JPH0773567B2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPH0773567B2 JPH0773567B2 JP61102466A JP10246686A JPH0773567B2 JP H0773567 B2 JPH0773567 B2 JP H0773567B2 JP 61102466 A JP61102466 A JP 61102466A JP 10246686 A JP10246686 A JP 10246686A JP H0773567 B2 JPH0773567 B2 JP H0773567B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- bending
- endoscope
- shrinkage prevention
- prevention coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は湾曲操作機構を有した内視鏡に関する。
［従来の技術］ 湾曲操作機構を有した内視鏡は実開昭56−87001号公報
において知られる。すなわち、この内視鏡は第５図で示
すように操作部１と人体内に挿入する長尺で軟性の挿入
部２からなり、挿入部２は可撓管３と先端部４との間に
湾曲管５を介挿してなるものである。そして、挿入部２
の湾曲管５は操作部１に設けた湾曲操作レバー６を操作
することにより遠隔的に湾曲できるようになっている。
この湾曲操作機構は第６図で示すように構成される。す
なわち、上記湾曲管５の内部はその長手方向に沿って配
列する多数の駒７…を設けてなり、この各駒７…は隣接
するもの同志をピン８…で互いに連結して左右に回動で
きる芯材９が組み込まれている。つまり、湾曲管５はそ
の全長にわたり左右に回動にできるものである。
において知られる。すなわち、この内視鏡は第５図で示
すように操作部１と人体内に挿入する長尺で軟性の挿入
部２からなり、挿入部２は可撓管３と先端部４との間に
湾曲管５を介挿してなるものである。そして、挿入部２
の湾曲管５は操作部１に設けた湾曲操作レバー６を操作
することにより遠隔的に湾曲できるようになっている。
この湾曲操作機構は第６図で示すように構成される。す
なわち、上記湾曲管５の内部はその長手方向に沿って配
列する多数の駒７…を設けてなり、この各駒７…は隣接
するもの同志をピン８…で互いに連結して左右に回動で
きる芯材９が組み込まれている。つまり、湾曲管５はそ
の全長にわたり左右に回動にできるものである。
また、上記手元側の操作部１の内部には、湾曲操作装置
10の操作ドラム11が設けられ、この操作ドラム11は前記
湾曲操作レバー６によって回動動作される。さらに、操
作ドラム11には一対の操作ワイヤ12,13の後端部がそれ
ぞれ巻き付けられている。なお、操作ドラム11の後方に
は、その半周部分に対向して操作ワイヤ12,13の外れを
防止するドラムカバー14が設けられている。
10の操作ドラム11が設けられ、この操作ドラム11は前記
湾曲操作レバー６によって回動動作される。さらに、操
作ドラム11には一対の操作ワイヤ12,13の後端部がそれ
ぞれ巻き付けられている。なお、操作ドラム11の後方に
は、その半周部分に対向して操作ワイヤ12,13の外れを
防止するドラムカバー14が設けられている。
さらに、上記操作ワイヤ12,13の先端側は、挿入部２の
可撓管３および湾曲管５内を通じてその湾曲管５の先端
側、たとえば先端部４の後端部分の左右位置に取着固定
されている。また、操作ワイヤ12,13は可撓管３内に挿
通した縮み防止用コイル管15,16内を通じて案内されて
いる。
可撓管３および湾曲管５内を通じてその湾曲管５の先端
側、たとえば先端部４の後端部分の左右位置に取着固定
されている。また、操作ワイヤ12,13は可撓管３内に挿
通した縮み防止用コイル管15,16内を通じて案内されて
いる。
また、操作部１内における各操作ワイヤ12,13の途中に
は、それぞれ弛緩除去器17,18が介挿されている。
は、それぞれ弛緩除去器17,18が介挿されている。
ところで、上記縮み防止用コイル管15,16は操作ワイヤ1
2,13を操作部１の湾曲操作装置10の操作ドラム11で引っ
張る際軟性の可撓管３が縮んでその操作ワイヤ12,13の
引張り量が供給されると、湾曲量が減少してしまうのを
防止するものである。このため、可撓管３の全長にわた
ってその可撓管３を若干押し伸す加減で長めに設置され
ている。そして、この各縮み防止用コイル管15,16の基
端は操作部１内に設置したストッパ24に係着されてい
る。
2,13を操作部１の湾曲操作装置10の操作ドラム11で引っ
張る際軟性の可撓管３が縮んでその操作ワイヤ12,13の
引張り量が供給されると、湾曲量が減少してしまうのを
防止するものである。このため、可撓管３の全長にわた
ってその可撓管３を若干押し伸す加減で長めに設置され
ている。そして、この各縮み防止用コイル管15,16の基
端は操作部１内に設置したストッパ24に係着されてい
る。
［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来のものでは縮み防止用コイル15,16の基端を係
着するストッパ24は上述したように操作部１内に設置す
ることから、可撓管３の基端位置から離さざるを得な
い。特に、挿入部２内に一緒に内挿された光学繊維束等
を振り分けて通したり、操作部１のグリップ部25を長く
したりする必要上、大きく離さざるを得ないことが多
い。したがって、可撓管３の基端とストッパ24との間が
長くなり、しかも、この間の部分は操作部１内の広い空
間部内に位置する。さらに、上記縮み防止用コイル管1
5,16は挿入部２の細径化のため、極力細い素線から構成
したコイルであるので柔らかい。
着するストッパ24は上述したように操作部１内に設置す
ることから、可撓管３の基端位置から離さざるを得な
い。特に、挿入部２内に一緒に内挿された光学繊維束等
を振り分けて通したり、操作部１のグリップ部25を長く
したりする必要上、大きく離さざるを得ないことが多
い。したがって、可撓管３の基端とストッパ24との間が
長くなり、しかも、この間の部分は操作部１内の広い空
間部内に位置する。さらに、上記縮み防止用コイル管1
5,16は挿入部２の細径化のため、極力細い素線から構成
したコイルであるので柔らかい。
このような各理由によって上記縮み防止用コイル15,16
は第７図で示すように操作部１内の広い空間部26におい
て大きく蛇行してしまうことがある。このように蛇行す
ると、挿入部２を押し伸ばす突張り力が低下し、縮み防
止能力が著しく不足するため、操作のワイヤ12,13の引
張り力が吸収され、湾曲管５の湾曲量が不足する。まだ
蛇行した部分において操作ワイヤ12,13と縮み防止用コ
イル管15,16との摩擦力が大きくなるので、その操作力
量が増大し、操作性を損う。さらに、上記増大した摩擦
力によって操作ワイヤ12,13の耐久性が著しく低下す
る。
は第７図で示すように操作部１内の広い空間部26におい
て大きく蛇行してしまうことがある。このように蛇行す
ると、挿入部２を押し伸ばす突張り力が低下し、縮み防
止能力が著しく不足するため、操作のワイヤ12,13の引
張り力が吸収され、湾曲管５の湾曲量が不足する。まだ
蛇行した部分において操作ワイヤ12,13と縮み防止用コ
イル管15,16との摩擦力が大きくなるので、その操作力
量が増大し、操作性を損う。さらに、上記増大した摩擦
力によって操作ワイヤ12,13の耐久性が著しく低下す
る。
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、その目
的とするところは内視鏡内の広い空間部において操作ワ
イヤを通す縮み防止用コイルの蛇行を防止するようにし
た内視鏡を提供することにある。
的とするところは内視鏡内の広い空間部において操作ワ
イヤを通す縮み防止用コイルの蛇行を防止するようにし
た内視鏡を提供することにある。
［問題点を解決するための手段および作用］ 上記問題点を解決するために本発明は、基端側の操作部
とこの操作部の先端に連結された挿入部に設けられた湾
曲部を少なくとも一対の操作ワイヤにより湾曲可能にせ
しめた内視鏡において、この操作ワイヤを挿通案内する
縮み防止用コイル管と、この縮み防止用コイル管の基端
部を固定する上記操作部内に設けられたストッパと、こ
のストッパと上記挿入部の基端部の間で上記内視鏡の空
隙部内に挿通された上記縮み防止用コイル管の外周を支
持して上記縮み防止用コイル管の所定の配置形状の変化
を阻止するガイド部材とを具備してなるものである。
とこの操作部の先端に連結された挿入部に設けられた湾
曲部を少なくとも一対の操作ワイヤにより湾曲可能にせ
しめた内視鏡において、この操作ワイヤを挿通案内する
縮み防止用コイル管と、この縮み防止用コイル管の基端
部を固定する上記操作部内に設けられたストッパと、こ
のストッパと上記挿入部の基端部の間で上記内視鏡の空
隙部内に挿通された上記縮み防止用コイル管の外周を支
持して上記縮み防止用コイル管の所定の配置形状の変化
を阻止するガイド部材とを具備してなるものである。
［実施例］ 第１図は本発明の第１の実施例を示すものである。
同図中31はその内視鏡の操作部32におけるグリップ部で
ある。このグリップ部31は操作部32の枠体33をカバー34
で被嵌してなるものである。また、グリップ部31の先端
にはその枠体33に対し接続枠34を介して挿入部35の可撓
管36の基端を接続してある。可撓管36の基端部外周には
折止めゴムチューブ37が被嵌され、この折止めゴムチュ
ーブ37の基端を接続管38を介して上記枠体33に接続され
ている。
ある。このグリップ部31は操作部32の枠体33をカバー34
で被嵌してなるものである。また、グリップ部31の先端
にはその枠体33に対し接続枠34を介して挿入部35の可撓
管36の基端を接続してある。可撓管36の基端部外周には
折止めゴムチューブ37が被嵌され、この折止めゴムチュ
ーブ37の基端を接続管38を介して上記枠体33に接続され
ている。
また、上記操作部32および挿入部35には照明用光学繊維
束39および観察用光学繊維束40が挿通され、さらに、一
対の湾曲用操作ワイヤ41,42がその両者にわたって挿通
されている。この各操作ワイヤ41,42は前述したと同じ
ように挿入部35の可撓管36および湾曲管（図示しな
い。）内を通じてその湾曲管の先端側、たとえば挿入部
35の先端部（図示しない。）の後端部分における左右位
置に取着固定されている。また、各操作ワイヤ41,42の
基端側は操作部32に設けた湾曲操作装置のたとえば操作
ドラム（図示しない。）に巻き取られている。そして、
湾曲操作装置を湾曲操作レバー（図示しない。）によっ
て操作し、各操作ワイヤ41,42を交互に押し引きして湾
曲管を左右方向へ湾曲するようになっている。
束39および観察用光学繊維束40が挿通され、さらに、一
対の湾曲用操作ワイヤ41,42がその両者にわたって挿通
されている。この各操作ワイヤ41,42は前述したと同じ
ように挿入部35の可撓管36および湾曲管（図示しな
い。）内を通じてその湾曲管の先端側、たとえば挿入部
35の先端部（図示しない。）の後端部分における左右位
置に取着固定されている。また、各操作ワイヤ41,42の
基端側は操作部32に設けた湾曲操作装置のたとえば操作
ドラム（図示しない。）に巻き取られている。そして、
湾曲操作装置を湾曲操作レバー（図示しない。）によっ
て操作し、各操作ワイヤ41,42を交互に押し引きして湾
曲管を左右方向へ湾曲するようになっている。
さらに、上記各操作ワイヤ41,42は前述したと同様に可
撓管36内に挿通した縮み防止用コイル管43,44内を通じ
てそれぞれ案内されている。また、この各縮み防止用コ
イル管43,44の基端側は操作部32内にまで延出されてい
る。そして、この操作部32内において位置する部分には
それぞれガイド部材としてのガイドパイプ45,46が被嵌
され、この各ガイドパイプ45,46によってそれぞれ支持
されている。また、この各ガイドパイプ45,46の基端部
分は操作部32の枠体33に取着固定してあるストッパ48に
嵌入状態で固定されている。すなわち、この各ガイドパ
イプ45,46はストッパ48に対して片持ち支持され、その
延出端側は他の内蔵物たる光学繊維束39,40などと干渉
しない位置に配置されている。
撓管36内に挿通した縮み防止用コイル管43,44内を通じ
てそれぞれ案内されている。また、この各縮み防止用コ
イル管43,44の基端側は操作部32内にまで延出されてい
る。そして、この操作部32内において位置する部分には
それぞれガイド部材としてのガイドパイプ45,46が被嵌
され、この各ガイドパイプ45,46によってそれぞれ支持
されている。また、この各ガイドパイプ45,46の基端部
分は操作部32の枠体33に取着固定してあるストッパ48に
嵌入状態で固定されている。すなわち、この各ガイドパ
イプ45,46はストッパ48に対して片持ち支持され、その
延出端側は他の内蔵物たる光学繊維束39,40などと干渉
しない位置に配置されている。
しかして、縮み防止用コイル管43,44に圧縮力が加わっ
てもこの縮み防止用コイル管43,44はそれぞれガイド部
材としてのガイドパイプ45,46によって挿通支持されて
いるため、空隙部としての操作部32の広い内部空間51に
あっても蛇行することが阻止される。
てもこの縮み防止用コイル管43,44はそれぞれガイド部
材としてのガイドパイプ45,46によって挿通支持されて
いるため、空隙部としての操作部32の広い内部空間51に
あっても蛇行することが阻止される。
第２図は本発明の第２の実施例を示すものである。
この実施例は挿入部35における可撓管36の基端から上記
ストッパ48が大きく離れている場合であって、この区間
にある縮み防止用コイル管43,44の部分にはそれぞれガ
イド部材としてのガイドコイル55,56が被嵌されてい
る。このガイドコイル55,56は比較的太い素線からなり
弾発性の高い構成となっている。さらに、ガイドコイル
55,56の中間部分は中間支持部材57を貫通して支持され
ている。なお、58は鉗子挿入口金であり、59は鉗子挿通
チューブである。
ストッパ48が大きく離れている場合であって、この区間
にある縮み防止用コイル管43,44の部分にはそれぞれガ
イド部材としてのガイドコイル55,56が被嵌されてい
る。このガイドコイル55,56は比較的太い素線からなり
弾発性の高い構成となっている。さらに、ガイドコイル
55,56の中間部分は中間支持部材57を貫通して支持され
ている。なお、58は鉗子挿入口金であり、59は鉗子挿通
チューブである。
この実施例ではガイド部材がコイルからなるため、その
両端部の位置には自由度があり、中央部分を中間支持部
材57で支持する位置にばらつきがあってもその許容する
余地が大きい。
両端部の位置には自由度があり、中央部分を中間支持部
材57で支持する位置にばらつきがあってもその許容する
余地が大きい。
第３図は本発明の第３の実施例を示すものである。
この実施例は弾性合成樹脂よりなるガイド部材としての
板材60に対して各縮み防止用コイル管43,44を嵌め込む
懸架用溝61,61を形成したものである。また、板材60は
その上下端それぞれに形成した突部63,64を操作部35の
枠体33に形成した取付け穴65,66に対して嵌め込んで取
り付けてある。
板材60に対して各縮み防止用コイル管43,44を嵌め込む
懸架用溝61,61を形成したものである。また、板材60は
その上下端それぞれに形成した突部63,64を操作部35の
枠体33に形成した取付け穴65,66に対して嵌め込んで取
り付けてある。
この実施例によれば、嵌込み式で縮み防止用コイル管4
3,44を支持できるため、他の構成部品を組み立てた最後
に取り付けることができ、組立て作業性がよい。
3,44を支持できるため、他の構成部品を組み立てた最後
に取り付けることができ、組立て作業性がよい。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は縮み防止用コイル管を支持
するガイド部材を設けたから、内視鏡内の広い空間部で
その縮み防止用コイル管の蛇行を防止できる。したがっ
て、挿入部を押し伸ばす突張り力の低下を阻止し、湾曲
操作性を確保する。また、蛇行による縮み防止用コイル
管と操作ワイヤとの摩擦力の増大がなく、操作ワイヤの
操作力量を軽減できるとともに、その操作ワイヤの耐久
性を向上する。
するガイド部材を設けたから、内視鏡内の広い空間部で
その縮み防止用コイル管の蛇行を防止できる。したがっ
て、挿入部を押し伸ばす突張り力の低下を阻止し、湾曲
操作性を確保する。また、蛇行による縮み防止用コイル
管と操作ワイヤとの摩擦力の増大がなく、操作ワイヤの
操作力量を軽減できるとともに、その操作ワイヤの耐久
性を向上する。
第１図は第１の実施例の要部を示す側断面図、第２図は
第２の実施例の要部を示す側断面図、第３図は第３の実
施例の要部を示す側断面図、第４図は第４図中IV−IV線
に沿う断面図、第５図は一般的な内視鏡を示す斜視図、
第６図は同じくその内視鏡における湾曲操作機構の概略
的構成図、第７図は同じくその内視鏡の操作部付近の側
断面である。 32……操作部、35……挿入部、41,42……操作ワイヤ、4
3,45……縮み防止用コイル管,45,46……ガイドパイプ、
48……ストッパ,55,56……ガイドコイル、60……板材、
61,62……懸架用溝。
第２の実施例の要部を示す側断面図、第３図は第３の実
施例の要部を示す側断面図、第４図は第４図中IV−IV線
に沿う断面図、第５図は一般的な内視鏡を示す斜視図、
第６図は同じくその内視鏡における湾曲操作機構の概略
的構成図、第７図は同じくその内視鏡の操作部付近の側
断面である。 32……操作部、35……挿入部、41,42……操作ワイヤ、4
3,45……縮み防止用コイル管,45,46……ガイドパイプ、
48……ストッパ,55,56……ガイドコイル、60……板材、
61,62……懸架用溝。
Claims (1)
- 【請求項１】基端側の操作部とこの操作部の先端に連結
された挿入部に設けられた湾曲部を少なくとも一対の操
作ワイヤにより湾曲可能にせしめた内視鏡において、こ
の操作ワイヤを挿通案内する縮み防止用コイル管と、こ
の縮み防止用コイル管の基端部を固定する上記操作部内
に設けられたストッパと、このストッパと上記挿入部の
基端部の間で上記内視鏡の空隙部内に挿通された上記縮
み防止用コイル管の外周を支持して上記縮み防止用コイ
ル管の所定の配置形状の変化を阻止するガイド部材とを
具備してなることを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61102466A JPH0773567B2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61102466A JPH0773567B2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62258633A JPS62258633A (ja) | 1987-11-11 |
| JPH0773567B2 true JPH0773567B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=14328232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61102466A Expired - Lifetime JPH0773567B2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773567B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0730004Y2 (ja) * | 1990-04-13 | 1995-07-12 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| JP5222919B2 (ja) * | 2010-10-01 | 2013-06-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5672836A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-17 | Olympus Optical Co | Curving operation apparatus of endoscope |
| JPS5861724A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置におけるワイヤ弛緩除去装置 |
-
1986
- 1986-05-02 JP JP61102466A patent/JPH0773567B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62258633A (ja) | 1987-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |