JPH0438063B2

JPH0438063B2 -

Info

Publication number: JPH0438063B2
Application number: JP3988183A
Authority: JP
Inventors: Mitsuro Morya; Shunji Kanamaru; Akifumi Nakada
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-03-09
Filing date: 1983-03-09
Publication date: 1992-06-23
Also published as: JPS59165277A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は情報が記録されたトラツクあるいは情
報を記録する為のトラツクを有する記録担体より
信号を再生するあるいは信号を記録する為の変換
手段と、変換手段の走査位置を記録担体上のトラ
ツク方向と略々垂直な方向に移動する為の第１の
移動手段と、変換手段の走査位置を記録担体上の
トラツク方向と略々垂直な方向に第１の移動手段
を含めて移動する為の第２の移動手段と、変換手
段の走査位置が記録担体上のトラツク上に常に位
置するように第１の移動手段を駆動して制御する
トラツキング制御手段と、変換手段の信号より変
換手段の走査位置が位置しているトラツクの番地
を読み取る為の番地読み取り手段と、所望するト
ラツクの番地と番地読み取り手段により読み取つ
た番地の差より第２の移動手段の移動量を算出す
る為の移動量算出手段と、第２の移動手段が移動
した移動量を計測する為の移動量計測手段とを有
し、トラツキンゲ制御手段を不動作にして移動量
算出手段信号と移動量計測手段の信号に応じて第
２の移動手段を駆動制御し、変換手段の走査位置
を所望するトラツク付近に高速に位置に関するも
のである。

従来例の構成とその問題点記録担体上の各トラツクには予め番地信号が記
録されており、所望するトラツクの検索はこの番
地信号を基にして行なわれる。所望するトラツク
を検索する場合、先ずトラツキング制御手段を不
動作にし、第２の移動手段を駆動して変換手段の
走査位置を所望するトラツク付近に移動させトラ
ツキング制御手段を動作させる。その後に第１の
移動手段を駆動してトラツクからトラツクへ飛び
越し走査させ所望するトラツクを検索していた。

上述した従来の検索において、第２の移動手段
で変換手段の走査位置を高速に移動させると、第
１の移動手段が慣性により変動し、変換手段の走
査位置が所望するトラツク付近に来てトラツキン
グ制御手段を動作させた時、制御系の引き込みが
不安定となり安定するのに時間がかかつていた。
またトラツキング制御手段を動作させた時に変換
手段の走査位置が位置していたトラツクに引き込
まれず、所望するトラツクからさらに遠く離れた
トラツクに引き込まれることがしばしばあり、検
索時間を長くしていた。また変換手段の信号より
変換手段の走査位置がトラツクを横切つたのを検
出し、このトラツク横切り信号を計数することに
よつて変換手段の走査位置の移動量を検出し位置
決めを行なう場合、第１の移動手段が変動すると
変換手段に正規の信号が出力されない為に位置決
め精度が悪くなり、検索時間が長くなつていた。

発明の目的本発明の目的は上記従来の欠点を除去し、第２
の移動手段を高速に移動させても、第１の移動手
段が変動しないように構成し、高速かつ安定に所
望するトラツクを検索することの出来る装置を提
供せんとすることである。

発明の構成上記目的を達成する為に、本発明の情報トラツ
クの検索装置は、トラツキング制御手段を不動作
にして移動量算出手段の信号と移動量計測手段の
信号に応じて第２の移動手段を駆動制御し、変換
手段の走査位置を所望するトラツク付近に位置決
めする際に、移動量算出手段と移動量計測手段の
信号に応じた所定の信号を第１の移動手段に加え
第２の移動手段による第１の移動手段の変動を減
少させるように構成したものである。

実施例の説明第１図は本発明を光学式記録再生装置に適応し
た一実施例であり、先ずこの装置について簡単に
説明する。

半導体レーザ等の光源１より発生した光ビーム
２はカツプリングレンズ３、ビームスプリツター
４を通過し、反射鏡５により反射され、収束レン
ズ６により円盤状の記録担体７上に収束されてい
る。記録担体７はモータ８の回転軸に取り付けら
れて所定の回転数で回転している。記録担体７は
基材上に同心円状あるいはスパラル状の凹凸の溝
（以下トラツクと呼ぶ。）を有し、その上に設けら
れた記録材料層及び保護層より構成されており、
各トラツクには予め内周から外周に向つて順次の
番地信号が設けてある。記録担体７上より反射さ
れた光ビーム２の反射光は、再び収束レンズ６を
通過し、反射鏡５及びビームスプリツター４によ
り反射され、２分割構造の光検出器９上に照射さ
れている。収束レンズ６はトラツキング素子１０
に取り付けられており、トラツキング素子１０
は、収束レンズ６を記録担体７の半径方向すなわ
ち記録担体７上のトラツク方向と略々垂直な方向
に移動出来るように構成されている。光源１、カ
ツプリングレンズ３、ビームスプリツター４、反
射鏡５、光検出器９、トラツキング素子１０及び
速度検出器１１の移動部は移送台１２に取り付け
られており、リニアモータ１３によつて記録担体
７の半径方向に一体となつて移動するように構成
されている。速度検出器１１は移動台１２に固定
された棒状のマグネツトから成る移動部と、コイ
ルから成る固定部より構成されており、移送台１
２の移動速度に応じた信号を出力する。

記録担体７上に収束された光ビーム２がトラツ
ク上に常に位置するように制御するトラツキング
制御について説明する。光検出器９のそれぞれの
信号は差動増幅器１４に入力されており、差動増
幅器１４は光検出器９のそれぞれの信号の差信号
を出力する。光検出器９の分割線の方向は光検出
器９上の反射光に含まれるトラツクパターンのト
ラツク方向であり、差動増幅器１４の信号が記録
担体７上の光ビーム２とトラツクの位置関を表わ
す信号、すなわちトラツキング誤差信号となるこ
とは既知であり詳述するのを避ける。差動増幅器
１４の信号はスイツチ１５、トラツキング制御系
の位相を補償する為の位相補償回路１６、合成回
路１７及びトラツキング素子１０を駆動する為の
駆動回路１８を介してトラツキング素子１０に伝
達されている。

合成回路１７は後にに詳述する合成回路８５の
信号と位相補償回路１６の信号を合成する回路で
あり、トラツキング制御が動作してる状態におい
て合成回路８５は何ら信号を出力しない。

従つてトラツキング素子１０は差動増幅器１４
の信号にに応じて収束レンズ６を移動させ、記録
担体７上の光ビーム２がトラツク上に位置するよ
うに制御される。

トラツキング素子１０の移動出来る範囲は
500μm程度であり、移送台１２が大きく移動する
とトラツキング制御がはずれる。これを防止する
為にトラツキング素子１０が自然の状態を中心に
移動するように、すなわち駆動回路１８の信号が
平均的に零レベルになるようにリニアモータ１３
を駆動し、移送台１２の移動を制御している。こ
の移送制御について説明すると、差動増幅器１４
の信号はスイツチ１５、移送制御系の位相を補償
する為の位相補償回路２０、合成回路２１及びリ
ニアモータ１３を駆動する為の駆動回路２２を介
してリニアモータ１３はトラツキング素子１０が
自然の状態を中心に移動するように移送台１２を
移動させる。スイツチ１５はトラツキング制御及
び移送制御を不動作にさせる為のもであり、合成
回路２１は速度検出器１１、位相補償回路２０及
び後に詳述するスイツチ２３のそれぞれの信号を
合成する回路である。トラツキング制御が動作し
ている状態においてはスイツチ２３は開放となつ
ている。

リニアモータ駆動制御をより安定にさせる為
に、速度検出器１１の信号をリニアモータ１３に
加え、速度制御を行なつている。

信号の記録再生について説明する。記録担体７
上のトラツク上に信号を記録する場合、トラツキ
ング制御及び移送制御を動作させた状態で光源１
から発生する光ビーム２を記録する信号に応じて
強弱に変調する。強い光ビーム２が照射された所
の記録材料が状態変化あるいは形状変化し、記録
担体７上のトラツク上に信号が記録される。記録
担体７上のトラツク上に記録されている信号を再
生する場合、トラツキング制御及び移送制御を動
作させた状態で、光源１から発生する光ビーム２
を弱い一定の光量にし、トラツク上から反射光を
光検出器９で受光し、光検出器９のそれぞれの信
号の合成信号を得て行なつている。

なお、光学式記録再生装置においては、記録担
体７上に照射されている光ビーム２のビーム径が
常に一定になるようにフオーカシング制御されて
いるが、本発明と直接関係しないので、詳述する
のを避ける。

以上光学式記録再生装置の基本構成について説
明したが、この装置は所望するトラツクを高速か
つ安定に検索することが１つの重要な機能となつ
ており、以下この検索について説明する。

検索のシステムはマイクロコンピユータを含ん
だ情報処理制御装置２４で構成されている。番地
入力装置２５に所望するトラツクの番地A₀が入
力されると、情報処理制御装置２４は光ビーム２
が位置しているトラツクの番地A₁を光検出器９
のそれぞれの信号を合成する合成回路２６の信号
より読み取り、（A₁−A₀）を計算する。

｜A₁−A₀｜≦N₀（｜A₁−A₀｜は（A₁−A₀）の
絶対値を表わし、N₀は正の整数である。）ならば
情報処理制御装置２４は｜A₁−A₀｜の値をl₁を
介して計数回路２７にプリセツトし、移動方向信
号をl₂を介して信号発生回路２８に送る。移動方
向信号とは移送台１２を記録担体７の外周から内
周方向に移動させるのか、あるいは内周から外周
方向に移動させるのかを指令する信号である。

その後に情報処理制御装置２４はl₃を介してス
イツチ１５に信号を送りスイツチ１５を開放にさ
せトラツキング制御及び移送制御を不動作にさせ
ると共に、l₄を介してスイツチ２３に信号を送り
スイツチ２３を短絡させ、信号発生回路２８の信
号を合成回路２１に伝達させる。信号発生回路２
８は計数回路２７の計数出力に応じたかつ情報処
理制御装置２４からの移動方向信号に応じた信号
を出力し、リニアモータ１３は信号発生回路２８
の信号に応じて移送台１２を所望するトラツクが
存在する方向に移動させる。差動増幅器１４の信
号はトラツク横切り検出回路２９に入力されてお
り、トラツク横切り検出回路２９は記録担体７上
の光ビーム２がトラツクを横切つたことを表わす
パルス信号を出力する。計数回路２７はトラツク
横切り検出回路２９の信号を計数し、｜A₁−A₀｜
本目のトラツク上に光ビーム２が来たことを検出
し、一致信号をl₅を介して情報処理制御装置２４
に送る。情報処理制御装置２４はl₄を介してスイ
ツチ２３に信号を送り、スイツチ２３を開放にさ
せてリニアモータ１３を停止させると共に、l₃を
介してスイツチ１５に信号を送りスイツチ１５を
短絡させてトラツキング制御及び移送制御を動作
させる。

その後に情報処理制御装置２４は記録担体７上
の光ビーム２が位置しているトラツクの番地A₁
を読み取る。

（以下この検索を粗検索と呼ぶ。）A₀＝A₁であ
れば検索は終了するが｜A₁−A₀｜≧N₀であれば
再度上述した粗検索を行なわせる。また｜A₁−
A₀｜＜N₀であれば、情報処理制御装置２４はス
イツチ１５を開放にすると共に駆動回路１８に信
号を送りトラツキング素子１０を駆動し再びスイ
ツチ１５を短絡させることによつて１本のトラツ
ク飛び越し走査（以下この走査をジヤンピングと
呼ぶ。）を行なわせ、このジヤンピングを｜A₁−
A₀｜回繰り返した後に光ビーム２が位置してい
るトラツクの番地A₁を読み取る（以下この検索
を密検索と呼ぶ。）。A₀＝A₁であれば検索は終了
であるが、A₀≠A₁（A₀≠A₁はA₀とA₁が等しくな
いことを表わす。）であれば上述した粗検索と密
検索を繰り返し所望するトラツクを検索する。

以上述べた検索時における情報処理制御装置２
４の動作フローチヤートを第２図に示す。

トラツキング素子１０の簡単な構造を第３図と
共に説明する。尚、第１図と同じものについて
は、同一番号を用いる。円筒３１の先端には収束
レンズ６が取り付けてあり、さらに同筒３１には
コイル３２及び３３が取り付けてある。シヤーシ
ー３４と円筒３１はゴム３５及び３６で連結され
ている。シヤーシ３４には、磁気回路を構成する
ヨーク３７，４２が取り付けられている。ヨーク
３７とヨーク３８の間にはマグネツト４０が、ヨ
ーク３８とヨーク３９の間にはマグネツト４１
が、ヨーク４２とヨーク４３の間にはマグネツト
４５が、ヨーク４３とヨーク４４の間にはマグネ
ツト４６がそれぞれ挿入されており、磁気回路を
構成している。コイル３２及び３３に電流が流れ
ると円筒３１はコイル３２及び３３が受ける電磁
力により移動するように構成されている。円筒３
１の中を光ビーム２が通過するように構成されて
おり、円筒３１が移動すると収束レンズ６が移動
し、記録担体７上に収束されている光ビーム２が
トラツク方向と略々垂直な方向に移動する。

トラツキング素子１０の変動すなわちシヤシー
３４に対する円筒３１の変動は移送台１２が移動
する時に受ける慣性力によつて生じるものであ
り、移送台１２の移動加速度を検出し、この信号
をトラツキング素子１０に加えトラツキング素子
１０に加わる慣性力を打ち消すようにすれば、ト
ラツキング素子１０の変動を減少させることが出
来る。

粗検索時における記録担体７上の光ビーム２の
位置決め制御は、先ず移送台１２を加速させ、そ
の後に減速させて行なうが、加速時及び減速時の
加速度及び加速期間と減速期間は位位置決め制御
系によつてほぱ定まつており、これらは｜A₁−
A₀｜の値と記録担体７上の光ビーム２が横切つ
たトラツク数より推定することが出来る。

このことについて、例えばリニアモータ１３の
推力を最も効率的に利用した場合の位置決め制御
について説明する。

粗検索時、記録担体７上の光ビーム２が所望す
るトラツクの近傍に来た時の移送台１２の移動速
度は、零であることが望ましい。従つてリニアモ
ータ１３の最大推力で最も短時間に粗検索を行な
わせるせるには、記録担体７上の光ビーム２が位
置しているトラツクから所望するトラツクまでの
移動距離S₀の半分の距離を移動する期間は加速
し、残りの半分の距離を移動する期間は減速させ
ればよい。第４図ａ，ｂは効率よく移送台１２を
移動させた場合の移送台１２の移動速度曲線_v
（ｔ）及び移動加速曲線_a（ｔ）を示している。

リニアモータ１３の最大推力をF_nax、移送台１
２の質量をＭとすると、移送台１２の最大移動加
速度α_naxはα_nax＝F_nax／Ｍとなり、このα_naxによ
る移送台１２の移動速度_v（ｔ）は_v（ｔ）＝
α_nax・ｔ、移動距離Ｓ（ｔ）はＳ（ｔ）＝1/2α_nax・
t²となる。従つて移送台１２が移動距離S₀／２を
移動する時間t₀はt₀＝√₀ _naxとなる。また加
速時と同様に減速時に移送台１２が移動距離S₀／
２を移動する時間t₁はt₁＝t₀となり、移送台１２
が移動距離S₀を移動する時間t₂はt₂＝２√₀
α_naxとなる。

上述したように最も高率よく移送台１２を移動
させた場合、加速時の加速度はα_nax、減速時の加
速度は−α_naxとなり、加速と減速の切り換え位置
は移動距離S₀の半分の位置となる。

従つて記録担体７上の光ビーム２が位置してい
るトラツクから移動距離S₀／２を移動するまでの
期間加速度α_naxに対応する信号をトラツキング素
子１０に加え、残りの移動距離S₀／２を移動する
期間加速度−α_naxに対応する信号をトラツキング
素子１０に加えればトラツキング素子１０の変動
を防止出来る。移送台１２の移動方向によつて移
送台１２の加速度の極性は反転するが、移動方向
によつてトラツキング素子１０に加える信号の極
性を反転させればよい。

以下第１図の１実施例について引き読き説明す
る。

粗検索を行なう場合、情報処理制御装置２４
は、記録担体７上の光ビームが位置しているトラ
ツクの番地A₁と所望するトラツクの番地A₀の差
｜A₁−A₀｜の値をl₁を介して計数回路２７及び
｜A₁−A₀｜／２算出回路７１に、移動方向信号
をl₄を介して信号発生回路２８、信号の極性を反
転させる反転回路７２、３つの入力信号が共に
HIGH状態の時出力がHIGH状態となる３入力の
AND回路７３及び７４にそれぞれ伝達する。ま
た同時にリニアモータ１３を駆動させる為の
HIGH状態の指令信号をl₄を介してスイツチ２
３、３入力のAND回路７３，７４，７５，７６
に送る。｜A₁−A₀｜／２算出回路７１は｜A₁−
A₀｜の値1/2、すなわち1/2の移動距離を算出し、
｜A₁−A₀｜／２の値を出力する。｜A₁−A₀｜の
値から半分の値｜A₁−A₀｜／２は簡単に算出出
来る。例えば２進数で｜A₁−A₀｜＝100100とす
ると、｜A₁−A₀｜／２＝10010となり、｜A₁−A₀
｜の値を１ビツトだけシフトダウンさせればよ
い。

コンパレータ７７は計数回路２７の出力Ｎ（Ｎ
は正の整数）と｜A₁−A₀｜／２算出回路７１の
出力を比較し、Ｎ＞｜A₁−A₀｜／２であれば
LOW福号を出力する。コンパレータ７７の信号
は、反転回路７８、AND回路７４，７５に、反
転回路７８の信号はAND回路７３及び７６に、
反転回路７２の信号はAND回路７５及び７６に、
AND回路７４及び７６の信号は、２つの入力信
号が共にLOW状態の時出力がLOW状態となる２
入力のOR回路７９に、AND回路７３及び７５の
信号はOR回路８０に、OR回路７９の信号はス
イツチ８１の開閉を動作させる為の入力端に、
OR回路８０の信号はスイツチ８２の開閉を動作
させる為の入力端にそれぞれ入力されている。定
電圧回路８３は移送台１２の移動加速度に対応し
た一定の電圧を出力する回路で、定電圧回路８３
の出力は反転回路８４及びスイツチ８２に入力さ
れている。反転回路８４は定電圧回路８３出力電
圧V_Eの極性を反転し、−V_Eの電圧を出力する回路
であり、反転回路８４の出力はスイツチ８１に入
力されてる。スイツチ８１及び８２の出力は両信
号を合成する為の合成回路８５に入力されてお
り、合成回路８５信号は合成回路１７に入力され
ている。

例えば、情報処理制御装置２４から出力される
移動方向信号がHIGH状態とすると、反転回路７
２の出力はLOW状態となり、AND回路７５及び
７６の出力は共にLOW状態となる。移送台１２
が移動を開始した直後においてはＮ＞｜A₁−A₀
｜／２であり、コンパレータ７７の出力はHIGH
状態となつている。従つてリニアモータ１３の駆
動されるのと同時にAND回路７４がHIGH状態
となり、スイツチ８１が短絡され、定電圧回路８
３の信号が、反転回路８４、スイツチ８１、合成
回路８５，１７及び駆動回路１８を介してトラツ
キング素子１０に加えられる。移送台１２が移動
するとトラツク横切り検出回路２９は記録担体７
上の光ビーム２がトラツクを横切るごとにパルス
信号を出力する。計数回路２７はダウンカウンタ
ーであり、トラツク横切り検出回路路２９がパル
ス信号を発生すると、｜A₁−A₀｜の値から減算す
る。計数回路２７の出力ＮがＮ＝｜A₁−A₀｜／
２になると、コンパレータ７７の出力はLOW状
態、反転回路７８の出力はHIGH状態となり、
AND回路７４の出力はLOW状態、AND回路７
３の出力はHIGH状態となる。従つてOR回路７
９の出力はLOW状態、OR回路８０の出力は
HIGH状態となり、スイツチ８１は開放、スイツ
チ８２は短絡され、定電圧回路８３の信号はスイ
ツチ８２、合成回路８５、１７及び駆動回路１８
を介してトラツキング素子１０に加えられる。計
数回路２７の出力が零になると、情報処理制御装
置２４はスイツチ２３、AND回路７３，７４，
７５及び７６にLOW信号を送り、リニアモータ
１３を停止させるのと共に、定電圧回路８３の信
号がトラツキング素子１０に伝達されないように
する。

移動方向信号がLOW状態の場合には、AND回
路７３及び７４の出力はLOW状態、反転回路７
２の出力はHIGH状態となる。従つてリニアモー
タ１３が移動を開始するのと同時にAND回路７
５がHIGH状態となり、スイツチ８２が短絡さ
れ、定電圧回路８３の信号はスイツチ８２、合成
回路８５，１７及び駆動回路１８を介してトラツ
キング素子１０に加えられる。計数回路２７の出
力ＮがＮ＝｜A₁−A₀｜／２になると、コンパレ
ータ７７の出力はLOW状態となり、スイツチ８
２は開放、スイツチ８１は短絡され、定電圧回路
８３の信号は反転回路８４、スイツチ８１、合路
８５，１７及び駆動回路１８を介してトラツキン
グ素子１０に加えられる。

第１図の実施例における動作タイミングチヤー
トを第２図に示す。PART（）は移動方向信号
がHIGH状態、PART（）は移動方向信号が
LOW状態の時の動作タイミングチヤートである。
波形ａは情報処理制御装置２４からスイツチ２
３、AND回路７３，７４，７５及び７６に送る
リニアモータ１３を駆動させる指令信号波形、波
形ｂは情報処理制御装置２４から信号発生回路２
８、反転回路７２、AND回路７３及び７４に送
る移動方向指号波形である。また波形ｃはコンパ
レータ７７の、波形ｄはAND回路７３の、波形
ｅはAND回路７４の、波形AND回路７５の、
波形ｇはAND回路７６の、波形ｈはOR回路７９
の、波形ｉはOR回路８０の、波形ｊは合成回路
８５のそれぞれ出力波形である。

発明の効果以上本発明を詳細に説明したが、トラツキング
素子１０が大きく変動すると差動増幅器１４の出
力に正規の信号が出力されなくなり、正確なトラ
ツク横切り信号の検出が出来なかつたが、本発明
を適応すればトラツキング素子１０の変動をほと
んど防止することが出来、正確な位置決めを行な
わせることが出来る。またトラツキング素子１０
イ大きく変動しなので、トラツキング制御及び移
送制御の引き込みが極めて安定し、高速かつ安定
な検索を行なわせることが出来ると共に装置の信
頼性も著しく向上させることが出来る。

また記録担体上の光ビームが横切つた信号より
移送台の移動速度を検出するように構成すれば、
移送台の質量を小さくさせることが出来るのと共
に、機構を簡単にすることが出来、装置を安価に
することが出来る。

本発明は何ら実施例に限定されることはなく、
磁気式記録再生装置、容量式再生装置、光磁気式
記録再生装置等にも適用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を光学式記録再生装置に適応し
た１実施例のブロツク図、第２図は同実施例に使
使用される情報処理制御装置の動作フローチヤー
ト、第３図はトラツキング素子の構造を示す側断
面図、第４図ａ，ｂは時間ｔに対する移送台の移
動速度及び移動加速度の関係を示す図、第５図は
第１図の動作タイミングチヤートである。２４…情報処理制御装置、２５…番地入力装
置、２６…合成回路、２７…計数回路、２８…信
号発生回路、２９…トラツク横切り検出回路、７
１…｜A₁−A₀｜／２算出回路、７２…反転回路、
７３，７４，７５，７６…３入力AND回路、７
７…コンパレータ、７８…反転回路、７９，８０
…２入力OR回路、８１，８２…スイツチ、８３
…定電圧回路、８４…反転回路、８５…合成回
路、１７…合成回路、１８…駆動回路、２３…ス
イツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１記録担体上に記録されている信号を再生する
為の変換手段と、前記変換手段の走査位置をトラ
ツク方向と略垂直な方向に移動する第１の移動手
段と、前記第１の移動手段をトラツク方向と略垂
直な方向に移動する第２の移動手段と、前記第１
の移動手段を駆動し前記走査位置がトラツク上に
常に位置するように制御するトラツキング制御手
段と、前記変換手段の走査位置が位置しているト
ラツクの番地を読み取る番地読み取り手段と、所
望するトラツクの番地と前記番地読み取り手段に
より読み取つた番地の差より前記第２の移動手段
の移動量を算出する移動量算出手段と、前記第２
の移動手段が移動した移動量を計測する移動量計
測手段とを有し、前記トラツキング制御手段を不
動作にして前記移動量算出手段と前記移動量計測
手段の信号に応じて前記第２の移動手段を駆動制
御して前記走査位置を所望するトラツク上または
その付近に位置決めする際に、前記移動量算出手
段と前記移動量計測手段の信号に応じた所定の信
号を前記第１の移動手段に加えるように構成した
ことを特徴とする情報トラツクの検索装置。