JPH0772692B2 - 土木作業用破砕作業量の記録装置 - Google Patents
土木作業用破砕作業量の記録装置Info
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- JPH0772692B2 JPH0772692B2 JP3246646A JP24664691A JPH0772692B2 JP H0772692 B2 JPH0772692 B2 JP H0772692B2 JP 3246646 A JP3246646 A JP 3246646A JP 24664691 A JP24664691 A JP 24664691A JP H0772692 B2 JPH0772692 B2 JP H0772692B2
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- JP
- Japan
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- hydraulic
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- crushing
- crusher
- hydraulic cylinder
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- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 13
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 241000930965 Spartobacteria Species 0.000 description 2
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910001208 Crucible steel Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Recording Measured Values (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビル解体やプラント機
器撤去等土木作業に用いられる破砕機の作業量記録装置
に関するものである。
器撤去等土木作業に用いられる破砕機の作業量記録装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術とその課題】一般に、機械における作業量
（稼働量）の記録装置は、車輛用走行記録装置等でみら
れるごとく、広く知られている。例えば、工作機械にお
ける作業量記録装置が実公昭４７−３７６５７号公報で
示されているが、かかる作業量記録装置によれば、専用
の小型モータによって一定速度で進行する記録テープ
に、当該工作機械の運転および停止を記録するための第
１のペンと、工作機械の刃物が工作物に接離するときに
働く第２のペンと、工作機械の動力源であるモータの負
荷の大小を記録する第３のペンとを、それぞれ接触させ
た作業量記録装置になっていて、１つの記録テープ上
に、第１および第２のペンによって、工作機械の運転、
停止および工作物に対する刃物の接離を示す記録線が得
られるので、工作物に対し刃物がどの程度深く切削した
か等の記録が知られ、切削技術の巧拙や作業管理等の資
料とすることができる、とされている。
（稼働量）の記録装置は、車輛用走行記録装置等でみら
れるごとく、広く知られている。例えば、工作機械にお
ける作業量記録装置が実公昭４７−３７６５７号公報で
示されているが、かかる作業量記録装置によれば、専用
の小型モータによって一定速度で進行する記録テープ
に、当該工作機械の運転および停止を記録するための第
１のペンと、工作機械の刃物が工作物に接離するときに
働く第２のペンと、工作機械の動力源であるモータの負
荷の大小を記録する第３のペンとを、それぞれ接触させ
た作業量記録装置になっていて、１つの記録テープ上
に、第１および第２のペンによって、工作機械の運転、
停止および工作物に対する刃物の接離を示す記録線が得
られるので、工作物に対し刃物がどの程度深く切削した
か等の記録が知られ、切削技術の巧拙や作業管理等の資
料とすることができる、とされている。
【０００３】しかしながら、かかる工作機械の作業量記
録装置では、当該工作機械の動力源であるモータの負荷
を検出しているので、エンジンを動力源とする建設機械
に付設された破砕機では、当該エンジンによって建設機
械の走行やブームやアームの揺動等を同時に複合作動さ
せている上、破砕機のアームの開閉は油圧ポンプや油圧
シリンダーに置換えられた流体動力で作動させているの
で、エンジンの負荷を検出しても、破砕機の作業量の測
定にはならない。以上の理由もあって現在では、破砕作
業量の記録装置はなかった。
録装置では、当該工作機械の動力源であるモータの負荷
を検出しているので、エンジンを動力源とする建設機械
に付設された破砕機では、当該エンジンによって建設機
械の走行やブームやアームの揺動等を同時に複合作動さ
せている上、破砕機のアームの開閉は油圧ポンプや油圧
シリンダーに置換えられた流体動力で作動させているの
で、エンジンの負荷を検出しても、破砕機の作業量の測
定にはならない。以上の理由もあって現在では、破砕作
業量の記録装置はなかった。
【０００４】一方、建設機械による機械化施工の合理的
な運営をするためには、建設機械に関する作業記録を正
確かつ綿密にとる必要がある。それにも抱らず、破砕作
業量の記録装置がないため、従来では、ベースマシンに
搭載されたエンジンの運転時間や単なる作業日報ですま
せていたので、実作業時間の他に、作業中の移動や機関
の暖機運転や作業待ち等が含まれ、合理的でなかった。
そのため、破砕単独の作業量記録装置の出現が待望され
ていた。
な運営をするためには、建設機械に関する作業記録を正
確かつ綿密にとる必要がある。それにも抱らず、破砕作
業量の記録装置がないため、従来では、ベースマシンに
搭載されたエンジンの運転時間や単なる作業日報ですま
せていたので、実作業時間の他に、作業中の移動や機関
の暖機運転や作業待ち等が含まれ、合理的でなかった。
そのため、破砕単独の作業量記録装置の出現が待望され
ていた。
【０００５】そのため、ブルドーザ等の建設機械の作業
機に油圧を供給する油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力
センサーと、建設機械が走行していることを検出する走
行検出センサーと、これらのセンサーの出力信号に基づ
いて作業機が実稼働中であることを検出する回路とを設
け、この回路の出力信号に基づいて作業機の実稼働回数
および累積実稼働時間を求めるようにした提案がなされ
ている（特開昭５９−８５０４７号公報）。
機に油圧を供給する油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力
センサーと、建設機械が走行していることを検出する走
行検出センサーと、これらのセンサーの出力信号に基づ
いて作業機が実稼働中であることを検出する回路とを設
け、この回路の出力信号に基づいて作業機の実稼働回数
および累積実稼働時間を求めるようにした提案がなされ
ている（特開昭５９−８５０４７号公報）。
【０００６】
しかしながら、かかる提案を破砕機を作業
機とする建設機械に適用しようとすると、破砕機では建
設機械の走行検出センサーを必要とせず、しかも、該提
案では作業機に油圧を供給する油圧ポンプの負荷変化に
伴う吐出圧のすべてを検出しているので、１対のジョウ
からなる破砕機では、かかる負荷変化を検出すれば、か
えって不正確な作業量（例えば、ジョウが開閉しても破
砕をしない場合がある ）となる、という問題があった。
機とする建設機械に適用しようとすると、破砕機では建
設機械の走行検出センサーを必要とせず、しかも、該提
案では作業機に油圧を供給する油圧ポンプの負荷変化に
伴う吐出圧のすべてを検出しているので、１対のジョウ
からなる破砕機では、かかる負荷変化を検出すれば、か
えって不正確な作業量（例えば、ジョウが開閉しても破
砕をしない場合がある ）となる、という問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、従来に
おける要請に応えるべく創作されたもので、その要旨と
するところは、建設機械に搭載されたエンジンにより駆
動される油圧ポンプと、該油圧ポンプに油圧管路を介し
て連通した油圧シリンダーと、該油圧管路に介在させ、
かつ、油圧シリンダーを操作する操作弁と、該油圧シリ
ンダーの作動により開閉する１対のジョウからなる破砕
機と、を装備した建設機械において、前記破砕機への油
圧管路の操作弁下流側に、切断ないし破砕完了直前のピ
ーク油圧のみを検出する油圧センサーを設け、該油圧セ
ンサーの電気信号によりレコーダを作動させて切断ない
し破砕単独の作業量を記録する土木作業用破砕作業量の
記録装置にある。
おける要請に応えるべく創作されたもので、その要旨と
するところは、建設機械に搭載されたエンジンにより駆
動される油圧ポンプと、該油圧ポンプに油圧管路を介し
て連通した油圧シリンダーと、該油圧管路に介在させ、
かつ、油圧シリンダーを操作する操作弁と、該油圧シリ
ンダーの作動により開閉する１対のジョウからなる破砕
機と、を装備した建設機械において、前記破砕機への油
圧管路の操作弁下流側に、切断ないし破砕完了直前のピ
ーク油圧のみを検出する油圧センサーを設け、該油圧セ
ンサーの電気信号によりレコーダを作動させて切断ない
し破砕単独の作業量を記録する土木作業用破砕作業量の
記録装置にある。
【０００８】
本発明の構成を作用と共に、添付図面に示す実施例によ
り詳細に述べる。図１は本発明の実施例の油圧回路図、
図２は図１の要部詳細斜視図、図３はブロック図、図４
は記録データの１例である。本実施例は、ベースマシン
としてのパワーショベルに、アタッチメントとして取付
けられた土木作業用破砕機の作業量記録装置に好適であ
る。
り詳細に述べる。図１は本発明の実施例の油圧回路図、
図２は図１の要部詳細斜視図、図３はブロック図、図４
は記録データの１例である。本実施例は、ベースマシン
としてのパワーショベルに、アタッチメントとして取付
けられた土木作業用破砕機の作業量記録装置に好適であ
る。
【０００９】 先ず、破砕機について述べる。図２におい
て破砕機１には小割り２、クラッシャ３およびショート
カッタ４が刃先から刃もとにかけてそれぞれ構成された
もので、刃先開口幅５３０ｍｍ、先端破砕力１００ｔｏ
ｎ、刃物長４２０ｍｍ、の大きさになっている。これら
の小割り２、クラッシャ３およびショートカッタ４は１
対の鋳鋼製顎（ジョウ）からなるアーム５，５にそれぞ
れ装着されており、このアーム５の中間部は、側面視コ
字状のフレーム６により、メインピン７およびシリンダ
ーピン８を介して、支持されている。このフレーム６に
は油圧シリンダー９がアーム５の開閉方向に平行に内蔵
されていて、その油圧シリンダー９のボトム側とロッド
端とに、前記１対のアーム５，５の基部がそれぞれピン
結合されている。したがって、この油圧シリンダー９が
作動すると、これらのアーム５，５が開閉し、小割り
２、クラッシャ３およびショートカッタ４に挟まれた被
破砕物（例えば鉄筋コンクリート）を切断ないし破砕す
る。
て破砕機１には小割り２、クラッシャ３およびショート
カッタ４が刃先から刃もとにかけてそれぞれ構成された
もので、刃先開口幅５３０ｍｍ、先端破砕力１００ｔｏ
ｎ、刃物長４２０ｍｍ、の大きさになっている。これら
の小割り２、クラッシャ３およびショートカッタ４は１
対の鋳鋼製顎（ジョウ）からなるアーム５，５にそれぞ
れ装着されており、このアーム５の中間部は、側面視コ
字状のフレーム６により、メインピン７およびシリンダ
ーピン８を介して、支持されている。このフレーム６に
は油圧シリンダー９がアーム５の開閉方向に平行に内蔵
されていて、その油圧シリンダー９のボトム側とロッド
端とに、前記１対のアーム５，５の基部がそれぞれピン
結合されている。したがって、この油圧シリンダー９が
作動すると、これらのアーム５，５が開閉し、小割り
２、クラッシャ３およびショートカッタ４に挟まれた被
破砕物（例えば鉄筋コンクリート）を切断ないし破砕す
る。
【００１０】 前記フレーム６の基部フランジ６ａは旋回
用端板１０に固着されており、この旋回用端板１０は固
定用端板部に３６０°旋回自在に取付けられている。ま
た、この旋回用端板１０にはインターナルギャーが内蔵
されており、固定用端板１１には油圧モータおよびスイ
ベルジョイントが内蔵されていて、この油圧モータのピ
ニオン（いずれも不図示）によりインターナルギャーを
回転させて、前記フレーム６やアーム５を３６０゜旋回
するようになっている。
用端板１０に固着されており、この旋回用端板１０は固
定用端板部に３６０°旋回自在に取付けられている。ま
た、この旋回用端板１０にはインターナルギャーが内蔵
されており、固定用端板１１には油圧モータおよびスイ
ベルジョイントが内蔵されていて、この油圧モータのピ
ニオン（いずれも不図示）によりインターナルギャーを
回転させて、前記フレーム６やアーム５を３６０゜旋回
するようになっている。
【００１１】 前記固定用端板１１はブラケット１２に固
着されていて、このブラケット１２は、パワーショベル
のアーム１４の先端に２つのピン１３，１３によって着
脱自在に取付けられている。また、このアーム１４に沿
って設けられた高圧管１５には、ストップバルブ１６が
設けられ、このストップバルブ１６に高圧ホース１７が
着脱自在に取付けられている。この高圧ホース１７は、
前記油圧モータや油圧シリンダー９に連通されている。
なお、この高圧ホース１７は、図２では示されていない
が、パワーショベルのアーム１４の両側に１対設けられ
ている。
着されていて、このブラケット１２は、パワーショベル
のアーム１４の先端に２つのピン１３，１３によって着
脱自在に取付けられている。また、このアーム１４に沿
って設けられた高圧管１５には、ストップバルブ１６が
設けられ、このストップバルブ１６に高圧ホース１７が
着脱自在に取付けられている。この高圧ホース１７は、
前記油圧モータや油圧シリンダー９に連通されている。
なお、この高圧ホース１７は、図２では示されていない
が、パワーショベルのアーム１４の両側に１対設けられ
ている。
【００１２】 次に、これらの高圧ホース１７が接続され
た油圧回路について述べる。図１において、パワーショ
ベルには、作動油タンク１８、ディーゼルエンジンで駆
動される作動油ポンプ１９、オイルクーラ２０、レバー
操作によって作動される操作弁２１，２１等が装備され
ている。また、図１中、２２は戻り回路切換弁、２３は
オイルフィルター、２４はジョイントを示す。そして、
これらの油圧回路には、破砕機専用の油圧管路２５ａと
戻り管路２６ａとが前記操作弁２１，２２に接続されて
いる。
た油圧回路について述べる。図１において、パワーショ
ベルには、作動油タンク１８、ディーゼルエンジンで駆
動される作動油ポンプ１９、オイルクーラ２０、レバー
操作によって作動される操作弁２１，２１等が装備され
ている。また、図１中、２２は戻り回路切換弁、２３は
オイルフィルター、２４はジョイントを示す。そして、
これらの油圧回路には、破砕機専用の油圧管路２５ａと
戻り管路２６ａとが前記操作弁２１，２２に接続されて
いる。
【００１３】 以上述べた破砕機１や油圧回路は、破砕機
付パワーショベルで通常採用されている構成であるが、
本実施例の破砕機では、特に、次のような作業量記録装
置を付設している。すなわち、前記操作弁２１と、油圧
シリンダー９との油圧回路２５ａにおけるパワーショベ
ル側に、例えば、前記ジョイント２４に油圧センサー２
７を取付け、この油圧センサー２７で検出された電気信
号をペンレコーダ２９に入力して油圧の変動を記録する
ようにしている。一方、破砕機を使って破砕作業を行う
場合には、この油圧回路２５ａに油量が供給されて、流
体動力（圧力×油量）を増大させて、油圧シリンダー９
に伸び作動をさせる。その結果、除々にアーム５が閉じ
て被破砕物を切断ないし破砕する。すなわち、油圧シリ
ンダー９は、被破砕物の切断抵抗ないし破砕抵抗に打勝
つ迄、これに油量が連続的に供給されて除々に伸び作動
するので、油圧回路２５ａはいずれの場所でも圧力が上
昇して、切断ないし破砕完了直前がピークとなる。した
がって、このピーク時の油圧が前記油圧センサー２７で
検出できる。
付パワーショベルで通常採用されている構成であるが、
本実施例の破砕機では、特に、次のような作業量記録装
置を付設している。すなわち、前記操作弁２１と、油圧
シリンダー９との油圧回路２５ａにおけるパワーショベ
ル側に、例えば、前記ジョイント２４に油圧センサー２
７を取付け、この油圧センサー２７で検出された電気信
号をペンレコーダ２９に入力して油圧の変動を記録する
ようにしている。一方、破砕機を使って破砕作業を行う
場合には、この油圧回路２５ａに油量が供給されて、流
体動力（圧力×油量）を増大させて、油圧シリンダー９
に伸び作動をさせる。その結果、除々にアーム５が閉じ
て被破砕物を切断ないし破砕する。すなわち、油圧シリ
ンダー９は、被破砕物の切断抵抗ないし破砕抵抗に打勝
つ迄、これに油量が連続的に供給されて除々に伸び作動
するので、油圧回路２５ａはいずれの場所でも圧力が上
昇して、切断ないし破砕完了直前がピークとなる。した
がって、このピーク時の油圧が前記油圧センサー２７で
検出できる。
【００１４】 ここで、油圧センサー２７には電気容量式
弾性圧力計、例えばダイアフラム式圧力計や電気抵抗式
圧力計や圧電式圧力計を用い、また、ペンレコーダ２９
には帯状図紙や円形図紙を用いる。いずれにしても、図
３のブロック図に示すにように油圧センサー２７で検出
された電気信号を増幅器２８を介してペン駆動機構３０
に入力して記録３１を行わせる。
弾性圧力計、例えばダイアフラム式圧力計や電気抵抗式
圧力計や圧電式圧力計を用い、また、ペンレコーダ２９
には帯状図紙や円形図紙を用いる。いずれにしても、図
３のブロック図に示すにように油圧センサー２７で検出
された電気信号を増幅器２８を介してペン駆動機構３０
に入力して記録３１を行わせる。
【００１５】 例えば、ペンレコーダ２９に帯状図紙を用
いた時間軸形のペンオシログラフを図４に示す。このグ
ラフは、横軸に時間（ｍｉｎ）Ｔをとり、縦軸に油圧ｐ
（ｋｇｆ／ｃｍ２）をとった時系列変化のアナログ表示
をしたものである。これに油圧−時間の演算機能を付加
してストリップチャートレコーダにすれば、作業量（破
砕量）も推定することができる。なお、本実施例は破砕
機で説明したが、油圧シリンダーに１対１で対応できる
ブレーカーにも適用できる。
いた時間軸形のペンオシログラフを図４に示す。このグ
ラフは、横軸に時間（ｍｉｎ）Ｔをとり、縦軸に油圧ｐ
（ｋｇｆ／ｃｍ２）をとった時系列変化のアナログ表示
をしたものである。これに油圧−時間の演算機能を付加
してストリップチャートレコーダにすれば、作業量（破
砕量）も推定することができる。なお、本実施例は破砕
機で説明したが、油圧シリンダーに１対１で対応できる
ブレーカーにも適用できる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、供給される油量および
圧力上昇の増減によって、油圧シリンダーが伸縮作動
し、この伸縮作動と１対１の対応で作動する１対のジョ
ウからなる破砕機が開閉して被破砕物を破砕ないし切断
するので、その切断ないし破砕完了直前のピーク油圧を
検出するだけで、破砕作業量が合理的に、かつ、直接正
確に検出できる。したがって、制御装置や記録装置をき
わめて簡素化し安価にすることができ、故障もなく、苛
酷な状態で作業をする、破砕機を備えた建設機械にとっ
て好都合になる。 その上、切断ないし破砕完了直前のピ
ーク油圧のみの検出記録であるため、正確な作業量の検
出は勿論、作業機を操作する優劣も（例えばピーク油圧
を高くせずに切断するとか、ピーク油圧間隔によってテ
クニックの優劣が判る）判明し、きわめて都合のよい保
守管理資料に資することができる。
圧力上昇の増減によって、油圧シリンダーが伸縮作動
し、この伸縮作動と１対１の対応で作動する１対のジョ
ウからなる破砕機が開閉して被破砕物を破砕ないし切断
するので、その切断ないし破砕完了直前のピーク油圧を
検出するだけで、破砕作業量が合理的に、かつ、直接正
確に検出できる。したがって、制御装置や記録装置をき
わめて簡素化し安価にすることができ、故障もなく、苛
酷な状態で作業をする、破砕機を備えた建設機械にとっ
て好都合になる。 その上、切断ないし破砕完了直前のピ
ーク油圧のみの検出記録であるため、正確な作業量の検
出は勿論、作業機を操作する優劣も（例えばピーク油圧
を高くせずに切断するとか、ピーク油圧間隔によってテ
クニックの優劣が判る）判明し、きわめて都合のよい保
守管理資料に資することができる。
【図１】本発明の実施例の油圧回路図である。
【図２】図１の要部詳細斜視図である。
【図３】ブロック図である。
【図４】記録データの１例である。
９…油圧シリンダー、１９…作動油ポンプ、２１…操作
弁、２５ａ…油圧管路、２７…油圧センサー、２９…ペ
ンレコーダ
弁、２５ａ…油圧管路、２７…油圧センサー、２９…ペ
ンレコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤根 弘之 大阪府大阪市北区大淀中３丁目８番２号 大淀ヂ−ゼル株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−85047（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 建設機械に搭載されたエンジンにより駆
動される油圧ポンプと、該油圧ポンプに油圧管路を介し
て連通した油圧シリンダーと、該油圧管路に介在させ、
かつ、油圧シリンダーを操作する操作弁と、該油圧シリ
ンダーの作動により開閉する１対のジョウからなる破砕
機と、を装備した建設機械において、 前記破砕機への油圧管路の操作弁下流側に、切断ないし
破砕完了直前のピーク油圧のみを検出する油圧センサー
を設け、該油圧センサーの電気信号によりレコーダを作
動させて切断ないし破砕単独の作業量を記録する土木作
業用破砕作業量の記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3246646A JPH0772692B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 土木作業用破砕作業量の記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3246646A JPH0772692B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 土木作業用破砕作業量の記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560580A JPH0560580A (ja) | 1993-03-09 |
| JPH0772692B2 true JPH0772692B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=17151512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3246646A Expired - Lifetime JPH0772692B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 土木作業用破砕作業量の記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772692B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4498634B2 (ja) * | 2001-04-17 | 2010-07-07 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベルのメインライン増設フィルタの取付構造 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5985047A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-16 | Komatsu Ltd | 建設機械の実稼動状態検出装置 |
-
1991
- 1991-08-31 JP JP3246646A patent/JPH0772692B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0560580A (ja) | 1993-03-09 |
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