JPH0771991B2

JPH0771991B2 - 容器内の液体の回収方法

Info

Publication number: JPH0771991B2
Application number: JP18456489A
Authority: JP
Inventors: 允朗宇佐美; 幹夫辻; 睦久石倉; 薫成相; 徹斉木
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1989-07-19
Filing date: 1989-07-19
Publication date: 1995-08-02
Anticipated expiration: 2010-08-02
Also published as: JPH0356293A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ビールや日本酒等の酒類、あるいはジュース
類、液体調味料等の液体が収容されて口部が栓体に閉止
されている瓶等の容器より収容されている液体を抜き取
り、これを回収する方法に関する。

〔従来の技術〕一般に、ビール、日本酒等の酒類、ジュース類、あるい
は液体調味料等の液体は自動充填機によって瓶等の容器
内に充填されているが、その充填装置の運転を開始した
操業条件が安定しない状態、例えば始業時には容器内に
充填された液体の量にバラツキを生ずることが多い。ビ
ール瓶には規定量のビールが充填されている必要があ
り、もし規定量より多い場合や少ない場合には出荷する
ことができず、その場合にはビールをその容器より排出
して回収行程に帰す作業が必要である。

瓶等の容器に充填されたビール等の液体をその容器より
排出する方法としては、排液装置の回転床の上に所定本
数の容器を並べ、容器の口部に排液シュートをあてが
い、前記回転床と共に容器を傾斜ないしは反転させて液
体を排液シュート内に排出し、回収する方法がある。

しかし、この方法は排液中に容器に付着している塵埃や
水滴等が液体中に混入するためにこの排液を再使用する
ことが困難であると言う問題がある。また、この方法は
回転床の上に所定本数の容器を並べる必要があるため
に、この部分に人手を必要とする問題がある。更にこの
回収方法では、連続的にラインを流れている容器の内、
不良容器をそのラインより外してラインを乱さずに排液
処理することは実質的に困難である。

前記方法の欠点を改良する方法として例えば特開昭57-9
6994号公報によって容器内の液体を回収方法が提案され
ている。

この液体の回収方法は、ケースに収容された容器（充填
量が規程値を外れた不良容器）をリフターによってオリ
フイス式エアノズルの開口部まで上昇させ、容器の口部
をこのエアノズルに嵌合させると共に液戻し管の先端部
を容器の底部まで挿入し、このエアノズルより圧縮空気
を供給してその圧力によって排液し、回収するようにし
たものである。この回収方法は、前記公知技術のように
容器を傾斜させたり、反転させたりすることがないため
に前記方法に比較して遥かに効率的な方法である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前記液体回収方法は全ての容器の栓体が除去さ
れた状態の容器を所定の数量準備して処理する必要かあ
るものであり、液体充填した容器が連続して流れている
ラインでは処理することができないと言う問題がある。

さて、ビール等の液体の充填工程においては、瓶等の容
器に液体を充填すると次の工程において直ちに栓体で口
部が閉止されるのが普通であり、この栓体が取付けられ
た後にその容器内の液体の量が検査され、前記のように
規定量が充填されていない不良容器は液体回収工程に回
されて回収処理されることになる。

しかし、従来の液体回収方法は、不良容器は一定の場所
に取り出し、これをバッチ式に回収処理しており、検査
行程より抜栓行程−抜栓状態の確認行程−回収行程から
なる回収処理行程に至るまで一貫した工程を自動的に稼
働させることは困難である。

本発明は、前記従来の液体回収方法の欠点を解消するも
のであって、容器に充填され、閉栓された容器より液体
を連続的、効率的に回収する方法を提供することを目的
とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するための本発明は、液体が充填され、
口部が栓体で閉止された容器を移送する主ラインと、該
主ラインより分岐し、再び前記主ラインに接続される副
ラインとを有し、該副ラインに前記容器の抜栓行程と抜
栓確認行程と液体回収行程を一連的に設け、前記副ライ
ンにおいて充填された液体を回収することを特徴とする
容器内の液体の回収方法である。

〔作用〕

液体が充填された容器を移送する主ラインより分岐し、
再び主ラインに接続される副ラインを併設し、この副ラ
インにおいて抜栓行程、抜栓確認行程、液体の回収行程
の一連の行程を行うことができるので、主ライン上に容
器を連続的に移送しながら排液し、これを回収処理する
ことができる。

〔実施例〕

次に図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１図
は本発明を実施する装置の平面図、第２図は同正面図、
第３図は同側面図である。

平面図において矢印イで規程量のビール等の液体が充填
されておらず、しかも口部が栓体で閉止されている不良
容器の供給方向を、矢印ロで液体が排出された空の容器
の排出方向をそれぞれ示しており、作業者が操作する前
面に主ラインＭが延長され、この主ラインＭより分岐し
して再び前記主ラインＭに接続される副ラインＳが併設
されれている。前記副ラインＳには容器供給装置１、抜
栓装置２、抜栓検知（確認）装置３、液回収装置４がそ
れぞれ設けられている。

前記主ラインＭは両側に板ガイド５を設けたコンベア６
で構成されており、その入口部に所定本数の容器Ｂの数
を検出する容器検出装置７が設けられている。容器供給
装置１は副ラインＳの開始部分（曲がり部分）に容器Ｂ
を２本づつ供給する搬送パッカー８が間歇的に往復回動
するように設けられ、この搬送パッカー８で搬送された
容器Ｂを受けるスターホイール９が間歇的に回動するよ
うに設けられている。

副ラインＳの内、主ラインＭに並行する部分には爪搬送
装置10が周回して容器Ｂを所定の間隔で搬送するように
設けられている。また、抜栓装置２の前部には栓入れボ
ックス12が設けられ、液回収装置４の前部には完全に栓
体が抜かれていない不良容器を収容するボックス13が設
けられている。なお、この実施例の装置は、２本の容器
Ｂを同時に処理するものであり、従って抜栓検知（確
認）装置３で１本の容器Ｂが抜栓されていない場合で
も、同時に２本の容器Ｂがボックス13側に排出されるよ
うになっている。

前記スターホイール９で副ラインＳ上に搬送された容器
Ｂが栓抜装置２に供給される直前に容器Ｂが倒れるのを
防止するための、ゴム板等からなる容器保持部材14がが
設けられている。また、副ラインＳの終端部には排液処
理された容器Ｂを主ラインＭに移すための排出ドアー15
が設けられている。また、16は電源の中継箱、17は制御
盤である。

次に、個々の装置の構造について説明する。

容器検出装置７は、容器Ｂの側面に接触して回動するレ
バーを有し、そのレバーの先端に近接スイッチ7aが設け
られており、この実施例においてはスターホイール９の
ところまでに４本の容器Ｂが移送されていると信号を出
して搬送パッカー８を回動して２本の容器Ｂをスターホ
イール９に供給する。

爪搬送装置10は、モーター10a（第２図）によって駆動
されるスプロケットホイール10bで周回されるチエーン
に爪10cを回動可能に設け、容器Ｂを搬送する状態では
副ラインＳ上に突出し、この副ラインＳ上にない部分を
移動する際には、チエーンに沿って倒れて他の部材に接
触しないようになっている。なお、10dはコンベア６を
駆動するモータである。

更に、第１図に示す如くチエンを駆動するスプロケット
ホイール10bと一緒に回転する爪搬送装置10の停止位置
の検出装置18が設けられており、この検出装置18の位置
を調節することによって爪10cの停止位置を調節するこ
とができる。この検出装置18は、大きさ、例えば直径の
異なる容器Ｂを搬送して所定の位置に正確に停止させる
場合には重要な役目をするものである。なお、前記スタ
ーホイール９と、この爪搬送装置10とは同期して駆動さ
れるようになっている。

抜栓装置２は、第４図及び第５図に示す如くフレーム19
に支持されたエアシリンダ20によってフレーム21を上下
に移動可能に支持し、このフレーム21にばね22と軸23に
よってフレーム24を上下に移動可能に支持し、前記軸23
の先端に設けた栓頭押さえ部材25と栓引上げ爪26の相対
的な運動によって容器Ｂの口部を閉止している栓体ｂを
外すように構成している。

この装置の動作を簡単に説明すれば、エアシリンダ20に
よってフレーム24が下降し、栓頭押さえ部材25が栓体ｂ
の上部を押さえると、軸23が下降を停止しているにもか
かわらずフレーム21が下降するので、この部材25に枢着
されているレバー27が図面において反時計方向に揺動
し、それに伴なって栓引上げ爪26がカム28に案内されな
がら上昇して栓体ｂを引っ掛けて傾斜させて口部より抜
き取るものである。そして抜き取られた栓体ｂはトレー
29に案内されて栓入れボックス12（第１図）に収容され
る。

抜栓検知装置３は、第２図に示す如くフレーム21に支持
されたブラケット30に取付けられた超音波センサー、赤
外線センサー等のセンサー31によって容器Ｂの口部に栓
体ｂがあるかどうかを検知するものである。そして２本
の容器Ｂのうちの１本の容器Ｂでも栓体ｂが抜き取られ
ていない場合には、エアシリシンダ32によって容器Ｂを
ボックス13側に押出して回収するようになっている。

液回収装置４は、第６図及び第７図に示す如くフレーム
35に固定されたエアシリンダ36によってフレーム37を矢
印36aの如く昇降自在に支持し、更にこのフレーム37に
は固定装置43を介して抜液管42が支持されている。この
抜液管42は本体44（第７図）と抜液管42に固定された係
止体45と、前記本体44に設けた穴に収容されたボール46
とこのボール46に所定の圧力を加えるばね47より構成さ
れている。

フレーム38はフレーム35に固定されており、ばね装置48
を介して軸39を常時下方に付勢支持し、この軸39に固定
されたブラケット40に容器Ｂの口部を閉止する閉止体41
を支持している。この閉止体41はフレーム37が上昇し、
軸39の上部カラー39aと当接すると上方に押上げられる
（第８図）。そしてこの閉止体41には容器Ｂの口部を案
内する円錐面と、この円錐面の底部にパッキングを設け
ており、ガス管49を経由して炭酸ガスｇが容器Ｂ内に供
給されるようになっている。また、前記閉止体41の中央
に設けた貫通穴50内に抜液管42がパッキング51によって
シールされて上下に移動可能に支持されている。

なお、カラー39a、39bは各種の容器によってその高さが
異なるので、この高さに合わせて液回収装置４を作動さ
せるための調整部材である。

抜液操作は、第８図のように閉止体41の下方に容器Ｂが
位置するとエアシリンダ36が作動してフレーム37と共に
閉止体41を下降させて容器Ｂの口部を閉止する（第７
図）。この場合、閉止体41が容器Ｂを閉止するシール力
はばね装置48によって決定される。更にフレーム37が下
降すると固定装置43に係止されている抜液管42の先端が
容器Ｂの底まで到達するまで挿入される。この動作中
に、抜液管42の上下距離が大きい時には、固定装置43に
よって係止が解除されて抜液管42に過大な力が作用しな
いようになっている。

そしてガス管49より炭酸ガスｇが閉止体41を介して容器
Ｂ内の液体（ビール）の上面に供給されるとその圧力で
液体は、第１図ないし第３図に示す如く抜液管42、ホー
ス51、配管52を経由して回収タンク53内に回収される。
そして回収タンク53に回収されたビール等の液体はポン
プ54を経由して回収工程に移送される。なお、53aは回
収タンク53に取付けられたブリーザーである。

前記のようにして抜液された容器Ｂは爪搬送装置10の爪
10cによって横に押されて副ラインＳを形成している滑
動板上を滑りながら移動して終端部の板ガイド５がカー
ブしている箇所に移動し、この箇所において排出ドアー
15によって副ラインＳより主ラインＭ側に押し出されて
コンベア６によって移送される。

前記一連の装置の動作を簡単に説明すれば、容器Ｂ、例
えばビール瓶に充填されているビールが規程量でない不
良容器Ｂが主ラインＭのコンベア６で移送され、一定の
数量（この実施例においては４本）になると容器検知装
置７がこれを感知し、これの信号によってモータ10aが
駆動され、爪搬送装置10及びスターホイール９等を回動
する。

コンベア６上の不良容器Ｂは、パッカー８によりスター
ホイール９に送られ、このスターホイール９の間歇回転
に伴なって爪搬送装置10に供給され、爪10cによって所
定の間隔を保持しながら副ラインＳ上を滑りながら移送
される。容器Ｂが抜栓装置２の前方に到達すると、停止
位置検出装置18（第１図）がこれを感知してモータ10a
を停止させる。

次に第４図及び第５図に示す抜栓装置２がエアシリンダ
20によって下降し、抜栓動作を行う。抜栓後はエアシリ
ンダ20が上昇し、次にモータ10aが駆動して爪10cによっ
て容器Ｂを次の行程に移送する。

抜栓検知装置３の下方の規程の位置に容器Ｂが到達する
と停止し、抜栓検知装置３によって栓体ｂの有無が検知
される。この場合、栓体ｂが抜けていないものは抜栓不
良容器Ｂとしてエアシリンダ32（第１図）によって副ラ
インＳより押出されて系外に配置されているボックス13
に収容される。

栓体ｂが除去されている良容器Ｂは次の行程において回
収装置４の下流に移送される。この行程においては第６
図、第７図及び第８図を参照して説明したような操作に
よってガスｇの圧力を容器Ｂ内の液面に作用させること
によって抜液管42によって抜液し、ホース51、配管52等
を経由して回収タンク53に収容される。この回収タンク
53が満タンになるとポンプ54が作動して本回収タンクに
移送し、これより回収処理を行う。

前記各行程により液体が排出された空容器Ｂは、副ライ
ンＳの終端部にある排出ドアー15によって主ラインＭの
コンベア６上に排出され、図示されていない装置等によ
って回収される。

〔発明の効果〕

本発明は、液体が充填され、口部が栓体ｂで閉止された
容器Ｂを移送する主ラインＭと、該主ラインＭより分岐
し、再び前記主ラインＭに接続される副ラインＳとを有
し、該副ラインＳに前記容器Ｂの抜栓行程と抜栓確認行
程と液体回収行程を一連的に設け、前記副ラインにおい
て抜栓し、この抜栓された容器Ｂの口部に栓体ｂがある
かどうかを確認し、その後に容器Ｂ内の液体を回収する
ものであり、次の効果を奏することができる。

即ち、主ラインＭが既存のラインである場合には、簡単
に副ラインＳをセットとして取付け、この副ラインＳに
おいて抜栓行程、栓体の有無の確認行程、更に液体の回
収行程からなる一連の流れ作業を自動的に実施すること
ができ、栓体ｂによって閉止されている容器Ｂに収容さ
れている液体を効率的に回収することができる。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明を実施する装置を示すものであって、第１
図は液体の回収装置の平面図、第２図は正面図、第３図
は側面図である。第４図は抜栓装置の正面図、第５図は同側面図である。第６図は液回収装置の正面図、第７図は同側面図、第８
図は作動状況を示す側面図である。Ｍ……主ライン、Ｓ……副ライン１……容器供給装置、２……抜栓装置３……抜栓検知（確認）装置、４……液回収装置５……板ガイド、６……コンベア７……容器検知装置、８……パッカー９……スターホイール、10……爪搬送装置 15……排出ドアー、18……停止位置検出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石倉睦久島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者成相薫島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者斉木徹島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (56)参考文献特開平２−191194（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−96994（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−281989（ＪＰ，Ａ) 実開平２−79299（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液体が充填され、口部が栓体で閉止された
容器を移送する主ラインと、該主ラインより分岐し、再
び前記主ラインに接続される副ラインとを有し、該副ラ
インに前記容器の抜栓行程と抜栓確認行程と液体回収行
程を一連的に設け、前記副ラインにおいて容器に充填さ
れた液体を回収することを特徴とする容器内の液体の回
収方法。