JPH0774893A - 移動体駆動装置 - Google Patents
移動体駆動装置Info
- Publication number
- JPH0774893A JPH0774893A JP5218633A JP21863393A JPH0774893A JP H0774893 A JPH0774893 A JP H0774893A JP 5218633 A JP5218633 A JP 5218633A JP 21863393 A JP21863393 A JP 21863393A JP H0774893 A JPH0774893 A JP H0774893A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動モータの焼き付きと、センサキャリッジ
（移動体）の暴走による駆動系の破損を防止する。 【構成】 センサキャリッジ（移動体）１４を駆動モー
タ１８により所定の移動範囲内で往復動させる移動体駆
動装置であって、前記センサキャリッジ１４が所定の移
動範囲を越えて移動したとき、その移動を装置本体の主
電源スイッチに伝達して同スイッチをＯＦＦする移動伝
達手段を備えたもの。
（移動体）の暴走による駆動系の破損を防止する。 【構成】 センサキャリッジ（移動体）１４を駆動モー
タ１８により所定の移動範囲内で往復動させる移動体駆
動装置であって、前記センサキャリッジ１４が所定の移
動範囲を越えて移動したとき、その移動を装置本体の主
電源スイッチに伝達して同スイッチをＯＦＦする移動伝
達手段を備えたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば光検知器等の
移動体で所定範囲を走査してマイクロフィルムの画像を
読み取る画像読取装置に使用される、移動体の暴走によ
る駆動系の破損を防止する移動体駆動装置に関するもの
である。
移動体で所定範囲を走査してマイクロフィルムの画像を
読み取る画像読取装置に使用される、移動体の暴走によ
る駆動系の破損を防止する移動体駆動装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】マイクロフィルムの検索速度を速くし
て、所望の画像を効率的に検索するために、マイクロフ
ィルムのフィルム画像を光検知器等の移動体で走査して
画像を読み取り、これを電気信号化して光ディスク等に
記憶させる画像読取装置は、従来から知られている。
て、所望の画像を効率的に検索するために、マイクロフ
ィルムのフィルム画像を光検知器等の移動体で走査して
画像を読み取り、これを電気信号化して光ディスク等に
記憶させる画像読取装置は、従来から知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の画像
読取装置にあっては、移動体はモータによって駆動され
るため、移動体の駆動系に異常が生じた場合、モータが
ロックされ、モータが焼き付くおそれがあった。
読取装置にあっては、移動体はモータによって駆動され
るため、移動体の駆動系に異常が生じた場合、モータが
ロックされ、モータが焼き付くおそれがあった。
【０００４】また、移動体が所定の移動範囲外まで暴走
するのを防止するために、移動体の往動側と復動側の２
個所に、モータ駆動回路を開閉するマイクロスイッチを
配設していた。すなわち、移動体が暴走した際には、移
動体によりマイクロスイッチを直接切り換え、モータ駆
動回路を遮断してモータを停止し、移動体の暴走による
駆動系の破損、たとえば移動体がワイヤー駆動の場合で
あれば、ワイヤー切れ等を防止していた。このため、構
造が複雑になるとともに、マイクロスイッチの取付部の
加工が必要となり、その取付工数も増大し、コストが高
くなるという問題があった。
するのを防止するために、移動体の往動側と復動側の２
個所に、モータ駆動回路を開閉するマイクロスイッチを
配設していた。すなわち、移動体が暴走した際には、移
動体によりマイクロスイッチを直接切り換え、モータ駆
動回路を遮断してモータを停止し、移動体の暴走による
駆動系の破損、たとえば移動体がワイヤー駆動の場合で
あれば、ワイヤー切れ等を防止していた。このため、構
造が複雑になるとともに、マイクロスイッチの取付部の
加工が必要となり、その取付工数も増大し、コストが高
くなるという問題があった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点を解消
するためになされたもので、その目的とするところは、
モータの焼き付きと、移動体の暴走による駆動系の破損
を防止することができる、構造が簡単で安価な移動体駆
動装置を提供することにある。
するためになされたもので、その目的とするところは、
モータの焼き付きと、移動体の暴走による駆動系の破損
を防止することができる、構造が簡単で安価な移動体駆
動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明が提供する移動体
駆動装置は、移動体をモータ駆動系により所定の移動範
囲内で往復動させる移動体駆動装置であって、前記移動
体が所定の移動範囲を越えて移動したとき、その移動を
装置本体の主電源スイッチに伝達して同スイッチをＯＦ
Ｆする移動伝達手段を有しているものである。
駆動装置は、移動体をモータ駆動系により所定の移動範
囲内で往復動させる移動体駆動装置であって、前記移動
体が所定の移動範囲を越えて移動したとき、その移動を
装置本体の主電源スイッチに伝達して同スイッチをＯＦ
Ｆする移動伝達手段を有しているものである。
【０００７】
【作用】本発明においては、移動体が所定の移動範囲を
越えて移動すると、その移動が主電源スイッチに伝達さ
れ、これによって同スイッチがＯＦＦされる。
越えて移動すると、その移動が主電源スイッチに伝達さ
れ、これによって同スイッチがＯＦＦされる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図３は実施例に係る移動体駆動装置（図示せず）を
内蔵したマイクロフィルムの画像読取装置を示してい
る。
る。図３は実施例に係る移動体駆動装置（図示せず）を
内蔵したマイクロフィルムの画像読取装置を示してい
る。
【０００９】図に示すように、装置本体の底板１と平行
な中板２０には、マイクロフィルム検索手段Ｋが固定さ
れている。また底板１には、ハロゲンランプ２、レンズ
３及びミラー４からなる照明ユニット５が取り付けられ
ており、その光束は中板２０の窓を通して、検索された
マイクロフィルムＦが停止するステージ６を照明する。
この光束は、光量ムラ補正及び効率アップのために、拡
大レンズ７の瞳に結像する。
な中板２０には、マイクロフィルム検索手段Ｋが固定さ
れている。また底板１には、ハロゲンランプ２、レンズ
３及びミラー４からなる照明ユニット５が取り付けられ
ており、その光束は中板２０の窓を通して、検索された
マイクロフィルムＦが停止するステージ６を照明する。
この光束は、光量ムラ補正及び効率アップのために、拡
大レンズ７の瞳に結像する。
【００１０】照明されたマイクロフィルムＦの１コマの
画像域は、拡大レンズ７及びミラー９によって１次元セ
ンサ面上に結像される。ミラー９は、光軸に対して４５
°の傾きになるように、不図示の支持部材により前記検
索手段Ｋの側板に支持されており、図１に二点鎖線で示
した画像平面Ａ上に先のマイクロフィルムＦの結像面を
形成する。
画像域は、拡大レンズ７及びミラー９によって１次元セ
ンサ面上に結像される。ミラー９は、光軸に対して４５
°の傾きになるように、不図示の支持部材により前記検
索手段Ｋの側板に支持されており、図１に二点鎖線で示
した画像平面Ａ上に先のマイクロフィルムＦの結像面を
形成する。
【００１１】この結像面上には、１次元センサ１０が、
奥側板１１に固定されたガイドパネル１９に配置された
ガイド軸１２及び１３に沿って結像面を走査可能に配置
されている。この１次元センサ１０は、可動体としての
センサキャリッジ１４に固定されている。
奥側板１１に固定されたガイドパネル１９に配置された
ガイド軸１２及び１３に沿って結像面を走査可能に配置
されている。この１次元センサ１０は、可動体としての
センサキャリッジ１４に固定されている。
【００１２】センサキャリッジ１４は、駆動モータ１８
に固定された駆動モータプーリ１５とガイドパネル１９
に固定された固定プーリ１６とに張架されたワイヤ１７
に連結されており、駆動モータ１８の回転によって、ガ
イド軸１２及び１３に沿って往復移動する。
に固定された駆動モータプーリ１５とガイドパネル１９
に固定された固定プーリ１６とに張架されたワイヤ１７
に連結されており、駆動モータ１８の回転によって、ガ
イド軸１２及び１３に沿って往復移動する。
【００１３】１次元センサ１０により読み取られた画像
は、レーザビームプリンターまたはインクジェットプリ
ンター等により、高精細な複写画像として出力される。
上記画像読取装置は、画像を電気信号に変換するため、
画像の電送、ディスクメモリ等への記憶及び拡大縮少、
編集等の画像処理を行う上で有効なものである。
は、レーザビームプリンターまたはインクジェットプリ
ンター等により、高精細な複写画像として出力される。
上記画像読取装置は、画像を電気信号に変換するため、
画像の電送、ディスクメモリ等への記憶及び拡大縮少、
編集等の画像処理を行う上で有効なものである。
【００１４】図１は図３の画像読取装置に設けた移動体
駆動装置の詳細図を示し、図２は同装置の回路図を示
す。
駆動装置の詳細図を示し、図２は同装置の回路図を示
す。
【００１５】図において、２１は画像平面Ａの画像の読
取開始位置を検知するための読取開始位置センサであ
り、２２は画像の読取終了位置を検知するための読取終
了位置センサである。この読取開始位置センサ２１と読
取終了位置センサ２２の位置にセンサキャリッジ１４が
来ると、駆動モータ１８は停止する。すなわち、センサ
キャリッジ１４の移動範囲は、読取開始位置センサ２１
と読取終了位置センサ２２の間に規制されている。
取開始位置を検知するための読取開始位置センサであ
り、２２は画像の読取終了位置を検知するための読取終
了位置センサである。この読取開始位置センサ２１と読
取終了位置センサ２２の位置にセンサキャリッジ１４が
来ると、駆動モータ１８は停止する。すなわち、センサ
キャリッジ１４の移動範囲は、読取開始位置センサ２１
と読取終了位置センサ２２の間に規制されている。
【００１６】センサキャリッジ１４の移動方向の両側面
には、同方向に突出する突起部２３，２３が設けられて
いる。この突起部２３は、ナイロン、合成樹脂等のすべ
りやすい材質でできていて、その上面は、前記移動方向
に傾斜した斜面となっている。
には、同方向に突出する突起部２３，２３が設けられて
いる。この突起部２３は、ナイロン、合成樹脂等のすべ
りやすい材質でできていて、その上面は、前記移動方向
に傾斜した斜面となっている。
【００１７】ガイドパネル１９には、センサキャリッジ
１４がその移動範囲を越えて矢印ａ方向へ暴走したと
き、その突起部２３の斜面２３ａに、下端の斜面２４ａ
において当接し、摺接しながら上方（矢印ｂ方向）へ押
し上げられるスライド部材２４が配設されている。２５
はそのスライド部材２４を上下移動可能にガイドパネル
１９に支持する支持部材である。スライド部材２４は、
その暴走が解除されると、すなわち突起部２３による押
上げ状態が解除されると、下方へ降下して待機位置、す
なわち斜面２３ａとの最初の当接位置にくる。
１４がその移動範囲を越えて矢印ａ方向へ暴走したと
き、その突起部２３の斜面２３ａに、下端の斜面２４ａ
において当接し、摺接しながら上方（矢印ｂ方向）へ押
し上げられるスライド部材２４が配設されている。２５
はそのスライド部材２４を上下移動可能にガイドパネル
１９に支持する支持部材である。スライド部材２４は、
その暴走が解除されると、すなわち突起部２３による押
上げ状態が解除されると、下方へ降下して待機位置、す
なわち斜面２３ａとの最初の当接位置にくる。
【００１８】２６はＬ形のクランクで、回転軸２７によ
ってガイドパネル１９に回転可能に取り付けられてい
る。Ｓ1 はスプリングで、クランク２６を矢印ｃの反対
方向に付勢して、同クランク２６の下端部と待機位置に
あるスライド部材２４の上端部とを、常時、当接状態に
保持するためのものである。
ってガイドパネル１９に回転可能に取り付けられてい
る。Ｓ1 はスプリングで、クランク２６を矢印ｃの反対
方向に付勢して、同クランク２６の下端部と待機位置に
あるスライド部材２４の上端部とを、常時、当接状態に
保持するためのものである。
【００１９】クランク２６は、センサキャリッジ１４が
暴走してスライド部材２４が押し上げられたとき、下端
部が押し上げられてパネル２９沿いに矢印ｃ方向へ回転
し、上端部にピンヒンジＰ1 で取り付けたシャフト２８
を矢印ｄ方向へ引く。ここにいうピンヒンジＰ1 は、シ
ャフト２８の基端部の軸受２９をクランク２６の上端部
に回転軸３０で取り付けることによって構成されてい
る。
暴走してスライド部材２４が押し上げられたとき、下端
部が押し上げられてパネル２９沿いに矢印ｃ方向へ回転
し、上端部にピンヒンジＰ1 で取り付けたシャフト２８
を矢印ｄ方向へ引く。ここにいうピンヒンジＰ1 は、シ
ャフト２８の基端部の軸受２９をクランク２６の上端部
に回転軸３０で取り付けることによって構成されてい
る。
【００２０】３１はシャフト３８にピンヒンジＰ2 を介
して取り付けたクランクである。このクランク３１は、
前記クランク２６と同じ形状であり、同クランク２６と
同様、回転軸３２を中心にして矢印ｃ方向へ回転可能に
なっている。Ｓ2 は、スプリングＳ1 と同じ機能を有す
るスプリングで、クランク３１を矢印ｃの反対方向に付
勢するためのものである。上記ピンヒンジＰ2 はシャフ
ト２８の中間部に取り付けた軸受３３にクランク３１の
上端部を回転軸３４で取り付けることによって構成され
ている。
して取り付けたクランクである。このクランク３１は、
前記クランク２６と同じ形状であり、同クランク２６と
同様、回転軸３２を中心にして矢印ｃ方向へ回転可能に
なっている。Ｓ2 は、スプリングＳ1 と同じ機能を有す
るスプリングで、クランク３１を矢印ｃの反対方向に付
勢するためのものである。上記ピンヒンジＰ2 はシャフ
ト２８の中間部に取り付けた軸受３３にクランク３１の
上端部を回転軸３４で取り付けることによって構成され
ている。
【００２１】３５は、前記スライド部材２４と対をなす
スライド部材であり、図示しないが、前記スライド部材
２４と同じ構成によってガイドパネル１９に取り付けら
れている。そして、センサキャリッジ１４がその移動範
囲を越えて矢印ｅ方向へ暴走したとき、前記スライド部
材２４と同様の動作を行う。
スライド部材であり、図示しないが、前記スライド部材
２４と同じ構成によってガイドパネル１９に取り付けら
れている。そして、センサキャリッジ１４がその移動範
囲を越えて矢印ｅ方向へ暴走したとき、前記スライド部
材２４と同様の動作を行う。
【００２２】３６は、Ｌ字形のレバーで、回転軸３７を
中心にして矢印ｆ方向（水平方向）へ回転可能になって
いる。上記回転軸３７は、ガイドパネル１９に突設した
軸受部材３８に取り付けられている。レバー３６の基端
部は、ピンヒンジＰ3 を介してシャフト２８に取り付け
られている。ピンヒンジＰ3 は、シャフト２８の先端部
の軸受３９とレバー３６の基端部に突設した軸受４０を
回転軸４１で連結することによって構成されている。
中心にして矢印ｆ方向（水平方向）へ回転可能になって
いる。上記回転軸３７は、ガイドパネル１９に突設した
軸受部材３８に取り付けられている。レバー３６の基端
部は、ピンヒンジＰ3 を介してシャフト２８に取り付け
られている。ピンヒンジＰ3 は、シャフト２８の先端部
の軸受３９とレバー３６の基端部に突設した軸受４０を
回転軸４１で連結することによって構成されている。
【００２３】レバー３６の先端部３６ａは、ＯＦＦ状態
にある主電源スイッチ４２のノブ４３に係止されてい
る。したがって、いま、シャフト２８が矢印ｄ方向へ引
かれると、先端部３６ａが矢印ｇ方向へ回転して上記ス
イッチ４２をＯＦＦする。
にある主電源スイッチ４２のノブ４３に係止されてい
る。したがって、いま、シャフト２８が矢印ｄ方向へ引
かれると、先端部３６ａが矢印ｇ方向へ回転して上記ス
イッチ４２をＯＦＦする。
【００２４】上記主電源スイッチ４２は、本体装置に電
源を通電するためのスイッチで、図１のＯＮの位置で本
体装置がＯＮとなり、ＯＦＦの位置でＯＦＦとなる。電
源が投入されている時は、スイッチ４２はＯＮの位置に
ある。主電源スイッチ４２がＯＦＦ状態になると、図２
に示すように、ＣＰＵ制御回路４４は勿論、モータ駆動
回路４５、電源回路４６もＯＦＦ状態となる。
源を通電するためのスイッチで、図１のＯＮの位置で本
体装置がＯＮとなり、ＯＦＦの位置でＯＦＦとなる。電
源が投入されている時は、スイッチ４２はＯＮの位置に
ある。主電源スイッチ４２がＯＦＦ状態になると、図２
に示すように、ＣＰＵ制御回路４４は勿論、モータ駆動
回路４５、電源回路４６もＯＦＦ状態となる。
【００２５】実施例の移動体駆動装置は、以上のような
構成となっているので、いま、センサキャリッジ１４が
矢印ａ方向へ暴走すると、突起部２３がスライド部材２
４を矢印ｂ方向へ押し上げ、クランク２６を矢印ｃ方向
へ回転させて、シャフト２８を矢印ｄ方向へ引張る。そ
して、レバー３６を矢印ｆ方向へ回転させて、主電源ス
イッチ４２のノブ４３を矢印ｇ方向へ押して同スイッチ
をＯＦＦする。
構成となっているので、いま、センサキャリッジ１４が
矢印ａ方向へ暴走すると、突起部２３がスライド部材２
４を矢印ｂ方向へ押し上げ、クランク２６を矢印ｃ方向
へ回転させて、シャフト２８を矢印ｄ方向へ引張る。そ
して、レバー３６を矢印ｆ方向へ回転させて、主電源ス
イッチ４２のノブ４３を矢印ｇ方向へ押して同スイッチ
をＯＦＦする。
【００２６】一方、センサキャリッジ１４が矢印ｅ方向
へ暴走すると、同様に、突起部２３がスライド部材２４
を押し上げ、クランク３１を矢印ｃ方向へ回転させて、
シャフト２８を矢印ｄ方向へ引張る。そして、レバー３
６を矢印ｆ方向へ回転させて、主電源スイッチ４２をＯ
ＦＦする。
へ暴走すると、同様に、突起部２３がスライド部材２４
を押し上げ、クランク３１を矢印ｃ方向へ回転させて、
シャフト２８を矢印ｄ方向へ引張る。そして、レバー３
６を矢印ｆ方向へ回転させて、主電源スイッチ４２をＯ
ＦＦする。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、移動体の暴走時における所定の移動範囲外への移動
を、移動伝達手段を介して主電源スイッチに伝達し、こ
れをＯＦＦするようにしたので、次の効果を奏する。
ば、移動体の暴走時における所定の移動範囲外への移動
を、移動伝達手段を介して主電源スイッチに伝達し、こ
れをＯＦＦするようにしたので、次の効果を奏する。
【００２８】（１）わざわざ構造を複雑にし、費用のか
かるマクロスイッチを移動体に設置しなくても、移動体
駆動用のワイヤの暴走時における切れ等を防止すること
ができる。また、移動体の暴走の主たる原因であるＣＰ
Ｕ制御回路の暴走を停止して、他の駆動系の暴走をも防
止することができる。
かるマクロスイッチを移動体に設置しなくても、移動体
駆動用のワイヤの暴走時における切れ等を防止すること
ができる。また、移動体の暴走の主たる原因であるＣＰ
Ｕ制御回路の暴走を停止して、他の駆動系の暴走をも防
止することができる。
【００２９】（２）駆動モータがロックされて焼き付く
ようなことはなくなる。
ようなことはなくなる。
【図１】 本発明の実施例に係る移動体駆動装置の斜視
図
図
【図２】 図１の移動体駆動装置の回路図
【図３】 画像読取装置の全体を、図１の移動体駆動装
置を省略して示す斜視図
置を省略して示す斜視図
１４ センサキャリッジ（移動体） １８ 駆動モータ ２１ 読取開始位置センサ ２２ 読取終了位置センサ ２３ 突起部 ４２ 主電源スイッチ ２４，３５ スライド部材 ２６，３１ クランク ２８ シャフト ３６ レバー
Claims (1)
- 【請求項１】 移動体をモータ駆動系により所定の移動
範囲内で往復動させる移動体駆動装置であって、前記移
動体が所定の移動範囲を越えて移動したとき、その移動
を装置本体の主電源スイッチに伝達して同スイッチをＯ
ＦＦする移動伝達手段を有していることを特徴とする移
動体駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5218633A JPH0774893A (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 移動体駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5218633A JPH0774893A (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 移動体駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0774893A true JPH0774893A (ja) | 1995-03-17 |
Family
ID=16723014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5218633A Withdrawn JPH0774893A (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 移動体駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0774893A (ja) |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP5218633A patent/JPH0774893A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001107 |