JPH0773758B2 - トランスフアプレスにおけるフイード装置 - Google Patents
トランスフアプレスにおけるフイード装置Info
- Publication number
- JPH0773758B2 JPH0773758B2 JP1027669A JP2766989A JPH0773758B2 JP H0773758 B2 JPH0773758 B2 JP H0773758B2 JP 1027669 A JP1027669 A JP 1027669A JP 2766989 A JP2766989 A JP 2766989A JP H0773758 B2 JPH0773758 B2 JP H0773758B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- clamp
- locking claw
- transfer press
- support base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トランスフアプレスにおけるフイード装置に
関するものである。
関するものである。
従来の上記フイード装置は第２図に示すようになってい
て、前，後のフイードバーa,bのそれぞれの対向する複
数個所にメカニカルハンドc,dが装着されており、この
両フイードバーa,bはフイード方向Ｆ、クランプ方向
Ｃ、リフト方向Ｌにそれぞれ動作するようになってい
て、フイードアドバンスＦ、フイードリターンF2、リフ
トアツプL1及びリフトダウンL2、クランプアツプC1及び
クランプダウンC2の３次元的な動作を対向共動するよう
になっている。上記フイードバーa,bの動作はプレス機
械の回転角（ダウンアツプ）に同期（追随）に行なわ
れ、その一例を図示すると第３図に示すようになる。
て、前，後のフイードバーa,bのそれぞれの対向する複
数個所にメカニカルハンドc,dが装着されており、この
両フイードバーa,bはフイード方向Ｆ、クランプ方向
Ｃ、リフト方向Ｌにそれぞれ動作するようになってい
て、フイードアドバンスＦ、フイードリターンF2、リフ
トアツプL1及びリフトダウンL2、クランプアツプC1及び
クランプダウンC2の３次元的な動作を対向共動するよう
になっている。上記フイードバーa,bの動作はプレス機
械の回転角（ダウンアツプ）に同期（追随）に行なわ
れ、その一例を図示すると第３図に示すようになる。
上記従来のフイード装置にあっては、両フイードバーa,
bのクランプ動作は前後方向に対称になっており、クラ
ンプ位置は両フイードバーa,bの中間点にとられてい
る。
bのクランプ動作は前後方向に対称になっており、クラ
ンプ位置は両フイードバーa,bの中間点にとられてい
る。
このため対象となるワークは、フイードバーa,bの中央
位置からの距離が等しい位置でクランプできるようなも
のに限定されてしまう。また、そうでないワークの場合
は、金型の位置を調整してワーククランプ位置が等距離
になるようにしなければならない。
位置からの距離が等しい位置でクランプできるようなも
のに限定されてしまう。また、そうでないワークの場合
は、金型の位置を調整してワーククランプ位置が等距離
になるようにしなければならない。
従って上記従来のフイード装置では、ワーク形状、、寸
法、金型寸法の設計が制約されてしまうという問題があ
った。
法、金型寸法の設計が制約されてしまうという問題があ
った。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、前後の
フイードバーによるクランプ位置を前後方向に変えるこ
とができ、フイード装置によるワーク形状、寸法、金型
寸法等の設計上の制約をなくすことができるようにした
トランスフアプレスにおけるフイード装置を提供するこ
とを目的とするものである。
フイードバーによるクランプ位置を前後方向に変えるこ
とができ、フイード装置によるワーク形状、寸法、金型
寸法等の設計上の制約をなくすことができるようにした
トランスフアプレスにおけるフイード装置を提供するこ
とを目的とするものである。
上記目的を達成するために、本発明に係るトランスファ
プレスにおけるフィード装置は、前後のフィードバーが
フィード動作、クランプ動作、リフト動作の３次元的な
動作を対向共動するようにしたトランスファプレスにお
けるフィード装置において、フィードバー3,4のクラン
プ動作機構を、フィードバー3,4によるクランプ中心が
クランプ動作方向に変えられるようにした構成になって
いる。
プレスにおけるフィード装置は、前後のフィードバーが
フィード動作、クランプ動作、リフト動作の３次元的な
動作を対向共動するようにしたトランスファプレスにお
けるフィード装置において、フィードバー3,4のクラン
プ動作機構を、フィードバー3,4によるクランプ中心が
クランプ動作方向に変えられるようにした構成になって
いる。
前後のフィードバー3,4によるクランプ中心は、クラン
プ動作機構の調節操作により、前後方向にずらされる。
プ動作機構の調節操作により、前後方向にずらされる。
本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。
図中１は左右の支持台装置1a,1bからなる前側フイード
バー支持装置、２は左右の支持台装置2a,2bからなる後
側フイードバー支持台装置であり、これらは前後方向
（クランプ方向）に移動できるようになっている。そし
て各支持台装置1a,1b,2a,2bには支持台1c,2cが図示しな
いリフト装置により上下動可能に設けてあり、この各支
持台1c,2cに前後のフイードバー3,4が左右方向（フイー
ド方向）に移動可能に支持されている。前後のフイード
バー支持台装置1,2のそれぞれの左右の支持台装置1a,2
a,1b,2bは左右のクランプ作動装置5a,5bにて連結されて
いる。この左右のクランプ作動装置5a,5bは同一構成と
なっており、かつその基部において連結装置６にて連結
されて同期作動するようになっている。
バー支持装置、２は左右の支持台装置2a,2bからなる後
側フイードバー支持台装置であり、これらは前後方向
（クランプ方向）に移動できるようになっている。そし
て各支持台装置1a,1b,2a,2bには支持台1c,2cが図示しな
いリフト装置により上下動可能に設けてあり、この各支
持台1c,2cに前後のフイードバー3,4が左右方向（フイー
ド方向）に移動可能に支持されている。前後のフイード
バー支持台装置1,2のそれぞれの左右の支持台装置1a,2
a,1b,2bは左右のクランプ作動装置5a,5bにて連結されて
いる。この左右のクランプ作動装置5a,5bは同一構成と
なっており、かつその基部において連結装置６にて連結
されて同期作動するようになっている。
以下に上記クランプ作動装置5a,5bを左側のものについ
て説明する。
て説明する。
7,8はピニオンギヤ９を介して対向連結される前後のラ
ツクギヤであり、この前側のラツクギヤ７は前側の支持
台装置1aに連結されており、後側のラツクギヤ８は連結
バー10を介して回動レバー11に連結されている。後側の
ラツクギヤ８の連結バー10は後側の支持台装置2aの側方
に位置され、この位置の連結バー10の側面に多数個の溝
12が設けてある。13はこの溝12は対向して後側の支持台
装置2aの側面に設けた係止爪装置であり、これの係止爪
14が図示しないシリンダにて上下動するようになってお
り、この係止爪14が上動することにより上記溝12に係合
するようになっている。そしてこの係止爪14が溝12に係
合することにより、係止爪装置13を介して後側にラツク
ギヤ８と後側の支持台装置2aとが連結されるようになっ
ている。15は上記係止爪装置13の下側に本体（図示せ
ず）側に固着して設けた案内部材で、これの上面に上記
係止爪14の下端が下動したときに係合する凹部16が設け
てある。この凹部16の位置は、後側の支持台装置2aがア
ンクランプ方向に最大に移動したときの係止爪装置13の
係止爪14の下端に対応する位置となっている。17はクラ
ンプ作動用の駆動モータであり、この駆動モータ17はギ
ヤトレーンを介して左側のラツクギヤ８側に連結してあ
る。
ツクギヤであり、この前側のラツクギヤ７は前側の支持
台装置1aに連結されており、後側のラツクギヤ８は連結
バー10を介して回動レバー11に連結されている。後側の
ラツクギヤ８の連結バー10は後側の支持台装置2aの側方
に位置され、この位置の連結バー10の側面に多数個の溝
12が設けてある。13はこの溝12は対向して後側の支持台
装置2aの側面に設けた係止爪装置であり、これの係止爪
14が図示しないシリンダにて上下動するようになってお
り、この係止爪14が上動することにより上記溝12に係合
するようになっている。そしてこの係止爪14が溝12に係
合することにより、係止爪装置13を介して後側にラツク
ギヤ８と後側の支持台装置2aとが連結されるようになっ
ている。15は上記係止爪装置13の下側に本体（図示せ
ず）側に固着して設けた案内部材で、これの上面に上記
係止爪14の下端が下動したときに係合する凹部16が設け
てある。この凹部16の位置は、後側の支持台装置2aがア
ンクランプ方向に最大に移動したときの係止爪装置13の
係止爪14の下端に対応する位置となっている。17はクラ
ンプ作動用の駆動モータであり、この駆動モータ17はギ
ヤトレーンを介して左側のラツクギヤ８側に連結してあ
る。
上記構成において、係止爪装置13の係止爪14を溝12に係
合することにより後側の支持台装置2aと後側のラツクギ
ヤ８とが連結される。この状態で駆動モータ17を往復駆
動することにより、前後のラツクギヤ7,8がピニオンギ
ヤ９を介して前後方向に対向移動し、前後の支持台装置
1a,2aが前後方向に対向移動する。このとき左右の支持
台装置1a,1b,2a,2bは同期動作し、これにより前後のフ
イードバー3,4がクランプ、アンクランプの動作とす
る、そして上記溝12と係止爪装置13の係止爪14との係合
位置を変えることにより上記前後のフイードバー3,4に
よるクランプ中心が前後方向にずらされる。
合することにより後側の支持台装置2aと後側のラツクギ
ヤ８とが連結される。この状態で駆動モータ17を往復駆
動することにより、前後のラツクギヤ7,8がピニオンギ
ヤ９を介して前後方向に対向移動し、前後の支持台装置
1a,2aが前後方向に対向移動する。このとき左右の支持
台装置1a,1b,2a,2bは同期動作し、これにより前後のフ
イードバー3,4がクランプ、アンクランプの動作とす
る、そして上記溝12と係止爪装置13の係止爪14との係合
位置を変えることにより上記前後のフイードバー3,4に
よるクランプ中心が前後方向にずらされる。
すなわち、今、後側の支持台装置2aをアンクランプ方向
へ最大ストロークにわたって移動すると、係止爪装置13
の係止爪14の下端が案内部材15の凹部16に対向するか
ら、この状態で係止爪14が下動でき、これにより係止爪
14と溝12との係止がはずれ、後側のラツクギヤ８と後側
の支持台装置2aとの連結が断たれる。この状態で駆動モ
ータ17を作動すると、前側の支持台装置1a,1bだけがク
ランプ方向に移動する。
へ最大ストロークにわたって移動すると、係止爪装置13
の係止爪14の下端が案内部材15の凹部16に対向するか
ら、この状態で係止爪14が下動でき、これにより係止爪
14と溝12との係止がはずれ、後側のラツクギヤ８と後側
の支持台装置2aとの連結が断たれる。この状態で駆動モ
ータ17を作動すると、前側の支持台装置1a,1bだけがク
ランプ方向に移動する。
今前後の支持台装置1a,2aのそれぞれのクランプ方向の
ストロークを60mmとし、溝12のピツチを10mmとしたとき
に、後側の支持台装置2aを60mmにわたってアンクランプ
動作した状態で係止爪14の下端部が案内部材15の凹部16
に対向してこの両者の係止がはずされる。この状態で駆
動モータ17を作動して後側のラツクギヤ８を溝12のピツ
チのＮ倍、10×Ｎだけ移動すると、前側の支持台装置1a
だけが10×Ｎだけクランプ方向に移動する。この状態で
溝12係止爪14を係止て後側のラツクギヤ８と支持台装置
2aとを連結すると、その結果として、移動の前後では両
支持台装置1a,2aの間隔が変えられると共に、両者間の
中心位置も前後方向へ移動され、クランプ中心が前後方
向へ移動される。この移動量は溝12のピツチを細かくす
ることにより、細かく調整できる。
ストロークを60mmとし、溝12のピツチを10mmとしたとき
に、後側の支持台装置2aを60mmにわたってアンクランプ
動作した状態で係止爪14の下端部が案内部材15の凹部16
に対向してこの両者の係止がはずされる。この状態で駆
動モータ17を作動して後側のラツクギヤ８を溝12のピツ
チのＮ倍、10×Ｎだけ移動すると、前側の支持台装置1a
だけが10×Ｎだけクランプ方向に移動する。この状態で
溝12係止爪14を係止て後側のラツクギヤ８と支持台装置
2aとを連結すると、その結果として、移動の前後では両
支持台装置1a,2aの間隔が変えられると共に、両者間の
中心位置も前後方向へ移動され、クランプ中心が前後方
向へ移動される。この移動量は溝12のピツチを細かくす
ることにより、細かく調整できる。
なお前後のフイードバー3,4のリフト動作は支持台1c,2c
がリフト装置にて上下動することによりなされ、またフ
イード動作は両フイードバー3,4が連結した図示しない
フイード装置によりなされる。
がリフト装置にて上下動することによりなされ、またフ
イード動作は両フイードバー3,4が連結した図示しない
フイード装置によりなされる。
本発明によれば、前後のフイードバー3,4によるクラン
プ位置を前後方向に変えることができ、フイード装置に
よるワーク形状、寸法、金型寸法等の設計上の制約をな
くすことができる。
プ位置を前後方向に変えることができ、フイード装置に
よるワーク形状、寸法、金型寸法等の設計上の制約をな
くすことができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を概略的に示す斜視図、第２図
はトランスフアプレスのフイード装置の構成及び作用を
概略的に示す斜視図、第３図はトランスフアプレスの作
動を示すモーシヨンダイヤグラムである。 1,2はフイードバー支持台装置、3,4はフイードバー、5
a,5bはクランプ作動装置。
はトランスフアプレスのフイード装置の構成及び作用を
概略的に示す斜視図、第３図はトランスフアプレスの作
動を示すモーシヨンダイヤグラムである。 1,2はフイードバー支持台装置、3,4はフイードバー、5
a,5bはクランプ作動装置。
Claims (1)
- 【請求項１】前後のフィードバー3,4がフィード動作、
クランプ動作、リフト動作の３次元的な動作を対向共動
するようにしたトランスファプレスにおけるフィード装
置において、フィードバー3,4のクランプ動作機構を、
フィードバー3,4によるクランプ中心がクランプ動作方
向に変えられるようにした構成になっていることを特徴
とするトランスファプレスにおけるフィード装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1027669A JPH0773758B2 (ja) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | トランスフアプレスにおけるフイード装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1027669A JPH0773758B2 (ja) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | トランスフアプレスにおけるフイード装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02207931A JPH02207931A (ja) | 1990-08-17 |
| JPH0773758B2 true JPH0773758B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=12227357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1027669A Expired - Lifetime JPH0773758B2 (ja) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | トランスフアプレスにおけるフイード装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773758B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2517149Y2 (ja) * | 1990-11-13 | 1996-11-13 | 株式会社アマダ | プレス機械におけるトランスファー装置 |
| CN109365662B (zh) * | 2018-10-26 | 2024-02-27 | 贵州长江汽车有限公司 | 一种稳定杆传送夹取装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5626902Y2 (ja) * | 1977-10-19 | 1981-06-26 | ||
| JPS5645696Y2 (ja) * | 1977-10-19 | 1981-10-26 | ||
| JPS54129867U (ja) * | 1978-03-01 | 1979-09-08 |
-
1989
- 1989-02-08 JP JP1027669A patent/JPH0773758B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02207931A (ja) | 1990-08-17 |
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