行する実行手段を含むナビゲーションシ
   ステムであって、 上記実行手段を含む本体と、 上記本体とは別に設けられ、上記ナビゲーション機能を
   実現するためのプログラムが予め記憶された外部記憶装
   置と、 上記本体と外部記憶装置とを伝送可能に連結する連結手
   段と、 上記連結手段により上記本体と外部記憶装置とが連結さ
   れているときに、上記外部記憶装置から所望のプログラ
   ムを選択し、当該選択されたプログラムを本体へ伝送す
   る伝送制御手段と、 上記本体に設けられ、上記伝送制御手段により伝送され
   たプログラムを記憶する、不揮発性の主記憶手段と、 上記主記憶手段に記憶されているプログラムに誤りがあ
   るか否かを検出する誤り検出手段と、 上記誤り検出手段により上記主記憶手段に記憶されてい
   るプログラムに誤りがないと検出されたときに、上記主
   記憶手段に記憶されたプログラムを実行手段によって実
   行される新たなプログラムとして設定する設定手段とを
   含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】上記主記憶手段は、書込モードと読出専用
   モードとが切換可能であることを特徴とする請求項１記
   載のナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】上記誤り検出手段は、 上記主記憶手段に誤りがあると検出されたときに、当該
   誤りを訂正できるか否かを判断する判断手段と、当該判
   断手段により誤りを訂正できると判断されたときに、上
   記誤りを訂正する訂正手段とをさらに含むことを特徴と
   する請求項１または２記載のナビゲーションシステム。