JPH0771992B2 - 容器内の液体の回収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビールや日本酒等の酒類、あるいはジュース
類、液体調味料等の液体が収容されて口部が栓体に閉止
されているビン等の容器より収容されている液体を抜き
取り、これを回収する方法に関する。

〔従来の技術〕 一般に、ビール、日本酒等の酒類、ジュース類、あるい
は液体調味料等の液体は自動充填機によってビン等の容
器内に充填されているが、その充填装置の運転を開始し
た操業条件が安定しない状態、例えば始業時には容器内
に充填された液体の量にバラツキを生ずることが多い。
ビールビンには規定量のビールが充填されている必要が
あり、もし規定量より多い場合や少ない場合には出荷す
ることができず、その場合にはビールをそのビンより排
出して回収工程に帰す作業が必要である。

ビン等の容器に充填されたビール等の液体をその容器よ
り排出する公知の方法としては、排液装置の回転床の上
に所定本数の容器を並べ、容器の口部に排液シュートを
あてがい、前記回転床と共に容器を傾斜ないしは反転さ
せて液体を排液シュート内に排出し、回収する方法があ
る。しかし、この方法は排液中に容器に付着している塵
埃や水滴等が液体中に混入するためにこの排液を再使用
することが困難であると言う問題がある。また、この方
法は回転床の上に所定本数の容器を並べる必要があるた
めに、この部分に人手を必要とする問題がある。更にこ
の回収方法では、連続的にラインを流れている容器の
内、不良容器をそのラインより外してラインを乱さずに
排液処理することは実質的に困難である。

前記方法の欠点を改良する方法として例えば特開昭57-9
6994号公報によって容器内の液体を回収方法が提案され
ている。

この液体の回収方法は、ケースに収容されたビン（充填
量が規程値を外れた不良容器）をリフターによってオリ
フイス式エアノズルの開口部まで上昇させ、容器の口部
をこのエアノズルに嵌合させると共に液戻し管の先端部
をビンの底部まで挿入し、このエアノズルより圧縮空気
を供給してその圧力によって排液し、回収するようにし
たものである。この回収方法は、前記公知技術のように
ビンを傾斜させたり、反転させたりすることがないため
に前記方法に比較して遥かに効率的な方法である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前記液体回収方法は全てのビン等の容器の栓体
が除去された状態の容器を所定の数量準備して処理する
必要があるものであり、液体を充填した容器が連続して
搬送されているラインでは処理することができないと言
う問題がある。

さて、ビールやジュース等の液体の充填工程において
は、ビン等の容器に液体を充填すると次の工程において
直ちに栓体で口部が閉止されるのが普通であり、この栓
体が取付けられた後にその容器内の液体の量が検査さ
れ、前記のように規定量が充填されていない不良容器は
液体回収工程に回されて回収処理されることになる。

しかし、従来の液体回収方法は、不良容器を一定の場所
に取り出し、これをバッチ式に回収処理しており、充填
量検査行程より抜栓行程、抜栓状態の確認行程、更に回
収行程からなる一貫した回収処理行程を自動的に稼働さ
せることは困難である。

次の大きな問題としてビンの大きさとそれに伴う正確な
搬送の問題がある。例えば、ビールビンにしても、標準
の大きさのビン、容量が半分の小ビンあるいはスタイニ
ー等がある。更に同一の処理装置でビールビン、ジュー
スやコーラ等の飲料水のビンを処理するとすれば、異な
った直径のビンを取扱わざるを得ないということにな
る。

通常のビンの処理行程においては、コンベアの上に多数
のビンを載せ、この多数のビン同志の接触によって倒れ
ないように支持しながら互いに押圧して移動させてい
る。従って、前記のように抜栓装置、抜栓確認装置、液
体の回収装置の間を一連に移動させ、個々の装置にその
ビンを供給したり、排出したりする場合にはビンとビン
の間の中心間距離、及び各装置における停止位置が一定
であることが必要である。

更に、装置の稼働効率を向上させるために前記液体の回
収装置においては、通常、複数本のビンを取扱ってお
り、各装置のビン供給位置に複数のビンが正確に停止
し、ビンのセンターと装置のセンターとを合致させなが
ら供給されることが重要である。

しかし、前記のようにビン同志の押合いによって移動す
る場合には各装置のセンターに対してビンのセンターを
合致させるためには、特別に芯合わせをするための装置
を必要とする。

そしてビンの直径が異なるものを処理する場合には、そ
のセンターを合わすためにはその装置の大幅な調整が必
要となる。

本発明は、前記従来の液体回収装置の欠点を解消するす
るものであって、容器に充填され、閉栓された容器より
液体を効率的に回収する装置に関するものであって、ビ
ンのセンターと各装置のセンターとを簡単に合致させる
ことができるビンの搬送装置を提供すること、更には直
径の異なるビンを処理する場合において簡単にそのビン
のセンターと装置のセンターとを合致させることができ
る装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するための本発明は、液体が充填され、
口部が栓体で閉止された容器を移送する主搬送部と、該
主搬送部より分岐し、再び前記主搬送部に接続される副
搬送部とを有し、該副搬送部は前記容器の抜栓装置と抜
栓確認装置と液体回収装置を設けられており、前記副搬
送部において容器を搬送する手段として爪搬送装置を使
用したことを特徴とする容器内の液体の回収装置であ
る。

〔作用〕

液体が充填された容器を移送する主搬送部より分岐し、
再び主搬送部に接続される副搬送部を併設し、この副搬
送部に抜栓装置、抜栓確認装置、液体の回収装置の一連
の装置を配設し、更にこれらの各装置の間を容器を移動
する手段として爪搬送装置を使用している。

この爪搬送装置は、副搬送装置を構成する滑り台上に置
かれたビン等の容器の側面を、チエンないしは可撓性移
動体に支持された爪体からなる爪搬送装置の前記爪体に
よってその容器の側面を押圧しながら移動させる。従っ
て、爪体が停止する位置を調節することによって簡単に
容器のセンターと各種装置のセンターとを合致させるこ
とが可能である。

このことから、直径の異なるビン等の容器を搬送し、各
種装置のセンターに容易に合致させることが可能であ
る。

〔実施例〕

次に図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１図
は本発明を実施する装置の平面図、第２図は同正面図、
第３図は同側面図である。

平面図において矢印（イ）で規定量のビール等の液体が
充填されておらず、しかも口部が栓体で閉止されている
「不良容器」の供給方向を、矢印（ロ）で液体が排出さ
れた「空の容器」の排出方向をそれぞれ示しており、作
業者が操作する前面に主搬送部Ｍが延長され、この主搬
送部Ｍより分岐して再び前記主搬送部Ｍに接続される副
搬送部Ｓが併設されれている。前記副搬送部Ｓには容器
供給装置１、抜栓装置２、抜栓確認装置３、液回収装置
４がそれぞれ設けられている。

前記主搬送部Ｍは両側に板ガイド５を設けたコンベア６
で構成されており、その入口部に所定本数の容器Ｂの数
を検出する容器検出装置７が設けられている。容器供給
装置１は副搬送部Ｓの開始部分（曲がり部分）に容器Ｂ
を２本づつ供給する搬送パッカー８が間歇的に往復回動
するように設けられ、この搬送パッカー８で搬送された
容器Ｂを受けるスターホイール９が間歇的に回動するよ
うに設けられている。

副搬送部Ｓの内、主搬送部Ｍに並行する部分には爪搬送
装置10が周回して容器Ｂを所定の間隔で搬送するように
設けられている。また、抜栓装置２の前部には栓入れボ
ックス12が設けられ、液回収装置４の前部には完全に栓
体ｂが抜かれていない不良容器Ｂを収容するボックス13
が設けられている。なお、この実施例の装置は２本の容
器Ｂを同時に処理するものであり、従って抜栓確認装置
３で１本の容器Ｂが抜栓されていない場合でも、同時に
２本の容器Ｂがボックス13側に排出されるようになって
いる。

前記スターホイール９で副搬送部Ｓ上に搬送された容器
Ｂが栓抜装置２に供給される直前に容器Ｂが倒れるのを
防止するために、ゴム板等からなる容器保持部材14が設
けられている。また、副搬送部Ｓの終端部には排液処理
された容器Ｂを主搬送部Ｍに移すための排出ドアー15が
設けられている。また、16は電源の中継箱、17は制御盤
である。

次に、個々の装置の構造について説明する。

コンベア６の側方に設けられた容器検出装置７は、容器
Ｂの側面に接触して回動するレバーを有し、そのレバの
先端に近接スイッチ7aが設けられており、この実施例に
おいてはスターホイール９のところまでに４本の容器Ｂ
が移送されていると信号を出して搬送パッカー８を回動
して容器Ｂをスターホイール９に供給する。

〔爪搬送装置〕

爪搬送装置10は、第９図に示すように機体に間隔をおい
て配置されたスプロケットホイール60,60の間にチエン6
1を周回し、このチエン61に所定の間隔をおいて爪体62
を回動可能にピン支持しており、容器Ｂを搬送する往路
は爪起しレール63にこの爪体62の基部が接触して前記チ
エン61の進行方向に対してこの爪体62を直角に起立さ
せ、復路は爪倒しレール64に基部が接触して倒れた状態
で移動する。

一方のスプロケット60を支持する軸には爪搬送装置10の
停止位置を検出するための検出装置65が設けられてい
る。この検出装置65は移動部65aと検出部65bより構成さ
れており、非接触式に前記移動部65aの位置を検出する
ようになっている。

そして取付座66aに取付けられている検出部65bは円弧溝
67を設けた取付板66に取付けられており、この取付座66
aをボルト68によって機体に対する角度を調節しながら
固定できるようになっている。

この取付座66aの取付位置を回転させることによって検
出部65bが移動部65aを検出する位置を変更することが可
能であり、それに伴なって爪体62が機体に対して停止す
る位置、即ち容器Ｂが各装置の処理位置に停止する位置
を微妙に調節することができる。

この停止位置検出装置65は、通常は磁気で作動する近接
スイッチが使用されるが、光センサー等の非接触検出型
のセンサーを使用することができる。

前記爪搬送装置10の前方には副搬送部Ｓを構成する滑り
板が水平に設けられており、これの上を前記爪搬送装置
10によって搬送される容器Ｂを滑べらせながら移動させ
ることができるようになっている。

前記爪搬送装置10はチエン61に対して所定の間隔で爪体
62を起伏自在に取付けられており、スターホイール９で
間歇的に副搬送部Ｓ側に送り込まれてきた容器Ｂの側方
を爪体62によって押しながら滑り板上を間歇的に移動さ
せる。

第９図には、直径（あるいは横幅）の異なる容器B₁、
B₂、B₃が爪搬送装置10によって搬送される状態を示して
おり、直径が異なる容器であっても間隔（ハ），
（ニ），（ホ）は爪体62の間隔そのものである。

一方、容器ＢがB₁、B₂、B₃とその直径が変わるとその容
器の中心は距離ｌと変化することになる。この距離の変
化に伴なって抜栓装置２、抜栓確認装置３及び液体回収
装置４のヘッドのピッチと、これらに供給する容器Ｂの
口部のセンターのピッチがずれることになるが、このず
れは、前記爪搬送装置10の停止位置検出装置65の位置を
調節することによって容易に調節することができる。具
体的には、検出部65bの位置を取付座66aを僅かに回転さ
せて固定することによって調節することができる。

なお、前記スターホイール９と、この爪搬送装置10とは
第２図のように１台のモータ10aを使用して同期して駆
動できるようになっている。

〔抜栓装置〕

抜栓装置２は、第４図及び第５図に示す如くフレーム19
に支持されたエアシリンダ20によってフレーム21を上下
に移動可能に支持し、このフレーム21にばね22と軸23に
よってフレーム24を上下に移動可能に支持し、前記軸23
の先端に設けた栓頭押さえ部材25と栓引上げ爪26の相対
的な運動によって容器Ｂの口部を閉止している栓体ｂを
外すように構成している。

この装置の動作を簡単に説明すれば、エアシリンダ20に
よってフレーム24が下降し、栓頭押さえ部材25が栓体ｂ
の上部を押さえると、軸23が容器Ｂによって下降を停止
さされているのにもかかわらずフレーム21が下降するの
で、この部材25に枢着されているレバー27が図面におい
て反時計方向に揺動し、それに伴なって栓引上げ爪26が
カム28に案内されながら上昇して栓体ｂを引っ掛けて傾
斜させて口部より抜き取るものである。そして抜き取ら
れた栓体ｂはトレー29に案内されて栓入れボックス12に
収容される。

〔抜栓検知装置〕

抜栓検知装置３は、第２図に示す如くフレーム21に支持
されたブラケット30に取付けられた超音波センサー、赤
外線センサー等のセンサー31によって容器Ｂの口部に栓
体ｂがあるかどうかを検知するものである。そして栓体
ｂが抜き取られていない場合には、エアシリンダ32（第
１図）によって容器Ｂをボックス13側に押出して回収す
るようになっている。

〔液回収装置〕

液回収装置４は、第６図及び第７図に示す如くフレーム
35に固定されたエアシリンダ36によってフレーム37を矢
印36aの如く昇降自在に支持し、更にこのフレーム37に
は固定装置43を介して抜液管42が支持されている。この
抜液管42は本体44（第７図）と抜液管42に固定された係
止体45と、前記本体44に設けた穴に収容されたボール46
とこのボール46に所定の圧力を加えるばね47より構成さ
れている。

フレーム38はフレーム35に固定されており、ばね装置48
を介して軸39を常時下方に付勢支持し、この軸39に固定
されたブラケット40に容器Ｂの口部を閉止する閉止体41
を支持している。この閉止体41はフレーム37が上昇し、
軸39の上部カラー39aと当接すると上方に押上げられる
（第８図）。なお、カラー39aと39bとは高さの異なる容
器Ｂに対して液回収装置４の上下動作位置を調節するた
めのものであって、容器Ｂの高さに合わせて準備され
る。

そしてこの閉止体41には容器Ｂの口部を案内する円錐面
と、この円錐面の底部にパッキングを設けており、ガス
管49（第８図）を経由して炭酸ガスｇが容器Ｂ内に供給
されるようになっている。また、前記閉止体41の中央に
設けた貫通穴50内に抜液管42がパッキング51によってシ
ールされて上下に移動可能に支持されている。

抜液操作は、第８図のように閉止体41の下方に容器Ｂが
位置するとエアシリンダ36が作動してフレーム37と共に
閉止体41を下降させて容器Ｂの口部を閉止する。この場
合、閉止体41が容器Ｂを閉止するシール力はばね装置48
によって決定される。更にフレーム38が下降すると固定
装置43に係止されている抜液管42の先端が容器Ｂの底ま
で到達するまで挿入される。

この動作中に、抜液管42の上下距離が大きい時には、固
定装置43によって係止が解除されて抜液管42に過大な力
が作用しないようになっている。

そしてガス管49より炭酸ガスｇが閉止体41を介して容器
Ｂ内の液体の上面に供給されるとその圧力で液体は、第
１図ないし第３図に示す如く抜液管42、ホース51、配管
52を経由して回収タンク53内に回収される。この回収タ
ンク53に回収されたビール等の液体はポンプ54を経由し
て回収工程に移送される。なお、53aは回収タンク53に
取付けられたブリーザーである。

前記のようにして抜液された容器Ｂは爪搬送装置10の爪
体62によって横に押されて副搬送部Ｓを形成している滑
動板上を滑りながら移動して終端部の板ガイド５がカー
ブしている箇所に移動し、この箇所において排出ドアー
15によって副搬送部Ｓより主搬送部Ｍ側に押し出されて
コンベア６によって移送される。

〔一連の装置の動作〕

前記一連の装置の動作を簡単に説明すれば、容器Ｂ、例
えばビールビンに充填されているビールが規定量でない
不良容器Ｂが主搬送部Ｍのコンベア６で移送され、一定
の数量（この実施例においては４本）になると容器検知
装置７が回動してこれを感知し、これの信号によってモ
ータ10aが駆動され、爪搬送装置10及びスターホイール
９を所定の距離だけ間歇的に駆動する。

コンベア６上の容器Ｂは、パッカー８によりスターホイ
ール９側に送られ、このスターホイール９の間歇回転に
伴なって爪搬送装置10に供給される。そしてこの容器Ｂ
は、チエン61に所定の間隔を保って揺動自在に取付けら
れた爪体62に横腹を押圧されて、しかも爪体62の間の所
定の間隔を保持しながら副搬送部Ｓ上を滑って移送され
る。

容器Ｂが一連の装置の内の第一の装置である抜栓装置２
の位置に到達すると、爪搬送装置10の停止位置を検出し
ている停止位置検出装置65がこれを感知してモータ10a
を停止させる。

次に第４図及び第５図に示す抜栓装置２がエアシリンダ
20によって下降し、抜栓動作を行う。抜栓後はエアシリ
ンダ20が上昇し、次にモータ10aが駆動して爪体62によ
って容器Ｂを次の行程に移送する。

抜栓検知装置３の下方の規定の位置に容器Ｂが到達する
と停止し、この抜栓検知装置３によって栓体ｂの有無が
検知される。この場合、栓体ｂが抜けていないものは抜
栓不良の容器Ｂとしてエアシリンダ32（第１図）によっ
て副搬送部Ｓより押出されて系外に配置されているボッ
クス13に収容される。

栓体ｂが除去されている容器Ｂは次の行程において回収
装置４の下流側に移送される。この行程においては第６
図、第７図及び第８図を参照して説明したような操作に
よってガスｇの圧力を容器Ｂ内の液面に作用させること
によって抜液管42によって抜液し、ホース51、配管52等
を経由して回収タンク53に収容される。この回収タンク
53が満タンになるとポンプ54が作動して本回収タンクに
移送し、これより回収処理を行う。

内部に充填されていた容器内の液体が排出された空容器
Ｂは、副搬送部Ｓの終端部にある排出ドアー15によって
主搬送部Ｍのコンベア６上に排出され、回収される。

次に、別の直径の容器Ｂを処理する場合、あるいは容器
内の液体を回収している間に各装置のヘッドと容器Ｂの
口部の位置にずれが発生することになるが、この場合に
は、第９図のボルト68を弛め、取付座66aを僅かに回転
させて、移動部65aを検出する位置を調節して前記ボル
ト68を締付ける。停止位置検出装置65の検出位置の調節
によって各装置のヘッドに対して容器Ｂの口部のセンタ
ーを一斉に合わせることができる。

〔発明の効果〕

本発明は、液体が充填され、口部が栓体で閉止された容
器を移送する主搬送部と、該主搬送部より分岐し、再び
前記主搬送部に接続される副搬送部とを有し、該副搬送
部は前記容器の抜栓装置と抜栓確認装置と液体回収装置
を設けられており、前記副搬送部において容器を搬送す
る手段として爪搬送装置を使用したことを特徴とする容
器内の液体の回収装置であり、次の効果を奏することが
できる。

（１）主搬送部Ｍが既存の搬送ラインである場合には、
簡単に副搬送部Ｓをセットとして取付け、この副搬送部
Ｓにおいて抜栓行程、栓体の有無の確認行程、更に液体
の回収行程からなる一連の流れ作業を自動的に実施する
ことができ、栓体ｂによって閉止されている容器Ｂに収
容されている液体を効率的に回収することができる。

（２）副搬送部Ｓには抜栓装置、抜栓確認装置及び液回
収装置が一連に設けられ、特に、これらの装置の所定の
位置に容器を供給する搬送装置として、爪搬送装置が使
用されているので、容器はその直径に関係なく所定の間
隔を保持しながら移動する。そしてその容器の停止位置
（供給位置）を調節する際には、爪搬送装置の停止位置
を調節することによって簡単に実施することができる。

従って、容器の直径が異なった場合や容器の停止位置が
ずれた場合に、簡単にその停止位置を一斉に調節するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明を実施する装置を示すものであって、第１
図は液体の回収装置の平面図、第２図は同正面図、第３
図は同側面図である。 第４図は抜栓装置の正面図、第５図は同側面図である。 第６図は液回収装置の正面図、第７図は同側面図、第８
図は作動状況を示す側面図である。 第９図は爪搬送装置を一部切開して示す平面図、第10図
は爪搬送装置に端部に設けた停止位置検出装置を示す断
面図である。 Ｍ……主搬送部、Ｓ……副搬送部 １……容器供給装置、２……抜栓装置 ３……抜栓検知装置、４……液回収装置 ５……板ガイド、６……コンベア ７……容器検知装置、８……パッカー ９……スターホイール、10……爪搬送装置 15……排出ドアー 60……スプロケット、61……チエン 62……爪体、63……爪起しレール 64……爪倒しレール 65……爪搬送装置の停止位置検出装置 65a……移動部、65b……検出部 66……取付板、66a……取付座 67……円弧溝、68……ボルト。

フロントページの続き (72)発明者 成相 薫 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 斉木 徹 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 石倉 睦久 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 田中 幸三 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−191194（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−96994（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−281989（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−79299（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】液体が充填され、口部が栓体で閉止された
   容器を移送する主搬送部と、該主搬送部より分岐し、再
   び前記主搬送部に接続される副搬送部とを有し、該副搬
   送部は前記容器の抜栓装置と抜栓確認装置と液体回収装
   置を設けられており、前記副搬送部において容器を搬送
   する手段として爪搬送装置を使用したことを特徴とする
   容器内の液体の回収装置。