JPH0773633B2 - 布体の折曲装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばふとん側を折り
込み形式でふくろ縫いするために、ふとん側の辺縁に所
定幅の折返しを形成する布体の折曲装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ふとん側のふくろ縫いは、ふと
ん側の辺縁に形成した所定幅の折返し片に沿って縫製す
るという、折り込み形式が採用されている。このため、
縫製工程の前に、ふとん側の辺縁に所定幅の折返しを形
成する折曲工程が設けられる。このようなふとん側の折
返し作業は、人手による場合、品質が安定せず生産性も
低い。そこで折返し作業を自動で行う装置の先行例が、
実開昭６１−３０５００号公報に開示されている。同号
公報の折曲装置は、受型と押型との間に布体を挟み込ん
だ状態でその辺縁を所定幅だけ折り返すものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された折曲装置では、例えば一度に四辺の折返
しを形成することができる反面、布体のサイズごとに受
型と押型とが必要となる欠点がある。このため、装置全
体の構成が大規模になる。また、布体のコーナ部は折返
し片が交差するために、上記公報に記載された折曲装置
では、先に形成された折返し片と後から形成される折返
し片とが干渉し、コーナ部における折返し片同士の折り
重なりを整える作業が必須となる。

【０００４】本発明は、折返しを形成する手段として布
体のサイズに関わらず共通のものを使用でき、小規模な
構成で、自在に折返し片を形成することができる布体の
折曲装置の提供を目的とする。本発明の他の目的は、折
返し片の交差するコーナにおける折り重ね処理が容易な
布体の折曲装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、基体と、該基
体の上面に布体が敷載される回転シートをもつターンテ
ーブルと、該回転シートに敷載された布体に対し遠近変
位するとともに、該布体の辺縁に所定幅の折返し片を一
辺ごとに形成すべく該折返し片に沿って長く、且つ、折
返し片の幅方向に移動自在な折曲手段とを具備した布体
の折曲装置である。

【０００６】

【作用】このような構成の折曲装置は、ターンテーブル
上に布体を所定方向に広げて敷載する。折曲手段は、広
げられた布体の辺縁を所定幅だけ折り返して折り目を形
成するものである。したがって、例えば四方形の布体で
あれば、ターンテーブル上に広げられた布体の辺縁に折
曲手段を近接させて一辺ごとに折返し片を形成し、その
後、ターンテーブルを９０°回転させることによって、
他辺に折返し片を形成することができる。この場合、折
返し片が交差するコーナは、折曲手段による折返し片の
形成過程で折り重ねられる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図面を参照して詳細に説明す
る。図１に本発明の一実施例に係る布体の折曲装置の全
体概略図を示し、図２〜図６に各部の詳細を示す。図１
に示すように、本折曲装置１は、箱形を成す基体２の対
向側にそれぞれコ字状の両端が脚部を兼ねた枠体３，４
が取付けられ、一方の枠体３の上隅に操作ボックス５が
配設されている。基体２の天板２ａ上面には、後述する
ターンテーブル手段によって回転駆動される方形状の回
転シート６が敷設されている。枠体３，４の上側の中間
バーには、布体（以下、ワークという）の辺縁に所定幅
の折返し片を形成するための二つの同様の構成の折曲手
段７，８が、架設ロッド９，１０を介して上記回転シー
ト６の上方に取付けられるようになっている。また、上
記操作ボックス５が設けられた側板には、広げた状態で
ワークを回転シート６上に導くクランプ手段１１が設け
られている。

【０００８】上記回転シート６を回転駆動するターンテ
ーブル手段１２は、図２に示すように構成されている。
天板２ａの中央部には開口１３が開設されている。開口
１３にはベアリングなどの軸受装置１４が取付けられ、
回転シート６を支持した軸部材１５が上記軸受装置１４
によって支承されている。軸部材１５の下端には、ギヤ
１６が装着され、該ギヤ１６はモータ１７の駆動ギヤ１
８と噛合されている。なお、天板２ａには多数のコロ１
９が取付けられ、回転シート６の回転時に転動するよう
になっている。

【０００９】図３〜図５は、折曲手段７，８の構成を示
す。折曲手段７，８は、折曲手段７が枠体３，４と平行
方向（以下、Ａ方向という）に移動可能であり、折曲手
段８は架設ロッド１０に固定されている点が異なるだけ
で、主要となる構成は同じである。すなわち、折曲手段
７を例にすると、架設ロッド９には略中央にブラケット
２０を介してシリンダ２１が取付けられている。該シリ
ンダ２１の先端には、図４に示すような、長尺状のワー
ク押圧アセンブリ２２と、同じく長尺状の折り目形成ア
センブリ２３とを取付けたブラケット２４が締着されて
いる。ワーク押圧アセンブリ２２と折り目形成アセンブ
リ２３とは、それぞれシリンダ２５，２６とスライダ及
びレールによる案内手段２７，２７とによって相対向し
て遠近自在に副摺動されるべく上記ブラケット２４に取
付けられている。ブラケット２４は、両端がスライダ２
８を介して架設ロッド９に十字に取付けられたレール２
９に支持されている。

【００１０】ワーク押圧アセンブリ２２は、図５に示す
ように、スライド手段２７のスライダ側に取付けられた
連設杆３０と、該連設杆３０から鉛直に延びた複数（図
３では四つ）の垂下軸３１と、該垂下軸３１に摺動自在
に支持された押圧プレート３２と、該押圧プレート３２
及び垂下軸３１間に装着されたスプリング３３とから構
成されている。そして、連設杆３０にはシリンダ２５の
先端部２５ａが連結されている。

【００１１】また、折り目形成アセンブリ２３は、上記
連設杆３０と同様の連設杆３４と、該連設杆３４より鉛
直方向に取付けられたシリンダ３５と、該シリンダ３５
の先端部３５ａに保持されたヒータ３６と、該ヒータ３
６と平行に架設され、上記押圧プレート３２側へ送風に
よりワークの辺縁より所定幅分をワーク内側に持ち上げ
る送風筒３７にて構成されている。そして、ワーク押圧
アセンブリ２２と同様に、連設杆３４にはシリンダ２６
の先端部２６ａが連結されている。

【００１２】なお、ヒータ３６には、巻取ローラ３８と
供給ローラ３９によりテフロンシート等の緩衝材４０を
送給できるようなっている。該緩衝材４０はヒータ３６
とワークとの間に介在してヒータ３６とワークとの直接
の接触を回避するものである。次に、折曲手段７の移送
機構を図５及び図６を参照して説明する。折曲手段７
は、架設ロッド９が移動されることによって、Ａ方向に
移送される。すなわち、架設ロッド９には一端にモータ
４１が取付けられる一方、枠体４には上記モータ４１に
臨んで所定長さの軌条部材４２が設けられている。軌条
部材４２にはラック４３とレール４４が形成され、ラッ
ク４３にはモータ４１の出力軸とベルト４５を介して結
合した車輪軸４６のピニオン４６ａが噛合され、レール
４４には架設ロッド９に取付けられたスライダ４７が嵌
合されている。

【００１３】次に、クランプ手段１１の構成を説明す
る。クランプ手段１１は、図７に示すように、操作ボッ
クス５側の天板２ａ上をＡ方向と直交するＢ方向に移動
可能な長尺状のベース４８と、該ベース４８上に設置さ
れた定規板４９及び支台５０と、該支台５０にシーソ形
式で取付けられ、対ベース４８間でワークをチャッキン
グするクランプ部材５１と、該クランプ部材５１の基端
側に先端部が取付けられ鉛直方向に向くシリンダ５２と
を主体に構成されている。この場合、クランプ手段１１
は複数設けられ、クランプ部材５１のチャッキング動作
が正常か否かを判断する光式等のセンサ手段５３が、各
クランプ部材５１間及び両端のクランプ部材５１の外側
に設けられている。上記クランプ手段１１は、ベース４
８が天板２ｂのＢ方向に形成された案内溝５４，５４に
よりガイドされるようになっている。なお、クランプ手
段１１は本発明の趣旨とは直接に関係がないので、該ク
ランプ手段１１の搬送機構の詳細な説明は省略する。た
だし、本クランプ手段１１及びその搬送機構の構成及び
動作は、同時出願の発明に係る布体の折曲装置（事務所
整理番号Ｐ００００００４８０９）の明細書に詳細に説
明されている。

【００１４】本実施例の折曲装置１は以上のように構成
され、次に同装置の布体の折曲げ動作を説明する。本折
曲装置１の折曲げ動作は、ワークがクランプ手段１１へ
チャッキングされるようにセットするセット工程と、ワ
ークをチャッキングしたクランプ手段１１を回転シート
６上へ搬送する搬送工程と、回転シート６上に敷載され
たワークの例えば四つの辺縁に折返し片を形成する本工
程とから構成される。本工程は更に、対向する二つの辺
縁ごと折返し片を形成する２工程に分かれる。以下、こ
れらを順に説明する。

【００１５】セット工程及び搬送工程：当該工程は本発
明の趣旨ではないので簡単に説明する。まず、作業者に
よってワークの一辺（一つのクランプ部材５１の幅分
毎）をクランプ手段１１の定規板４９に合わせる。この
場合、シリンダ５２は、図７の実線にて示すように、ク
ランプ部材５１がベース４８との間に間隙を保つべく下
位置になっているので、作業者は上記間隙よりワークを
差し入れる。そして、一つのクランプ部材５１の両端に
設定されたセンサ手段５３が正常にワークが差し入れら
れたことを感知すると、シリンダ５２は先端部を上位置
に変位して、クランプ部材５１を図７の一点鎖線にて示
すようにワークをチャッキングする。こうしてすべての
クランプ部材５１がチャッキングを完了すると、例えば
すべてのセンサ手段５３の信号のタイミングで、クラン
プ手段１１の搬送機構を作動させ、ワークを回転シート
６上へと導く。これによりセット工程及び搬送工程が完
了する。

【００１６】本工程：さて、回転シート６に敷載された
ワークＷは、例えば図８に示すように、長辺方向がＢ方
向に一致するように広げられる。このときの右辺の長辺
Ｒ１は、ワーククランプ時に図外の位置決め手段によっ
て、折曲手段８のワーク押圧アセンブリ２２、正確には
押圧プレート３２の端部がＤに示す折り目形成用位置に
一致するように位置決めされている。また、この位置決
めにより、ワークＷの長辺Ｒ１の端から回転シート６の
回転中心Ｏまでの距離Ｙが、ワークＷの短辺縁端から回
転中心Ｏまでの距離Ｘと一致するようになっている。こ
の距離Ｘは、上記搬送工程におけるワークの種類に応じ
た送り量によって設定される続いて、図５の一点鎖線に
て示す待機位置にあった折曲手段７は、その待機状態に
おける高さ位置を維持しながら、左方の長辺Ｌ１の位置
へ到達すべくモータ４１が作動される。折曲手段７の移
送は、モータ４１の作動により、車輪軸４６が転動し、
ピニオン４６ａがラック４３を噛合し、かつ、レール４
４によってスライダ４７がガイドされつつ架設ロッド９
が右側Ａ方向へ搬送されることによる。操作ボックス５
には、折曲手段７が左方の長辺Ｌ１の折り目形成用位置
上で停止するようにワークＷの種類によって予めデータ
を設定しておくことができる。

【００１７】各折曲手段７，８がワークの左右長辺Ｌ
１，Ｒ１にほぼ一致したＡ方向に関する位置に設定され
ると、シリンダ２１は、折曲手段７，８を下降して押圧
プレート３２を回転シート６へ着地する。これによりワ
ークＷは、折返し片Ｐの折り目形成用位置Ｃ，Ｄより内
側の所定幅分がスプリング３３の力に基づき押圧プレー
ト３２によって拘束される。このとき折返し片Ｐとなる
部分はフリー状態となっており、着地と同時に送風筒３
７から空気が送風されるので、折返し片Ｐとなる部分は
上方に持ち上げられることになる（図５参照） 図５のワーク状態の後、折り目形成アセンブリ２３は、
シリンダ２６の作動によって副摺動され、図１０に示す
ようにワーク押圧アセンブリ２２に近接する。折り目形
成アセンブリ２３の近接動により、緩衝材４０によって
被覆されたヒータ３６は、送風によって持ち上げられて
いる折返し片Ｐとなるワーク部分の上側に進入し、折返
し片Ｐとなるワーク部分が押圧プレート３２上に到達す
ると、シリンダ３５の作動により所定ストローク下降す
る。これによりヒータ３６は、折返し片Ｐとなるワーク
部分を押圧する。その後、シリンダ２６が作動して、図
１１に示すように、折り目形成アセンブリ２３からワー
ク押圧アセンブリ２２が離れると、ヒータ３６は通電さ
れる。これによって、折返し片Ｐの幅に応じた折返し線
位置Ｃ，Ｄに折り目が形成され、所望幅の折返し片Ｐを
形成することができる。折り目形成後は、シリンダ３５
をリセットして、ワーク押圧アセンブリ２２及び折り目
形成アセンブリ２３の折曲手段７，８は図５の一点鎖線
にて示す待機位置に戻る。

【００１８】次に、現在Ａ方向の辺となっているワーク
Ｗの短辺側に折返し片を形成するために、ターンテーブ
ル手段により回転シート６を９０°回転させる。回転シ
ート６を９０°回転させると、ワークＷは、図９に示す
ように、長辺側がＡ方向に、短辺側がＢ方向に一致（平
行となる）する。この場合、上述したワークセット時の
操作及び搬送量の設定により、回転シート６の回転中心
Ｏから右辺の短辺縁端までの距離ｙはＸに等しくなるの
で、折曲手段８は折り目形成用位置Ｆに一致している。
また、折曲手段７は、左短辺Ｌ１の折り目形成用位置Ｅ
上で停止まで移動される。そして、長辺側に折り目を形
成したときと同様の動作によって、短辺側にも折返し片
Ｐ′を形成することができる。この短辺側の折返し片
Ｐ′は、先に形成された長辺側の折返し片Ｐと交差する
コーナで、自然に整って重ねられることになる。

【００１９】上記のような折曲手段７，８の動作は、更
に詳細な説明が、同時出願の布体の折曲装置（事務所整
理番号Ｐ００００００４８１０）に記載されている。な
お、緩衝材４０は、巻取ローラ３８と供給ローラ３９に
より自動供給できるので取り替えの煩わしさがない。上
記実施例は、四変形ワークの各辺に、２つの折曲手段
７，８によって対向する２辺ごとに２工程で形成したも
のであるが、例えば固定式の折曲手段８を一つだけと
し、一辺ごとに４工程で形成するようにしてもよい。

【００２０】かくして本発明は、折曲手段によって、ワ
ークのサイズを問わず任意幅の折返し片を形成すること
ができ、受型と押型の組をワークのサイズごとに交換す
る必要がなく、装置の小規模化が可能となる。なお、フ
リーの折返し片となるワーク部分を押圧プレート３２側
に折り畳む送風筒３７は、毛状のブラシや単なるプレー
トに代えることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、回転
シート上に敷載したワークに対し、ワークの一辺分同時
に折返し片を形成する折曲手段を設けたことにより、装
置を小規模に構成でき、布体のサイズに関わらず任意幅
の折返しを容易に形成することができる。

【００２２】また、折返し片の交差するコーナにおける
折り重ね処理を、特別な作業を要さず、折返しを形成す
る折曲手段の作業過程で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る布体の折曲装置の一実施例を示
す全体斜視図

【図２】 上記実施例によるターンテーブル手段を示す
構成図

【図３】 上記実施例による折曲手段を示す構成図

【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線から見た上記折曲手段を
示す構成図

【図５】 上記折曲手段をＢ方向から見た構成図

【図６】 上記折曲手段の移送機構をＡ方向から見た構
成図

【図７】 ワークの一辺をチャッキングするクランプ手
段を示す構成図

【図８】 ワークの対向する２辺に折返し片を形成する
動作を示す説明図

【図９】 他の対向する２辺に折返し片を形成する動作
を示す説明図

【図１０】 折返し片が形成される様子を示す説明図

【図１１】 折り目形成手段からワーク押圧手段が離れ
る様子を示す説明図

【符号の説明】

１…布体の折曲装置、２…基体、３，４…枠体、７，８
…折曲手段（２２…ワーク押圧アセンブリ、２３…折り
目形成アセンブリ）、９，１０…架設ロッド、１２…タ
ーンテーブル手段（６…回転シート）、１７…モータ、
２１，２５，２６、３５…シリンダ、２７…案内手段、
３２…押圧プレート、３６…ヒータ、３７…送風筒、４
１…モータ、Ｗ…ワーク、Ｐ，Ｐ′…折返し片。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｄ０６Ｆ 71/00 Ｄ 71/38 (56)参考文献 特開 昭58−19282（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−228893（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−26289（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−57878（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体と、該基体の上面に布体が敷載され
   る回転シートをもつターンテーブルと、該回転シートに
   敷載された布体に対し遠近変位するとともに、該布体の
   辺縁に所定幅の折返し片を一辺ごとに形成すべく該折返
   し片に沿って長く、且つ、折返し片の幅方向に移動自在
   な折曲手段とを具備した布体の折曲装置。