JPH077289B2 - 数値制御装置におけるグラフィック表示方式 - Google Patents
数値制御装置におけるグラフィック表示方式Info
- Publication number
- JPH077289B2 JPH077289B2 JP63287905A JP28790588A JPH077289B2 JP H077289 B2 JPH077289 B2 JP H077289B2 JP 63287905 A JP63287905 A JP 63287905A JP 28790588 A JP28790588 A JP 28790588A JP H077289 B2 JPH077289 B2 JP H077289B2
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- Japan
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- tool
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- graphic display
- numerical control
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、数値制御情報を基に、素材形状態，工具形
状，工具軌跡をグラフィック表示装置に表示する数値制
御装置のグラフィック表示方式に関する。
状，工具軌跡をグラフィック表示装置に表示する数値制
御装置のグラフィック表示方式に関する。
（従来の技術） 従来より、数値制御工作機械の加工に先立って数値制御
情報をチェックする為に、グラフィック表示装置に素材
形状，工具形状，工具軌跡を表示させて加工シミュレー
ションを行なう機能がある。かかる加工シミュレーショ
ン機能の従来方式を、第３図のブロック構成図及び第４
図のフローチャートを参照して説明する。
情報をチェックする為に、グラフィック表示装置に素材
形状，工具形状，工具軌跡を表示させて加工シミュレー
ションを行なう機能がある。かかる加工シミュレーショ
ン機能の従来方式を、第３図のブロック構成図及び第４
図のフローチャートを参照して説明する。
加工シミュレーションを行なうための数値制御情報１を
読込み／解析部２によって読込まれ、読込み／解析部２
は数値制御情報１内より補間指令Ｉｃ及び送り速度指令
Ｆｃを抽出してそれぞれ補間演算部３へ転送する（ステ
ップS1）。補間演算部３は、補間指令Ｉｃ及び送り速度
指令Ｆｃに基いて補間演算を行なって工具刃先位置Ｔｐ
を算出し（ステップS2）、この工具刃先位置Ｔｐを素材
形状描画部4,工具形状描画部５及び工具軌跡描画部６へ
転送する。尚、素材形状描画部4,工具形状描画部５及び
工具軌跡描画部６にはそれぞれキーボード９を介して表
示領域Ａｃが設定されている。ここで、素材形状描画部
４は、補間演算部３から受け取った工具刃先位置Ｔｐと
キーボード９で予め設定されている表示領域Ａｃとを比
較し（ステップS3）、工具刃先位置Ｔｐが表示領域Ａｃ
の内側にある状態では、前回の工具刃先位置と今回の工
具刃先位置Ｔｐとから順次素材の削り取り部分を認識し
て第５図（Ａ）の斜線部で示すような素材形状の描画情
報Ｗｉを生成し表示制御部７へ転送する。また、工具形
状描画部５は、補間演算部３から受け取った工具刃先位
置Ｔｐが表示領域Ａｃの内側ならば、第５図（Ｂ）に示
すような工具形状の描画情報Ｔｉを生成して表示制御部
７へ転送する。同様に工具軌跡描画部６は、補間演算部
３から受け取った工具刃先位置Ｔｐが表示領域Ａｃの内
側ならば、前回の工具刃先位置と今回の工具刃先位置Ｔ
ｐとから工具の移動軌跡を認識して、第５図（Ｃ）に示
すような工具軌跡描画情報Ｌｉを生成して表示制御部７
へ転送する（ステップS3,S4）。そして、表示制御部７
は、上述した素材形状描画情報Ｗｉと、工具形状描画情
報Ｔｉと、工具軌跡描画情報Ｌｉとを合成して、グラフ
ィック表示装置８に第６図に示すようなグラフィック表
示を行なう（ステップS5）。そして、数値制御情報１が
終了かどうかを判定し（ステップS6）、終了でなければ
上記動作（ステップS1〜S5）を繰返す。
読込み／解析部２によって読込まれ、読込み／解析部２
は数値制御情報１内より補間指令Ｉｃ及び送り速度指令
Ｆｃを抽出してそれぞれ補間演算部３へ転送する（ステ
ップS1）。補間演算部３は、補間指令Ｉｃ及び送り速度
指令Ｆｃに基いて補間演算を行なって工具刃先位置Ｔｐ
を算出し（ステップS2）、この工具刃先位置Ｔｐを素材
形状描画部4,工具形状描画部５及び工具軌跡描画部６へ
転送する。尚、素材形状描画部4,工具形状描画部５及び
工具軌跡描画部６にはそれぞれキーボード９を介して表
示領域Ａｃが設定されている。ここで、素材形状描画部
４は、補間演算部３から受け取った工具刃先位置Ｔｐと
キーボード９で予め設定されている表示領域Ａｃとを比
較し（ステップS3）、工具刃先位置Ｔｐが表示領域Ａｃ
の内側にある状態では、前回の工具刃先位置と今回の工
具刃先位置Ｔｐとから順次素材の削り取り部分を認識し
て第５図（Ａ）の斜線部で示すような素材形状の描画情
報Ｗｉを生成し表示制御部７へ転送する。また、工具形
状描画部５は、補間演算部３から受け取った工具刃先位
置Ｔｐが表示領域Ａｃの内側ならば、第５図（Ｂ）に示
すような工具形状の描画情報Ｔｉを生成して表示制御部
７へ転送する。同様に工具軌跡描画部６は、補間演算部
３から受け取った工具刃先位置Ｔｐが表示領域Ａｃの内
側ならば、前回の工具刃先位置と今回の工具刃先位置Ｔ
ｐとから工具の移動軌跡を認識して、第５図（Ｃ）に示
すような工具軌跡描画情報Ｌｉを生成して表示制御部７
へ転送する（ステップS3,S4）。そして、表示制御部７
は、上述した素材形状描画情報Ｗｉと、工具形状描画情
報Ｔｉと、工具軌跡描画情報Ｌｉとを合成して、グラフ
ィック表示装置８に第６図に示すようなグラフィック表
示を行なう（ステップS5）。そして、数値制御情報１が
終了かどうかを判定し（ステップS6）、終了でなければ
上記動作（ステップS1〜S5）を繰返す。
（発明が解決しようとする課題） 上述のような表示方式において、第７図に示すように素
材形状等に比べ表示領域Ａｃを小さく設定した場合を考
える。この場合、工具刃先位置Ｔｐが表示領域Ａｃの外
側に存在しても、補間演算部３では数値制御情報１内の
送り速度指令Ｆｃに従って補間演算を行なってしまう。
従って、オペレータが表示領域Ａｃを小さく設定して局
部的にグラフィック表示Ａｃを行なおうとしも、表示領
域Ａｃの外側で破線で示すような無駄な補間演算が行な
われてしまい、すみやかに数値制御情報１をチェックす
ることができない欠点がある。
材形状等に比べ表示領域Ａｃを小さく設定した場合を考
える。この場合、工具刃先位置Ｔｐが表示領域Ａｃの外
側に存在しても、補間演算部３では数値制御情報１内の
送り速度指令Ｆｃに従って補間演算を行なってしまう。
従って、オペレータが表示領域Ａｃを小さく設定して局
部的にグラフィック表示Ａｃを行なおうとしも、表示領
域Ａｃの外側で破線で示すような無駄な補間演算が行な
われてしまい、すみやかに数値制御情報１をチェックす
ることができない欠点がある。
本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、上記欠点を解消した数値制御装置におけ
るグラフィック表示方式を提供することにある。
発明の目的は、上記欠点を解消した数値制御装置におけ
るグラフィック表示方式を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 本発明は、数値制御情報を基に、素材形状，工具形状，
工具軌跡をグラフィック表示装置に表示する数値制御装
置のグラフィック表示方式に関するもので、本発明の上
記目的は、前記数値制御情報内の補間指令と送り速度指
令とから補間演算をして前記工具形状，工具軌跡を表示
する為の工具刃先位置を算出する際に、前記補間演算を
する毎に該算出された工具刃先位置と指定された任意の
グラフィック表示領域とを比較し、前記工具刃先位置が
前記グラフィック表示領域内から前記グラフィック表示
領域外へ出た場合は、その時点で送り速度指令を高速に
し、前記グラフィック表示領域外から前記グラフィック
表示領域内に侵入した場合は、その時点で送り速度指令
を前記数値制御情報内の送り速度にするようにすること
によって達成される。
工具軌跡をグラフィック表示装置に表示する数値制御装
置のグラフィック表示方式に関するもので、本発明の上
記目的は、前記数値制御情報内の補間指令と送り速度指
令とから補間演算をして前記工具形状，工具軌跡を表示
する為の工具刃先位置を算出する際に、前記補間演算を
する毎に該算出された工具刃先位置と指定された任意の
グラフィック表示領域とを比較し、前記工具刃先位置が
前記グラフィック表示領域内から前記グラフィック表示
領域外へ出た場合は、その時点で送り速度指令を高速に
し、前記グラフィック表示領域外から前記グラフィック
表示領域内に侵入した場合は、その時点で送り速度指令
を前記数値制御情報内の送り速度にするようにすること
によって達成される。
（作用） 本発明は、数値制御情報内の補間指令と送り速度指令と
から補間演算をして素材形状，工具形状，工具軌跡を表
示する為の工具位置を算出する際に、補間演算をする毎
に算出された工具位置と表示領域とを比較し、表示する
工具位置が表示領域の外側か内側かを判断し、外側にあ
る状態においては前記補間演算に用いる送り速度を高速
にしている。このため、オペレータが表示領域を小さく
して、局所的にグラフィック表示を行なって数値制御情
報のチェックをしようとした場合でも、表示領域外での
補間が高速に行なわれるのですみやかにチェックするこ
とが可能となる。
から補間演算をして素材形状，工具形状，工具軌跡を表
示する為の工具位置を算出する際に、補間演算をする毎
に算出された工具位置と表示領域とを比較し、表示する
工具位置が表示領域の外側か内側かを判断し、外側にあ
る状態においては前記補間演算に用いる送り速度を高速
にしている。このため、オペレータが表示領域を小さく
して、局所的にグラフィック表示を行なって数値制御情
報のチェックをしようとした場合でも、表示領域外での
補間が高速に行なわれるのですみやかにチェックするこ
とが可能となる。
（実施例） 本発明方式を実現する素材形状の例を、第３図に対応さ
せて第１図に示す。本発明では、読込み／解析部２から
の送り速度指令Ｆｃを送り速度指令切換部10に入力する
と共に、キーボード９から送り速度指令Ｆｄを入力する
ようにしており、補間演算部３からの工具刃先位置Ｔｐ
及びキーボード９からの表示領域Ａｃを入力する領域チ
ェック部11を設けている。領域チェック部11からの識別
信号Ｃｉは送り速度指令切換部10に入力され、送り速度
指令切換部10から送り速度指令Ｆｅが出力されるように
なっている。
せて第１図に示す。本発明では、読込み／解析部２から
の送り速度指令Ｆｃを送り速度指令切換部10に入力する
と共に、キーボード９から送り速度指令Ｆｄを入力する
ようにしており、補間演算部３からの工具刃先位置Ｔｐ
及びキーボード９からの表示領域Ａｃを入力する領域チ
ェック部11を設けている。領域チェック部11からの識別
信号Ｃｉは送り速度指令切換部10に入力され、送り速度
指令切換部10から送り速度指令Ｆｅが出力されるように
なっている。
このような構成において、その動作を第２図のフローチ
ャートを参照し説明する。
ャートを参照し説明する。
先ず数値制御情報１は読込み／解析部２によって読込ま
れ、読込み／解析部２は数値制御情報１内より補間指令
Ｉｃ及び送り速度指令Ｆｃを抽出し、補間指令Ｉｃは補
間演算部３へ、送り速度指令Ｆｃは送り速度指令切換部
10へそれぞれ転送する（ステップS10）。尚、送り速度
指令切換部10には、キーボード９より工具刃先位置Ｔｐ
が表示領域Ａｃの外側にある状態での（送り速度Ｓ指令
Ｆｄが設定されて入力されており、Ｆｄ≫Ｆｃとなって
いる。ここで、送り速度指令切換部10は、工具刃先位置
Ｔｐが表示領域Ａｃの内側にあるか外側にあるかを識別
する識別信号Ｃｉを領域チェック部11から受け取り（ス
テップS11）、工具刃先位置Ｔｐが表示領域Ａｃの内側
にあれば、読込み／解析部２から受け取った送り速度指
令Ｆｃを、補間する際の送り速度指令Ｆｃ［表示領域Ａ
ｃが内側ならばＦｅ＝Ｆｃ］として補間演算部３へ転送
する。また、工具刃先位置Ｔｐが表示領域Ａｃの外側に
あれば、キーボード９より予め設定されている送り速度
指令Ｆｄを、補間する際の送り速度指令Ｆｅ［表示領域
Ａｃが外側ならばＦｅ＝Ｆｄ］して補間演算部３へ転送
する（ステップS12〜S14）。補間演算部３は、補間指令
Ｉｃと送り速度指令Ｆｅとに基いて補間演算を行なって
工具刃先位置Ｔｐを算出し（ステップS15）、領域チェ
ック部11へ転送する。領域チェック部11は、入力された
工具刃先位置Ｔｐがキーボード９より予め設定されてい
る表示領域Ａｃの内側にあるか外側にあるかをチェック
し（ステップS16）、そのチェックに基づく識別信号Ｃ
ｉを送り速度指令切換部10へ転送する（ステップS17,S1
8）。また、同時に入力された工具刃先位置Ｔｐが予め
設定されている表示領域Ａｃの内側にあれば、工具刃先
位置Ｔｐを素材形状描画部4,工具形状描画部５及び工具
軌跡描画部６へそれぞれ転送する。
れ、読込み／解析部２は数値制御情報１内より補間指令
Ｉｃ及び送り速度指令Ｆｃを抽出し、補間指令Ｉｃは補
間演算部３へ、送り速度指令Ｆｃは送り速度指令切換部
10へそれぞれ転送する（ステップS10）。尚、送り速度
指令切換部10には、キーボード９より工具刃先位置Ｔｐ
が表示領域Ａｃの外側にある状態での（送り速度Ｓ指令
Ｆｄが設定されて入力されており、Ｆｄ≫Ｆｃとなって
いる。ここで、送り速度指令切換部10は、工具刃先位置
Ｔｐが表示領域Ａｃの内側にあるか外側にあるかを識別
する識別信号Ｃｉを領域チェック部11から受け取り（ス
テップS11）、工具刃先位置Ｔｐが表示領域Ａｃの内側
にあれば、読込み／解析部２から受け取った送り速度指
令Ｆｃを、補間する際の送り速度指令Ｆｃ［表示領域Ａ
ｃが内側ならばＦｅ＝Ｆｃ］として補間演算部３へ転送
する。また、工具刃先位置Ｔｐが表示領域Ａｃの外側に
あれば、キーボード９より予め設定されている送り速度
指令Ｆｄを、補間する際の送り速度指令Ｆｅ［表示領域
Ａｃが外側ならばＦｅ＝Ｆｄ］して補間演算部３へ転送
する（ステップS12〜S14）。補間演算部３は、補間指令
Ｉｃと送り速度指令Ｆｅとに基いて補間演算を行なって
工具刃先位置Ｔｐを算出し（ステップS15）、領域チェ
ック部11へ転送する。領域チェック部11は、入力された
工具刃先位置Ｔｐがキーボード９より予め設定されてい
る表示領域Ａｃの内側にあるか外側にあるかをチェック
し（ステップS16）、そのチェックに基づく識別信号Ｃ
ｉを送り速度指令切換部10へ転送する（ステップS17,S1
8）。また、同時に入力された工具刃先位置Ｔｐが予め
設定されている表示領域Ａｃの内側にあれば、工具刃先
位置Ｔｐを素材形状描画部4,工具形状描画部５及び工具
軌跡描画部６へそれぞれ転送する。
以降、素材形状描画部４、工具形状描画部５、工具軌跡
描画部６、表示制御部７、グラフィック表示装置８は、
第３図で説明した従来技術と同様の動作を行なう（ステ
ップS19〜S21）。
描画部６、表示制御部７、グラフィック表示装置８は、
第３図で説明した従来技術と同様の動作を行なう（ステ
ップS19〜S21）。
発明の効果； 以上説明したように、本発明方式では、工具刃先位置が
表示領域の外側にある状態での補間に用いる送り速度を
高速にしており、第７図に示すように表示領域を小さく
した場合に発生する無駄な補間を行なってい時間を短く
することができる。従ってオペレータが表示領域を小さ
く設定して局部的にグラフィック表示を行なう場合に、
すみやかに数値制御情報をチェックすることが可能とな
る。
表示領域の外側にある状態での補間に用いる送り速度を
高速にしており、第７図に示すように表示領域を小さく
した場合に発生する無駄な補間を行なってい時間を短く
することができる。従ってオペレータが表示領域を小さ
く設定して局部的にグラフィック表示を行なう場合に、
すみやかに数値制御情報をチェックすることが可能とな
る。
第１図は本発明方式を実現する装置の一例を示すブロッ
ク構成図、第２図はその動作例を示すフローチャート、
第３図は従来のグラフィック表示方式を行なう装置のブ
ロック構成図、第４図はその動作例を示すフローチャー
ト、第５図（Ａ）〜（Ｃ），第６図及び第７図は動作を
説明するための表示図である。 １……数値制御情報、２……読込み／解析部、３……補
間演算部、４……素材形状描画部、５……工具形状描画
部、６……工具軌跡描画部、７……表示制御部、８……
グラフィック表示装置、９……キーボード、10……送り
速度指令切換部、11……領域チェック部。
ク構成図、第２図はその動作例を示すフローチャート、
第３図は従来のグラフィック表示方式を行なう装置のブ
ロック構成図、第４図はその動作例を示すフローチャー
ト、第５図（Ａ）〜（Ｃ），第６図及び第７図は動作を
説明するための表示図である。 １……数値制御情報、２……読込み／解析部、３……補
間演算部、４……素材形状描画部、５……工具形状描画
部、６……工具軌跡描画部、７……表示制御部、８……
グラフィック表示装置、９……キーボード、10……送り
速度指令切換部、11……領域チェック部。
Claims (1)
- 【請求項１】数値制御情報を基に、素材形状，工具形
状，工具軌跡をグラフィック表示装置に表示する数値制
御装置のグラフィック表示方式において、前記数値制御
情報内の補間指令と送り速度指令とから補間演算をして
前記工具形状、工具軌跡を表示する為の工具刃先位置を
算出する際に、前記補間演算をする毎に該算出された工
具刃先位置と指定された任意のグラフィック表示領域と
を比較し、前記工具刃先位置が前記グラフィック表示領
域内から前記グラフィック表示領域外へ出た場合は、そ
の時点で送り速度指令を高速にし、前記グラフィック表
示領域外から前記グラフィック表示領域内に侵入した場
合は、その時点で送り速度指令を前記数値制御情報内の
送り速度にするようにしたことを特徴とする数値制御装
置のグラフィック表示方式
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63287905A JPH077289B2 (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 数値制御装置におけるグラフィック表示方式 |
| US07/798,365 US5206813A (en) | 1988-11-15 | 1991-11-21 | Graphic display method for numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63287905A JPH077289B2 (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 数値制御装置におけるグラフィック表示方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133802A JPH02133802A (ja) | 1990-05-23 |
| JPH077289B2 true JPH077289B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=17723243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63287905A Expired - Lifetime JPH077289B2 (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 数値制御装置におけるグラフィック表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077289B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5374876A (en) * | 1991-12-19 | 1994-12-20 | Hiroshi Horibata | Portable multi-color signal light with selectively switchable LED and incandescent illumination |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6379110A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工装置 |
| JPH0677208B2 (ja) * | 1986-11-26 | 1994-09-28 | オークマ株式会社 | Ｎｃ装置の加工プログラム作成方式 |
-
1988
- 1988-11-15 JP JP63287905A patent/JPH077289B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02133802A (ja) | 1990-05-23 |
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