JPH0773353A - 紙幣処理装置 - Google Patents
紙幣処理装置Info
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- JPH0773353A JPH0773353A JP5334385A JP33438593A JPH0773353A JP H0773353 A JPH0773353 A JP H0773353A JP 5334385 A JP5334385 A JP 5334385A JP 33438593 A JP33438593 A JP 33438593A JP H0773353 A JPH0773353 A JP H0773353A
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- JP
- Japan
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- bills
- small bundle
- small
- unit
- banknotes
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/90—Sorting flat-type mail
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明の目的は、結束状態の好ましくない小
束を検出して別の収納部で回収することで、小束の選別
が不要な紙幣処理装置を提供することにある。 【構成】この発明の紙幣処理装置２によれば、紙幣処理
装置６で１枚づつ取り出された紙幣の正損及び券種など
が鑑別部16によって鑑別され、正損及び券種別に集積部
26ａ及び26ｂに集積される。集積された紙幣は、任意の
枚数ごとに施封装置38ａで施封されたのち所定の収納庫
に収納される。このとき、損券が施封された小束には、
所定のマークが印字される。また、正券であっても、施
封状態が好ましくない小束は、形状検出センサ62によっ
て選別され、損券と同一の収納部50ｅに収納される。ま
た、各小束が出金される際にも、出金小束把姿検知セン
サ84により出金される小束の施封状態がチェックされ
る。従って、施封された小束が出金される場合には、施
封状態が規定内にある正券の束のみが利用される。
束を検出して別の収納部で回収することで、小束の選別
が不要な紙幣処理装置を提供することにある。 【構成】この発明の紙幣処理装置２によれば、紙幣処理
装置６で１枚づつ取り出された紙幣の正損及び券種など
が鑑別部16によって鑑別され、正損及び券種別に集積部
26ａ及び26ｂに集積される。集積された紙幣は、任意の
枚数ごとに施封装置38ａで施封されたのち所定の収納庫
に収納される。このとき、損券が施封された小束には、
所定のマークが印字される。また、正券であっても、施
封状態が好ましくない小束は、形状検出センサ62によっ
て選別され、損券と同一の収納部50ｅに収納される。ま
た、各小束が出金される際にも、出金小束把姿検知セン
サ84により出金される小束の施封状態がチェックされ
る。従って、施封された小束が出金される場合には、施
封状態が規定内にある正券の束のみが利用される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、銀行券などを処理す
る紙幣処理装置に係り、特に、紙幣施封機構を有し、小
束の取扱いが可能な紙幣処理装置に関する。
る紙幣処理装置に係り、特に、紙幣施封機構を有し、小
束の取扱いが可能な紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、紙幣を計数するとともに、所定枚
数毎に結束 (施封) する施封機構つき紙幣処理装置が提
案されている。この種の紙幣処理装置は、計数された紙
幣を結束するのみであって、結束された紙幣の小束に、
損券及び結束状態の好ましくない小束が含まれた場合で
あっても、一様に収納される。このことから、施封され
た紙幣の小束は、出金に際して利用される際に、利用
者、例えば、銀行員あるいは作業者によって、目視で区
分されている。
数毎に結束 (施封) する施封機構つき紙幣処理装置が提
案されている。この種の紙幣処理装置は、計数された紙
幣を結束するのみであって、結束された紙幣の小束に、
損券及び結束状態の好ましくない小束が含まれた場合で
あっても、一様に収納される。このことから、施封され
た紙幣の小束は、出金に際して利用される際に、利用
者、例えば、銀行員あるいは作業者によって、目視で区
分されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、例え
ば、結束状態の好ましくない小束あるいは損券が含まれ
ている小束などは、出金に際して利用されるために選別
しなければならない問題がある。
ば、結束状態の好ましくない小束あるいは損券が含まれ
ている小束などは、出金に際して利用されるために選別
しなければならない問題がある。
【０００４】また、結束状態の好ましくない小束が混入
された場合には、出金あるいは収納に際して、装置内部
に詰まる虞れがあり、装置が停止される問題がある。こ
の発明の目的は、結束状態の好ましくない小束を検出す
るとともに、別の収納部で回収することで、出金に際し
て利用される小束の選別を不要にできる紙幣処理装置を
提供することにある。
された場合には、出金あるいは収納に際して、装置内部
に詰まる虞れがあり、装置が停止される問題がある。こ
の発明の目的は、結束状態の好ましくない小束を検出す
るとともに、別の収納部で回収することで、出金に際し
て利用される小束の選別を不要にできる紙幣処理装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、紙幣を１枚づつ取り出す取り
出し手段と、取り出された紙幣の正損及び券種を鑑別す
る鑑別手段と、この鑑別手段を介して鑑別された紙幣を
正損別に集積する複数の集積手段と、上記集積された紙
幣が指定された枚数に達した時点で施封する施封手段
と、この施封手段で施封された小束の形状を検出する形
状検出手段と、この形状検出手段にて正常と検出された
正券の小束を収納する複数の収納庫と、前記形状検出手
段で検出された正券の中でも規定外の形状の小束と損券
の小束を他の小束と分別して収納する回収庫とを具備し
たことを特徴とする紙幣処理装置を提供するものであ
る。
に基づきなされたもので、紙幣を１枚づつ取り出す取り
出し手段と、取り出された紙幣の正損及び券種を鑑別す
る鑑別手段と、この鑑別手段を介して鑑別された紙幣を
正損別に集積する複数の集積手段と、上記集積された紙
幣が指定された枚数に達した時点で施封する施封手段
と、この施封手段で施封された小束の形状を検出する形
状検出手段と、この形状検出手段にて正常と検出された
正券の小束を収納する複数の収納庫と、前記形状検出手
段で検出された正券の中でも規定外の形状の小束と損券
の小束を他の小束と分別して収納する回収庫とを具備し
たことを特徴とする紙幣処理装置を提供するものであ
る。
【０００６】また、この発明によれば、紙幣を１枚づつ
取り出す取り出し手段と、取り出された紙幣の正損及び
券種を鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段を介して鑑別
された紙幣を正損別に集積する複数の集積手段と、上記
集積された紙幣が指定された枚数に達した時点で施封す
る施封手段と、この施封手段で施封された小束の形状を
検出する形状検出手段と、この形状検出手段にて正常と
検出された正券の小束を収納する複数の収納庫と、前記
施封手段によって結束された損券を他の小束と分別して
収納する回収庫とを具備したことを特徴とする紙幣処理
装置が提供される。
取り出す取り出し手段と、取り出された紙幣の正損及び
券種を鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段を介して鑑別
された紙幣を正損別に集積する複数の集積手段と、上記
集積された紙幣が指定された枚数に達した時点で施封す
る施封手段と、この施封手段で施封された小束の形状を
検出する形状検出手段と、この形状検出手段にて正常と
検出された正券の小束を収納する複数の収納庫と、前記
施封手段によって結束された損券を他の小束と分別して
収納する回収庫とを具備したことを特徴とする紙幣処理
装置が提供される。
【０００７】さらに、この発明によれば、紙幣を１枚づ
つ取り出す取り出し手段と、取り出された紙幣の正損及
び券種を鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段を介して鑑
別された紙幣を正損別に集積する複数の集積手段と、上
記集積された紙幣が指定された枚数に達した時点で施封
する施封手段と、この施封手段で施封された小束の形状
を検出する第１の形状検出手段と、この形状検出手段に
て正常と検出された正券の小束を収納する複数の収納庫
と、前記形状検出手段で検出された正券の中でも規定外
の形状の小束と損券の小束を他の小束と分別して収納す
る回収庫と、上記収納庫から正券の小束を取り出し、出
金する出金手段と、この出金手段により出金された正券
の小束の形状を検出する第２の形状検出手段と、上記出
金手段により出金された正券の小束を取り込み、所定の
位置に搬送する受入れ搬送手段とを具備したことを特徴
とする紙幣処理装置が提供される。
つ取り出す取り出し手段と、取り出された紙幣の正損及
び券種を鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段を介して鑑
別された紙幣を正損別に集積する複数の集積手段と、上
記集積された紙幣が指定された枚数に達した時点で施封
する施封手段と、この施封手段で施封された小束の形状
を検出する第１の形状検出手段と、この形状検出手段に
て正常と検出された正券の小束を収納する複数の収納庫
と、前記形状検出手段で検出された正券の中でも規定外
の形状の小束と損券の小束を他の小束と分別して収納す
る回収庫と、上記収納庫から正券の小束を取り出し、出
金する出金手段と、この出金手段により出金された正券
の小束の形状を検出する第２の形状検出手段と、上記出
金手段により出金された正券の小束を取り込み、所定の
位置に搬送する受入れ搬送手段とを具備したことを特徴
とする紙幣処理装置が提供される。
【０００８】
【作用】この発明の紙幣処理装置によれば、紙幣処理手
段によって、１枚づつ取り出された紙幣の正損、券種な
どが鑑別されたのち、正損及び券種別に集積される。こ
の集積された紙幣は、任意の枚数ごとに小束として施封
手段で施封されたのち、所定の収納庫に収納される。こ
のとき、損券が施封された小束には、所定のマークが印
字される。また、正券の小束であっても、施封状態が規
定外の小束は、小束の形状を検出する形状検出手段によ
って選別され、損券と同一の収納部に収納される。さら
に、既に所定の収納庫に収納されている正券の小束が出
金手段により出金される際には、第２の形状検出手段に
よって出金された小束の形状が再び選別される。従っ
て、施封された小束が出金される場合には、施封状態が
所定の範囲内にある正券の小束のみが利用される。
段によって、１枚づつ取り出された紙幣の正損、券種な
どが鑑別されたのち、正損及び券種別に集積される。こ
の集積された紙幣は、任意の枚数ごとに小束として施封
手段で施封されたのち、所定の収納庫に収納される。こ
のとき、損券が施封された小束には、所定のマークが印
字される。また、正券の小束であっても、施封状態が規
定外の小束は、小束の形状を検出する形状検出手段によ
って選別され、損券と同一の収納部に収納される。さら
に、既に所定の収納庫に収納されている正券の小束が出
金手段により出金される際には、第２の形状検出手段に
よって出金された小束の形状が再び選別される。従っ
て、施封された小束が出金される場合には、施封状態が
所定の範囲内にある正券の小束のみが利用される。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。図１には、紙幣処理装置の概略が示さ
れている。紙幣処理装置２は、操作パネル及び表示装置
等を含むテラー (入力手段) ４、このテラー４を介して
入力される情報に基づいて、紙幣を鑑別及び計数する紙
幣処理部６、及び、紙幣処理部６を介して鑑別・計数さ
れた紙幣に対して施封し、小束を形成するとともに、こ
の小束を券種に応じて収納する施封収納部８などを有し
ている。テラー４は、紙幣処理部６及び施封収納部８に
対して所定の動作のための指令を提供する。
ついて説明する。図１には、紙幣処理装置の概略が示さ
れている。紙幣処理装置２は、操作パネル及び表示装置
等を含むテラー (入力手段) ４、このテラー４を介して
入力される情報に基づいて、紙幣を鑑別及び計数する紙
幣処理部６、及び、紙幣処理部６を介して鑑別・計数さ
れた紙幣に対して施封し、小束を形成するとともに、こ
の小束を券種に応じて収納する施封収納部８などを有し
ている。テラー４は、紙幣処理部６及び施封収納部８に
対して所定の動作のための指令を提供する。
【００１０】図２及び図３には、紙幣処理部６と施封収
納部８の断面が、それぞれ、示されている。図２によれ
ば、紙幣処理部６は、計数及び鑑別すべき紙幣が載置さ
れる取出部10、券種、正損或いは真偽を読み取る鑑別部
16、鑑別部16を介して券種、正損或いは真偽が読み取ら
れた紙幣を所定枚数ずつ集積する集積部26及び一括して
収納する収納部28などを有している。
納部８の断面が、それぞれ、示されている。図２によれ
ば、紙幣処理部６は、計数及び鑑別すべき紙幣が載置さ
れる取出部10、券種、正損或いは真偽を読み取る鑑別部
16、鑑別部16を介して券種、正損或いは真偽が読み取ら
れた紙幣を所定枚数ずつ集積する集積部26及び一括して
収納する収納部28などを有している。
【００１１】テラー４から収納命令が入力されること
で、取出部10に載置された紙幣は、分離ローラ12及び取
出しローラ14を介して最下部の紙幣から順に鑑別部16に
給送される。鑑別部16は、鑑別搬送部18と一体に形成さ
れ、取出部10から供給される紙幣の券種、正損或いは真
偽を読み取りつつ、搬送装置20へ向かって送出する。搬
送装置20へ供給された紙幣は、切換装置22を介して、集
積部26または収納部28のいずれかに搬送される。
で、取出部10に載置された紙幣は、分離ローラ12及び取
出しローラ14を介して最下部の紙幣から順に鑑別部16に
給送される。鑑別部16は、鑑別搬送部18と一体に形成さ
れ、取出部10から供給される紙幣の券種、正損或いは真
偽を読み取りつつ、搬送装置20へ向かって送出する。搬
送装置20へ供給された紙幣は、切換装置22を介して、集
積部26または収納部28のいずれかに搬送される。
【００１２】集積部26は、正券が集積される第１の集積
部26ａ及び損券が集積される第２の集積部26ｂを有し、
鑑別部16で得られた紙幣の情報に応じて第２の切換装置
24が付勢されることで、正券及び損券を、それぞれの集
積部に集積する。尚、第１及び第２の集積部26ａ及び26
ｂは、それぞれ、独立に移動可能であって、それぞれに
集積された紙幣を、施封収納部８に移動させる。
部26ａ及び損券が集積される第２の集積部26ｂを有し、
鑑別部16で得られた紙幣の情報に応じて第２の切換装置
24が付勢されることで、正券及び損券を、それぞれの集
積部に集積する。尚、第１及び第２の集積部26ａ及び26
ｂは、それぞれ、独立に移動可能であって、それぞれに
集積された紙幣を、施封収納部８に移動させる。
【００１３】図３によれば、施封収納部８は、紙幣処理
部６の集積部26ａ及び26ｂを介して搬送される所定枚数
の紙幣を受けとるロボットハンド (紙幣クランプ機構)
30ａ及び30ｂ、このロボットハンド30ａ及び30ｂが一時
的に退避されるとともに、ロボットハンド30ａ及び30ｂ
を介して受けとられた紙幣が集積される施封前集積部3
2、この施封前集積部32に格納された紙幣をテープフィ
ードユニット38、及び、テープフィードユニット38を介
して施封された紙幣の小束を、券種及び正損に応じて区
分して収容する小束収容部50などを有している。
部６の集積部26ａ及び26ｂを介して搬送される所定枚数
の紙幣を受けとるロボットハンド (紙幣クランプ機構)
30ａ及び30ｂ、このロボットハンド30ａ及び30ｂが一時
的に退避されるとともに、ロボットハンド30ａ及び30ｂ
を介して受けとられた紙幣が集積される施封前集積部3
2、この施封前集積部32に格納された紙幣をテープフィ
ードユニット38、及び、テープフィードユニット38を介
して施封された紙幣の小束を、券種及び正損に応じて区
分して収容する小束収容部50などを有している。
【００１４】施封前集積部32は、紙幣処理部６から搬送
される正券及び損券のそれぞれに対応された第１及び第
２の集積部32ａ及び32ｂを有している。施封前集積部32
とテープフィードユニット38との間には、ロボットハン
ド30ａ及び30ｂを介して搬送された所定枚数の紙幣を上
下方向に移送するバックアップ34、バックアップ34を介
して施封前集積部32から取出された所定枚数の紙幣をテ
ープフィードユニット38に向かって搬送するキャリア36
が配置されている。
される正券及び損券のそれぞれに対応された第１及び第
２の集積部32ａ及び32ｂを有している。施封前集積部32
とテープフィードユニット38との間には、ロボットハン
ド30ａ及び30ｂを介して搬送された所定枚数の紙幣を上
下方向に移送するバックアップ34、バックアップ34を介
して施封前集積部32から取出された所定枚数の紙幣をテ
ープフィードユニット38に向かって搬送するキャリア36
が配置されている。
【００１５】テープフィードユニット38は、テープホル
ダ40に予め収容されている施封テープ (紙帯) Ｔを引き
込み、キャリア36を介して搬送された所定枚数の紙幣を
施封する施封装置38ａ、施封装置38ａに引き込まれる施
封テープＴを所定の長さに切断するカッタ42、施封テー
プＴを加熱することで接着するヒータ44、及び、施封さ
れた紙幣小束の施封テープＴに所定の文字或いは記号な
どを印字するプリントユニット46などから構成されてい
る。
ダ40に予め収容されている施封テープ (紙帯) Ｔを引き
込み、キャリア36を介して搬送された所定枚数の紙幣を
施封する施封装置38ａ、施封装置38ａに引き込まれる施
封テープＴを所定の長さに切断するカッタ42、施封テー
プＴを加熱することで接着するヒータ44、及び、施封さ
れた紙幣小束の施封テープＴに所定の文字或いは記号な
どを印字するプリントユニット46などから構成されてい
る。
【００１６】テープフィードユニット38と小束収容部50
との間には、テープフィードユニット38を介して施封さ
れた紙幣の小束を小束収容部50に搬送するための縦キャ
リア48が配置されている。
との間には、テープフィードユニット38を介して施封さ
れた紙幣の小束を小束収容部50に搬送するための縦キャ
リア48が配置されている。
【００１７】小束収容部50は、券種ごとの正券の小束を
収容する第１ないし第４の収納庫50ａ，50ｂ，50ｃ及び
50ｄならびに損券の小束を収容する損券収納庫50ｅ、及
び、縦キャリア48を介して搬送された小束を所定の収納
庫に搬送する入金搬送部52などを有している。尚、損券
収納庫50ｅの上部には、回動可能に形成された仕切り蓋
50ｆ、および、損券収納庫50ｅに収納すべき損券小束が
通過されたことを検知する損券収納庫後収納確認センサ
50ｇが配置されている。
収容する第１ないし第４の収納庫50ａ，50ｂ，50ｃ及び
50ｄならびに損券の小束を収容する損券収納庫50ｅ、及
び、縦キャリア48を介して搬送された小束を所定の収納
庫に搬送する入金搬送部52などを有している。尚、損券
収納庫50ｅの上部には、回動可能に形成された仕切り蓋
50ｆ、および、損券収納庫50ｅに収納すべき損券小束が
通過されたことを検知する損券収納庫後収納確認センサ
50ｇが配置されている。
【００１８】入金搬送部52は、縦キャリア48から受け渡
された小束を、それぞれの収納庫50ａ〜50ｄ及び損券収
納庫50ｅのいづれかに向かって移動させるクランプ搬送
装置54、及び、このクランプ搬送装置54に対向され、ク
ランプ搬送装置54と協働して小束を案内するクランプガ
イドローラ56を有している。尚、クランプ搬送装置54
は、入金搬送部52側を支点として回動可能に形成され、
縦キャリア48が下降した時点で、縦キャリア48上に多い
被さるとともに、縦キャリア48に載置されている小束を
所定の方向に移動させる。また、クランプガイドローラ
56は、縦キャリア48における小束との接触面に自身の一
部が露出するよう形成され、縦キャリア48に載置されて
いる小束を入金搬送部52に無理なく案内する。
された小束を、それぞれの収納庫50ａ〜50ｄ及び損券収
納庫50ｅのいづれかに向かって移動させるクランプ搬送
装置54、及び、このクランプ搬送装置54に対向され、ク
ランプ搬送装置54と協働して小束を案内するクランプガ
イドローラ56を有している。尚、クランプ搬送装置54
は、入金搬送部52側を支点として回動可能に形成され、
縦キャリア48が下降した時点で、縦キャリア48上に多い
被さるとともに、縦キャリア48に載置されている小束を
所定の方向に移動させる。また、クランプガイドローラ
56は、縦キャリア48における小束との接触面に自身の一
部が露出するよう形成され、縦キャリア48に載置されて
いる小束を入金搬送部52に無理なく案内する。
【００１９】入金搬送部52の一部であって、収納庫50ａ
〜50ｄの上部には、それぞれ、クランプ搬送装置54及び
クランプガイドローラ56からの小束をさらに搬送する搬
送シャッタ (プッシャ) 58ａないし58ｄ、それぞれの搬
送シャッタ58ａ〜58ｄに対向され、小束が通過される通
路を形成することで、搬送シャッタ58ａ〜58ｄ上を通過
される小束を案内する上ガイド60ａないし60ｄが配置さ
れている。
〜50ｄの上部には、それぞれ、クランプ搬送装置54及び
クランプガイドローラ56からの小束をさらに搬送する搬
送シャッタ (プッシャ) 58ａないし58ｄ、それぞれの搬
送シャッタ58ａ〜58ｄに対向され、小束が通過される通
路を形成することで、搬送シャッタ58ａ〜58ｄ上を通過
される小束を案内する上ガイド60ａないし60ｄが配置さ
れている。
【００２０】搬送シャッタ58ａ〜58ｄは、それぞれ、一
対に形成され、収納庫50ａ〜50ｄの外壁側を支点とし
て、個々の収納庫の外壁と直交する方向及び平行な方向
に回動可能に形成されている。なお、入金搬送部52に回
動された状態におけるクランプ搬送装置54の両端部に
は、縦キャリア48を介して搬送された施封済み紙幣小束
の把姿状態を検出する把姿検知センサ (第１の検出手
段) 62が配置されている。また、対をなす搬送シャッタ
58ａ〜58ｄの一方であって、クランプ搬送装置54から遠
い側に配置されたシャッタには、それぞれ、テラー４か
らの指示に応じて指定された収納庫 (58ａ〜58ｄ) に、
対応する小束を収容させるためのゲートストッパ66ａな
いし66ｄ、及び、搬送シャッタ58ａ〜58ｄを搬送される
小束の終端部を検知する後端検知センサ64ａないし64ｄ
が配置されている。
対に形成され、収納庫50ａ〜50ｄの外壁側を支点とし
て、個々の収納庫の外壁と直交する方向及び平行な方向
に回動可能に形成されている。なお、入金搬送部52に回
動された状態におけるクランプ搬送装置54の両端部に
は、縦キャリア48を介して搬送された施封済み紙幣小束
の把姿状態を検出する把姿検知センサ (第１の検出手
段) 62が配置されている。また、対をなす搬送シャッタ
58ａ〜58ｄの一方であって、クランプ搬送装置54から遠
い側に配置されたシャッタには、それぞれ、テラー４か
らの指示に応じて指定された収納庫 (58ａ〜58ｄ) に、
対応する小束を収容させるためのゲートストッパ66ａな
いし66ｄ、及び、搬送シャッタ58ａ〜58ｄを搬送される
小束の終端部を検知する後端検知センサ64ａないし64ｄ
が配置されている。
【００２１】第１ないし第４の収納庫50ａ，50ｂ，50ｃ
及び50ｄのそれぞれに対応して配置されている搬送シャ
ッタ58ａ〜58ｄの下部 (即ち、収納庫50ａ，50ｂ，50ｃ
及び50ｄ自身の上部) には、回動可能に形成され、小束
を一時的に停止させるストッパ68ａないし68ｄが形成さ
れている。また、それぞれの収納庫50ａ，50ｂ，50ｃ及
び50ｄ内には、出金のために、所定の小束を収納庫外に
移動させるピッカ70ａないし70ｄ、収容されている小束
の量に応じて高さが変化されるベース72ａないし72ｄ、
及び、ピッカ70ａ〜70ｄを介して移動された小束を、後
述する出金搬送装置に送り出す出金取出ローラ74ａない
し74ｄが配置されている。
及び50ｄのそれぞれに対応して配置されている搬送シャ
ッタ58ａ〜58ｄの下部 (即ち、収納庫50ａ，50ｂ，50ｃ
及び50ｄ自身の上部) には、回動可能に形成され、小束
を一時的に停止させるストッパ68ａないし68ｄが形成さ
れている。また、それぞれの収納庫50ａ，50ｂ，50ｃ及
び50ｄ内には、出金のために、所定の小束を収納庫外に
移動させるピッカ70ａないし70ｄ、収容されている小束
の量に応じて高さが変化されるベース72ａないし72ｄ、
及び、ピッカ70ａ〜70ｄを介して移動された小束を、後
述する出金搬送装置に送り出す出金取出ローラ74ａない
し74ｄが配置されている。
【００２２】第１ないし第４の収納庫50ａ，50ｂ，50ｃ
及び50ｄの側面には、テラー４からの入力によりピッカ
70ａ〜70ｄを介して各収納庫50ａ〜50ｄから取り出され
た小束を搬送する出金搬送装置76が配置されている。
及び50ｄの側面には、テラー４からの入力によりピッカ
70ａ〜70ｄを介して各収納庫50ａ〜50ｄから取り出され
た小束を搬送する出金搬送装置76が配置されている。
【００２３】損券収納庫50ｅの上部であって、出金搬送
装置76により搬送された小束が出金搬送装置76から離脱
される位置には、出金された小束を後述するエレバータ
の積載部に移動させるリフタ78、及び、リフタ78により
積載された (出金) 小束を、後述する出金口に移動させ
るエレベータ80などが配置されている。なお、エレベー
タ80に載置された小束は、エレベータ80の移動によっ
て、施封収納部８の上部前面に配置された出金口82に搬
送される。
装置76により搬送された小束が出金搬送装置76から離脱
される位置には、出金された小束を後述するエレバータ
の積載部に移動させるリフタ78、及び、リフタ78により
積載された (出金) 小束を、後述する出金口に移動させ
るエレベータ80などが配置されている。なお、エレベー
タ80に載置された小束は、エレベータ80の移動によっ
て、施封収納部８の上部前面に配置された出金口82に搬
送される。
【００２４】また、出金搬送装置76とリフタ78の間であ
って、エレベータ80の移動を妨げない位置には、各収納
庫50ａ，50ｂ，50ｃ及び50ｄから取り出され、出金搬送
装置76により搬送されて、リフタ78に搬送される直前の
小束の把姿状態を検出する出金小束把姿検知センサ (第
２の検出手段) 84が配置されている。尚、出金小束把姿
検知センサ84は、把姿検知センサ62と同様に機能するこ
とから、詳細な説明は省略する。
って、エレベータ80の移動を妨げない位置には、各収納
庫50ａ，50ｂ，50ｃ及び50ｄから取り出され、出金搬送
装置76により搬送されて、リフタ78に搬送される直前の
小束の把姿状態を検出する出金小束把姿検知センサ (第
２の検出手段) 84が配置されている。尚、出金小束把姿
検知センサ84は、把姿検知センサ62と同様に機能するこ
とから、詳細な説明は省略する。
【００２５】図４には、図２及び図３に示されている施
封収納部８と紙幣処理部６の概略ブロック図が示されて
いる。図４によれば、紙幣処理装置２のテラー４は、紙
幣処理部６の制御部に接続されている。また、紙幣処理
部６の制御部は、施封収納部８の制御部と相互に接続さ
れている。
封収納部８と紙幣処理部６の概略ブロック図が示されて
いる。図４によれば、紙幣処理装置２のテラー４は、紙
幣処理部６の制御部に接続されている。また、紙幣処理
部６の制御部は、施封収納部８の制御部と相互に接続さ
れている。
【００２６】図５には、図２及び図３に示されている施
封収納部８と紙幣処理部６の動作の一例が示されてい
る。テラー４から収納命令が入力されることで、取出部
10に載置された紙幣は、分離ローラ12及び取出しローラ
14を介して最下部の紙幣から順に鑑別部16に給送され
る。
封収納部８と紙幣処理部６の動作の一例が示されてい
る。テラー４から収納命令が入力されることで、取出部
10に載置された紙幣は、分離ローラ12及び取出しローラ
14を介して最下部の紙幣から順に鑑別部16に給送され
る。
【００２７】鑑別部16では、取出部10から供給される紙
幣の券種、正損或いは真偽が読み取られ、搬送装置20及
び切換装置22を介して、集積部26または収納部30のいず
れかに搬送される。
幣の券種、正損或いは真偽が読み取られ、搬送装置20及
び切換装置22を介して、集積部26または収納部30のいず
れかに搬送される。
【００２８】即ち、図６に示されているように、テラー
４からの指示に応じて、収納処理モードが規定され、施
封すべき紙幣が正券Ｐ0 か損券Ｐs が判定され、施封す
べき紙幣が正券Ｐ0 である場合には、施封された小束の
把姿が規定内か否かが判断されて、施封された小束が小
束収容部50の第１ないし第４の正券収納庫50ａ〜50ｄま
たは損券収納庫50ｅのいづれかに収納される。
４からの指示に応じて、収納処理モードが規定され、施
封すべき紙幣が正券Ｐ0 か損券Ｐs が判定され、施封す
べき紙幣が正券Ｐ0 である場合には、施封された小束の
把姿が規定内か否かが判断されて、施封された小束が小
束収容部50の第１ないし第４の正券収納庫50ａ〜50ｄま
たは損券収納庫50ｅのいづれかに収納される。
【００２９】例えば、第１の集積部26ａの正券Ｐ0 が１
００枚になった場合には、正券Ｐ0は、第１の集積部26
ａを介して移動され、紙幣処理部６から施封収納部８へ
移送される。
００枚になった場合には、正券Ｐ0は、第１の集積部26
ａを介して移動され、紙幣処理部６から施封収納部８へ
移送される。
【００３０】この正券Ｐ0 は、ロボットハンド30ａによ
ってクランプされ、バックアップ34上に移動される。こ
の状態で、ロボットハンド30ａが解放され、正券Ｐ0 が
バックアップ34に移載され、同時に、ロボットハンド30
ａが、退避位置Ａまで後退する。正券Ｐ0 が移載された
バックアップ34は、キャリア36まで下降され、キャリア
34に移動される。
ってクランプされ、バックアップ34上に移動される。こ
の状態で、ロボットハンド30ａが解放され、正券Ｐ0 が
バックアップ34に移載され、同時に、ロボットハンド30
ａが、退避位置Ａまで後退する。正券Ｐ0 が移載された
バックアップ34は、キャリア36まで下降され、キャリア
34に移動される。
【００３１】引続いて、キャリア36がテープフィードユ
ニット38の施封装置38ａまで移動され、テープホルダ40
から引き出された施封テープ (紙帯) Ｔによって、正券
Ｐ0が施封される。この場合、施封テープＴは、カッタ4
2を介して所定の長さに切断され、ヒータ44を介して少
なくともテープＴの一端が加熱されて、接着される。ま
た、施封テープＴの所定の位置には、プリンタ46を介し
て、例えば、日付或いは店名などが印字される。
ニット38の施封装置38ａまで移動され、テープホルダ40
から引き出された施封テープ (紙帯) Ｔによって、正券
Ｐ0が施封される。この場合、施封テープＴは、カッタ4
2を介して所定の長さに切断され、ヒータ44を介して少
なくともテープＴの一端が加熱されて、接着される。ま
た、施封テープＴの所定の位置には、プリンタ46を介し
て、例えば、日付或いは店名などが印字される。
【００３２】施封装置38ａで施封された小束は、キャリ
ア36を介して施封装置38ａから引き戻され、縦キャリア
48に移動される。この時点で、縦キャリア48が下降さ
れ、小束収容部50の小束搬送部52のクランプガイドロー
ラ56上に結合される。同時に、クランプ搬送装置54がＢ
の位置まで回動され、小束搬送部52の通路が形成され
て、正券Ｐ0 の小束が所定の収納庫に搬送可能となる。
ア36を介して施封装置38ａから引き戻され、縦キャリア
48に移動される。この時点で、縦キャリア48が下降さ
れ、小束収容部50の小束搬送部52のクランプガイドロー
ラ56上に結合される。同時に、クランプ搬送装置54がＢ
の位置まで回動され、小束搬送部52の通路が形成され
て、正券Ｐ0 の小束が所定の収納庫に搬送可能となる。
【００３３】正券Ｐ0 の小束が、例えば、第４の収納庫
50ｄに収納される場合には、クランプガイドローラ56上
に移動された小束は、クランプ搬送装置54を介して、収
納庫50ｄに向かって付勢される。
50ｄに収納される場合には、クランプガイドローラ56上
に移動された小束は、クランプ搬送装置54を介して、収
納庫50ｄに向かって付勢される。
【００３４】続いて、搬送シャッタ (プッシャ) 58ｂを
通過されると同時に、把姿検知センサ62を介して把姿状
態が規定内か否かが検出される。把姿状態が規定内の場
合には、搬送シャッタ58ｃ及び58ｄを順次搬送され、ゲ
ートストッパ66ｄを介して停止される。尚、ゲートスト
ッパ66ｄは、正券Ｐ0 の小束が後端検知センサ64ｄを通
過されることで、搬送シャッタ58ｄによって構成される
通路に突出される。
通過されると同時に、把姿検知センサ62を介して把姿状
態が規定内か否かが検出される。把姿状態が規定内の場
合には、搬送シャッタ58ｃ及び58ｄを順次搬送され、ゲ
ートストッパ66ｄを介して停止される。尚、ゲートスト
ッパ66ｄは、正券Ｐ0 の小束が後端検知センサ64ｄを通
過されることで、搬送シャッタ58ｄによって構成される
通路に突出される。
【００３５】ゲートストッパ66ｄを介して収納庫50ｄ上
で停止された正券Ｐ0 の小束は、搬送シャッタ58ｄが回
動されることで、収納庫50ｄのストッパ68ｄ上に移動さ
れ、収納庫50ｄのベース72ｄ上に載置されて、収納庫50
ｄに収納される。尚、ストッパ68ｄ上に移動された正券
Ｐ0 の小束は、詳細には、搬送シャッタ58ｄが回動され
ることによって、収納庫50ｄに押し込まれる。搬送シャ
ッタ58ｄ及びストッパ68ｄは、それぞれ、正券Ｐ0 の小
束が収納庫50ｄに落下された時点でもとの状態に復帰さ
れることはいうまでもない。尚、所定の収納庫に正券Ｐ
0 の小束が満杯に収納されている (即ち、収納庫に余裕
がなくなった) 場合には、正券Ｐ0 の小束であっても、
損券収納庫50ｅに収納される (図６参照) 。
で停止された正券Ｐ0 の小束は、搬送シャッタ58ｄが回
動されることで、収納庫50ｄのストッパ68ｄ上に移動さ
れ、収納庫50ｄのベース72ｄ上に載置されて、収納庫50
ｄに収納される。尚、ストッパ68ｄ上に移動された正券
Ｐ0 の小束は、詳細には、搬送シャッタ58ｄが回動され
ることによって、収納庫50ｄに押し込まれる。搬送シャ
ッタ58ｄ及びストッパ68ｄは、それぞれ、正券Ｐ0 の小
束が収納庫50ｄに落下された時点でもとの状態に復帰さ
れることはいうまでもない。尚、所定の収納庫に正券Ｐ
0 の小束が満杯に収納されている (即ち、収納庫に余裕
がなくなった) 場合には、正券Ｐ0 の小束であっても、
損券収納庫50ｅに収納される (図６参照) 。
【００３６】ところで、把姿検知センサ62を介して正券
Ｐ0 の小束の把姿状態が規定外と判定された場合には、
ゲートストッパ66ｄで停止されることなく小束搬送路52
を引続き搬送され、把姿不良小束Ｐd として損券収納庫
50ｅに収納される。
Ｐ0 の小束の把姿状態が規定外と判定された場合には、
ゲートストッパ66ｄで停止されることなく小束搬送路52
を引続き搬送され、把姿不良小束Ｐd として損券収納庫
50ｅに収納される。
【００３７】その一方で、第２の集積部26ｂの損券Ｐs
が１００枚に達した場合には、損券Ｐs は、第２の集積
部26ｂを介して移動され、正券Ｐ0 と同様に、紙幣処理
部６から施封収納部８へ移送される。損券Ｐs は、ロボ
ットハンド30ｂによってクランプされ、バックアップ34
上に移動される。以下、既に説明した正券Ｐ0 と同様に
手続によって、施封装置38ａを介して施封される。この
場合、施封テープＴには、損券Ｐs の小束であることを
示す損券マークＭが、プリンタ46を介して印字される。
が１００枚に達した場合には、損券Ｐs は、第２の集積
部26ｂを介して移動され、正券Ｐ0 と同様に、紙幣処理
部６から施封収納部８へ移送される。損券Ｐs は、ロボ
ットハンド30ｂによってクランプされ、バックアップ34
上に移動される。以下、既に説明した正券Ｐ0 と同様に
手続によって、施封装置38ａを介して施封される。この
場合、施封テープＴには、損券Ｐs の小束であることを
示す損券マークＭが、プリンタ46を介して印字される。
【００３８】施封装置38ａで施封され、損券マークＭが
印字された損券Ｐs の小束は、キャリア36を介して縦キ
ャリア48に移動され、続いて、クランプガイドローラ56
上に移載される。ここで、クランプ搬送装置54がＢの位
置まで回動され、小束搬送部52の通路が形成されて、損
券Ｐs の小束は、損券収納庫50ｅに向かって搬送され
る。この場合、制御部からの制御に応じて、現在搬送さ
れている小束が集積部２６ｂに集積された損券Ｐｓ で
あることが明らかであることから、把姿検知センサ62及
び後端検知センサ64ｂ〜64ｄの出力は無視され、損券収
納庫50ｅに、直接収納される。
印字された損券Ｐs の小束は、キャリア36を介して縦キ
ャリア48に移動され、続いて、クランプガイドローラ56
上に移載される。ここで、クランプ搬送装置54がＢの位
置まで回動され、小束搬送部52の通路が形成されて、損
券Ｐs の小束は、損券収納庫50ｅに向かって搬送され
る。この場合、制御部からの制御に応じて、現在搬送さ
れている小束が集積部２６ｂに集積された損券Ｐｓ で
あることが明らかであることから、把姿検知センサ62及
び後端検知センサ64ｂ〜64ｄの出力は無視され、損券収
納庫50ｅに、直接収納される。
【００３９】図７には、把姿検知センサ62によって紙幣
小束 (正券Ｐ0 ) の施封状態を検知する方法が概略的に
示されている。図７によれば、施封された正券Ｐ0 の小
束は、搬送シャッタ58ｂ〜58ｄを介して、収納庫50ｂ〜
50ｄのいづれかに向かって搬送される。搬送シャッタ58
ｂの上部には、上ガイド60ｂが配置されていることか
ら、正券Ｐ0 の小束は、搬送シャッタ58ｂ上を概ね一定
の速度で移動される。従って、搬送シャッタ58ｂとクラ
ンプガイドローラ56との間に配置されているセンサ62に
よって小束の幅方向に関する通過時間を検知すること
で、収納庫50ｂ〜50ｄのいづれかに向かう正券Ｐ0 の小
束の把姿状態が検出される。
小束 (正券Ｐ0 ) の施封状態を検知する方法が概略的に
示されている。図７によれば、施封された正券Ｐ0 の小
束は、搬送シャッタ58ｂ〜58ｄを介して、収納庫50ｂ〜
50ｄのいづれかに向かって搬送される。搬送シャッタ58
ｂの上部には、上ガイド60ｂが配置されていることか
ら、正券Ｐ0 の小束は、搬送シャッタ58ｂ上を概ね一定
の速度で移動される。従って、搬送シャッタ58ｂとクラ
ンプガイドローラ56との間に配置されているセンサ62に
よって小束の幅方向に関する通過時間を検知すること
で、収納庫50ｂ〜50ｄのいづれかに向かう正券Ｐ0 の小
束の把姿状態が検出される。
【００４０】尚、把姿状態は、図８に示されているフロ
ーチャートに従って、通過時間が規定値 (所定値) 内で
あるか否かによって判断されることはいうまでもない。
この場合、センサ62は、正券Ｐ0 の小束の長手方向に距
離を置いて２個設置されていることから、それぞれの、
センサ62を介して検知される通過時間の差が所定値内で
あればよいことになる。
ーチャートに従って、通過時間が規定値 (所定値) 内で
あるか否かによって判断されることはいうまでもない。
この場合、センサ62は、正券Ｐ0 の小束の長手方向に距
離を置いて２個設置されていることから、それぞれの、
センサ62を介して検知される通過時間の差が所定値内で
あればよいことになる。
【００４１】図９および図10には、小束収納部50に収納
されている小束が出金される一例が示されている。第１
ないし第４の収納庫50ａ，50ｂ，50ｃ及び50ｄのそれぞ
れに収納されている正券Ｐ0 の小束は、テラー４からの
指示に対応するいづれかの収納庫のピッカ(70ａ〜70ｄ)
によって、ベ−ス (72ａ〜72ｄ) の最上部に位置され
ている小束Ｐ0 から順に収納庫外に押し出される。収納
庫外に押し出された小束は、出金取出ローラ (74ａ〜74
ｄ) を介して出金搬送装置76に移動される。
されている小束が出金される一例が示されている。第１
ないし第４の収納庫50ａ，50ｂ，50ｃ及び50ｄのそれぞ
れに収納されている正券Ｐ0 の小束は、テラー４からの
指示に対応するいづれかの収納庫のピッカ(70ａ〜70ｄ)
によって、ベ−ス (72ａ〜72ｄ) の最上部に位置され
ている小束Ｐ0 から順に収納庫外に押し出される。収納
庫外に押し出された小束は、出金取出ローラ (74ａ〜74
ｄ) を介して出金搬送装置76に移動される。
【００４２】出金搬送装置76に移動された (出金) 小束
は、第４の収納庫50ｄの側面まで搬送されたのち、損券
収納庫50ｅの上部に位置されたリフタ78を介してエレベ
ータ80に載置される。このとき、出金小束把姿検知セン
サ84により出金搬送装置76からリフタ78に移動される
(出金) 小束Ｐ0 の把姿状態が検知される。
は、第４の収納庫50ｄの側面まで搬送されたのち、損券
収納庫50ｅの上部に位置されたリフタ78を介してエレベ
ータ80に載置される。このとき、出金小束把姿検知セン
サ84により出金搬送装置76からリフタ78に移動される
(出金) 小束Ｐ0 の把姿状態が検知される。
【００４３】ここで、出金小束把姿検知センサ84によ
り、リフタ78に移動されようとしている (出金) 小束Ｐ
0 の把姿が規定外であるＰ0 ´と判定された場合には、
リフタ78およびエレベータ80が所定の位置まで上昇され
る。従って、把姿が規定外であると判定された小束は、
出金搬送装置76から損券収納庫50ｅに収納 (落下) され
る。つづいて、センサ50ｇにより、損券収納庫50ｅに損
券小束Ｐ0 ´が収納されたことが検知され、エレベータ
80およびリフタ78が、出金小束Ｐ0 を受けとる受けとり
位置に戻される。こののち、図示しないカウント機構に
より出金された小束Ｐ0 の数がチェック (１減算) さ
れ、引き続いて、次の小束Ｐ0 の出金動作が繰り返され
る。
り、リフタ78に移動されようとしている (出金) 小束Ｐ
0 の把姿が規定外であるＰ0 ´と判定された場合には、
リフタ78およびエレベータ80が所定の位置まで上昇され
る。従って、把姿が規定外であると判定された小束は、
出金搬送装置76から損券収納庫50ｅに収納 (落下) され
る。つづいて、センサ50ｇにより、損券収納庫50ｅに損
券小束Ｐ0 ´が収納されたことが検知され、エレベータ
80およびリフタ78が、出金小束Ｐ0 を受けとる受けとり
位置に戻される。こののち、図示しないカウント機構に
より出金された小束Ｐ0 の数がチェック (１減算) さ
れ、引き続いて、次の小束Ｐ0 の出金動作が繰り返され
る。
【００４４】テラー４からの指示に対応する全ての (出
金) 正券小束Ｐ0 がエレベータ80へ移動された時点で、
図示しない駆動装置が付勢されて、エレベータ80が出金
口82まで上昇される。この結果、小束Ｐ0 を単位とした
出金が可能となる。
金) 正券小束Ｐ0 がエレベータ80へ移動された時点で、
図示しない駆動装置が付勢されて、エレベータ80が出金
口82まで上昇される。この結果、小束Ｐ0 を単位とした
出金が可能となる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙幣処
理装置によれば、施封すべき紙幣が正券か損券が判定さ
れ、施封すべき紙幣が正券である場合には、施封された
小束の把姿が規定内か否かが判断されて、把姿が規定内
の小束のみが小束収容部の正券収納庫に収容される。一
方、出金されることのない損券の小束は、損券収納庫に
分別して収納される。また、一旦、正券小束として各収
納庫に収納された小束が出金される場合であっても、各
収納庫から出金口へ移動される小束の把姿がもう一度チ
ェックされる。従って、小束を出金する際に、把姿不良
の小束が装置内部で詰まることが防止される。
理装置によれば、施封すべき紙幣が正券か損券が判定さ
れ、施封すべき紙幣が正券である場合には、施封された
小束の把姿が規定内か否かが判断されて、把姿が規定内
の小束のみが小束収容部の正券収納庫に収容される。一
方、出金されることのない損券の小束は、損券収納庫に
分別して収納される。また、一旦、正券小束として各収
納庫に収納された小束が出金される場合であっても、各
収納庫から出金口へ移動される小束の把姿がもう一度チ
ェックされる。従って、小束を出金する際に、把姿不良
の小束が装置内部で詰まることが防止される。
【００４６】一方、損券小束と把姿不良の小束とが同一
の収納庫に収納された場合であっても、損券小束には、
損券マークがプリントされていることから、把姿不良の
小束と損券小束とは容易に区別され、処理計数時間が短
縮される。
の収納庫に収納された場合であっても、損券小束には、
損券マークがプリントされていることから、把姿不良の
小束と損券小束とは容易に区別され、処理計数時間が短
縮される。
【００４７】さらに、正券小束であっても、所定の正券
収納庫が満杯の場合には、損券収納庫に収納される。従
って、戯らに、装置の収納庫スペースが増大されること
が抑止され、小型の紙幣処理装置が提供される。
収納庫が満杯の場合には、損券収納庫に収納される。従
って、戯らに、装置の収納庫スペースが増大されること
が抑止され、小型の紙幣処理装置が提供される。
【図１】図１は、この発明の実施例が組み込まれる紙幣
処理装置の概略図。
処理装置の概略図。
【図２】図２は、図１に示されている紙幣処理装置の紙
幣処理部の概略断面図。
幣処理部の概略断面図。
【図３】図３は、図１に示されている紙幣処理装置の施
封収納部の概略断面図。
封収納部の概略断面図。
【図４】図４は、図１に示されている紙幣処理装置の概
略ブロック図。
略ブロック図。
【図５】図５は、図１に示されている紙幣処理装置の動
作の一例を示す概略図。
作の一例を示す概略図。
【図６】図６は、図５に示されている紙幣処理装置の動
作を示すフローチャート。
作を示すフローチャート。
【図７】図７は、図１に示されている紙幣処理装置の施
封状態を検知する原理を示す概略平面図。
封状態を検知する原理を示す概略平面図。
【図８】図８は、図７に示されている施封状態の検知を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図９】図９は、図１に示されている紙幣処理装置の出
金動作の一例を示す概略図。
金動作の一例を示す概略図。
【図１０】図10は、図９に示されている紙幣処理装置の
出金動作の施封状態の検知を示すフローチャート。
出金動作の施封状態の検知を示すフローチャート。
２…紙幣処理装置、４…テラー (入力手段) 、６…紙幣
処理部、８…施封収納部、10…取出部、12…分離ロー
ラ、14…取出しローラ、16…鑑別部、18…鑑別搬送部、
20…搬送装置、22…切換装置、24…第２の切換装置、26
…集積部、26ａ…第１の集積部、26ｂ…第２の集積部、
28…収納部、30ａ，30ｂ…ロボットハンド(紙幣クラン
プ機構) 、32…施封前集積部、32ａ…第１の集積部、32
ｂ…第２の集積部、34…バックアップ、36…キャリア、
38…テープフィードユニット、38ａ…施封装置、40…テ
ープホルダ、42…カッタ、44…ヒータ、46…プリントユ
ニット、48…縦キャリア、50…小束収容部、50ａ〜50ｄ
…第１〜第４の収納庫、50ｅ…損券収納庫、50ｆ…損券
収納庫蓋、50ｇ…損券収納庫後収納確認センサ、52…入
金搬送部、54…クランプ搬送装置、56…クランプガイド
ローラ、58ａ〜58ｄ…搬送シャッタ (プッシャ) 、60ａ
〜60ｄ…上ガイド、62…把姿検知センサ、64ａ〜64ｄ…
後端検知センサ、66ａ〜66ｄ…ゲートストッパ、68ａ〜
68ｄ…ストッパ、70ａ〜70ｄ…ピッカ、72ａ〜72ｄ…ベ
ース、74ａ〜74ｄ…出金取出ローラ、76…出金搬送装
置、78…リフタ、80…エレベータ、82…出金口、84…出
金小束把姿検知センサ84。
処理部、８…施封収納部、10…取出部、12…分離ロー
ラ、14…取出しローラ、16…鑑別部、18…鑑別搬送部、
20…搬送装置、22…切換装置、24…第２の切換装置、26
…集積部、26ａ…第１の集積部、26ｂ…第２の集積部、
28…収納部、30ａ，30ｂ…ロボットハンド(紙幣クラン
プ機構) 、32…施封前集積部、32ａ…第１の集積部、32
ｂ…第２の集積部、34…バックアップ、36…キャリア、
38…テープフィードユニット、38ａ…施封装置、40…テ
ープホルダ、42…カッタ、44…ヒータ、46…プリントユ
ニット、48…縦キャリア、50…小束収容部、50ａ〜50ｄ
…第１〜第４の収納庫、50ｅ…損券収納庫、50ｆ…損券
収納庫蓋、50ｇ…損券収納庫後収納確認センサ、52…入
金搬送部、54…クランプ搬送装置、56…クランプガイド
ローラ、58ａ〜58ｄ…搬送シャッタ (プッシャ) 、60ａ
〜60ｄ…上ガイド、62…把姿検知センサ、64ａ〜64ｄ…
後端検知センサ、66ａ〜66ｄ…ゲートストッパ、68ａ〜
68ｄ…ストッパ、70ａ〜70ｄ…ピッカ、72ａ〜72ｄ…ベ
ース、74ａ〜74ｄ…出金取出ローラ、76…出金搬送装
置、78…リフタ、80…エレベータ、82…出金口、84…出
金小束把姿検知センサ84。
Claims (6)
- 【請求項１】紙幣を１枚づつ取り出す取り出し手段と、 取り出された紙幣の正損及び券種を鑑別する鑑別手段
と、 この鑑別手段を介して鑑別された紙幣を正損別に集積す
る複数の集積手段と、 上記集積された紙幣が指定された枚数に達した時点で施
封する施封手段と、 この施封手段で施封された小束の形状を検出する形状検
出手段と、 この形状検出手段にて正常と検出された正券の小束を収
納する複数の収納庫と、 前記形状検出手段で検出された正券の中でも規定外の形
状の小束と損券の小束を他の小束と分別して収納する回
収庫と、を具備したことを特徴とする紙幣処理装置。 - 【請求項２】施封手段で施封した損券の小束に損券であ
ることを示す目印を印字する印字手段を具備したことを
特徴とする請求項１の紙幣処理装置。 - 【請求項３】正券の小束を収納する収納庫が満杯となっ
た場合には、前記回収庫に上記正券の小束を収納する手
段を具備したことを特徴とする請求項１の紙幣処理装
置。 - 【請求項４】紙幣を１枚づつ取り出す取り出し手段と、 取り出された紙幣の正損及び券種を鑑別する鑑別手段
と、 この鑑別手段を介して鑑別された紙幣を正損別に集積す
る複数の集積手段と、 上記集積された紙幣が指定された枚数に達した時点で施
封する施封手段と、 この施封手段で施封された小束の形状を検出する形状検
出手段と、 この形状検出手段にて正常と検出された正券の小束を収
納する複数の収納庫と、 前記施封手段によって結束された損券を他の小束と分別
して収納する回収庫と、を具備したことを特徴とする紙
幣処理装置。 - 【請求項５】紙幣を１枚づつ取り出す取り出し手段と、 取り出された紙幣の正損及び券種を鑑別する鑑別手段
と、 この鑑別手段を介して鑑別された紙幣を正損別に集積す
る複数の集積手段と、 上記集積された紙幣が指定された枚数に達した時点で施
封する施封手段と、 この施封手段で施封された小束の形状を検出する第１の
形状検出手段と、 この形状検出手段にて正常と検出された正券の小束を収
納する複数の収納庫と、 前記形状検出手段で検出された正券の中でも規定外の形
状の小束と損券の小束を他の小束と分別して収納する回
収庫と、 上記収納庫から正券の小束を取り出し、出金する出金手
段と、 この出金手段により出金された正券の小束の形状を検出
する第２の形状検出手段と、 上記出金手段により出金された正券の小束を取り込み、
所定の位置に搬送する受入れ搬送手段と、を具備したこ
とを特徴とする紙幣処理装置。 - 【請求項６】前記出金手段により出金された正券の小束
の形状が、前記第２の形状検出手段により規定外である
ことが検知された場合には、前記正券の小束は、前記回
収庫に収納されることを特徴とする請求項５記載の紙幣
処理装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33438593A JP3332533B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-12-28 | 紙幣処理装置 |
| US08/271,630 US5522511A (en) | 1993-07-08 | 1994-07-07 | Bill processing apparatus with bundling mechanism |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16913993 | 1993-07-08 | ||
| JP5-169139 | 1993-07-08 | ||
| JP33438593A JP3332533B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-12-28 | 紙幣処理装置 |
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|---|---|
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| JP3332533B2 JP3332533B2 (ja) | 2002-10-07 |
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