JPH0774969B2 - 電子部品の装着装置 - Google Patents
電子部品の装着装置Info
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- JPH0774969B2 JPH0774969B2 JP62262247A JP26224787A JPH0774969B2 JP H0774969 B2 JPH0774969 B2 JP H0774969B2 JP 62262247 A JP62262247 A JP 62262247A JP 26224787 A JP26224787 A JP 26224787A JP H0774969 B2 JPH0774969 B2 JP H0774969B2
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- JP
- Japan
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- mounting
- sequence
- electronic component
- data
- array
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 イ）産業上の利用分野 本発明は電子部品の装着装置に関する。
ロ）従来の技術 プリント基板上への電子部品装着における自動化が近年
進みつつあり、これに関する自動装着装置も種々開発さ
れている。例えば特開昭60−12799号のようにロータリ
ー式インデックステーブル周辺に吸着ノズルを多数設
け、所定吸着位置で部品を吸着するとともに、このイン
デックステーブルを間欠回転して、基板上の部品装着位
置まで運搬し、基板が載置されているXYテーブルを移動
させることで所望の基板位置に部品を載置するものが示
されている。こうした装着装置において、その動作は通
常プログラム制御されているが、一枚の基板上に部品の
同一配列が複数繰り返されて電子部品の装着を行うとき
は、同一装着動作を繰り返すようにしていた。
進みつつあり、これに関する自動装着装置も種々開発さ
れている。例えば特開昭60−12799号のようにロータリ
ー式インデックステーブル周辺に吸着ノズルを多数設
け、所定吸着位置で部品を吸着するとともに、このイン
デックステーブルを間欠回転して、基板上の部品装着位
置まで運搬し、基板が載置されているXYテーブルを移動
させることで所望の基板位置に部品を載置するものが示
されている。こうした装着装置において、その動作は通
常プログラム制御されているが、一枚の基板上に部品の
同一配列が複数繰り返されて電子部品の装着を行うとき
は、同一装着動作を繰り返すようにしていた。
ここで配列とは、装着された電子部品群が基板上で形成
する配列であり、部分の種類、部品相互の相対的位置及
び相互の向きにより定まるものである。
する配列であり、部分の種類、部品相互の相対的位置及
び相互の向きにより定まるものである。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 然し乍ら、このような装着装置においては、一つの基板
上に形成される複数の同一配列の内、ある配列の最後の
部品装着位置と、次の配列の最初の部品装着位置が大き
く離れ、XYテーブル移動に時間を要するという問題があ
った。
上に形成される複数の同一配列の内、ある配列の最後の
部品装着位置と、次の配列の最初の部品装着位置が大き
く離れ、XYテーブル移動に時間を要するという問題があ
った。
（ニ）問題点を解決するための手段 そこで本発明は、複数の同一の配列で載置テーブルに支
持された一枚の基板上に吸着ノズルに吸着された電子部
品を装着する電子部品の装着装置において、前記所定の
配列内での各電子部品の種類、基板上の装着位置及び装
着順序に関する装着データを記憶する装着データ記憶部
と、前記配列を基板のどの位置に形成するかを記憶する
配列位置記憶部と、前記配列を前記装着順序にて部品装
着をする順シーケンスで形成するか前記装着順序の逆順
序にて部品装着を行う逆シーケンスで形成するかを指定
するシーケンス指定部と、電子部品を基板上の所定位置
に装着するために前記載置テーブルと吸着ノズルとの相
対的位置合わせを行う位置合わせ手段と、該位置合わせ
手段を制御して前記配列位置記憶部に記憶された基板位
置に前記シーケンス指定部で指定された順シーケンスか
逆シーケンスのいずれかに従い前記装着データ記憶部の
装着データに基づき電子部品の装着を行わしめる制御手
段とを設けたものである。
持された一枚の基板上に吸着ノズルに吸着された電子部
品を装着する電子部品の装着装置において、前記所定の
配列内での各電子部品の種類、基板上の装着位置及び装
着順序に関する装着データを記憶する装着データ記憶部
と、前記配列を基板のどの位置に形成するかを記憶する
配列位置記憶部と、前記配列を前記装着順序にて部品装
着をする順シーケンスで形成するか前記装着順序の逆順
序にて部品装着を行う逆シーケンスで形成するかを指定
するシーケンス指定部と、電子部品を基板上の所定位置
に装着するために前記載置テーブルと吸着ノズルとの相
対的位置合わせを行う位置合わせ手段と、該位置合わせ
手段を制御して前記配列位置記憶部に記憶された基板位
置に前記シーケンス指定部で指定された順シーケンスか
逆シーケンスのいずれかに従い前記装着データ記憶部の
装着データに基づき電子部品の装着を行わしめる制御手
段とを設けたものである。
（ホ）作用 制御手段が位置合わせ手段を制御して、配列位置記憶部
に記憶された基板位置にシーケンス指定部で指定された
順シーケンスか逆シーケンスのいずれかに従い装着デー
タ記憶部の装着データに基づき電子部品の装着を行う。
に記憶された基板位置にシーケンス指定部で指定された
順シーケンスか逆シーケンスのいずれかに従い装着デー
タ記憶部の装着データに基づき電子部品の装着を行う。
ヘ）実施例 第２図は、本発明電子部品の装着装置を示す要部斜視図
であって、（２）（２）…はチップ状電子部品（１）
（１）…が収納された電子部品収納帯（テープ）であ
り、各々テープリール（３）（３）…に巻回されてい
る。（４）（４）…はこれ等テープリール（３）（３）
…から電子部品収納帯（２）（２）…を送出する送出ユ
ニットである。（11）はこれ等のテープリール（３）
（３）…及び送出ユニット（４）（４）…が配設された
テープ移動台、（Ｔ）は間欠回転可能なテーンテーブ
ル、（５）（５）…はこのターンテーブル（Ｔ）外周部
に設けらた吸着ノズルを示し、上記テーブル移動台（1
1）の移動状態に応じて選択された電子部品収納帯
（２）から電子部品（５）を吸着しターンテーブル
（Ｔ）の回転により運搬する。（６）は上記吸着ノズル
（５）で吸着された部品（１）のXY方向のずれ及び回転
角の補正を行う位置決め装置、（９）はプリント基板
（10）が配置される載置テーブルとしてのテーブルを示
し、パルスモータ（７）及び（８）により水平方向移動
が自在に行われる。即ち、吸着された電子部品（１）
は、ターンテーブル（Ｔ）の間欠回転により位置決め装
置（６）で吸着状態の補正が行われた後、XYテーブル
（９）上に運搬されて、このXYテーブル（９）上のプリ
ント基板（10）上へ搭載される。そして基板（10）上へ
搭載する搭載位置の調整はXYテーブル（９）の水平移動
で行われる。
であって、（２）（２）…はチップ状電子部品（１）
（１）…が収納された電子部品収納帯（テープ）であ
り、各々テープリール（３）（３）…に巻回されてい
る。（４）（４）…はこれ等テープリール（３）（３）
…から電子部品収納帯（２）（２）…を送出する送出ユ
ニットである。（11）はこれ等のテープリール（３）
（３）…及び送出ユニット（４）（４）…が配設された
テープ移動台、（Ｔ）は間欠回転可能なテーンテーブ
ル、（５）（５）…はこのターンテーブル（Ｔ）外周部
に設けらた吸着ノズルを示し、上記テーブル移動台（1
1）の移動状態に応じて選択された電子部品収納帯
（２）から電子部品（５）を吸着しターンテーブル
（Ｔ）の回転により運搬する。（６）は上記吸着ノズル
（５）で吸着された部品（１）のXY方向のずれ及び回転
角の補正を行う位置決め装置、（９）はプリント基板
（10）が配置される載置テーブルとしてのテーブルを示
し、パルスモータ（７）及び（８）により水平方向移動
が自在に行われる。即ち、吸着された電子部品（１）
は、ターンテーブル（Ｔ）の間欠回転により位置決め装
置（６）で吸着状態の補正が行われた後、XYテーブル
（９）上に運搬されて、このXYテーブル（９）上のプリ
ント基板（10）上へ搭載される。そして基板（10）上へ
搭載する搭載位置の調整はXYテーブル（９）の水平移動
で行われる。
第１図は、こうした電子部品装着装置の制御部を示すブ
ロック図であって、（12）はテープ移動台（11）の移動
や送出ユニット（４）（４）…の送出駆動を行う部品供
給駆動部、（13）は上記XYテーブル（９）のパルスモー
タ（７）（８）を駆動するXYテーブル駆動部、（14）は
上記位置決め装置（６）を駆動する位置決め駆動部、
（15）は上記ターンテーブル（Ｔ）の間欠回転動作や吸
着ノズル（５）（５）…の吸着動作を制御するノズル駆
動部、（16）はXYテーブル（９）上へのプリント基板の
設定及び排出を行う基板搬送部、（17）はパソコンやキ
ーボード等との接続を行う外部ターミナルであって、こ
れ等部品供給駆動部（12）乃至外部ターミナル（17）は
中央処理装置（以下、CPUと称す）（18）により制御さ
れる。（19）は上記CPU（18）に結ばれたメモリ部を示
し、第３図のように装着番号（ステップNO）、部品装着
位置のXY座標、部品の装着方向、部品種類（部品デー
タ）等の部品装着情報として与えられる装着データとし
てのマウントデータと、該マウントデータによる配列と
してのパターンを形成するプリント基板上の位置、方向
及び該パターンの部品装着シーケンスを示すオフセット
データと、から成るNCデータが記憶されている。尚、こ
こでＦはマウントデータの終了及び繰り返しパターン
を、Ｐは順シーケンスを、Ｑは逆シーケンスを、Ｅは全
てのデータの終了を示す。また、このメモリ部（19）に
はマウントデータの指示アドレスを示すステップカウン
タ、及びオフセットデータの指示アドレスを示すオフセ
ットカウンタ、逆シーケンスフラグを立てる逆シーケン
スフラグ領域及びエンドフラグを立てるエンドフラグ領
域が設けられている。
ロック図であって、（12）はテープ移動台（11）の移動
や送出ユニット（４）（４）…の送出駆動を行う部品供
給駆動部、（13）は上記XYテーブル（９）のパルスモー
タ（７）（８）を駆動するXYテーブル駆動部、（14）は
上記位置決め装置（６）を駆動する位置決め駆動部、
（15）は上記ターンテーブル（Ｔ）の間欠回転動作や吸
着ノズル（５）（５）…の吸着動作を制御するノズル駆
動部、（16）はXYテーブル（９）上へのプリント基板の
設定及び排出を行う基板搬送部、（17）はパソコンやキ
ーボード等との接続を行う外部ターミナルであって、こ
れ等部品供給駆動部（12）乃至外部ターミナル（17）は
中央処理装置（以下、CPUと称す）（18）により制御さ
れる。（19）は上記CPU（18）に結ばれたメモリ部を示
し、第３図のように装着番号（ステップNO）、部品装着
位置のXY座標、部品の装着方向、部品種類（部品デー
タ）等の部品装着情報として与えられる装着データとし
てのマウントデータと、該マウントデータによる配列と
してのパターンを形成するプリント基板上の位置、方向
及び該パターンの部品装着シーケンスを示すオフセット
データと、から成るNCデータが記憶されている。尚、こ
こでＦはマウントデータの終了及び繰り返しパターン
を、Ｐは順シーケンスを、Ｑは逆シーケンスを、Ｅは全
てのデータの終了を示す。また、このメモリ部（19）に
はマウントデータの指示アドレスを示すステップカウン
タ、及びオフセットデータの指示アドレスを示すオフセ
ットカウンタ、逆シーケンスフラグを立てる逆シーケン
スフラグ領域及びエンドフラグを立てるエンドフラグ領
域が設けられている。
次に、このような電子部品の装着装置において第４図の
流れ図を参照しながら、その動作を説明する。まず、全
てのフラグをリセットした後、オフセットカウンタを０
にする。その後、装着番号（ステップNO）がM124である
最初のオフセットコマンドがＰ（順シーケンス）かどう
かを判定し、順シーケンスなら、ステップカウンタを０
にして逆シーケンスフラグをクリアするとともに、逆シ
ーケンスであればステップカウンタをマウントデータの
装着番号（M123である）に１を加えた値に設定して逆シ
ーケンスフラグをセットする。そして、順シーケンスの
ときはステップカウンタを１つずつアップさせながら対
応するマウントデータの部品を所定の位置に装着して行
く。他方、逆シーケンスのときはステップカウンタを１
つずつダウンさせながら対応するマウントデータの部品
を所定の位置に装着していく。
流れ図を参照しながら、その動作を説明する。まず、全
てのフラグをリセットした後、オフセットカウンタを０
にする。その後、装着番号（ステップNO）がM124である
最初のオフセットコマンドがＰ（順シーケンス）かどう
かを判定し、順シーケンスなら、ステップカウンタを０
にして逆シーケンスフラグをクリアするとともに、逆シ
ーケンスであればステップカウンタをマウントデータの
装着番号（M123である）に１を加えた値に設定して逆シ
ーケンスフラグをセットする。そして、順シーケンスの
ときはステップカウンタを１つずつアップさせながら対
応するマウントデータの部品を所定の位置に装着して行
く。他方、逆シーケンスのときはステップカウンタを１
つずつダウンさせながら対応するマウントデータの部品
を所定の位置に装着していく。
尚、１つずつの部品装着はオフセットカウンタで指示さ
れるオフセットデータのXY座標位置及びθ回転方向を基
準として、ステップカウンタで指示されるマウントデー
タの装着位置データで表わされるXY座標位置及び装着方
向データで表わされるθ回転方向に部品データで表わさ
れる部品を装着する動作が行われる。即ち、部品データ
に応じて移動台（11）を移動させて吸着ノズル（５）に
部品（１）を選択吸着せしめ、装着方向データに応じ
て、上記位置決め装置（６）で部品（１）の位置決めと
ともに方向設定を行い、装着位置データに応じて、上記
XYテーブル（９）を動作させてプリント基板（10）の部
品装着位置を吸着ノズル（５）直下に移動させ部品の装
着を行う。
れるオフセットデータのXY座標位置及びθ回転方向を基
準として、ステップカウンタで指示されるマウントデー
タの装着位置データで表わされるXY座標位置及び装着方
向データで表わされるθ回転方向に部品データで表わさ
れる部品を装着する動作が行われる。即ち、部品データ
に応じて移動台（11）を移動させて吸着ノズル（５）に
部品（１）を選択吸着せしめ、装着方向データに応じ
て、上記位置決め装置（６）で部品（１）の位置決めと
ともに方向設定を行い、装着位置データに応じて、上記
XYテーブル（９）を動作させてプリント基板（10）の部
品装着位置を吸着ノズル（５）直下に移動させ部品の装
着を行う。
こうして、１パターン分の装着が終了すると、次のオフ
セットコマンドの内容を見て上述と同様に順シーケンス
であればステップカウントをカウントアップしながら順
次部品装着を行い、逆シーケンスであればステップカウ
ンタをカウントダウンしながら順次部品の装着を行う。
こうした装着動作が繰り返されて最後の部品装着パター
ンを終了すると終了コマンド（Ｅ）を検出してマウント
動作を終了する。
セットコマンドの内容を見て上述と同様に順シーケンス
であればステップカウントをカウントアップしながら順
次部品装着を行い、逆シーケンスであればステップカウ
ンタをカウントダウンしながら順次部品の装着を行う。
こうした装着動作が繰り返されて最後の部品装着パター
ンを終了すると終了コマンド（Ｅ）を検出してマウント
動作を終了する。
なお、本実施例では吸着ノズル（５）とプリント基板
（10）との相対的位置合わせはXYテーブル（９）の移動
で行っているが、これに限らずプリント基板は固定で吸
着ノズルを平面方向に移動させても良く、更には両者を
移動させるように構成しても良い。
（10）との相対的位置合わせはXYテーブル（９）の移動
で行っているが、これに限らずプリント基板は固定で吸
着ノズルを平面方向に移動させても良く、更には両者を
移動させるように構成しても良い。
このような装着装置で例えば基板上に第５図のように同
一装着パターンで順シーケンスで電子部品のマウントを
２パターン分行う場合はNCデータは第６図のようにな
る。また、基板上に第７図のように同一装着パターンで
順シーケンス、逆シーケンスの２パターン電子部品のマ
ウントを行う場合はNCデータは第８図のようになる。さ
らに、第９図に示すように同一装着パターンで順シーケ
ンス、順シーケンス、順シーケンス、逆シーケンスの４
パターンの電子部品のマウントを行う場合、NCデータは
第10図のようになる。
一装着パターンで順シーケンスで電子部品のマウントを
２パターン分行う場合はNCデータは第６図のようにな
る。また、基板上に第７図のように同一装着パターンで
順シーケンス、逆シーケンスの２パターン電子部品のマ
ウントを行う場合はNCデータは第８図のようになる。さ
らに、第９図に示すように同一装着パターンで順シーケ
ンス、順シーケンス、順シーケンス、逆シーケンスの４
パターンの電子部品のマウントを行う場合、NCデータは
第10図のようになる。
これ以外に、例えば第11図のように複数の同一装着パタ
ーンの内いくつかを向きを変えて装着する場合、第12図
のように該当するオフセットデータの方向データθを所
望の角度に設定することで所定の傾きを与えることが出
来る。
ーンの内いくつかを向きを変えて装着する場合、第12図
のように該当するオフセットデータの方向データθを所
望の角度に設定することで所定の傾きを与えることが出
来る。
尚、上述したNCデータの書き換えは、外部ターミナルに
接続したキーボード（図示せず）やパーソナルコンピュ
ータ等で行なわれる。
接続したキーボード（図示せず）やパーソナルコンピュ
ータ等で行なわれる。
（ト）発明の効果 以上のように本発明は、一枚の基板上の同一配列で複数
配列の部品装着を行う場合、配列の配置状態に応じて、
各配列における部品装着順序を変えることができ、位置
合わせ手段の位置合わせの効率化により部品装着の効率
化を図ることができ、しかも装着データ記憶部及び配列
位置記憶部にデータの設定をし、シーケンス指定部に順
逆の指定を設定するのみで上述の効率的な動作をさせる
ことができ、同様動作のために１枚の基板に装着する電
子部品の装着順序をすべて入力して設定する場合に比較
してデータの作成の手間が少なくてすむ。
配列の部品装着を行う場合、配列の配置状態に応じて、
各配列における部品装着順序を変えることができ、位置
合わせ手段の位置合わせの効率化により部品装着の効率
化を図ることができ、しかも装着データ記憶部及び配列
位置記憶部にデータの設定をし、シーケンス指定部に順
逆の指定を設定するのみで上述の効率的な動作をさせる
ことができ、同様動作のために１枚の基板に装着する電
子部品の装着順序をすべて入力して設定する場合に比較
してデータの作成の手間が少なくてすむ。
第１図は本発明電子部品の装着装置の制御部のブロック
図、第２図は本発明電子部品の装着装置の要部斜視図、
第３図はNCデータの設定状態を示す状態模式図、第４図
は本発明の動作を示す流れ図、第５図、第７図、第９
図、第11図は基板上への部品の装着状態及び装着順序例
を示す模式図、第６図、第８図、第10図、第12図はNCデ
ータの設定例を示す模式図である。 （１）（１）……電子部品、（２）（２）……電子部品
収納帯、（３）（３）……テープリール、（４）（４）
……送出ユニット、（５）（５）……吸着ノズル、
（６）……位置決め装置、（７）（８）……パルスモー
タ、（９）……XYテーブル、（10）……プリント基板、
（11）……テープ移動台、（12）……部品供給駆動部、
（13）……XYテーブル駆動部、（14）……位置決め駆動
部、（15）……ノズル駆動部、（16）……基板搬送部、
（17）……外部ターミナル、（18）……中央処理装置、
（19）……メモリ部、（Ｔ）……ターンテーブル。
図、第２図は本発明電子部品の装着装置の要部斜視図、
第３図はNCデータの設定状態を示す状態模式図、第４図
は本発明の動作を示す流れ図、第５図、第７図、第９
図、第11図は基板上への部品の装着状態及び装着順序例
を示す模式図、第６図、第８図、第10図、第12図はNCデ
ータの設定例を示す模式図である。 （１）（１）……電子部品、（２）（２）……電子部品
収納帯、（３）（３）……テープリール、（４）（４）
……送出ユニット、（５）（５）……吸着ノズル、
（６）……位置決め装置、（７）（８）……パルスモー
タ、（９）……XYテーブル、（10）……プリント基板、
（11）……テープ移動台、（12）……部品供給駆動部、
（13）……XYテーブル駆動部、（14）……位置決め駆動
部、（15）……ノズル駆動部、（16）……基板搬送部、
（17）……外部ターミナル、（18）……中央処理装置、
（19）……メモリ部、（Ｔ）……ターンテーブル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−177608（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−133503（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−108105（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】複数の同一の配列で載置テーブルに支持さ
れた一枚の基板上に吸着ノズルに吸着された電子部品を
装着する電子部品の装着装置において、前記所定の配列
内での各電子部品の種類、基板上の装着位置及び装着順
序に関する装置データを記憶する装着データ記憶部と、
前記配列を基板のどの位置に形成するかを記憶する配列
位置記憶部と、前記配列を前記装着順序にて部品装着を
する順シーケンスで形成するか前記装着順序の逆順序に
て部品装着を行う逆シーケンスで形成するかを指定する
シーケンス指定部と、電子部品を基板上の所定位置に装
着するために前記載置テーブルと吸着ノズルとの相対的
位置合わせを行う位置合わせ手段と、該位置合わせ手段
を制御して前記配列位置記憶部に記憶された基板位置に
前記シーケンス指定部で指定された順シーケンスか逆シ
ーケンスのいずれかに従い前記装着データ記憶部の装着
データに基づき電子部品の装着を行わしめる制御手段と
を設けた電子部品の装着装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62262247A JPH0774969B2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 電子部品の装着装置 |
| US07/257,959 US4914808A (en) | 1987-10-16 | 1988-10-14 | Automatic electronic parts mounting apparatus for repeatedly mounting in forward and reverse sequences |
| KR1019880013514A KR910002054B1 (ko) | 1987-10-16 | 1988-10-16 | 전자부품의 장착장치 |
| DE88117236T DE3880065T2 (de) | 1987-10-16 | 1988-10-17 | Automatische Montagevorrichtung für elektronische Bauteile. |
| EP88117236A EP0312116B1 (en) | 1987-10-16 | 1988-10-17 | Automatic electronic parts mounting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62262247A JPH0774969B2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 電子部品の装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103709A JPH01103709A (ja) | 1989-04-20 |
| JPH0774969B2 true JPH0774969B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=17373121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62262247A Expired - Fee Related JPH0774969B2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | 電子部品の装着装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0774969B2 (ja) |
| KR (1) | KR910002054B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0434999A (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-05 | Okuma Mach Works Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP3996768B2 (ja) * | 1999-09-27 | 2007-10-24 | 松下電器産業株式会社 | 部品実装方法及び部品実装装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59177608A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-08 | Anritsu Corp | 部品自動搭載機用ｎｃ記録媒体作成装置 |
| JPS62133503A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-16 | Fanuc Ltd | 多数個取り加工におけるｎｃプログラム作成方法 |
-
1987
- 1987-10-16 JP JP62262247A patent/JPH0774969B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-10-16 KR KR1019880013514A patent/KR910002054B1/ko not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR890007624A (ko) | 1989-06-20 |
| JPH01103709A (ja) | 1989-04-20 |
| KR910002054B1 (ko) | 1991-04-01 |
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