JPH0773862B2 - 射出成形機の自動型厚調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トグル式型締装置を有する射出成形機におけ
る自動型厚調整装置に関し、特に傾斜トグル式型締装置
における自動型厚調整装置に関する。

従来の技術 トグル式型締装置は、金型を交換する場合には、金型の
厚さに応じて型厚調整操作を行って型締力を調整設定し
なければならず、この型厚調整操作は従来作業者が経験
に基づいて行っていたが、型締力が強すぎるとタイバー
に力がかかりすぎて破損する恐れがあり、弱すぎると射
出成形がきれいにできない欠点があった。

そこで、自動的に型厚調整を行う装置が開発されたが
（特開昭61−220819号公報、特開昭61−71164号公
報）、これらのものはトグルリンクが伸びきった状態に
してリアプラテンを移動させ金型をタッチさせその後型
締力を調整するものであった。すなわち、これらのもの
は金型を開の状態にしてトグルリンクを伸ばし、ロック
アップ状態にして、リアプラテンを移動させて金型をタ
ッチさせ型締力を調整していた。しかし、トグル機構を
ロックアップ状態すなわちトグルリンクが伸び切った状
態にするには、金型を大きく開いておいて、ロックアッ
プ状態にしても金型が閉じないようにしなければならず
（金型に異常な力が加わらないように）、３枚金型のよ
うに大きく金型を開くことができない金型においては、
ロックアップ状態にするまでの制御が非常に困難であっ
た。それは、クロスヘッドの位置はサーボモータに設け
られた検出器で検出できるが、クロスヘッドの位置とム
ービングプラテンの位置関係は非線形であるためクロス
ヘッドの移動量がムービングプラテンの移動量とはなら
ず、その制御が複雑になっていたものである。

そこで、本願出願人はトグルリンクのムービングプラテ
ンの取付位置とリアプラテンの取付位置を結ぶ線がクロ
スヘッドの移動方向と平行であるいわゆる平行トグル式
型締装置において、型厚調整が正確でより早く調整でき
る自動型厚調整装置を特開昭62−60219号公報で提案し
た。

発明が解決しようとする問題点 上記特開昭62−60219号公報に係る発明は、トグルリン
クを伸び切った状態（以下、ロックアップ状態という）
にしたとき、トグルリンクがクロスヘッドの移動方向に
対し平行となってムービングプラテンを押圧し型締を行
う平行トグル式型締装置における自動型厚調整装置であ
って、傾斜トグル式型締装置には用いることができなか
った。即ち、ムービングプラテンにトグル機構のリンク
を枢着する位置と、リアプラテンにリンクを枢着する位
置を、平行ではなく、ムービングプラテンへの枢着位置
をリアプラテンへの枢着位置より内側にして、トグル機
構のストロークを長くすると共に、ムービングプラテン
のより中心部を押圧することにより、中心部に取付けら
れた金型を押圧できるようにして、ムービングプラテン
のたわみを少なくする傾斜トグル式型締装置が存在する
が、この傾斜トグル式型締装置の場合、トグルリンクが
傾斜していることから、自動型厚調整は上記特願昭61−
2164号に係る発明では対応できなかった。

そこで、本発明は、傾斜トグル式型締装置の射出成形機
においても、正確で、より早く型厚調整ができるトグル
型締装置を有する射出成形機の自動型厚調整装置を提供
することにある。

問題点を解決するための手段 第１図は本発明が、上記問題点を解決するために採用し
た手段のブロック図で、本発明はムービングプラテン，
リアプラテン，クロスヘッドに各々一端が枢着され他端
が１つのピンで枢着された３つのトグルリンクからなる
トグル機構Ａを２組有し、上記クロスヘッドを移動させ
ムービングプラテンを移動させるトグル駆動手段Ｂと、
リアプラテンをダイバーに沿って移動させるリアプラテ
ン駆動手段Ｃと、上記クロスヘッドの位置を検出するヘ
ッド位置検出手段Ｄと、上記リアプラテンの位置を検出
するリアプラテン位置検出手段Ｅと、クロスヘッドの位
置からムービングプラテン位置を算出するムービングプ
ラテン位置算出手段Ｆと、上記ヘッド位置検出手段Ｄで
検出したクロスヘッド位置より上記トグル機構Ａが伸び
切るロックアップ状態までのムービングプラテン移動量
を上記ムービングプラテン位置算出手段Ｆで求めリアプ
ラテン駆動手段Ｃを駆動しリアプラテンを反ムービング
プラテン側へ移動させ上記トグル駆動手段Ｂを駆動して
トグル機構Ａをロックアップさせるロックアップ制御手
段Ｇと、金型の当接を検出する金型当接検出手段Ｈと、
上記ロックアップ制御手段Ｇによりロックアップ後上記
リアプラテン駆動手段Ｃを駆動し上記金型当接検出手段
Ｈが金型当接を検出した後ムービングプラテンを所定量
リアプラテン側に移動させ、その後設定型締力分だけリ
アプラテンをムービングプラテン側に移動させる型締力
付与手段Ｉとを設けることによって上記問題点を解決し
た。

作 用 金型を射出成形機に取付けた後、上記ヘッド位置検出手
段Ｄより上記トグル機構Ａがロックアップ状態であるか
否か検出し、ロックアップ状態でなければ上記ムービン
グプラテン位置算出手段Ｆによりトグル機構Ａのロック
アップ状態までのムービングプラテン移動量を求め上記
ロックアップ制御手段Ｆによって、該移動量分だけ上記
リアプラテン駆動手段Ｃによりリアプラテンを反ムービ
ングプラテン側に移動させると共にトグル駆動手段Ｂを
駆動してトグルリンクをロックアップ状態にし、ロック
アップ状態にした後、上記型締力付与手段により、リア
プラテン駆動手段を駆動して上記金型当接検出手段Ｈが
金型当接を検出するとリアプラテンの移動を停止させ、
その後ムービングプラテンの所定量だけリアプラテン側
に移動させ、次に設定型締力分だけリアプラテンをムー
ビングプラテン側へ移動させて型厚調整を行う。

実施例 第２図は、本発明の一実施例における型締機構を示す図
で、第３図は同実施例における制御部の構成を示す図
で、第４図は同実施例の動作処理フローチャート、第５
図はクロスヘッドの移動量に対するムービングプラテン
の移動量を求める説明図である。

第２図においては、説明を解りやすくするためにトグル
機構がロックアップした状態を上半分のみ示し、下半分
は、トグル機構が縮小したときの状態を破線で示してい
る。

第２図において、一方の金型は図示しないステイショナ
リプラテンに固着され、他方の金型はムービングプラテ
ン１に固着されるようになっており、上記ステイショナ
リプラテンとリアプラテン２間には４本のタイバー3,3
（２つのみ一部図示）が固着され、該タイバー3,3はム
ービングプラテン１に設けられた孔を貫通しており、そ
のため、ムービングプラテン１はタイバー3,3に沿って
第２図中左右に移動できるようになっている。

リアプラテン２とムービングプラテン１との間にはトグ
ル機構７が設けられ、該トグル機構７は後述するボール
ネジ４の軸線に対し対称で同一構成になっており、ムー
ビングプラテン１にピンP1,P1で回動自在に固着された
第１のリンク8,8とリアプラテン２にピンP3,P3で回動自
在に固着された第２のリンク9,9とクロスヘッド６にピ
ンP4,P4で回動自在に固着された第３のリンク10,10とを
有し、上記第１のリンク8,8,第２のリンク9,9,第３のリ
ンク10,10はピンP2,P2には回動自在に固着されている。
また、クロスヘッド６はボール，ネジ４に螺合するボー
ルナット５にボルト等で固着され、該ボールネジ４の軸
は上記リアプラテン２の中心に設けられた透孔に固着さ
れた軸受部17で軸受され、該軸にはタイミング歯車11が
固着され、又、上記リアプラテン２に固着されたトグル
駆動用のサーボモータMbのモータ軸に固着されたタイミ
ング歯車12と上記タイミング歯車11間にはタイミングベ
ルト13が架けられている。

又、リアプラテン２のムービングプラテン側にはトグル
機構７が短縮したときクロスヘッド６やリンク9,10を受
け入れる孔が設けられている。

リアプラテン２の背面には、各タイバー３に切られたネ
ジ部3a螺合するナット14が各々設けられており、該ナッ
ト14上にはスプロケット15が固着され、該ナット14はリ
アプラテンに回転自在でかつ、軸方向（第２図中左右）
移動不能に固着されている。

そして、上記スプロケット15はリアプラテン２に固着さ
れたリアプラテン移動用のサーボモータMaの駆動によ
り、該サーボモータMaの軸に設けられたスプロケット
（図示せず）及び該スプロケットとナット14に固着され
たスプロケット15間に架けられたチェーン（図示せず）
により駆動されるようになっており、スプロケット15の
回動により該スプロケット15に固着されたナット14が回
動し、リアプラテン２をタイバー3,3に沿って第２図中
左右に移動させるようになっている。

なお、Pa,Pbはリアプラテン移動用のサーボモータMa,ト
グル駆動用のサーボモータMbに設けられたパルスエンコ
ーダ等の位置検出器である。

以上のように型締機構は構成され、リアプラテン２は上
述したように、サーボモータMaの駆動により移動し、ム
ービングプラテン１はトグル駆動用サーボモータMbを駆
動することによりボールネジ４を回転させ、ボールネジ
４に螺合するボールナット５を第２図中左右に移動させ
ることにより、ボールナット５に固着されたクロスヘッ
ト６を左右に移動させ、トグル機構７を駆動して第２図
中左右にタイバー３に沿ってムービングプラテン１を摺
動して移動させるものである。

第３図は、本発明の一実施例の自動型厚調整装置の制御
部の要部ブロック図で、30は型締装置の制御を行う制御
手段としてのコンピュータを有する数値制御装置（以
下、CNCという）、40aはリアプラテン駆動用のサーボモ
ータMaのサーボ回路、40bはトグル駆動用のサーボモー
タMbのサーボ回路である。CNC30において、31は中央処
理装置（以下CPUという）、32は射出成形機を制御する
制御プログラムを記憶するROMや演算処理等においてデ
ータを一時記憶するため等に使用されるRAM及び型締処
理等のマイクロプログラムや各種設定値等を記憶する不
揮発性メモリ等で構成されるメモリ、33はインターフェ
イスで、該インターフェイス33を介して、上記サーボ回
路40a,40bのエラーレジスタ41a,41bに位置指令を出力し
たり、エラーレジスタ41a,41bの値を読取るようになっ
ている。34は手操作入力装置で各種指令及び各種設定値
を入力するものである。なお、35はバスである。

40a,40bは公知のサーボ回路であって、これらサーボ回
路40a,40bは同一の構成になっており、CNC30のインター
フェイス33を介して単位時間の移動量としてパルス列で
構成される移動指令が入力されると、この移動指令とエ
ンコーダPa,Pbで検出したサーボモータMa,Mbの移動量と
の差分をエラーレジスタ41a,41bで算出し、これをデジ
タル−アナログ変換器（以下、D/A変換器という）42a,4
2bで速度指令値としてのアナログ量電圧に変換する。さ
らに、本サーボ回路は応答性を良くするために速度フィ
ードバックが行われており、これはエンコーダPa,Pbか
らの信号をF/V変換器43a,43bで電圧に変換し、実際のサ
ーボモータの速度に対応する電圧を上記速度指令値から
減算し、その差、即ち指令速度と実速度との誤差を補償
器44a,44bで増幅してトルク指令として出力する。この
トルク指令はサーボモータMa,Mbの電機子に流す電流値
に対応する電圧として出力されるもので、このトルク指
令に対し、サーボモータの出力トルクを制限するための
トルクリミット回路48a,48bが設けられており、このト
ルクリミット回路48a,48bの出力に対しさらに応答性を
よくするため、サーボモータMa,Mbの電機子電流を検出
する電流検出器47a,47bからの電機子電流に対応する電
圧がフィードバックされ、上記トルク指令と電機子電流
のフィードバック信号との差を補償器45a,45bで増幅
し、電力増幅器46a,46bで増幅してサーボモータMa,Mbを
駆動制御している。なお、49a,49bはCNC30からのトルク
リミット指令値をアナログ信号に変換してトルクリミッ
ト回路48a,48bに印加するD/A変換器である。

以上のようにサーボ回路46a,46bは作動するものである
が、各サーボ回路40a,40bのエラーレジスタ41a,41bの値
はインターフェイス33に入力され、CNC30はエラー量を
検出できるようになっている。

サーボモータMbの移動量（回転量）とクロスヘッド６の
移動量及びサーボモータMaの移動量とリアプラテン２の
移動量は比例関係にあるが、クロスヘッド６の移動量と
ムービングプラテン１の移動量はトグル機構７が存在す
るため非線形の関係にある。そこで、このクロスヘッド
６の移動量とムービングプラテン１の移動量の関係を次
に求める。

第５図に示すように、ムービングプラテン１上のピンP1
と３つのリンク8,9,10を枢着するP2間の距離、即ち、リ
ンク８の長さをｂ、リンク９の長さをａ、リンク10の長
さをｃとし、トグル機構７のインクが伸び切った状態
（以下、ロックアップ状態という）でのピンP3とピンP1
を結ぶ線とピンP3からボールネジ４を軸心と平行に引い
た線l1との角度をψ（この角度ψは固定値である）、ピ
ンP1,ピンP4を各々通るボールネジ４の軸心と平行な線l
2,l3を引きピンP4を通る線l3とピンP1を通る線l2間の距
離をＨ、ピンP4を通る線l3とピンP3を通る線l1間の距離
をH2、ピンP2とピンP4間のボールネジ４の軸心と平行な
距離をｆとする。なお、ピンP1はムービングプラテン上
にあり、ピンP4はクロスヘッド６上にあるものであるか
ら、ピンP1,ピンP4は各々のピンP1,P4を通るボールネジ
の軸心と平行な線l2,l3上を移動するものである。

今、第５図に破線で示すように、クロスヘッド６が第５
図中左方向にｙ移動したときムービングプラテン１がｘ
移動したとしてこのｙとｘの関係を求める。このｘとｙ
の値はトグル機構がロックアップした状態を各々原点
（ｘ＝0,y＝０）とすれば、x,yの値はムービングプラテ
ン１の位置及びリアプラテン６の位置を表すこととな
る。

第５図に示すように、クロスヘッド６がｙ、ムービング
プラテン１がｘだげ図中左方向に移動すると、ピンP1は
線l2上のP1′で示す位置に、ピンP4は線l3上のP4′で示
す位置に達し、リンク９はピンP3を中心にθだけ回転し
ピンP2はP2′で示す位置に達する。このとき、リンク
９、即ち、ピンP3とP2′位置を結ぶ線と線l2との交点を
Ｑとし、線分QP2′をａ″、線分QP3をａ′とし、ピンP3
から線l1に垂直な線l4と線P3P2′との角度をαとし、点
Ｑと線l4間をｅとし、線l4とピンP4及びピンP4′間の距
離をｙ′,y″とすると、 ｘ＝（ａ＋ｂ）sin（θ＋α）−（ｄ＋ｅ） ……（１） H2−H:a cosα＝ａ″:a であるから ａ″＝ａ（H2−Ｈ）/a cosα ＝（H2−Ｈ）/cosα ……（２） 又、ａ″＝ａ−ａ′であるから第（２）式より ａ′＝ａ−｛（H2−Ｈ）/cosα｝ ……（３） 又、三角形QP2′P1′において、第２余弦定理より b²＝ａ′^２＋d²−2a′d cos（π/d−α） ……（４） 第（４）式を変形して d²＝2a′d sinα＋ａ′^２−b²＝０ ……（５） 第（５）式をｄについて解くと ｅについては H2−H:a cosα＝e:a sinα であるから ｅ＝（H2−Ｈ）tanα ……（７） 第（１）式に第（６）式、第（７）式のd,eを代入する
と 次にｙについて求める。

ｙ′＝a sin（θ＋α）−ｆ ……（９） 又、f²＝c²−｛H2−a cos（θ＋α）｝^２ であるから、 第（10）式を第（９）式に代入し、 又、ｙ″については （ｙ″＋a sinα）^２＋g²＝c² であるから、 故に、 であり、 ｇ＝a cosα−H2であるから、 そして、ｙ＝ｙ′＋ｙ″であるから第（11）式，第（1
2）式より 一方、sin（θ＋α）＝sin（π/2−ψ）＝cosψであ
り、θ＋α＝sin^-1（cosψ）＝ｚとおくと、第（13）式
は、 とおくと、 （Ａ＋a sinα）^２＝c²−（a cosα−H2）^２ A²＋2Aa sinα＋a²sin²α ＝c²−a²cos²α＋2aH2 cosα−H2² 2Aa sinα−2aH2cosα ＝c²−H2²−A²−a²（sin²α＋cos²α） A sinα−H2cosα＝（c²−H2²−A²−a²）/2a 加法定理より、 故に、 次にαをｘで表わす式を求めると、 第（８）式より、 第（３）式より、 ｘ−（ａ＋ｂ）sinz＝Ｐとすると、 （Ｐ＋a sinα）^２＝−ａ′²cos²α＋b² P²＋2Pa sinα＋a²sin²α＝−ａ′²cos²α＋b² 第（３）式のａ′＝ａ−｛（H2−Ｈ）/cosα｝を代入
し、 P²＋2Pa sinα＋a²sin²α ＝−a²cos²α＋2a（H2−Ｈ）cosα −（H2−Ｈ）^２＋b² 2Pa sinα−2a（H2−Ｈ）cosα ＝b²−（H2−Ｈ）^２−a²−P² P sinα−（H2−Ｈ）cosα ＝｛b²−a²−P²−（H2−Ｈ）^２｝/2a 加法定理より 故に、 そこで、今まで求めたものをまとめると第（８）式に第
（３）式を代入し、 また、sin（θ＋α）＝sin（π/2−ψ）＝cosψ であるから、 Ｐ＝ｘ−（ａ＋ｂ）sin（θ＋α） ＝ｘ−（ａ＋ｂ）cosψ ……（17） 又、αは第（15）式に示すように、 又、ｙについては第（13）式より sin（θ＋α）＝sin（π/2−ψ）＝cosψであり、同様
に、 cos（θ＋α）＝cos（π/2−ψ）＝sinψであるから、 又、 であり、第（14）式より であるから、クロスヘッド６の位置、即ち、トグル機構
７がロックアップした状態のクロスヘッドの位置を原点
として、該位置より移動量ｙがわかると、上記第（19）
式よりＡを求め、求められたＡの値を第（14）式に代入
してαの値を求め、第（16）式にこのαの値を代入すれ
ばｘの値、即ちムービングプラテン１の移動量ｘ、即
ち、トグル機構７がロックアップ状態でのムービングプ
ラテン１の位置を原点としたムービングプラテンの位置
ｘが求められる。

又、ムービングプラテン１の位置ｘが与えられると、第
（17）式でＰの値を求め、求められたＰの値を第（15）
式に代入しαの値を求め、このαの値を第（18）式に代
入すればｙの値、即ち、クロスヘッド６の位置ｙが求め
られることとなる。

そこで、上記第（14）式から第（19）式の計算をCPU31
によって行うようプログラムすることによって、本発明
は正確に型厚調整を行うものである。なお、上記第（1
4）〜第（19）式において、パラメータとしてのa,b,c,
ψ,H2及びＨの値は射出成形機、即ちトグル機構の固有
値であり、各射出成形機毎に設定されているものであ
る。

次に、第４図の動作フローチャートに基づき、本実施例
の型厚調整動作について説明する。

金型をステイショナリプラテン及びムービングプラテン
１に取付け、金型が閉じた状態にした後、型締力を手動
操作入力装置34より設定し、型厚調整指令を入力する
と、CPU31はリアプラテン２が一定量L1だけ後退（第１
図中左方）する分のパルスをインターフェイス33を介し
て出力し、リアプラテン６を一定量L1（例えば5mm）後
退させる（ステップS1）。次に、トグル駆動用のサーボ
モータMbの現在位置ｙを読出し、その値がゼロか否か判
断する（ステップS2）。なお、トグル機構７がロックア
ップ状態のときのクロスヘッドの位置、即ちサーボモー
タMbの位置を原点としこの点を「０」としている。も
し、サーボモータMbの現在値ｙが「０」でなければ、現
在値ｙに対するムービングプラテン１の位置ｘを求め
る。即ち、まず、現在値ｙにおけるＡの値を第（19）式
より求め、求められたＡの値より第（14）式によってト
グルリンクの回転角αを求める（ステップS3）。こうし
て求められた回転角αの値より第（16）式によってムー
ビングプラテン１の位置ｘを求める（ステップS4）。即
ち、このムービングプラテン１の位置ｘは現在のクロス
ヘッド６の位置より前進（第２図中右方）させ、トグル
機構７をロックアップ状態にしたときムービングプラテ
ン１が移動する量を意味する。しかし、現在金型は閉じ
ている状態であるから、このままトグル駆動用サーボモ
ータMbを駆動することができない。そこで、まず、算出
された位置ｘ（移動量）の値が一定値L1より小さいか否
か判断し（ステップS5）、位置ｘが一定量L1より大きけ
れば、該位置ｘから一定量L1だけ減算した値を新しい位
置ｘとしてレジスタに記憶させる（ステップS6）。次
に、前述同様リアプラテン２を一定量L2だけ後退させ
（ステップS7）、ムービングプラテン１を一定量L1だけ
前進させる（ステップS8〜S10）。すなわち、ムービン
グプラテン１を一定量L1だけ移動させるには、第（17）
式にムービングプラテンの新しい位置ｘを代入して演算
し、求められたＰの値を第（15）式に代入して演算し回
転角αを求め（ステップS8）、求められた回転角αを第
（18）式に代入して演算しクロスヘッドの位置ｙを求め
る（ステップS9）。そして、トグル駆動用サーボモータ
Mbを駆動し、求められた位置ｙにクロスヘッド６位置づ
ける（ステップS10）。そして再びステップS5に戻り、
レジスタに記憶されたムービングプラテン位置ｘが一定
量L1以下になるまで、上記ステップS5からステップS10
間での処理を繰り返す。

このステップS5からステップS10までのリアプラテン２
を一定量L1だけ後退し、ムービングプラテン１を一定量
L1だけ前進させる動作は、金型が当接しないよう、ま
た、３枚の金型等であっては金型が開きすぎて金型を破
壊させないようにするためのものである。かくして、ム
ービングプラテン位置ｘが一定量L1以下になるとステッ
プS11に進み、リアプラテン２を移動量ｘだけ後退さ
せ、次に、トグル駆動要サーボモータMbを駆動してトグ
ル機構７がロックアップするまで駆動する（ステップS1
2）。次に、トグル駆動用のサーボモータMbの現在値を
読出し、現在値が「０」か否か判断し（ステップS2）、
ロックアップしているので現在値は「０」であるから、
ステップS13に進み、トルクリミット回路48aによりトル
クリミットをかけながらサーボモータMaを低トルクで駆
動し、リアプラテン２を前進させる。すなわち、トグル
機構７のトグルリンクは伸びきった状態のロックアップ
状態でリアプラテン２が前進し、ムービングプラテン１
も前進する。そこで、CPU31はエラーレジスタ41aの値を
読出し、一定値SP以上になったか否か判断する（ステッ
プS14）。金型が当接し、ムービングプラテン1,リアプ
ラテン２の前進が停止すると、エラーレジスタ41aには
移動指令が入力されるにもかかわらず、エンコーダPaか
らのフィードバック信号が入力されず減算されないの
で、エラーレジスタ41aの値は増大する（なお、サーボ
モータMaはトルクリミット回路48aによってトルクが制
限されて一定以上のトルクを出力しないから金型は一定
以下の圧力では押圧されない）。その結果、エラーレジ
スタ41aの値が一定値SP以上になると金型が当接したこ
とを意味するから、リアプラテン２の移動を停止させ
（ステップS15）、次にトグル駆動用のサーボモータMb
を駆動してトグル機構８を屈曲させムービングプラテン
４を一定量L2だけ後退させ（ステップS16）。この場
合、ロックアップ状態からのムービングプラテン１の移
動であるから該一定量L2に対応するクロスヘッド６の位
置は予め求めておきクロスヘッド６を該位置へ移動させ
ればよい。次に設定型締力に対応する分だけリアプラテ
ン２を前進させる（ステップS17）。すなわち、型締力
はタイバー３の伸びによって発生するものであるから、
トグル機構がロックアップした状態で金型が当接するリ
アプラテン２の位置から、さらに型締力に対応する分だ
けリアプラテンを前進させれば、設定型締力が得られ
る。これにより型厚調整動作は終了する。この型締力と
リアプラテンの前進量は比例関係にあり、CPU31で演算
して前進量を求めてもよく、又、型締力の代りに前進量
を設定するようにしてもよい。

なお、３枚金型等でなく金型の開度に制限がない場合は
ステップS6からS10の処理は必要なく、算出された移動
量ｘだけリアプラテン２を後退させ、ロックアップ状態
までトグル機構を駆動すればよい。

また、上記実施例では傾斜トグルの例で示したが傾斜角
ψを「０」とすれば平行トグルとなり、平行トグルに対
しても適用できるものである。

発明の効果 以上述べたように、本発明は、クロスヘッドの位置から
ムービングプラテンの位置が算出されるからその算出さ
れたムービングプラテンの移動量だけリアプラテンを後
退させると共に、ムービングプラテンを前進させれば金
型間の距離は変らず、型厚調整時に誤って金型が当接し
て金型に大きな力が加わるということはないので、正確
にかつより早く厚型調整ができる。また、３枚金型など
金型を大きく開くことができない場合でもクロスヘッド
の移動量とムービングプラテンの移動量の関係が算出さ
れるから、より正確にムービングプラテンをある一定値
だけ移動できるから正確にかつ金型を破壊させることな
く、型厚調整がスピーディにできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による従来技術の問題点を解決するため
の手段のブロック図、第２図は本発明の一実施例の型締
機構を示す図、第３図は同実施例の制御部の要部のブロ
ック図、第４図は同実施例の動作処理フローチャート、
第５図はクロスヘッドの移動量に対するムービングプラ
テンの移動量を求める説明図である。 １……ムービングプラテン、２……リアプラテン、３…
…タイバー、４……ボールネジ、５……ボールナット、
６……クロスヘッド、７……トグル機構、8,9,10……ト
グルリンク、P1〜P4……ピン、Ma,Mb……サーボモー
タ、30……数値制御装置、40a,40b……サーボ回路、Pa,
Pb……位置検出器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 分部 修一 東京都日野市旭が丘３丁目５番地１ ファ ナック株式会社商品開発研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−21517（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トグル式型締機構を有する射出成形機の自
   動型厚調整装置において、ムービングプラテン，リアプ
   ラテン，クロスヘッドに各々一端が枢着され他端が１つ
   のピンで枢着された３つのトグルリンクからなるトグル
   機構を２組有し、上記クロスヘッドを移動させムービン
   グプラテンを移動させるトグル駆動手段と、リアプラテ
   ンをタイバーに沿って移動させるリアプラテン駆動手段
   と、上記クロスヘッドの位置を検出するヘッド位置検出
   手段と、上記リアプラテンの位置を検出するリアプラテ
   ン位置検出手段と、クロスヘッドの位置からムービング
   プラテン位置を算出するムービングプラテン位置算出手
   段と、上記ヘッド位置検出手段で検出したクロスヘッド
   位置より上記トグル機構が伸び切るロックアップ状態ま
   でのムービングプラテン移動量を上記ムービングプラテ
   ン位置算出手段で求めリアプラテン駆動手段を駆動しリ
   アプラテンを反ムービングプラテン側へ移動させ上記ト
   グル駆動手段を駆動してトグル機構をロックアップさせ
   るロックアップ制御手段と、金型の当接を検出する金型
   当接検出手段と、上記ロックアップ制御手段によりロッ
   クアップ後上記リアプラテン駆動手段を駆動し上記金型
   当接検出手段が金型当接を検出した後ムービングプラテ
   ンを所定量リアプラテン側に移動させ、その後設定型締
   力分だけリアプラテンをムービングプラテン側に移動さ
   せる型締力付与手段とを有することを特徴とする射出成
   形機の自動型厚調整装置。
2. 【請求項２】上記ロックアップ制御手段はリアプラテン
   を所定量反ムービングプラテン側へ移動させると共に上
   記ムービングプラテン位置算出手段より該所定量のムー
   ビングプラテンの移動量に対するクロスヘッドの位置を
   求めクロスヘッドを該位置へ前進させる動作を繰り返し
   てロックアップ状態にする特許請求の範囲記載の射出成
   形機の自動型厚調整装置。