JPH0771997A - 食品自動計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 計量の自動化が図れるのは勿論、それに加え
て高精度の計量が行なえ、しかも材料の中に含まれる固
形物を分断することがなく製品の損傷が少ない食品自動
計量装置を提供する。 【構成】 食品払い出し用の筐体（１３）に食品を供給
する食品供給手段（１５）を設け、食品払い出し用の筐
体の側壁下部を貫通するように螺旋状に形成したコイル
スクリュウ（１４，１４）を設け、コイルスクリュウに
対し回転・停止を繰り返す運転をさせながら該コイルス
クリュウの先端から食品を所定量づつ払い出す制御装置
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、佃煮あるいは惣菜等の
ある程度の粘性を有しかつ内部に固形物を含む食品を自
動的に計量し得る食品自動計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】佃煮、惣菜、煮豆等の食品を多量に作っ
て製品として売り出す場合には、まず材料を釜にて煮込
み、適宜味付けした後、この煮込んだ材料を計量しなが
ら所定量ずつ取り出し、この計量したものを個々に袋詰
めする作業を行なう。ところで、上記作業のうち煮込ん
だ材料を計量して所定量ずつ区分けするいわゆる計量作
業は、従来、人手に頼っていた。

【０００３】しかしながら、人手による計量作業は、コ
スト高となる、計量器の目盛りを見ながら材料の増減を
行なうものであって生産性が悪い等の欠点を伴う。ま
た、計量速度を上げようとすると、計量器の目盛りの振
れが治まる前に、目盛りの振れの状態から材料の過不足
を判断せざるを得なくなり、誤差が大きくなる等の不具
合が生じる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人は
上記した欠点をなくするために計量の自動化を計画して
おり、自動化を図る上で鋭利研究した結果、次の解決す
べき問題点があることが判明した。すなわち、通常、自
動計量を行なうには、まず材料をホッパ等の容器に詰
め、該容器から所定量ずつ計量しながら材料を払い出す
手段を採る。ところが、計量対象物である材料が粘性を
有しているため、該材料が容器の出口付近で塊となって
材料のスムーズな排出を妨げることとなり、ひいては高
精度の計量が行なえないという問題点である。

【０００５】容器内で塊となるのを防ぐために材料を撹
拌することも考えられるが、撹拌は製品内に含まれる固
形物を細かく分断し過ぎる傾向にあり、製品を傷めると
いう別の問題を引き起こす。また、撹拌のための大きな
駆動力が必要になる等の不具合もある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、計量の自動化が図れるのは勿論、それに加えて高精
度の計量が行なえ、しかも材料の中に含まれる固形物を
分断することがなく製品の損傷が少ない食品自動計量装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】係る目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、食品払い出し用の筐体に
食品を供給する食品供給手段を設け、前記食品払い出し
用の筐体の側壁下部を貫通するように螺旋状に形成した
コイルスクリュウを設け、該コイルスクリュウに対し回
転・停止を繰り返す運転をさせながら該コイルスクリュ
ウの先端から食品を所定量づつ払い出す制御装置を備え
ることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
食品自動計量装置に加えて、コイルスクリュウを一対設
けていることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明では、請求項１または
２記載の食品自動計量装置に加えて、前記食品供給手段
を、食品払い出し用の筐体にシュータを介して接続され
かつ昇降可能とされた底板を備えるホッパと、ホッパの
上部にシュータの存する方向へ移動可能に設けられた掻
き出し機とを備える構成にした。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明では、コイルスクリュウに
よって食品払い出し用の筐体の内部に貯溜している食品
を計量しながら少しずつ払い出す構造であり、コイルス
クリュウによる払い出しは螺旋状の羽根の回転を利用し
て製品を前方へ押し出すものであって、食品に含まれる
固形物を分断するおそれが少なく製品を傷めにくい。ま
た、筐体内に含まれる全ての食品を前方へ押し出すもの
ではなく、その内の必要な一部分のみを前方へ押し出す
ものであり、このためコイルスクリュウの駆動力は少な
くて足りる。

【００１１】請求項２記載の発明では、コイルスクリュ
ウを一対設けており、それらを互いに逆回転することに
より、コイルスクリュウから側方へ押し出されようとす
る食品を逆にコイルスクリュウ側へ押し戻することがで
き、移送効率の高い計量が行なえる。

【００１２】請求項３記載の発明では、前記食品供給手
段を、食品払い出し用の筐体にシュータを介して接続さ
れかつ昇降可能とされた底板を備えるホッパと、ホッパ
の上部にシュータの存する方向へ移動可能に設けられた
掻き出し機とを備える構成としており、ホッパに多量の
食品を貯溜しつつ底板を所定量ずつ間欠的に上昇させな
がら、ホッパ上部の食品を掻き出し機で若干量ずつ食品
払い出し用の筐体側に掻き出すことができることから、
食品を食品払い出し用の筐体に長時間に渡って供給し続
けることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明に係る食品自動計量装置の全体を
示す斜視図である。図において符号１は佃煮あるいは惣
菜等の食品を自動計量するための食品自動計量装置本
体、２は食品自動計量装置本体１に付設され、食品自動
計量装置本体１で計量された食品を袋詰め装置３に移送
するための食品払い出し機である。

【００１４】食品自動計量装置本体１は、架台１０と、
該架台１０に支持されかつ計量対象となる食品を一時的
に貯溜するホッパ１１と、該ホッパ１１の側部下方に設
けられホッパ１１内に貯溜される食品がシュータ１２を
介して所定量づつ供給される食品払い出し用の筐体１３
と、該筐体１３に組み込まれた螺旋状の一対のコイルス
クリュウ１４，１４とを備える。ここで、ホッパ１１と
該ホッパの上部に設けられた掻き出し機２０等は、食品
払い出し用の筐体１３へ食品を供給する食品供給手段１
５を構成する。

【００１５】ホッパ１１は、上部が開放された略箱形状
のもので、図２に示すように底板１６がジャッキ１７に
よって昇降調整されるようになっている。底板１６は、
ホッパ１１の上部に設けられたレベルセンサ１８からの
出力信号によりモータ１９が駆動され、該モータ１９の
駆動力がチェーン１９ａおよびスプロケット１９ｂを介
してジャッキ１７に伝わることにより昇降調整される。

【００１６】ホッパ１１の上部には、ホッパ１１内に貯
溜されている食品を所定量づつシュータ１２側へ掻き出
すための掻き出し機２０が設けられている。掻き出し機
２０は、図２及び図３に示すように、ホッパ１１の側壁
をそれぞれ左右に貫通するように設けられた一対の軸２
２，２２が架台１０に立設されたフレーム１０ａ上の軸
受２１、２１によって回転自在に支持され、それら一対
の軸２２，２２の左右両端部のスプロケット２３，２３
にチェーン２４，２４が巻回され、左右のチェーン２
４，２４に掛け渡されたバー２５ａに多数のロッド２５
ｂ…が所定間隔置きに植設されてなる掻き出し用のホー
ク２５が１８０度の間隔を明けて取り付けられ、前記一
対の軸２２の内の一方の軸端部に取り付けられたスプロ
ケット２６にチェーン２７を介して駆動用モータ２８が
接続された構成となっている。駆動用モータ２８は、食
品払い出し用の筐体１３に設けられたレベルセンサ２８
ａからの出力信号に基づいてオンオフされる。なお、ホ
ッパ１１並びに前記掻き出し機２０を構成する軸２２、
スプロケット２３、チェーン２４、及び掻きだし用のホ
ーク２５等の部材はそれぞれ耐食性に優れたステンレス
鋼で作られる。

【００１７】前記食品払い出し用の筐体１３は、前記架
台１０の前端部略中央に前記シュータ１２につながるよ
うに設けられている。食品払い出し用の筐体１３には、
前端部の側壁下部を貫通するように前記一対のコイルス
クリュー１４，１４が設けられ、また食品払い出し用の
筐体１３の上部には、前記シュータ１２から移送される
食品が筐体１３内で詰まるのを防止する掻き出し機３２
が設けられている。

【００１８】一対のコイルスクリュー１４，１４は、前
記したように螺旋状にかつ互いに逆方向に捩れられて形
成されたもので、中央には軸を有していない。また、コ
イルスクリュウ１４は、それぞれ両端をガイド３３，３
３によって回転自在に支持され、しかも後端に取り付け
られた円筒状の食品払い出し部材３４，３４を回転軸３
５，３５に連結され、これら回転軸３５，３５が下方に
配置された左右のモータ３６，３６によりチェーン３
７，３７を介して回転され、これにより、コイルスクリ
ュウ１４が食品を前方へ所定速度で移送させるべく強制
的に互いに逆方向に回転操作される。

【００１９】コイルスクリュー１４、１４の前端部は食
品通路を形成する円筒部材３８，３８で覆われている。
円筒部材３８、３８の食品払い出し用の筐体１３への接
続部分の上部にはテーパ部３８ａが形成されており、こ
れと後述する掻き出し機３２とが相俟って、この部分す
なわち円筒部材３８の基端部分に食品が溜まりにくくな
っている。

【００２０】掻き出し機３２は、バー４０ａに多数のロ
ッド４０ｂ…が所定間隔置きに植設されてなる掻き出し
用のホーク４０と、該ホーク４０を前後方向に往復動さ
せるシリンダ４２とからなっている。前記多数のロッド
４０ｂ…は、図３に示すようにそれらの下端を結ぶ曲線
が前記コイルスクリュー１４，１４の外径よりも若干大
径の円弧を描くように、各ロッド４０ｂの長さが設定さ
れている。また、前記シリンダ４２は、図１に示すよう
に前記架台１０に立設されたフレーム１０ａにコ字状の
連結部材４３が取り付けられ、この連結部材４３に固着
されたブラケット４４に支持されている。

【００２１】前記円筒部材３８の先端には、下部に食品
払い出し用の開口４７ａを有する箱形状の食品払い出し
部材４７が取り付けられている。この食品払い出し部材
４７の下端には、コイルスクリュウ１４が停止した後に
食品払い出し用の開口４７ａから食品が下方に垂れるの
を防止する一対のシャッタ４６，４６が取り付けられて
いる。シャッタ４６，４６は、図４及び図５に示すよう
に食品払い出し部材４７の左右両側壁の下端にそれぞれ
ヒンジ結合されてなるもので、具体的には、前記ヒンジ
結合された左右のバー４６ａにそれぞれ複数の棒状部材
４６ｂが長さ方向に沿って所定間隔置きに植設されて構
成されている。そして、該シャッタ４６は、リンク機構
４８を介してシリンダ４９に連結されていて、シリンダ
４９がスプリング５０の付勢力に抗してリンク機構４８
のピン４８ａを上方へ押し上げることにより、シャッタ
４６は閉状態となり、また逆に、シリンダ４９による押
圧力が解除されたときには、スプリング５０の付勢力に
よってピン４８ａが下方へ押し下げられて、シャッタ４
６は図４中２点鎖線で示すように開状態になる。前記食
品払い出し用の筐体１３、コイスルクリュウ１４、掻き
出し機３２、円筒部材３８、食品払い出し部材４７及び
シャッタ４６等もステンレス鋼で作られる。

【００２２】また、架台１０の前部には、食品払い出し
機２に支持されたバケット５２を、食品払い出し部材４
７の直真下に正確に位置決めするバケット位置決め手段
５３が取り付けられている。バケット位置決め手段５３
は、図２に示すように架台１０に組み付けられた上下シ
リンダ５４と、該上下シリンダ５４のピストンロッド５
４ａに取り付けられた前後シリンダ５５と、前後シリン
ダ５５のピストンロッド５５ａに連結部材５６を介して
取り付けられたバケットフック５７からなっている。

【００２３】前記食品払い出し機２によって搬送される
バケット５２が食品自動計量装置本体１の前方所定位置
（食品受け取り位置）に至ったときには、前後シリンダ
５５が伸長してバケットフック５７を図６及び図７で示
すバケット５２の上部の計量用ピン５２ａ，５２ａの真
下に位置させる。次いで、上下シリンダ５４が伸長する
ことにより、バケットフック５７を上方へ移動させて図
６及び図７で示すバケット５２の上部の計量用ピン５２
ａ，５２ａに係止させ、その後さらにバケット５２を上
方所定位置まで移動させる。これにより、図２中実線で
示すようにバケット５２を食品払い出し部材４７の真下
部分に位置させる。この状態で食品払い出し部材４７か
らバケット５２への食品の払い出しが行なわれる。な
お、バケットフック５７にはロードセル５８が付設さ
れ、該ロードセル５８によってバケット５２に払い出さ
れる食品の重量が計測されて、架台１０上の表示部５９
に表示される。

【００２４】前記食品払い出し機２は、図１に示すよう
に架台６０に左右のアーム６１，６１が平行に支持さ
れ、アーム６１，６１にはそれぞれ無端状のチェーン６
２，６２が巻回され、該左右のチェーン６２，６２に股
がるように複数のリング状のバケット受け６３が左右の
ロッド６３ａを支持されることによりチェーン６２の巻
回方向所定間隔置きに取り付けられ（図７参照）、これ
らバケット受け６３によってバケット５２が支持され、
さらに架台６０にチェーン６２を所定方向へ間欠的に回
転させる図示せぬ駆動手段が設けられた構成になってい
る。前記チェーン６２、及び該チェーン６２を回転させ
る図示せぬ駆動手段は、バケット５２を食品受け取り位
置から食品払い出し位置まで移送する移送手段６４を構
成する。

【００２５】ここで、バケット５２について説明する
と、バケット５２は、図６及び図７に示すように下方が
先細りとなるコーン状に形成されたバケット本体６５
と、該バケット本体６５の上部に設けられかつ前記計量
用ピン５２ａが取り付けられる上方拡径部６６と、バケ
ット本体６５の下端にヒンジ結合された左右のシャッタ
６７，６７とを備える構成になっている。そして、シャ
ッタ６７は図示せぬバネによって常に閉塞方向へ付勢さ
れている。

【００２６】また、食品払い出し機２の上部には、食品
払い出し用のシリンダ６９が組み付けられ、このシリン
ダ６９のピストンロッド７０の下端には前記バケット５
２に充填されている食品を下方へ押し出すためのスクレ
ーパ７１が取り付けられている。スクレーパ７１はゴム
等の柔軟性材料により作られた円板状のもので、その径
はバケット本体６５の上端の径ｍとほぼ同程度に設定さ
れている。また、スクレーパ７１には、径方向途中部分
から外周縁まで達する多数の放射状スリット７１ａ…が
形成されている。

【００２７】スクレーパ７１は、食品を充填された前記
バケット５２が図１に示すように食品払い出し機２の上
部所定位置（食品払い出し位置）に停止されたとき、食
品払い出し用のシリンダ６９が伸長することにより下方
へ移動される。このとき、バケット５２内の食品を下方
に押圧し、該押圧力が所定以上に達したときにバネに抗
してシャッタ６７を押し開き、バケット５２内の食品を
下方の袋詰め装置３側のバケット７２へ移し替える。

【００２８】さらに、食品自動計量装置には、上記した
各シリンダ４２，４９，５４，５５や、モータ１９，３
６，６９を駆動制御するための制御装置７３が設けられ
ている。制御装置７３の構成については、後述する本実
施例の作用の説明で明らかになるので、ここでの説明は
省略する。

【００２９】次に、上記構成の食品自動計量装置の作用
について図８を参照しながら説明する。まず、制御装置
に付設されている図示せぬメインスイッチを押して制御
系をスタートさせる（ステップ１）。次いで、計量対象
となる食品に基づいて数種類に区分けされたワーク区分
の中から該当するワーク区分を選択する（ステップ
２）。なお、食品によって粘性や内部に含まれる固形物
の性状等が異なり、コイルスクリュウ１４の回転速度や
掻き出し用ホーク２５，４０の移動速度等は計量対象と
なる食品に適したものにする必要がある。予め実験等に
よって各食品に適したコイルスクリュウ速度等を求めて
おき、選択されたワーク区分に従い、それらコイルスク
リュウ１４の回転速度や掻き出し用ホーク２５，４０の
移動速度等を決定する。

【００３０】次いで、自動運転か手動運転かを選択し、
自動運転を選択する場合には計量値等の諸条件を操作パ
ネル上で設定した後、初期設定をして原点復帰する（ス
テップ３〜５）。

【００３１】次いで、ホッパ１１内に例えば佃煮等の計
量対象物となる食品を投入する（ステップ６）。なお、
このとき、ホッパ１１の底板１６は予め下端位置まで下
降されている。

【００３２】次いで、制御装置の操作パネルに設けられ
たスタート釦を押す。すると、ホッパ１１から食品払い
出し用の筐体１３への食品の払い出し並び食品払い出し
用の筐体内のコイルスクリュウ１４が起動する。すなわ
ち、モータ１９が始動し、チェーン１９ａ等を介してジ
ャッキ１７を作動させてホッパ１１の底板１６を上昇さ
せる（ステップ７）。この底板１６の上昇はホッパ１１
に設けられたセンサ１８が食品を検知するまで行なわれ
る。

【００３３】一方、食品払い出し用の筐体１３のシュー
タ１２の下端近傍にあるセンサが食品を検知しないとき
には、モータ２８が起動し、チェーン２７及びスプロケ
ット２６を介して掻き出し機２０を作動させる。これに
より、掻き出し用ホーク２５が前方へ移動し、これに伴
いホッパ１１内の食品が前方へ押し出されて、シュータ
１２を経て食品払い出し用の筐体１３へ移される。そし
て、食品払い出し用の筐体１３へ移された食品は、モー
タ３６の起動に伴いチェーン３７を介して回転されるコ
イルスクリュウ１４によって、前方の筒状部材３３およ
び該筒状部材３３に連通する食品払い出し部材４７内に
充填される。以上の動作により計量の準備が完了する。

【００３４】次いで、実際の計量が以下の手順で行なわ
れる。すなわち、まず、計量容器であるバケット５２が
所定位置に置かれる。具体的には、食品払い出し機２上
の後端所定位置に置かれているバケット５２に対し、シ
リンダ５５が伸長してバケットフック５７を該バケット
５２の計量用ピン５２ａ，５２ａの真下に位置させる。
次いで、上下シリンダ５４が伸長し、バケットフック５
７を上方へ移動させて計量用ピン５２ａ，５２ａに係止
させ、そのままバエケットフック５７ごとバケット５２
を上方へ移動させて図２中実線で示す位置に至らせる
（ステップ９）。

【００３５】上記のようにバケット５２が所定位置に至
った時点で、該パケットを検知する図示せぬセンサから
の出力信号に基づき左右のモータ３６，３６が作動し、
チェーン３７，３７および回転軸３５，３５を介して一
対のコイルスクリュウ１４，１４をそれぞれ互いに逆方
向へ回転させる。このコイルスクリュウ１４，１４の回
転に伴い、食品払い出し用の筐体１３内の食品が前方へ
押し出され、これに伴い食品払い出し部材４７内にある
食品が下方へ押し出される。上記モータ３６，３６が作
動すると同時にシリンダ４９も作動し、リンク機構４８
のピン４８ａを下方へ押し下げてシャッタ４６，４６を
開く。

【００３６】このように、シャッタ４６が開いた状態で
食品払い出し部材４７の下端開口から食品が下方へ押し
出され、この押し出された食品は、前記食品払い出し部
材４７の真下に置かれたバケット５２に受け取られる。
モータ３６によるコイルスクリュウ１４の強制回転は予
め設定された時間行なわれる（ステップ１１〜１２）。
なお、コイルスクリュウ１４の回転時間と食品払い出し
部材４７からの食品の払い出し量はほぼ比例関係にあ
り、前記ステップ４において操作パネルで諸条件を入力
するときに入力された食品の計量値によって、コイルス
クリュウ１４の回転時間は自動的に計算され設定され
る。

【００３７】コイルスクリュウ１４が所定時間回転した
後モータ３６が停止し、食品払い出し用の筐体１３から
の食品の払い出しが中止される（ステップ１３、１
４）。これと同時に、シリンダ４９によるピン４８ａの
上方への引き込みが行なわれ、シャッタ４６が閉じられ
る。このため、コイルスクリュウ１４停止後の食品払い
出し部材４７からの食品の垂れを防止することができ、
したがって高精度の計量が行なえる。

【００３８】なお、このとき、バケット５２及びそれに
払い出された食品の重量はバケット位置決め手段５３に
付設されたロードセル５８によって測定され、制御装置
７３にて該測定値から予め測定されているバケット５２
の重量を差し引く演算がなされ、その差し引かれた値つ
まり計量された食品のみの重量が表示部５９によって表
示される。

【００３９】上記のように計量が完了すると、次に、バ
ケット位置決め手段５３のシリンダ５４、５５がそれぞ
れ短縮して元の状態に戻り、食品が充填されたバケット
５２を再び食品払い出し機２のバケット受け６３に戻
す。このようにバケット５２が食品払い出し機２上の元
の位置に戻されると、食品払い出し機２の駆動用モータ
が作動し、チェーン６２を介して前記食品が充填された
バケット５２を食品払い出し機２の前端部の払い出し位
置すなわちスクレーパの下方位置まで移動させる（ステ
ップ１５，１６）。

【００４０】次いで、シリンダ６９が伸長してスクレー
パ７１を下方へ移動させる。スクレーパ７１は前記バケ
ット５２内に充填された食品に当接し、該食品を下方に
押圧する。この食品への押圧力が所定値以上に達する
と、バネに抗してシャッタ６７を押し開きシャッタ６７
を開状態にする。これと同時に、バケット５２内の食品
が下方の袋詰め装置３側のバケット７２へ移し替えられ
る（ステップ１７）。その後、シリンダ６９が短縮して
スクレーパ７１を元の位置に戻し、これと同時にバネの
付勢力によってシャッタ６７も元の閉状態に戻る。な
お、食品払い出し機２にはバケット５２が複数個組み込
まれており、上記のように一のバケット５２が払い出し
位置に至って内部に充填されている食品が袋詰め装置側
のバケト７２へ移し替えられるとき、他のバケットの一
つは、前記食品払い出し機２に対向する計量位置に至っ
て計量動作が行なわれる。

【００４１】上記したステップ９〜１７に示す一連の計
量動作は、ロット終了信号が発せられるまで繰り返し行
なわれる。この計量動作において、コイルスクリュウ１
４の回転に伴い食品払い出し用の筐体１３から食品が逐
一払い出されるが、食品払い出し用の筐体１３内に貯溜
されている食品が所定量以下に減少したときには、食品
払い出し用の筐体１３に設けられたレベルセンサ２８ａ
からの出力信号に基づいてホッパ１１に付設された掻き
出し機２０が作動し、ホッパ１１内の食品がシュータ１
２を介して食品払い出し用の筐体１３に補給される。こ
のため、連続的な計量動作が可能になる。

【００４２】なお、ホッパ１１からの食品補給動作中に
おいて、ホッパ１１内の食品高さが所定高さ以下になる
と、ホッパ１１内のレベルセンサ１８からの出力信号に
基づいてモータ１９が作動し、ジャッキ１７を介してホ
ッパ１１の底板１６が所定量上昇する。これにより、ホ
ッパ１１の食品高さは常に掻き出し機２０による掻き出
しが可能な高さに保持される。

【００４３】また、ホッパ１１に付設される掻き出し機
２０の作動に連動して食品払い出し用の筐体１３の掻き
出し機３２も作動するので、円筒部材３８の後端部にテ
ーパ部３８ａを形成したことと相俟って食品払い出し用
の筐体１３の円筒部分３８の基端部に食品が溜まるのを
防止できる。なお、食品払い出し用の筐体１３の掻き出
し機３２は、本実施例のようにホッパ１１側の掻き出し
機２０の作動に連動して作動させる他、コイルスクリュ
ウ１４の作動に連動して往復動させたり、食品払い出し
用の筐体１３の前部にセンサを設け、このセンサからの
出力信号を基に作動させる構成にしてもよい。

【００４４】上記した一連の計量動作が繰り返し行なわ
れた後、食品払い出し用の筐体１３内のレベルセンサ２
８ａが筐体内に食品が存しないことを検知し、しかも掻
き出し機２０の動作が行なわれた後でも食品が存しない
ことを検知すると、該レベルセンサ２８ａからの出力信
号を基にロット終了信号が発せられ、これに基づいて自
動運転が停止される（ステップ１８）。

【００４５】なお、その後必要に応じてホッパ１１内に
同種あるいは他の種類の食品が投入され、再び上記した
自動計量動作が行なわれる。ホッパ１１内に他の種類の
食品を投入するときには、ホッパ１１、掻き出し機２
０、食品払い出し用の筐体１３、掻き出し機３２やバケ
ット等の食品に直接接触する食品自動計測装置の主要構
成部品は事前に取り外されて洗浄される。

【００４６】図９は、食品払い出し機２の他の例を示
す。すなわち、前記した図１では、チェーン式の食品払
い出し機２が利用されているが、ここでは、ロータリ式
の食品払い出し機２が利用されている。ここで示す食品
払い出し機２は、架台８０によって角柱部材８１が９０
度置きに回転可能に支持され、角柱部材８１にはアーム
８２を介してバケット支持部８３が支持され、しかも当
該食品払い出し機２が食品自動計量装置本体１に対して
正規の位置に組み付けられたとき食品自動計量装置本体
１とは逆側へ延びるように、前記角柱部材８１の上端を
貫通するようにロッド８３からアーム８４が延び、該ア
ーム８４の先端にスクレーパ７１が上下方向に配された
シリンダ６９の下端に設けられている。

【００４７】この食品払い出し機２によれば、食品自動
計量装置本体１によって計量された食品を水平方向９０
度置きに間欠的に回転操作されるバケット５２によって
受け取り、この受け取った食品を食品自動計量装置本体
１とは逆側に配置した図示せぬ袋詰め装置に払い出すこ
とができる。

【００４８】なお、上記実施例では、食品を計量するコ
イルスクリュウ１４として、基端から先端まで径変化が
なくその外径を結ぶ形状が円筒状になるものを利用して
いるが、これに限られることなく、径やピッチ等を任意
に変えたものでもよく、さらに外径を結ぶ形状がコーン
状となる先細り形状のものでもよい。また、上記実施例
では、コイルスクリュウ１４を一対設けているが、これ
に限られることなく、コイルスクリュウは１個だけでも
よく、さらに３個以上設けてもよい。また、上記実施例
では、コイルスクリュウ１４の回転時間を制御すること
により食品を計量しているが、これに限られることな
く、前記ロードセル５８からの出力信号を元にコイルス
クリュウ１４の回転を停止する制御を行なって計量して
もよい。

【００４９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、コイルス
クリュウは螺旋状の羽根の回転を利用して製品を前方へ
押し出すものであって、食品に含まれる固形物を分断す
るおそれが少なく製品を傷めにくく、しかも、筐体内に
含まれる全ての食品を前方へ押し出すものではなく、そ
の内の必要な一部分のみを前方へ押し出すものであり、
コイルスクリュウの駆動力は少なくて足りる。

【００５０】請求項２記載の発明によれば、コイルスク
リュウを一対設け、それらを互いに逆回転することによ
り、コイルスクリュウから側方へ押し出される食品を逆
にコイルスクリュウ側へ押し戻することができ、効率の
良い計量が行なえる。

【００５１】請求項３記載の発明によれば、ホッパに多
量の食品を貯溜し底板を所定量ずつ間欠的に上昇させな
がら、ホッパ上部の食品を掻き出し機で若干量ずつ食品
払い出し用の筐体に掻き出すことができることから、食
品を食品払い出し用の筐体に長時間に渡って供給し続け
ることができ、長時間の自動運転が可能になる等の優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す食品自動計量装置の
全体斜視図である。

【図２】上記食品自動計量装置の構成要素である食品自
動計量装置本体の側断面図である。

【図３】上記食品自動計量装置本体の正面図である。

【図４】上記食品自動計量装置本体の要部斜視図であ
る。

【図５】図４のＡーＡ線に沿う断面図である。

【図６】バケットの側面図である。

【図７】バケットの断面図である。

【図８】上記食品自動計量装置による計量方法の手順を
示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 食品自動計量装置本体 ２ 食品払い出し機 ３ 袋詰め装置 １１ ホッパ １２ シュータ １３ 食品払い出し用の筐体 １４ コイルスクリュウ １５ 食品供給手段 １６ 底板 １８ レベルセンサ ２０ 掻き出し機 ２８ａ レベルセンサ ３２ 掻き出し機 ３８ 円筒部材 ３８ａ テーパー部 ４６ シャッタ ４８ リンク機構 ５２ バケット ５３ バケット位置決め手段 ５７ バケットフック ５８ ロードセル ５９ 表示部 ６７ シャッタ ７１ スクレーパ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食品払い出し用の筐体に食品を供給する
   食品供給手段を設け、前記食品払い出し用の筐体の側壁
   下部を貫通するように螺旋状に形成したコイルスクリュ
   ウを設け、該コイルスクリュウに対し回転・停止を繰り
   返す運転をさせながら該コイルスクリュウの先端から食
   品を所定量づつ払い出す制御装置を備えたことを特徴と
   する食品自動計量装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の食品自動計量装置におい
   て、コイルスクリュウが一対設けられていることを特徴
   とする食品自動計量装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の食品自動計量装
   置において、前記食品供給手段は、前記食品払い出し用
   の筐体にシュータを介して接続されかつ昇降可能とされ
   た底板を備えるホッパと、ホッパの上部にシュータの存
   する方向へ移動可能に設けられた掻き出し機とを備える
   構成であることを特徴とする食品自動計量装置。