JPH077263U - 管内検査カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この考案は、適用範囲の拡大化を図り得るよう
にして、取扱い性の向上を図ることにある。 【構成】自走車の車体１０の両側部に先端に車輪が回転
自在に設けられる脚部１２を着脱自在に配設し、この脚
部１２を介して車輪１８を車体１０の側部に独立して配
列するように構成して、所期の目的を達成したものであ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば地中に埋設される下水管等の管路の内壁を検査するのに用 いる管内検査カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、この種の管内検査カメラは、図４に示すように光学系の搭載されるカ メラ本体１が管路移動用の自走車２に搭載され、この自走車２を遠隔的に操作し て管路内を走行させ、カメラ本体１で管路内を撮影する。即ち、自走車２の車体 ２ａの両側部の管路方向には、車輪部２ｂ，２ｂがそれぞれ配設される。この車 輪部２ｂには、複数の車輪２ｃが移動方向に種亭の間隔を有して配列配置され、 この車輪部２ｂの複数の車輪２ｃが駆動部３を介して同期して回転駆動され、管 路内を自走する。この自走車２の車輪列の間隔は、管路径に応じて設定され、車 輪２ｃが管路の中心角の一定位置に接するように配設される。そして、この自走 車２には、カメラ本体１が管路の中心に位置するように搭載される。これにより 、自走車２は、管路内を安定して走行され、そのカメラ本体１での管内撮影が可 能となる。

【０００３】 ところで、このような管内検査カメラにあっては、地中に埋設した下水管等の 管路の管径が１５０φ〜６００φと大きく異なることで、その管径に応じて、車 輪部２ｂ，２ｂの間隔が異なる自走車を用いて管内撮影を行う必要となる。そこ で、従来は、管径が比較的大きなものに適用する場合、車輪部２ｂ，２ｂの間隔 を可変する方法が採られている。また、管径が比較的小さい１５０φ〜２００φ で程度の場合には、図の都合上、図示しないが、例えば車輪部２ｂの車輪２ｃの 外側に、さらに他の車輪を同軸的に取付ける方法が採られている。

【０００４】 しかしながら、上記管内検査カメラでは、前者の場合、その構造上、大管径の ものに好適するが、１５０φ程度の小管径のものに適用が困難であるという問題 を有する。また、後者の場合には、その構造上、小管径のものに好適するが、大 管径のものに適用が困難であるという問題を有する。

【０００５】 このように、従来のものでは、いずれも１５０φ程度の小管径から６００φ以 上の大管径の各種管径のものの安定した高精度な撮影を行うことが困難であり、 その適用に制約を受けるために、その保管管理を含む取扱いの点で満足の行くも のでないという問題を有する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

以上述べたように、従来の管内検査カメラでは、適用可能な管径に制約を受け るという問題を有する。 この考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、適用範囲の拡 大化を図り得るようにして、取扱い性の向上を図った管内検査カメラを提供する ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案は、カメラ本体を管路方向の両側部に複数の車輪が配列された自走車 に搭載し、前記自走車が管路内を走行して、前記カメラ本体で管路内を撮影する 管内検査カメラにおいて、一端が前記自走車の側部に着脱自在に取付けられ、他 端に前記車輪が回転自在に設けられる複数の脚部を具備し、この脚部を介して前 記車輪を前記自走車の側部に独立して配列するように構成したものである。

【０００８】

【作用】

上記構成によれば、自走車は、その脚部の長さ寸法に応じて、車輪間の間隔が 設定され、長さ寸法の異なる脚部を交換式に取換えることにより、その車輪間の 間隔が可変されて、各種管路径の管路中心角の一定位置に接することが可能とな る。従って、自走車の車輪間の間隔を小径の管路から大径の管路に対応させるこ とが可能となり、各種の管路径のものに適用することが可能となる。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。 図１はこの考案の一実施例に係る管内検査カメラを示すもので、図中１０は、 自走車の車体で、カメラ本体１１が指向制御自在に搭載される。車体１０の両側 部には、複数の脚部１２が移動方向に所定の間隔を有して着脱自在にそれぞれ配 列配置される（図２参照）。この脚部１２は、図３に示すように長さ寸法Ｌを有 し、そのケース１３内には、回転軸１４が一対の軸受１５を介して回転自在に収 容される。

【００１０】 回転軸１４は、ケース１３内に回転シール１６、Ｏリング１７を介して防水処 理が施され、その先端部には、第１の嵌着部１４ａが形成される。そして、この 第１の嵌着部１４ａには、車輪１８が嵌着される（図１参照）。また、回転軸１ ４の基端部には、第２の嵌着部１４ｂが形成され、この第２の嵌着部１４ｂには 、車体１０に配設される駆動部１９（図２参照）に回転力伝達可能に連結される 図示しない連結部に連結される。

【００１１】 なお、上記脚部１２の長さ寸法Ｌとしては、管路２０の内径に応じて適宜設定 され、予め複数の種類が用意され、管路２０の径に応じて選択的に車体１０に配 列配置される。

【００１２】 上記構成において、カメラ本体１１の搭載された車体１０には、その両側部の 連結部（図示せず）に脚部１２の第２の嵌着部１４ｂが取付けられ、複数の脚部 １２が両側部の移動方向に所定の間隔を有して配列配置される。この際、脚部１ ２は、予め用意した中から、管路２０の径に応じた長さ寸法Ｌを選択して、その 第２の嵌着部１４ｂが車体１０の上記連結部（図示せず）に取付けられ、その車 輪１８が管路２０の中心角の一定位置に当接するように設定される。そして、こ のように脚部１２が配列配置された車体１０は、管路２０内に挿入され、その駆 動部１９が遠隔的に操作駆動されると、その駆動力が連結部（図示せず）、回転 軸１４を介して車輪１８に伝達され、管路２０の軸方向を自走する。ここで、車 体１０上のカメラ本体１１は、遠隔的に駆動され、管路２０内の撮影が行われる 。この際、脚部１２は、その回転軸１４がケース１３に対して防水処理が施され ていることにより、管路２０内の水がケース１３内に侵入することがない。

【００１３】 そして、管路径の異なる管路２０内の撮影を行う場合には、脚部１２を予め用 意した中から所望の長さ寸法Ｌのにものを選択して、車体１０の脚部１２と交換 し、車輪１８の間隔を可変して所望の管路２０に対応させ、その後、管路２０内 に挿入し、上述したように撮影を行う。

【００１４】 このように、上記管内検査カメラは、自走車の車体１０の両側部に先端に車輪 が回転自在に設けられる脚部１２を着脱自在に配設し、この脚部１２を介して車 輪１８を車体１０の側部に独立して配列するように構成した。これによれば、車 体１０は、その脚部１２の長さ寸法Ｌに応じて、車輪１８の間隔が設定され、長 さ寸法Ｌの異なる脚部１２を交換式に取換えることにより、その車輪１８間の間 隔が可変されて、各種管路径の管路２０の中心角の一定位置に接することが可能 となることにより、車体１０の車輪１８間の間隔を小径の管路２０から大径の管 路２０に対応させることで、１５０φ〜６００φ以上の管路径のものに適用する ことが可能となる。 なお、この考案は上記実施例に限ることなく、その他、この考案の要旨を逸脱 しない範囲で種々の変形を実施し得ることは勿論である。

【００１５】

【考案の効果】

以上詳述したように、この考案によれば、簡易な構成で、適用範囲の拡大化を 図り得るようにして、取扱い性の向上を図った管内検査カメラを提供することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る管内検査カメラを示
した平面図。

【図２】図１の自走車を取り出して示した図。

【図３】図１の脚部を取り出して示した図。

【図４】従来の管内検査カメラを示した図。

【符号の説明】

１０…車体。 １１…カメラ本体。 １２…脚部。 １３…ケース。 １４…回転軸。 １４ａ，１４ｂ…第１及び第２の嵌着部。 １５…軸受。 １６…回転シール。 １７…Ｏリング。 １８…車輪。 １９…駆動部。 ２０…管路。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ本体を管路方向の両側部に複数の
   車輪が配列された自走車に搭載し、前記自走車が管路内
   を走行して、前記カメラ本体で管路内を撮影する管内検
   査カメラにおいて、 一端が前記自走車の側部に着脱自在に取付けられ、他端
   に前記車輪が回転自在に設けられる複数の脚部を具備
   し、この脚部を介して前記車輪を前記自走車の側部に独
   立して配列したことを特徴とする管内検査カメラ。
2. 【請求項２】 前記脚部は、防水処理が施されてなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の管内検査カメラ。