JPH0774076B2 - エレベ−タ用ガイドシユ− - Google Patents
エレベ−タ用ガイドシユ−Info
- Publication number
- JPH0774076B2 JPH0774076B2 JP611287A JP611287A JPH0774076B2 JP H0774076 B2 JPH0774076 B2 JP H0774076B2 JP 611287 A JP611287 A JP 611287A JP 611287 A JP611287 A JP 611287A JP H0774076 B2 JPH0774076 B2 JP H0774076B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shoe
- guide
- receiver
- spring
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/047—Shoes, sliders
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はエレベータの乗かごあるいは釣合い錘をガイド
レールに沿って案内昇降させるガイドシュー装置に関す
るものである。
レールに沿って案内昇降させるガイドシュー装置に関す
るものである。
(従来の技術とその問題点) ガイドシューは、一般にエレベータの乗かご又は釣合い
錘の上下および左右に4個配設され、エレベータ昇降部
内に設けたガイドレールにスライド可能に取り付けられ
て乗かごや釣合い錘を案内するものである。このガイド
シューがスライドするガイドレールは組付けや建物内へ
の搬入の問題から、所定の長さのレール片を長手方向に
継ぎ合わせて構成されており、その継目部分には段差や
微少な曲りが存在する。したがって、ガイドレールをガ
イドシューがスライドすると、段差や曲り部分を通過す
る際に乗かごが振動する。特に最近のエレベータは乗か
ご重量が著しく軽減されており、例えば5年前乗かごの
重量が1000kgであった定格積載1000kgのエレベータは現
在では軽量化技術の発達により750kg程度にまで軽減さ
れている。これに伴い、つい合いおもり側も1000kg−75
0kg=250kgが軽減されている。定格積載荷重が1000kgの
場合には、つり合い重量は従来1000kg+1000×0.5=150
0kgのものが、現在では750kg+1000×0.5=1250kgとい
った具合である。又、最近特に目ざましい発展をとげて
いるエレクトロニクス技術の活用により、エレベータの
乗かごを駆動するモータのコントロールは飛躍的に進歩
した。とりわけ最近の交流可変電圧可変周波数制御(VV
VF制御)の進歩により、モータのコントロールは進歩し
た。これにより、従来乗心地を良くするために、モータ
軸にフライホイール等のGD2を付加したり、大型のモー
タを使用したりしていたものが、GD2の小さい即ち小型
のモータでも加減速がなめらかな乗心地の良いエレベー
タを得られる様になった。このGD2の減少は著しく従来
例えば2.4kg・m2であったものが、0.8kg・m2程度に、即
ち、1/3程度に減少している。このGD2は、通常使用され
る巻上機等のギヤ比を計算に入れ、エレベータの乗かご
を吊るロープ部分の即ち直線部の重量に換算すると、そ
れぞれ、2400kg,800kg程度の重量となる。ロープ等の重
量を無視すると、エレベータかご全体慣性質量は、下記
を様になる。
錘の上下および左右に4個配設され、エレベータ昇降部
内に設けたガイドレールにスライド可能に取り付けられ
て乗かごや釣合い錘を案内するものである。このガイド
シューがスライドするガイドレールは組付けや建物内へ
の搬入の問題から、所定の長さのレール片を長手方向に
継ぎ合わせて構成されており、その継目部分には段差や
微少な曲りが存在する。したがって、ガイドレールをガ
イドシューがスライドすると、段差や曲り部分を通過す
る際に乗かごが振動する。特に最近のエレベータは乗か
ご重量が著しく軽減されており、例えば5年前乗かごの
重量が1000kgであった定格積載1000kgのエレベータは現
在では軽量化技術の発達により750kg程度にまで軽減さ
れている。これに伴い、つい合いおもり側も1000kg−75
0kg=250kgが軽減されている。定格積載荷重が1000kgの
場合には、つり合い重量は従来1000kg+1000×0.5=150
0kgのものが、現在では750kg+1000×0.5=1250kgとい
った具合である。又、最近特に目ざましい発展をとげて
いるエレクトロニクス技術の活用により、エレベータの
乗かごを駆動するモータのコントロールは飛躍的に進歩
した。とりわけ最近の交流可変電圧可変周波数制御(VV
VF制御)の進歩により、モータのコントロールは進歩し
た。これにより、従来乗心地を良くするために、モータ
軸にフライホイール等のGD2を付加したり、大型のモー
タを使用したりしていたものが、GD2の小さい即ち小型
のモータでも加減速がなめらかな乗心地の良いエレベー
タを得られる様になった。このGD2の減少は著しく従来
例えば2.4kg・m2であったものが、0.8kg・m2程度に、即
ち、1/3程度に減少している。このGD2は、通常使用され
る巻上機等のギヤ比を計算に入れ、エレベータの乗かご
を吊るロープ部分の即ち直線部の重量に換算すると、そ
れぞれ、2400kg,800kg程度の重量となる。ロープ等の重
量を無視すると、エレベータかご全体慣性質量は、下記
を様になる。
これらを合計すると、5年前は4900kg、最近は2800kg
と、半分近い値となっている。全体の慣性質量が半分に
なればガイドレール段差等から受ける振動は逆に2倍近
いものとなり乗心地の悪いエレベータとなることにな
る。
と、半分近い値となっている。全体の慣性質量が半分に
なればガイドレール段差等から受ける振動は逆に2倍近
いものとなり乗心地の悪いエレベータとなることにな
る。
一方最近の人件費の高騰により、従来据付したガイドレ
ールの段差をやすり等により、けずっていたが、これに
要する時間は膨大なものとなるためこれもままならな
い。このため増々乗心地の悪いエレベータとなりやすい
状況にある。
ールの段差をやすり等により、けずっていたが、これに
要する時間は膨大なものとなるためこれもままならな
い。このため増々乗心地の悪いエレベータとなりやすい
状況にある。
以上の理由により、最近では、ガイドレールに段差等が
あっても、乗かごの振動か少ない、ガイドシュー装置に
対する要望が特に高まってきている。これらの理由によ
り、従来からガイドシュー装置を第3図に示すように構
成していた。
あっても、乗かごの振動か少ない、ガイドシュー装置に
対する要望が特に高まってきている。これらの理由によ
り、従来からガイドシュー装置を第3図に示すように構
成していた。
第3図は特開昭51−51848号公報に掲載されたガイドシ
ュー装置の断面図であり、シュー受け2内に嵌め込まれ
た断面「コ」字形のシュー1がガイドレール4の挟むよ
うに取り付けられている。シュー受け2は本体5に一体
的に形成された支持枠8の開放端部に挿入されると共
に、シュー受け2と支持枠8との間には防振ゴム3が嵌
め込まれている。この防振ゴム3はシュー1とガイドレ
ール4との衝突等によって発生する振動を吸収するため
に取り付けられるものであり、この吸収を良好に行なう
ため、防振ゴム3は予め剪断力を加えた状態で取り付け
られる。すなわち、支持枠8にナット7を取り付け、ナ
ット7にボルト6を螺合させ、さらにその先端をシュー
受け2に螺合させておき、ボルト6を回動してシュー受
け2およびシュー1を本体5方向に引き込んで防振ゴム
3に剪断力を与える。この状態でガイドシュー装置は乗
かごや釣合い錘に取り付けるものであり、取り付け後に
ボルト6を取り外して組付けが完了する。これにより、
防振ゴム3に付与された剪断力でシュー1がガイドレー
ル4方向に押し付けられ振動の吸収が行なわれるように
なっている。
ュー装置の断面図であり、シュー受け2内に嵌め込まれ
た断面「コ」字形のシュー1がガイドレール4の挟むよ
うに取り付けられている。シュー受け2は本体5に一体
的に形成された支持枠8の開放端部に挿入されると共
に、シュー受け2と支持枠8との間には防振ゴム3が嵌
め込まれている。この防振ゴム3はシュー1とガイドレ
ール4との衝突等によって発生する振動を吸収するため
に取り付けられるものであり、この吸収を良好に行なう
ため、防振ゴム3は予め剪断力を加えた状態で取り付け
られる。すなわち、支持枠8にナット7を取り付け、ナ
ット7にボルト6を螺合させ、さらにその先端をシュー
受け2に螺合させておき、ボルト6を回動してシュー受
け2およびシュー1を本体5方向に引き込んで防振ゴム
3に剪断力を与える。この状態でガイドシュー装置は乗
かごや釣合い錘に取り付けるものであり、取り付け後に
ボルト6を取り外して組付けが完了する。これにより、
防振ゴム3に付与された剪断力でシュー1がガイドレー
ル4方向に押し付けられ振動の吸収が行なわれるように
なっている。
しかしながら、このような構成において、シュー1の動
き代を最大限に得るには、防振ゴム3の剪断方向への許
容撓みAに対して、少なくともA/2だけ撓ませる必要が
あり、しかも、この場合においても動き代は±A/2の範
囲内しか得られない。さらに、乗かごを吊下げる主ロー
プ(図示せず)が乗かごの重心線上に位置しない場合に
は、乗かごに左右方向へのモーメントが生じてガイドシ
ューはこのモーメントと反対方向の力をガイドレール4
から受け、これにより、防振ゴム3が予む撓まされた寸
法A/2からずれると共に、力の作用する側の撓みが大き
く、反対側の撓みが小さくなり、シュー1の動き代が減
少し、防振ゴム3が破損したり、乗心地が低下する等の
問題が生じる。
き代を最大限に得るには、防振ゴム3の剪断方向への許
容撓みAに対して、少なくともA/2だけ撓ませる必要が
あり、しかも、この場合においても動き代は±A/2の範
囲内しか得られない。さらに、乗かごを吊下げる主ロー
プ(図示せず)が乗かごの重心線上に位置しない場合に
は、乗かごに左右方向へのモーメントが生じてガイドシ
ューはこのモーメントと反対方向の力をガイドレール4
から受け、これにより、防振ゴム3が予む撓まされた寸
法A/2からずれると共に、力の作用する側の撓みが大き
く、反対側の撓みが小さくなり、シュー1の動き代が減
少し、防振ゴム3が破損したり、乗心地が低下する等の
問題が生じる。
これらの問題点を除去し、乗かごが左右に傾いても乗心
地が低下しない様に、ばね10によってシューおよびシュ
ー受けガイドレール方向に押圧し、ばねの付勢力でシュ
ーに対する初期圧力を付与するようにしたものをすで提
案している。(特願昭60−48056)これを第4,5図に示
す。縦長のガイドレール4のシール部を挟むように断面
「コ」字形のシュー1がスライス可能に取り付けられて
おり、シュー1自体はシュー受け2内に嵌め込まれてい
る。このシュー受け2は本体5に取り付けれた支持枠8
のほぼ中央に支持枠8の開放端側から挿入されると共
に、シュー受け2と支持枠8との間には防振ゴム3が取
り付けられてシュー受け2が支持枠8内で弾性的に支持
されている。そして、このようなシュー受け2に対して
シュー受け2をガイドレール4方向に押圧するばね10が
配設される。
地が低下しない様に、ばね10によってシューおよびシュ
ー受けガイドレール方向に押圧し、ばねの付勢力でシュ
ーに対する初期圧力を付与するようにしたものをすで提
案している。(特願昭60−48056)これを第4,5図に示
す。縦長のガイドレール4のシール部を挟むように断面
「コ」字形のシュー1がスライス可能に取り付けられて
おり、シュー1自体はシュー受け2内に嵌め込まれてい
る。このシュー受け2は本体5に取り付けれた支持枠8
のほぼ中央に支持枠8の開放端側から挿入されると共
に、シュー受け2と支持枠8との間には防振ゴム3が取
り付けられてシュー受け2が支持枠8内で弾性的に支持
されている。そして、このようなシュー受け2に対して
シュー受け2をガイドレール4方向に押圧するばね10が
配設される。
このばね10は本体5側に取り付けられたボルト14のねじ
部14aに外挿されており、ボルト14の長さ方向に伸縮可
能となっている。すなわち、本体5上にボックス状の支
持台16が一体的に取り付けられると共に、シュー受け2
の外端面と支持台1の外端面とにナット11,15がそれぞ
れ固着され、ボルト14はこれらのナット11,15の両端部
が螺合している。そして、ばね10はこのボルト14に外挿
されるが、ばね10の一端部は支持枠8の挿入孔9内を挿
通してシュー受け2の外端面に当接し、他端部はボルト
14に螺合したナット12の座金13を当接してシュー1およ
びシュー受け2をガイドレール4方向に押圧すると共
に、ナット12を回転させることによりばね10の圧縮長さ
を変えてその押圧力を調整することが可能となってい
る。
部14aに外挿されており、ボルト14の長さ方向に伸縮可
能となっている。すなわち、本体5上にボックス状の支
持台16が一体的に取り付けられると共に、シュー受け2
の外端面と支持台1の外端面とにナット11,15がそれぞ
れ固着され、ボルト14はこれらのナット11,15の両端部
が螺合している。そして、ばね10はこのボルト14に外挿
されるが、ばね10の一端部は支持枠8の挿入孔9内を挿
通してシュー受け2の外端面に当接し、他端部はボルト
14に螺合したナット12の座金13を当接してシュー1およ
びシュー受け2をガイドレール4方向に押圧すると共
に、ナット12を回転させることによりばね10の圧縮長さ
を変えてその押圧力を調整することが可能となってい
る。
なお、ボルト14を支承する支持台16は下端面が本体5上
に、また、側端面が支持枠8に連設されている。このよ
うな構造とすることにより本体5の強度が向上してい
る。
に、また、側端面が支持枠8に連設されている。このよ
うな構造とすることにより本体5の強度が向上してい
る。
このようなガイドシュー装置はばね10がシュー1、シュ
ー受け2をガイドレール4方向に押圧するため、防振ゴ
ム3を撓ませた状態で取り付ける必要がなくなると共
に、乗かごのバランスが多少悪くてもばねの設定圧縮長
を変更してガイドレールへの押圧力を調整することによ
り均衡を保つことができ、乗心地の改善がなされてい
る。
ー受け2をガイドレール4方向に押圧するため、防振ゴ
ム3を撓ませた状態で取り付ける必要がなくなると共
に、乗かごのバランスが多少悪くてもばねの設定圧縮長
を変更してガイドレールへの押圧力を調整することによ
り均衡を保つことができ、乗心地の改善がなされてい
る。
以上の様にガイドシューを防振ゴム3、ばね10等により
構成することにより、乗心地を改善することはできる
が、次の様な問題点があった。
構成することにより、乗心地を改善することはできる
が、次の様な問題点があった。
シュー受け2はばね10により、ガイドレール4に押圧
される。また、乗かごのアンバランス等に、防振ゴムに
よってもシュー受け2はガイドレール4方向に押圧され
る。このためシュー1とガイドレール4の間には摩擦力
が働く。エレベータの通常運転時にはこの摩擦力はガイ
ドレール4の長手方向に働くことになる。この摩擦力の
ために防振ゴム3には上下方向の剪断力が生じ、これが
原因となり防振ゴムが破断することがある。
される。また、乗かごのアンバランス等に、防振ゴムに
よってもシュー受け2はガイドレール4方向に押圧され
る。このためシュー1とガイドレール4の間には摩擦力
が働く。エレベータの通常運転時にはこの摩擦力はガイ
ドレール4の長手方向に働くことになる。この摩擦力の
ために防振ゴム3には上下方向の剪断力が生じ、これが
原因となり防振ゴムが破断することがある。
防振ゴムが破断するとシュー受け2、シュー1等が昇
降路の最下部に落下したり、エレベータの乗かごやつり
あいおもりが正常に案内されないために、これらが衝突
したりする危険がある。
降路の最下部に落下したり、エレベータの乗かごやつり
あいおもりが正常に案内されないために、これらが衝突
したりする危険がある。
上記の危険を防止するために支持枠8やシュー受け2
から適当な腕を出して脱落防止とすることも考えられる
が、部品点数が増える等して、経済的でない。
から適当な腕を出して脱落防止とすることも考えられる
が、部品点数が増える等して、経済的でない。
本発明はこの様は従来技術の問題点を解決するためにな
されたもので、防振ゴム3が破断した場合もシュー1、
シュー受け2が脱落したりすることのない、また、経済
的なガイドシューを提供しようとするものである。
されたもので、防振ゴム3が破断した場合もシュー1、
シュー受け2が脱落したりすることのない、また、経済
的なガイドシューを提供しようとするものである。
(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するため、本発明によるガイドシューは
シュー受け2に円筒を設けこの内側にばね10を挿入する
ことにより、ばね10を案内するとともに、この円筒より
も直径がわずかに大きい挿入孔9を本体5に設けること
により、防振ゴム3が破断した場合にもシュー1、シュ
ー受け2が脱落しない様にしたものである。
シュー受け2に円筒を設けこの内側にばね10を挿入する
ことにより、ばね10を案内するとともに、この円筒より
も直径がわずかに大きい挿入孔9を本体5に設けること
により、防振ゴム3が破断した場合にもシュー1、シュ
ー受け2が脱落しない様にしたものである。
(実施例) 以下、本発明によるガイドシューの実施例を第1図、第
2図を参照して説明する。
2図を参照して説明する。
第1図は本実施例の平面図(断面図)、第2図はその側
面図をそれぞれ示している。従来例と同一の要素は同一
の符号で対応させてある。
面図をそれぞれ示している。従来例と同一の要素は同一
の符号で対応させてある。
防振ゴム3による乗心地の向上、ばね10による乗かごの
左右アンバランスの調整機能については従来図第4,5図
と同様である。
左右アンバランスの調整機能については従来図第4,5図
と同様である。
ばね10はシュー受け2の外側に溶接等により固定された
円筒17と内部に挿入されている。また逆に円筒17は本体
5上の挿入孔9に適当なスキマを設けて挿入されてい
る。このスキマは通常のエレベータの運行による防振ゴ
ム3のたわみでは接触することが無い様な寸法としてい
る(通常5m程度)。これにより何らかの異常が発生した
際に防振ゴム10に過大な変位が発生することを防止でき
る。
円筒17と内部に挿入されている。また逆に円筒17は本体
5上の挿入孔9に適当なスキマを設けて挿入されてい
る。このスキマは通常のエレベータの運行による防振ゴ
ム3のたわみでは接触することが無い様な寸法としてい
る(通常5m程度)。これにより何らかの異常が発生した
際に防振ゴム10に過大な変位が発生することを防止でき
る。
(発明の効果) 以上の構成とすることにより下記の効果が得られる。
防振ゴムにより、ガイドレールの段差等による乗かご
の振動を低減できる。
の振動を低減できる。
乗かごが左右方向にアンバランスでも、ばね10により
調整が可能である。
調整が可能である。
円筒を設けることにより、ばねを案内するとともにシ
ュー1、シュー受け2の脱落防止、安全性の向上をはか
れる。
ュー1、シュー受け2の脱落防止、安全性の向上をはか
れる。
ばね案内と脱落防止のストッパーを同一部品とするこ
とにより、部品点数を少なくすることができ経済的、か
つ高信頼のものとなる。
とにより、部品点数を少なくすることができ経済的、か
つ高信頼のものとなる。
第1図 本発明のガイドシュー(平面図) 第2図 本発明のガイドシュー(側面図) 第3図 従来のガイドシュー(平面図) 第4図 従来のガイドシュー(平面図) 第5図 従来のガイドシュー(側面図) 1……シュー,2……シュー受け,3……防振ゴム,4……ガ
イドレール,5……本体,6……ボルト,7……ナット,8……
支持枠,10……バネ,16……支持台,17……円筒。
イドレール,5……本体,6……ボルト,7……ナット,8……
支持枠,10……バネ,16……支持台,17……円筒。
Claims (1)
- 【請求項1】ガイドレール上をスライドするシューと、
このシューが組み込まれるシュー受けと、このシュー受
けが内部に取り付けられる支持枠と、前記シュー受けと
前記支持枠との間に嵌め込まれる防振ゴムと、前記支持
枠とガイドレール方向に押圧するばねとを具備したエレ
ベータ用ガイドシューにおいて、前記シュー受けに円筒
を設け前記ばねの座とするとともに、前記シュー受けの
変位を所定量以下に制限するストッパーとしたことを特
徴とするエレベータ用ガイドシュー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP611287A JPH0774076B2 (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | エレベ−タ用ガイドシユ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP611287A JPH0774076B2 (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | エレベ−タ用ガイドシユ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63176282A JPS63176282A (ja) | 1988-07-20 |
| JPH0774076B2 true JPH0774076B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=11629420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP611287A Expired - Lifetime JPH0774076B2 (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | エレベ−タ用ガイドシユ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0774076B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5840501B2 (ja) * | 2012-01-06 | 2016-01-06 | 株式会社日立製作所 | ガイド組立体及びエレベータ装置 |
-
1987
- 1987-01-16 JP JP611287A patent/JPH0774076B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63176282A (ja) | 1988-07-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |