JPH0772916B2

JPH0772916B2 - 硬貨貯蔵機器

Info

Publication number: JPH0772916B2
Application number: JP59020116A
Authority: JP
Inventors: トーマスキム; ハッチソンデレク; モーリスストールウッドピーター
Original assignee: マース，インコーポレーテッド
Priority date: 1983-02-08
Filing date: 1984-02-08
Publication date: 1995-08-02
Anticipated expiration: 2010-08-02
Also published as: GB2135096B; GB8303370D0; GB2135096A; DE3463981D1; JPS59183482A; HK71588A; MY8800103A; HK56591A; EP0119712B1; MY8700721A; EP0119712A1; ATE27506T1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は１つ以上の硬貨貯蔵容器を含む硬貨貯蔵機器に
関する。本発明は特に自身からの硬貨を分配する機構と
協力する容器に適用するものであるがたゞそれのみに限
定されない。

そのような容器は良く，販売機や両替機などに見られる
ような硬貨取扱い装置に使われている機器の中に挿入さ
れた硬貨は１つ又はそれ以上の容器の中へ仕向けられ
る。貯蔵する硬貨の各種類毎に分離した容器があり，各
硬貨は各容器内に積み重ねて貯蔵される。このような容
器を使えば機械は両替動作に硬貨を分配できる。又別々
の容器に別々の種類の硬貨を貯蔵すれば，容器が空にな
つたとき硬貨の計算が容易で，又仕分けが必要なとき別
々の種類に人手に仕分ける必要がなくなる。

容器がいつぱいになると，それまで容器に仕向けられて
いた硬貨は現金箱の方へ仕向けられる。容器がいつぱい
かどうかを判定するには，一般的に容器の中の硬貨の積
み重ね山が所定の水準を越えたとき信号を発するセンサ
ーを装備する。センサーはその位置に硬貨の山が達した
とき既知信号を発するような位置へ配置する。

このために安価な電気誘導式センサーが使用されてき
た。しかしこの装置の１つの難点は，たまに容器即ち貯
蔵チユーブに入つてきた硬貨が山の上で垂直方向のまゝ
停止して水平にならない点にある。特に容器がほゞいつ
ぱいで硬貨が充分な速度を持つて落下しないときに起こ
り得る。この結果直立した硬貨はセンサーから離れた距
離になりセンサーの検出範囲を越えてしまう。

硬貨が直立方向にあるという事実自体では，硬貨の山が
減少すると共にたとえば硬貨の分配による振動などで硬
貨が最終的に正しい向きに落ち着くため何ら問題を起こ
さないが，硬貨が検知されなかつたという事実は同種の
後続の硬貨を容器内に押し込むことになり，硬貨が容器
内で正しい位置に落ち着く機会を奪つてしまう。

電気誘導式センサーの代わりに直立位置にある硬貨を検
知する光学式センサーがある。しかし，これらは特に１
つ以上の光の通路を容器内に必要とするため取付けが容
易でない。

本発明に従う硬貨貯蔵機器は、硬貨の積み山を貯蔵する
ための容器を含み、該硬貨の積み山が所定のレベルを越
えたときにそれを検出するためのセンサーを有する硬貨
貯蔵機器であって、該容器の入口には硬貨の縁が最初に
該硬貨の積み山に到達するよう硬貨の通過を強要する手
段が設けられ、該容器の入口から該容器に入る際該積み
山に正常に積まれている硬貨の方向とは異なる所定の方
向に向いており、又該センサーは該積み山が所定のレベ
ルを越えたとき硬貨の山の頂と該強要手段とで支持され
て、該所定の方向を向いて該領域に停っている硬貨の存
在を検出するように配置されていることを特徴とするも
のである。

本発明は一定の水準に達した硬貨の積み山を高信頼性を
持つて検知可能にしている。なぜなら，次の硬貨は所定
の位置を占めるようになつており又センサーはこの所定
の位置にある硬貨を検知するように装着されているから
である。

詳細に後述する特殊な構造においては，容器の入口は縁
を先にして進む硬貨だけを通過させるように設計されて
おり，一方センサーは積み山の頂上に停止し且つ該入口
に位置している硬貨を検出するように配置している。

センサーは好適には容器の入口にある硬貨の面に近接し
て配置している。

上記装置は入口にある硬貨を確実に検出し，その結果，
もし硬貨が入口に滞在するような水準に積み山があるな
らば制御機がセンサーを使つてこれを検知し，後続の硬
貨は他へ仕向けるようにする。

センサーは好適には電気誘導式であるが，検出の高信頼
性という利点は光学式のような他の形式のセンサーを使
つてもある程度達成される。

第１図及び第２図において，本実施例の硬貨貯蔵機器２
は（図示なき）硬貨分離機の下に位置している。分離機
は識別機から検査し本物と確認された硬貨を受け入れて
各種類に分離して夫々の供給通路４を通して硬貨貯蔵機
器へ送る。

本実施例の機器は複数の，そしてこの特殊な場合には４
つの貯蔵ユニツト６を含んでいる。各ユニツト６は供給
通路４から受けた硬貨の積み山10を貯蔵するための貯蔵
空間８及び供給通路４から受けた硬貨を受ける第２の通
路12及び追加通路14を持つている。

貯蔵空間８に積まれた硬貨は一般に16で表示された分配
機構によつて一度に一枚ずつ分配される。

供給通路４から入つた硬貨は普通は貯蔵空間８に運ばれ
るがもしこの空間がいつぱいのときには第２の通路12を
通つて現金箱へ送られる。本実施例においては第２の通
路12は別置の現金箱へ通じている。ゲート18は供給通路
４からの硬貨を貯蔵スペース８へ送るか第２の通路12へ
送るかを決める。

各追加通路14は夫々の分離機の通路20からの硬貨を受け
る。これらの硬貨はこの装置が分配する必要のない同一
種類の硬貨で追加通路14を通つて別置の現金箱又は共通
の現金箱へ送られる。好適な実施例においては追加通路
14の１つは識別機によつて拒否された硬貨を装置の使用
者の修正のために出口スロツトへ送るのに使われる。

各ユニツト６は２つの長手方向の半片で構成されてい
る。第２図は１つのユニツトの左半分を示す。各半片は
射出成型によつて作られる。若し希望ならば２つの半片
が射出成型後貯蔵ユニツト６を形成するため容易に閉じ
られるよう縁22に沿つて柔軟なヒンジで，連結されてい
る一体型として２つの半片を構成してもよい。２つの半
片は穴24を通したネジで互いに結合される。

貯蔵スペース８は外壁部26と内壁部28との間に構成され
ており，追加通路14は壁30と後壁32との間に構成されて
いる。

貯蔵スペース８は円筒形であり，そこに貯蔵する硬貨よ
りわずかに大きい直径を持つている。

ユニツト６は種々の径の硬貨を使用できることを意図し
ている。しかし，実質的に違つた径の硬貨に対しては，
別の径の貯蔵スペース８を持つ他のユニツト６を使う。
第３図は小さい径の硬貨のために小さい径を有する別の
ユニツト６の一部を示す。これは容器ユニツトを形成す
るときに使う成型用の型のインサートを単に代えること
によつて達成され，その結果，壁部分26は同一の厚さの
まゝであるが壁部分28は厚くなる。この装置は（第２図
に見られるように）積み山になつた硬貨の左端の縁を常
に実質的に硬貨の直径のいかんにかかわらず定位置に保
持し，このため分配機構の設計を簡単にしている。

容器ユニツト６は取付構造体40に，穴38を貫通するネジ
によつてその上端の定位置に固定されている。取付構造
体40は分離機の壁41の傾斜面と係合する類似の傾斜面を
持つている。底部では，容器ユニツトは（図示なき）外
箱の対応部分と係合するボス34及びフツク35によつて固
定されている。

供給通路４からの硬貨は入口42を通つて貯蔵スペース８
へ到達する。入口42は分離機の壁46と内壁28の上端にあ
る出つ張り48との間のせまい空間44を含んでいる。空間
44の形と大きさは硬貨がその縁を先にしたときにだけそ
の空間を通過できるようになつている。

即ち、硬貨の積み山を貯蔵するための容器の入口には、
硬貨の縁が最初に硬貨の積み山に到達するよう硬貨の通
過を強要する手段46、48が設けられている。

第２図に示すように積み山10が一定の水準に達したとき
（それは径の異なる硬貨毎に異なる），入口42を通つて
次に供給される硬貨50は積み山の上端に，自分の上縁を
出つ張り48に支持されたまゝ停止する。

硬貨50は一般に立つたまゝ支持されているが，その重心
が積み山の上にあるように傾斜している。外壁26の内側
へ傾斜した平らな上縁54は，硬貨50をこの向きに導びく
のを助けている。電気誘導センサー52は，硬貨50の面に
近接するような位置で分離機内に取り付けられている。
センサー52は貯蔵スペース８がいつぱいであることを示
す硬貨の存在を検知でき，この検知は貯蔵スペースへ入
る最後の硬貨の位置が積み山10と協力した入口42の形状
によつてきめられているため信頼性が高い。

若し硬貨が積み山10から分配されると，積み山の上部は
分配した硬貨の厚さ分だけ下がり，硬貨50の上縁は出つ
張り48からはずれて積み山の上に硬貨が平らに倒れ落ち
る。

第４図は貯蔵スペース８の上端の内部形状をより詳しく
図式に示す。傾斜部分54は曲面部56によつて貯蔵スペー
ス８の内側壁に連なつている。56部分は下方に向いた頂
点を有し貯蔵スペース８と同心の軸を持つ概念上の円す
いの表面の一部分を形成している。積み山10の頂部面が
かなり入口より低い位置にあれば貯蔵スペース８に入っ
てくる硬貨は、硬貨先端が曲面56にあたってからそれに
沿って内側に水平軸の回りで回転されるので、積み山の
上に水平方向となって落下する。

再び第２図において，取付構造体40と支持壁41の相互係
合面は実質的に硬貨50と平行になるように傾斜してい
る。この装置の目的は，たとえば容器の射出成型時の収
縮率の違いによる容器ユニツト６の長さの変化の可能性
を補償することにある。

ユニツト６はその底部を固定されているので，長さの変
化が生ずるとユニツトの頂部の高さにわずかな変化を生
ずる。しかし，取付構造体40と支持壁41との間の係合面
の傾斜のためユニツト６の上端の高さの変化は上端の水
平位置のわずかな変化をひき起こす。この全体的効果と
しては，センサー52と硬貨50の面との間の距離がユニツ
ト６のわずかな長さの変化にかかわらず一定であること
を保証していることにある。

取付構造体40と支持壁41の係合面の両者でなくてもいず
れかが硬貨50に平行なるように傾斜していれば同様の効
果は得られる。

第１図に示すように４つの貯蔵ユニツト６のゲート18が
相互に機械的に接続されており，実際には一体に作られ
ている。ゲートはすべて共通のソレノイド60からなる作
動子を持つている。

ゲートはすべてゲートの上端近くの共通軸62の回りに回
転する。ソレノイド60の電気が切れるとゲート18は第２
図の点線に示す位置をとる。この位置においてはゲート
は供給通路４から入る硬貨の通過をさまたげず，従つて
硬貨はすべて夫々第２の通路12へ落ちてゆく。

ソレノイドに通電するとゲートはすべて第２図の実線で
示す位置に動く。従つて供給通路４から入つた硬貨はゲ
ート18によつて貯蔵スペース８の入口42の方向へ曲げら
れる。

ソレノイド60は，識別機から受け取る硬貨の種類を示す
識別機からの信号とセンサー52からの信号とによつて制
御される。もし硬貨が貯蔵ユニツト６の１つに貯蔵され
たのと同一種類であるならばソレノイド60には通電され
その結果硬貨は対応するゲート18によつて曲げられて，
センサー52がユニツトがいつぱいであることを表示しな
い限り関連した貯蔵空間８へ落ちてゆく。センサー52が
ユニツトの満ぱいを表示するとゲート18は第２図の点線
で示す位置になり硬貨は第２の通路12へ落ちてゆく。

分離機に送られるたくさんの硬貨は充分に離れており，
各硬貨が到着するまでにゲートは夫々の場合に適するよ
う正しく配置する。

しかし，もし予じめ注意がなされなかつたり，硬貨が急
速に分離機に供給されたりすると次の硬貨が達するまで
にゲート18が位置を変更するに充分な時間がとれないと
いつた問題が生ずる。硬貨扱い率を減らすことなくこの
ような問題を避けるため次のような対策がとられてい
る。

（Ａ）ゲート18が１つの特定の位置を優先的にとるよ
うに制御器が設定されている。本実施例においては，優
先位置は第２図の点線位置であり，硬貨は第２の通路12
へ落ちてゆく。このようにしてもし，最初の硬貨が第２
の通路へ落ちた直後に第２の硬貨が１つのゲート18に達
するとゲート18は普通なら硬貨が貯蔵スペース８へ向か
うかどうかにかかわらず第２の硬貨を第２の通路へ送る
位置にとどまつている。反対に制御機が第１の硬貨を貯
蔵スペース８へ送るように決め，第２の硬貨がすぐ続い
ておつてこれは第２の通路へ送りたいとき，ゲート18は
第１の硬貨の通過をたとえ妨げようとも第２の硬貨に適
するように制御される。この装置によれば硬貨は貯蔵ス
ペース８の代わりに間違つて第２の通路12へ送られるか
も知れない。しかしこれは現実に不都合ではなく，この
方式の装置によれば貯蔵スペース８への入り過ぎは防止
される。

（Ｂ）この対策（Ａ）を使えば，ゲートが中間位置に
あり，優先位置へ動きつつあるとき硬貨がゲート18へ達
することがあり得る。ゲート18はそのような状況下で詰
まることのないよう設計されている。これは，ゲート18
が優先位置にあるとき硬貨の通路からはずれているよう
に配置し，又ゲートの回転軸が硬貨変向面の上流にある
ようにすることによつて達成されている。

従つて，前述の装置は２つ以上のゲートが詰まりや硬貨
貯蔵スペースの入り過ぎを起こすことなく,1つの共通の
作動子によつて作動され，しかも，硬貨の連続急速な到
着をも許容する単純で効果的な方法を提供している。

分配機構16は第５図に詳しく示す。

ユニツト６は硬貨の積み山の下に位置し，貯蔵スペース
８の下端からずれたところに開口72を有するベースプレ
ート70を持つている。すべり座74が積み山10の底とベー
スプレート70の上部の間で水平に滑動する。すべり座74
は開口76を持つており第５図にみられるようにバネ78で
左端に押しつけられ開口76がベースプレート70の開口72
と重なつている。硬貨を分配するときには，ソレノイド
79に通電し，すべり座74を右方へ動かし，開口76を硬貨
の積み山の下に置く。積み山の最下段の硬貨が開口76に
入り，開口の上面よりわずか上に出た状態になる。ソレ
ノイドの電流を切るとすべり座は左方へ戻されて開口76
上の硬貨は開口72の上へ動かされ,2つの開口を通つて落
下分配される。積み山の下から２番目の硬貨はバネ78に
よつて壁26の下端に保持されている指示部材80の下端と
係合しており，すべり座によつて動かされるのが防止さ
れている。指示部材80は分配する硬貨の厚さに従つて部
材の範囲内で選定される。

以上に引用した機器は硬貨を使う前提で記述して来たが
もちろん硬貨に似た形状，大きさの他のものを使うこと
も可能で，たとえば娯楽機械などで使われている代用硬
貨なども含み，“硬貨”という言葉はそれらすべてを含
むものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は，本発明にもとずく硬貨貯蔵機器の図式透視
図。第２図は，第１図の貯蔵機器の容器の一部を示す側面
図。第３図は，機器の別の容器の部分図。第４図は，容器の上端内部を示す図式図。第５図は，容器の分配機構の断面図。〔主要部分の符号の説明〕２……硬貨貯蔵機器４……供給通路６……貯蔵ユニツト８……貯蔵スペース 10……硬貨の積み山 12……第２の通路 16……分配機構 18……ゲート 28,30……内壁 32……後壁 41……壁の傾斜面 42……入口 46……分離機の壁 48……出つ張り 50……硬貨 52……誘導式センサー 70……ベースプレート 72,76……開口 74……すべり座 78……バネ 80……指示部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ピーターモーリスストールウッドイギリス国．バッキンガムシャー，マローボトム，マウンテンエッシュ７ (56)参考文献実開昭57−24668（ＪＰ，Ｕ) 実開昭52−146194（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨の積み山を貯蔵するための容器を含
み、該硬貨の積み山が所定のレベルを越えたときにそれ
を検出するためのセンサーを有する硬貨貯蔵機器におい
て、該容器の入口には硬貨の縁が最初に該硬貨の積み山
に到達するよう硬貨の通過を強要する手段が設けられ、
該容器の入口から該容器に入る際該積み山に正常に積ま
れている硬貨の方向とは異なる所定の方向に向いてお
り、又該センサーは該積み山が所定のレベルを越えたと
き硬貨の山の頂と該強要手段とで支持されて、該所定の
方向を向いて該領域に停っている硬貨の存在を検出する
ように配置されていることを特徴とする硬貨貯蔵機器。
【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の機器におい
て、該センサーは硬貨の存在を物理的に接触することな
く検出できることを特徴とする硬貨貯蔵機器。
【請求項３】特許請求の範囲第２項に記載の機器におい
て、該センサーは硬貨の磁界に対する作用を検出する電
気誘導式であることを特徴とする硬貨貯蔵機器。
【請求項４】特許請求の範囲第１〜３項のいずれか１つ
に記載の機器において、該センサーは該停っている硬貨
の面に近接するように位置していることを特徴とする硬
貨貯蔵機器。
【請求項５】特許請求の範囲第１〜４項のいずれか１つ
に記載の機器において、該停っている硬貨が実質的に水
平から変位した方向で支持されるように配置しているこ
とを特徴とする硬貨貯蔵機器。
【請求項６】特許請求の範囲第５項に記載の機器におい
て、該停っている硬貨の中心が硬貨の山より上に支持さ
れるように配置していることを特徴とする硬貨貯蔵機
器。
【請求項７】特許請求の範囲第１〜６項のいずれか１つ
に記載の機器において、該容器は少なくとも１つの入口
の内表面を有し、該入口の内表面は該容器に入る硬貨の
先端が該入口の内表面に沿って移動して硬貨が水平な軸
の回りに回転するような曲面となっていることを特徴と
する硬貨貯蔵機器。
【請求項８】特許請求の範囲第１〜７項のいずれか１つ
に記載の機器において、該容器は支持台の係合する面を
持っており、該係合面は該停っている硬貨と実質的に平
行であることを特徴とする硬貨貯蔵機器。
【請求項９】特許請求の範囲第１〜８項のいずれか１つ
に記載の機器において、該容器は複数個有り、そして通
路からの硬貨をそれぞれ該容器又は別の通路のいずれか
へ向けるように配置された複数のゲートを含んでいる硬
貨貯蔵機器。
【請求項１０】特許請求の範囲第９項に記載の機器にお
いて、該複数のゲートは共通の作動子を持っている硬貨
貯蔵機器。
【請求項１１】特許請求の範囲第９項又は第10項に記載
の機器において、該容器のセンサーが容器の中の硬貨の
積み山が前記所定の水準を越えたことを支持しない限り
受け通路から入った硬貨を該容器の中へ向けるよう該ゲ
ートを制御する制御手段を含んでいる硬貨貯蔵機器、
【請求項１２】特許請求の範囲第11項に記載の機器にお
いて、該制御手段は該別の受け通路へ向けられた硬貨に
優先権を与えるように該共通の作動子を制御するよう作
動可能である硬貨貯蔵機器。
【請求項１３】特許請求の範囲第９項から第12項までの
いずれか１つに記載の機器において、該ゲートの硬貨の
向きをそらす表面より上流にある軸の回りに該ゲートは
回転する硬貨貯蔵機器。