JPH077513B2 - 光学式情報読取装置 - Google Patents
光学式情報読取装置Info
- Publication number
- JPH077513B2 JPH077513B2 JP57193858A JP19385882A JPH077513B2 JP H077513 B2 JPH077513 B2 JP H077513B2 JP 57193858 A JP57193858 A JP 57193858A JP 19385882 A JP19385882 A JP 19385882A JP H077513 B2 JPH077513 B2 JP H077513B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- pickup
- information reading
- tracking servo
- objective lens
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は光学式情報読取装置に関し、特にピックアップ
情報検出点の位置移動をなすアクチュエータの制御装置
に関する。
情報検出点の位置移動をなすアクチュエータの制御装置
に関する。
例えば光学式情報読取装置におけるトラッキングサーボ
制御装置として第１図に示す如き構成のものがある。す
なわち、レーザ光源１よりの照射光束は、レンズ2,ビー
ムスプリッタ3,1/4波長板４及び対物レンズ５を経て記
録ディスク６の記録面へ入射する。対物レンズ５により
レーザ光は収束せしめられて記録面上にて微小な情報検
出点としてのピックアップ光スポットとなる。このディ
スク６による反射光（又は透過光）は、ビームスプリッ
タ３により分離されて１組の光電変換素子9a,9bの各受
光面上に照射される。両光電変換素子9a,9bの出力は増
幅器10a,10b及びLPF（ローパスフィルタ）11a,11bを夫
々経て差動アンプ12へ印加される。この差出力がイコラ
イザ13を介して駆動アンプ14へ入力され、対物レンズ５
を記録トラック直交方向へ移動させるためのいわゆるア
クチュエータとして作動する駆動コイル８の駆動信号と
なっている。この場合ループスイッチS1を介してアンプ
14からコイル８へ信号が供給されている。
制御装置として第１図に示す如き構成のものがある。す
なわち、レーザ光源１よりの照射光束は、レンズ2,ビー
ムスプリッタ3,1/4波長板４及び対物レンズ５を経て記
録ディスク６の記録面へ入射する。対物レンズ５により
レーザ光は収束せしめられて記録面上にて微小な情報検
出点としてのピックアップ光スポットとなる。このディ
スク６による反射光（又は透過光）は、ビームスプリッ
タ３により分離されて１組の光電変換素子9a,9bの各受
光面上に照射される。両光電変換素子9a,9bの出力は増
幅器10a,10b及びLPF（ローパスフィルタ）11a,11bを夫
々経て差動アンプ12へ印加される。この差出力がイコラ
イザ13を介して駆動アンプ14へ入力され、対物レンズ５
を記録トラック直交方向へ移動させるためのいわゆるア
クチュエータとして作動する駆動コイル８の駆動信号と
なっている。この場合ループスイッチS1を介してアンプ
14からコイル８へ信号が供給されている。
一組の光電変換素子9a,9bは、第２図に示すように一本
の分割線9cによりその受光面が分割された如く取付けら
れており、この分割線9cは記録トラック接線方向（矢印
Ｙにて示している）に平行とされ、かつ光スポットの反
射光の光軸７′に関してこれら素子9a,9bが対称となる
様に設けられている。尚、７は入射光光軸であり、15は
ディスク回転用スピンドルモータを示している。
の分割線9cによりその受光面が分割された如く取付けら
れており、この分割線9cは記録トラック接線方向（矢印
Ｙにて示している）に平行とされ、かつ光スポットの反
射光の光軸７′に関してこれら素子9a,9bが対称となる
様に設けられている。尚、７は入射光光軸であり、15は
ディスク回転用スピンドルモータを示している。
かかる構成により、ピックアップ用光スポット中心が記
録トラックの中心からトラック直交方向にずれると、こ
のずれに応じて光検出器9a,9bに入射する光の強度分布
が非対称となり、両検出器出力相互間に差異が生ずる。
従って、これら両検出器の低域成分の差を差動アンプ12
により得ることによって、いわゆるトラッキングエラー
信号が得られるから、このエラー信号を用いて対物レン
ズ５をトラック直交方向（ディスク半径方向）に移動さ
せれば、ピックアップ用光スポットがそれに応じて偏倚
されて常に正確なトラッキング動作が可能となる。
録トラックの中心からトラック直交方向にずれると、こ
のずれに応じて光検出器9a,9bに入射する光の強度分布
が非対称となり、両検出器出力相互間に差異が生ずる。
従って、これら両検出器の低域成分の差を差動アンプ12
により得ることによって、いわゆるトラッキングエラー
信号が得られるから、このエラー信号を用いて対物レン
ズ５をトラック直交方向（ディスク半径方向）に移動さ
せれば、ピックアップ用光スポットがそれに応じて偏倚
されて常に正確なトラッキング動作が可能となる。
差動アンプ12の出力はまた、イコライザ22及び駆動アン
プ23を経て直流成分が抽出され、スイッチS2を介してキ
ャリッジモータ24を駆動する。このキャリッジモータ24
の回動により、ピックアップ用キャリッジ100がディス
ク６上の記録トラック直交方向に移動させられる。かか
るピックアップキャリッジの移動制御をなす目的は以下
のとおりである。レンズ５のみを用いて情報検出用の光
スポットの偏倚制御を行ってトラッキング制御をなした
場合には、このレンズ５の偏位のためのいわゆるトラッ
キングアクチュエータがディスク全域を読取るだけのス
トロークを有していないため、トラッキングアクチュエ
ータ及びキャリッジ100をディスク半径方向すなわちト
ラック直交方向に移動させる必要があるからである。
プ23を経て直流成分が抽出され、スイッチS2を介してキ
ャリッジモータ24を駆動する。このキャリッジモータ24
の回動により、ピックアップ用キャリッジ100がディス
ク６上の記録トラック直交方向に移動させられる。かか
るピックアップキャリッジの移動制御をなす目的は以下
のとおりである。レンズ５のみを用いて情報検出用の光
スポットの偏倚制御を行ってトラッキング制御をなした
場合には、このレンズ５の偏位のためのいわゆるトラッ
キングアクチュエータがディスク全域を読取るだけのス
トロークを有していないため、トラッキングアクチュエ
ータ及びキャリッジ100をディスク半径方向すなわちト
ラック直交方向に移動させる必要があるからである。
21は、ピックアップ100と記録ディスク６とのトラック
直交方向における早送り制御をなす早送り駆動回路であ
り、スイッチS2によりこの回路21の出力が選択されるこ
とによってキャリッジモータ24が駆動され当該早送り制
御がなされる。この時スイッチS1はオープンとなってト
ラッキングサーボループは断とされており、トラッキン
グアクチュエータのランダムな動き等に起因する騒音や
アクチュエータへの不要な衝撃力の印加等を防止してい
る。
直交方向における早送り制御をなす早送り駆動回路であ
り、スイッチS2によりこの回路21の出力が選択されるこ
とによってキャリッジモータ24が駆動され当該早送り制
御がなされる。この時スイッチS1はオープンとなってト
ラッキングサーボループは断とされており、トラッキン
グアクチュエータのランダムな動き等に起因する騒音や
アクチュエータへの不要な衝撃力の印加等を防止してい
る。
ここで、対物レンズ５はバネ25により中立位置に支持さ
れていることから、トラッキングサーボループが断とな
っている場合におけるレンズ５を支持する力は当該バネ
25による作用力のみである。従って、早送り時のピック
アップ100の急激な加速，減速によりあるいは外部振動
等により対物レンズ５は加振されることになり、よって
一定位置に支持され得ない。
れていることから、トラッキングサーボループが断とな
っている場合におけるレンズ５を支持する力は当該バネ
25による作用力のみである。従って、早送り時のピック
アップ100の急激な加速，減速によりあるいは外部振動
等により対物レンズ５は加振されることになり、よって
一定位置に支持され得ない。
そのために、トラッキングサーボループを断として目標
トラックを探すいわゆるサーチ動作を行った場合、トラ
ック数の計数精度，目標トラックへの情報検出点の位置
設定精度及び再びサーボループをオンとするときの過渡
応答特性が極めて悪くなる欠点があり、ひいては高速サ
ーチ動作にとって重大な支障となる。
トラックを探すいわゆるサーチ動作を行った場合、トラ
ック数の計数精度，目標トラックへの情報検出点の位置
設定精度及び再びサーボループをオンとするときの過渡
応答特性が極めて悪くなる欠点があり、ひいては高速サ
ーチ動作にとって重大な支障となる。
本発明の目的は、早送りサーチ時等のトラッキングサー
ボモータ断時におけるトラッキングアクチュエータの不
要振動を防止して安定でかつ高速サーチを可能とした情
報読取装置を提供することである。
ボモータ断時におけるトラッキングアクチュエータの不
要振動を防止して安定でかつ高速サーチを可能とした情
報読取装置を提供することである。
本発明による光学式情報読取装置は、情報記録ディスク
の記録面に光ビームを収束して情報読取点を形成する対
物レンズ及び前記対物レンズを駆動することにより前記
情報読取点の記録トラックに対する微小位置制御を行う
アクチュエータを有するピックアップと、前記情報記録
ディスクに対して前記ピックアップを移送するキャリッ
ジと、前記情報読取点が前記記録トラックを追従するよ
うに前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ
ループとを有する光学式情報読取装置であって、前記ピ
ックアップに対して固定される位置センサにより前記ア
クチュエータにおける前記対物レンズの中立点からの偏
倚量を検出しこれに応じた検出信号を出力する検出手段
と、前記キャリッジにおける前記ピックアップの高速移
送時において前記トラッキングサーボループを断とする
切換手段と、前記トラッキングサーボループの断の間前
記検出信号と所定レベル信号とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較出力に応じて前記アクチュエータを
駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴として
いる。
の記録面に光ビームを収束して情報読取点を形成する対
物レンズ及び前記対物レンズを駆動することにより前記
情報読取点の記録トラックに対する微小位置制御を行う
アクチュエータを有するピックアップと、前記情報記録
ディスクに対して前記ピックアップを移送するキャリッ
ジと、前記情報読取点が前記記録トラックを追従するよ
うに前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ
ループとを有する光学式情報読取装置であって、前記ピ
ックアップに対して固定される位置センサにより前記ア
クチュエータにおける前記対物レンズの中立点からの偏
倚量を検出しこれに応じた検出信号を出力する検出手段
と、前記キャリッジにおける前記ピックアップの高速移
送時において前記トラッキングサーボループを断とする
切換手段と、前記トラッキングサーボループの断の間前
記検出信号と所定レベル信号とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較出力に応じて前記アクチュエータを
駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴として
いる。
以下に本発明につき図面を用いて説明する。
第３図は本発明の一実施例の回路ブロック図であり、第
１図と同等部分は同一符号により示されておりその説明
は省略する。本例では、ピックアップ100のケース本体
に固定して取付けられかつトラッキングアクチュエータ
の偏倚量を検出するための検出器30が設けられている。
この検出器30は、アクチュエータを構成する対物レンズ
５のトラック直交方向における位置変位を検出する位置
センサであり、公知の光学的，電磁的手段にて構成され
る。このセンサ出力と基準レベル31とを比較器32におい
てレベル比較し、この比較出力をスイッチS1により切換
え選択してアクチュエータの駆動信号とするようにして
いる。
１図と同等部分は同一符号により示されておりその説明
は省略する。本例では、ピックアップ100のケース本体
に固定して取付けられかつトラッキングアクチュエータ
の偏倚量を検出するための検出器30が設けられている。
この検出器30は、アクチュエータを構成する対物レンズ
５のトラック直交方向における位置変位を検出する位置
センサであり、公知の光学的，電磁的手段にて構成され
る。このセンサ出力と基準レベル31とを比較器32におい
てレベル比較し、この比較出力をスイッチS1により切換
え選択してアクチュエータの駆動信号とするようにして
いる。
従って、サーチ動作等のトラッキングサーボループ断時
には、比較器32の出力がアクチュエータに印加されるこ
とになり、よって、センサ30,比較器32及びアクチュエ
ータにより構成されるサーボループが別に付加されたこ
ととなって、このサーボループの作用によりアクチュエ
ータの偏倚量が基準レベル31により定まる一定値に整定
されるのである。
には、比較器32の出力がアクチュエータに印加されるこ
とになり、よって、センサ30,比較器32及びアクチュエ
ータにより構成されるサーボループが別に付加されたこ
ととなって、このサーボループの作用によりアクチュエ
ータの偏倚量が基準レベル31により定まる一定値に整定
されるのである。
第４図は本発明の他の実施例のブロック図であり、第３
図と同等部分は同一符号により示されている。本例では
トラッキングサーボループ断直前のアクチュエータの偏
倚量をすなわち位置検出器30の出力をメモリ35に記憶せ
しめ、この記憶情報を比較器32の基準信号として検出器
30の出力との差を用いてアクチュエータを駆動するもの
である。従って、本例においても、トラッキングループ
開時のアクチュエータの目標値は当該ループ開直前のア
クチュエータの偏倚位置であるから、スイッチS1の切換
わりによっても連続的な位置制御が可能となりアクチュ
エータの急変はない。
図と同等部分は同一符号により示されている。本例では
トラッキングサーボループ断直前のアクチュエータの偏
倚量をすなわち位置検出器30の出力をメモリ35に記憶せ
しめ、この記憶情報を比較器32の基準信号として検出器
30の出力との差を用いてアクチュエータを駆動するもの
である。従って、本例においても、トラッキングループ
開時のアクチュエータの目標値は当該ループ開直前のア
クチュエータの偏倚位置であるから、スイッチS1の切換
わりによっても連続的な位置制御が可能となりアクチュ
エータの急変はない。
叙上の如く、本発明によればトラッキングサーボループ
断時において、別のサーボループを付加してこの付加し
たサーボループによりトラッキングアクチュエータを制
御してその偏倚量を大略一定値に整定させるものである
から、ピックアップの振動によるアクチュエータの偏倚
の変動が生じても直ちに所定の偏倚状態に復帰させるこ
とができ、特に高速サーチ時に安定でかつ高精度のサー
チが実現可能となる。しかも、本発明においては、ディ
スク情報記録面に光ビームを収束して情報検出点を形成
する対物レンズを上述の如く整定させるものなので、情
報記録面への光ビームの照射に際し最終的に当該光ビー
ムの位置決めがなされる肝心の光学部材の振動を抑制さ
せることができ、よって極めて有効にして当該ピックア
ップの高速移送時における振動に対処することができ
る。
断時において、別のサーボループを付加してこの付加し
たサーボループによりトラッキングアクチュエータを制
御してその偏倚量を大略一定値に整定させるものである
から、ピックアップの振動によるアクチュエータの偏倚
の変動が生じても直ちに所定の偏倚状態に復帰させるこ
とができ、特に高速サーチ時に安定でかつ高精度のサー
チが実現可能となる。しかも、本発明においては、ディ
スク情報記録面に光ビームを収束して情報検出点を形成
する対物レンズを上述の如く整定させるものなので、情
報記録面への光ビームの照射に際し最終的に当該光ビー
ムの位置決めがなされる肝心の光学部材の振動を抑制さ
せることができ、よって極めて有効にして当該ピックア
ップの高速移送時における振動に対処することができ
る。
尚、上記実施例ではトラッキングサーボループと別に付
加した位置サーボループとをスイッチにより切換えるよ
うにしたが、常時位置サーボループは動作させておくよ
うにしてもよい。この場合には、等価的にアクチュエー
タにスティフネス成分が付加されたと同等の効果が得ら
れ、スティフネス成分が小か又は零のアクチュエータに
任意のスティフネス量を与えることもできる。
加した位置サーボループとをスイッチにより切換えるよ
うにしたが、常時位置サーボループは動作させておくよ
うにしてもよい。この場合には、等価的にアクチュエー
タにスティフネス成分が付加されたと同等の効果が得ら
れ、スティフネス成分が小か又は零のアクチュエータに
任意のスティフネス量を与えることもできる。
第１図は従来のトラッキングサーボループを有する情報
読取装置のブロック図、第２図は光電変換素子と光スポ
ットとの関係を示す図、第３図及び第４図は本発明の実
施例のブロック図である。 主要部分の符号の説明 ５……対物レンズ、６……記録ディスク ８……駆動コイル、９……受光素子 31……基準レベル、32……レベル比較器 35……メモリ、S1……トラッキングサーボループスイッ
チ 100……ピックアップ
読取装置のブロック図、第２図は光電変換素子と光スポ
ットとの関係を示す図、第３図及び第４図は本発明の実
施例のブロック図である。 主要部分の符号の説明 ５……対物レンズ、６……記録ディスク ８……駆動コイル、９……受光素子 31……基準レベル、32……レベル比較器 35……メモリ、S1……トラッキングサーボループスイッ
チ 100……ピックアップ
Claims (1)
- 【請求項１】情報記録ディスクの記録面に光ビームを収
束して情報読取点を形成する対物レンズ及び前記対物レ
ンズを駆動することにより前記情報読取点の記録トラッ
クに対する微小位置制御を行うアクチュエータを有する
ピックアップと、前記情報記録ディスクに対して前記ピ
ックアップを移送するキャリッジと、前記情報読取点が
前記記録トラックを追従するように前記アクチュエータ
を制御するトラッキングサーボループとを有する光学式
情報読取装置であって、 前記ピックアップに対して固定される位置センサにより
前記アクチュエータにおける前記対物レンズの中立点か
らの偏倚量を検出しこれに応じた検出信号を出力する検
出手段と、前記キャリッジにおける前記ピックアップの
高速移送時において前記トラッキングサーボループを断
とする切換手段と、前記トラッキングサーボループの断
の間前記検出信号と所定レベル信号とを比較する比較手
段と、前記比較手段の比較出力に応じて前記アクチュエ
ータを駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴
とする光学式情報読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193858A JPH077513B2 (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 光学式情報読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193858A JPH077513B2 (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 光学式情報読取装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40223590A Division JPH0719383B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | 情報読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5984353A JPS5984353A (ja) | 1984-05-16 |
| JPH077513B2 true JPH077513B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=16314919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57193858A Expired - Lifetime JPH077513B2 (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 光学式情報読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077513B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10305394B2 (en) | 2015-06-22 | 2019-05-28 | Hyosung Heavy Industries Corporation | Apparatus for supplying power to sub-module of MMC |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60225643A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-09 | Doudensei Muki Kagoubutsu Gijutsu Kenkyu Kumiai | 排気ガス浄化触媒 |
| JPS61208641A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-17 | Olympus Optical Co Ltd | 光学的情報記録再生装置 |
| US5060210A (en) * | 1990-09-28 | 1991-10-22 | International Business Machines Corporation | Controlling head seeking speed in disk storage units by limiting displacement of head with respect to its supporting headarm |
| JP2006147052A (ja) | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Sharp Corp | 光ディスク装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7810386A (nl) * | 1978-10-17 | 1980-04-21 | Philips Nv | Optische leesinrichting voor het uitlezen van een schijfvormige registratiedrager. |
| JPS55132537A (en) * | 1979-04-04 | 1980-10-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Track access system |
-
1982
- 1982-11-04 JP JP57193858A patent/JPH077513B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10305394B2 (en) | 2015-06-22 | 2019-05-28 | Hyosung Heavy Industries Corporation | Apparatus for supplying power to sub-module of MMC |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5984353A (ja) | 1984-05-16 |
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