JPH0775481A - スペーサ供給装置付き自動原料肉充填機 - Google Patents
スペーサ供給装置付き自動原料肉充填機Info
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- JPH0775481A JPH0775481A JP24736793A JP24736793A JPH0775481A JP H0775481 A JPH0775481 A JP H0775481A JP 24736793 A JP24736793 A JP 24736793A JP 24736793 A JP24736793 A JP 24736793A JP H0775481 A JPH0775481 A JP H0775481A
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Landscapes
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 管状ケーシングに充填した原料肉の両端に保
形用エンドスペーサを挿入した原料肉の充填作業を完全
自動化し、省力化を図ること。 【構成】 充填ホッパー２の前端にノズル５が設けら
れ、後端に充填ホッパー２内を往復動するプッシャー６
が設けられた原料肉充填装置と、長く連続した管状ケー
シングＣの先端開口部を走行体１２に被着して係止保持
させ、走行体１２によりケーシングＣを引っ張ってノズ
ル５の外周部に係止保持させるケーシング移送装置とを
備え、充填ホッパー２の前及び後にエンドスペーサを供
給するスペーサ供給装置２３，２４が設けられ、充填ホ
ッパー２に投入した原料肉Ｍをプッシャー６により押し
出す一方、前方スペーサＳ1 を走行体１２と原料肉Ｍと
の間に挟んだ姿勢で走行体１２を後退させながら、原料
肉Ｍを両エンドスペーサＳ1 ，Ｓ2 と共にケーシングＣ
に充填する。
形用エンドスペーサを挿入した原料肉の充填作業を完全
自動化し、省力化を図ること。 【構成】 充填ホッパー２の前端にノズル５が設けら
れ、後端に充填ホッパー２内を往復動するプッシャー６
が設けられた原料肉充填装置と、長く連続した管状ケー
シングＣの先端開口部を走行体１２に被着して係止保持
させ、走行体１２によりケーシングＣを引っ張ってノズ
ル５の外周部に係止保持させるケーシング移送装置とを
備え、充填ホッパー２の前及び後にエンドスペーサを供
給するスペーサ供給装置２３，２４が設けられ、充填ホ
ッパー２に投入した原料肉Ｍをプッシャー６により押し
出す一方、前方スペーサＳ1 を走行体１２と原料肉Ｍと
の間に挟んだ姿勢で走行体１２を後退させながら、原料
肉Ｍを両エンドスペーサＳ1 ，Ｓ2 と共にケーシングＣ
に充填する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハム、ソーセージなど
の原料肉を管状ケーシングに充填する自動原料肉充填機
に関し、特に充填する原料肉塊の両端に保形用のエンド
スペーサを挿入するスペーサ供給装置を組み込んだスペ
ーサ供給装置付き自動原料肉充填機に関するものであ
る。
の原料肉を管状ケーシングに充填する自動原料肉充填機
に関し、特に充填する原料肉塊の両端に保形用のエンド
スペーサを挿入するスペーサ供給装置を組み込んだスペ
ーサ供給装置付き自動原料肉充填機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ハム、ソーセージ等などの原料肉を管状
ケーシングに充填し、前記ケーシングの両端をクリップ
装置によって結縛密閉すると、前記原料肉の両端が半球
状に絞られた形状に型付けされる。このように成形され
たロースハムなどを薄くスライスし、スライス製品とし
て販売する場合、両端の半球状肉片はスライス用として
は商品価値がなく、無駄になるという不都合があった。
このため、スライス用のロースハムなどでは、前記ケー
シングに充填した原料肉の両端に円板状のエンドスペー
サを挿入した状態で前記ケーシングの両端を結縛密閉
し、全長に亘ってほぼ同一径の円柱状に型付けすること
が行なわれている。
ケーシングに充填し、前記ケーシングの両端をクリップ
装置によって結縛密閉すると、前記原料肉の両端が半球
状に絞られた形状に型付けされる。このように成形され
たロースハムなどを薄くスライスし、スライス製品とし
て販売する場合、両端の半球状肉片はスライス用として
は商品価値がなく、無駄になるという不都合があった。
このため、スライス用のロースハムなどでは、前記ケー
シングに充填した原料肉の両端に円板状のエンドスペー
サを挿入した状態で前記ケーシングの両端を結縛密閉
し、全長に亘ってほぼ同一径の円柱状に型付けすること
が行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ケーシン
グに充填した原料肉の両端に上記のようなエンドスペー
サを挿入する作業は自動化が困難であったため、このよ
うなエンドスペーサを挿入した原料肉の充填作業はもっ
ぱら手作業に委ねられていた。
グに充填した原料肉の両端に上記のようなエンドスペー
サを挿入する作業は自動化が困難であったため、このよ
うなエンドスペーサを挿入した原料肉の充填作業はもっ
ぱら手作業に委ねられていた。
【０００４】本発明は、上記のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、前記エンドスペーサの挿入作業を自動
化し、かつ自動原料肉充填機に組み付けて、前記ケーシ
ングに充填した原料肉の両端にエンドスペーサを挿入し
て型付けするスライス用ハムなどの原料肉の充填作業の
完全自動化を実現したスペーサ供給装置付き自動原料肉
充填機を提供することを目的とする。
れたものであり、前記エンドスペーサの挿入作業を自動
化し、かつ自動原料肉充填機に組み付けて、前記ケーシ
ングに充填した原料肉の両端にエンドスペーサを挿入し
て型付けするスライス用ハムなどの原料肉の充填作業の
完全自動化を実現したスペーサ供給装置付き自動原料肉
充填機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は充填ホッパーの前端にノズルが設けら
れ、後端に前記充填ホッパー内を往復動するプッシャー
が設けられた原料肉充填装置と、前記ノズルの先端開口
近傍から前記ノズルの軸線とほぼ平行に延びる案内レー
ルに沿って往復動する走行体と、長く連続した管状ケー
シングの先端開口部を前記走行体に被着して係止保持さ
せ、前記走行体により前記ケーシングを引っ張って前記
ノズルの外周部に係止保持させるケーシング移送装置
と、前記ノズルの先端近傍に設けられた第１のクリップ
装置と、前記案内レールの途中に設けられた第２のクリ
ップ装置とを備えた自動原料肉充填機において、前記充
填ホッパーの前端開口及び後端開口にエンドスペーサを
自動供給するスペーサ供給装置が設けられ、前記充填ホ
ッパーに投入した原料肉の前後両端に前記エンドスペー
サを供給位置した状態で前記プッシャーにより後方エン
ドスペーサを介して前記原料肉を押し出す一方、前方エ
ンドスペーサを前記走行体と前記原料肉との間に挟んだ
姿勢で前記走行体を後退させながら、前記原料肉を前記
両エンドスペーサと共に前記ケーシングに充填するよう
に構成されている。
めに、本発明は充填ホッパーの前端にノズルが設けら
れ、後端に前記充填ホッパー内を往復動するプッシャー
が設けられた原料肉充填装置と、前記ノズルの先端開口
近傍から前記ノズルの軸線とほぼ平行に延びる案内レー
ルに沿って往復動する走行体と、長く連続した管状ケー
シングの先端開口部を前記走行体に被着して係止保持さ
せ、前記走行体により前記ケーシングを引っ張って前記
ノズルの外周部に係止保持させるケーシング移送装置
と、前記ノズルの先端近傍に設けられた第１のクリップ
装置と、前記案内レールの途中に設けられた第２のクリ
ップ装置とを備えた自動原料肉充填機において、前記充
填ホッパーの前端開口及び後端開口にエンドスペーサを
自動供給するスペーサ供給装置が設けられ、前記充填ホ
ッパーに投入した原料肉の前後両端に前記エンドスペー
サを供給位置した状態で前記プッシャーにより後方エン
ドスペーサを介して前記原料肉を押し出す一方、前方エ
ンドスペーサを前記走行体と前記原料肉との間に挟んだ
姿勢で前記走行体を後退させながら、前記原料肉を前記
両エンドスペーサと共に前記ケーシングに充填するよう
に構成されている。
【０００６】前記スペーサ供給装置は、前記充填ホッパ
の前端開口及び後端開口に連通するシュートと、前記エ
ンドスペーサを整列させて前記シュートに整送するパー
ツフィーダと、前記シュートに供給された前記エンドス
ペーサを１個ずつ前記前端開口及び後端開口に送入する
送り込み手段とから構成されている。
の前端開口及び後端開口に連通するシュートと、前記エ
ンドスペーサを整列させて前記シュートに整送するパー
ツフィーダと、前記シュートに供給された前記エンドス
ペーサを１個ずつ前記前端開口及び後端開口に送入する
送り込み手段とから構成されている。
【０００７】前記第１のクリップ装置に隣接して前記後
方エンドスペーサを前記ケーシングの外側から挟持固定
する第１のスペーサキャッチャが設けられ、前記第１の
クリップ装置と前記第２のクリップ装置の中間で前記第
２のクリップ装置寄りに前記前方エンドスペーサを前記
ケーシングの外側から挟持固定する第２のスペーサキャ
ッチャが設けられている。
方エンドスペーサを前記ケーシングの外側から挟持固定
する第１のスペーサキャッチャが設けられ、前記第１の
クリップ装置と前記第２のクリップ装置の中間で前記第
２のクリップ装置寄りに前記前方エンドスペーサを前記
ケーシングの外側から挟持固定する第２のスペーサキャ
ッチャが設けられている。
【０００８】
【作用】上記の構成により、前記ケーシングに自動充填
される原料肉の両端に前記スペーサが自動挿入され、前
記ケーシングの両端を前記第１及び第２のクリップ装置
により結縛密閉すると、前記原料肉が全長に亘ってほぼ
同一径の円柱状に型付けされる。
される原料肉の両端に前記スペーサが自動挿入され、前
記ケーシングの両端を前記第１及び第２のクリップ装置
により結縛密閉すると、前記原料肉が全長に亘ってほぼ
同一径の円柱状に型付けされる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１は、本発明に係るスペーサ供給装置付
き自動原料肉充填機の平面図、図２は同正面図である。
自動原料肉充填機自体は、本願出願人が開発した特公昭
５２−２７７１５号公報に記載されているものと実質的
に同一であるので、以下においては概略を説明し、詳細
については省略する。機台１上に固設された充填ホッパ
ー２は、所定量の原料肉Ｍを投入したのち、肉押えシリ
ンダ３で押え蓋４を押圧して原料肉Ｍが細長い円柱状に
成形されるようになっている。該充填ホッパー２の前端
開口２ａにはノズル５が連通状態に取付け固定され、後
端には、後端開口２ｂを通じて充填ホッパー２内を往復
動するプッシャー６（図３参照）が設けられている。プ
ッシャー６は機台１の後部に配設した充填用エアシリン
ダ７のピストンロッド８の先端に固定されている。ま
た、ノズル５の外周部には後述する管状ケーシングＣの
先端開口部分を被着して係止保持するケーシングチャッ
ク装置９が設けられている。
き自動原料肉充填機の平面図、図２は同正面図である。
自動原料肉充填機自体は、本願出願人が開発した特公昭
５２−２７７１５号公報に記載されているものと実質的
に同一であるので、以下においては概略を説明し、詳細
については省略する。機台１上に固設された充填ホッパ
ー２は、所定量の原料肉Ｍを投入したのち、肉押えシリ
ンダ３で押え蓋４を押圧して原料肉Ｍが細長い円柱状に
成形されるようになっている。該充填ホッパー２の前端
開口２ａにはノズル５が連通状態に取付け固定され、後
端には、後端開口２ｂを通じて充填ホッパー２内を往復
動するプッシャー６（図３参照）が設けられている。プ
ッシャー６は機台１の後部に配設した充填用エアシリン
ダ７のピストンロッド８の先端に固定されている。ま
た、ノズル５の外周部には後述する管状ケーシングＣの
先端開口部分を被着して係止保持するケーシングチャッ
ク装置９が設けられている。
【００１１】ノズル５の先端開口近傍からノズル５の軸
線と平行に前方へ延びる上下一対の案内レール１０，１
１が機台１に配設されている。該案内レール１０，１１
に沿って往復移動する走行体１２は、図３に示すよう
に、ばね１３によりノズル５側へ付勢されているスライ
ド頭部１４を有しており、また、管状ケーシングＣの先
端開口部分が走行体１２からスライド頭部１４まで被着
した状態で前記ケーシングＣを走行体１２に係止保持さ
せる押えローラ手段１５が設けられている。走行体１２
は、図１及び図２に示すように、機台１上に固設した走
行用エアシリンダ１６のピストンロッド１７に連結さ
れ、エアシリンダ１６により案内レール１０，１１に沿
って往復移動せしめられる。管状ケーシングＣは、機台
１の前端部に軸架した供給リール１８から連続的に繰り
出され、ケーシング緊張装置１９を経て前述のように走
行体１２に被着係止され、該走行体１２によりケーシン
グＣを引っ張ってノズル５の先端開口近傍まで搬送す
る。そして、走行体１２のスライド頭部１４がノズル５
の先端に当接するに至ると、図３に示すように、スライ
ド頭部１４がばね１３に抗して走行体１２側へ相対的に
移動し、その結果、該スライド頭部１４に被着している
ケーシングＣの先端開口部分がノズル５の先端外周部に
被着する。しかるのち、図４に示すように、ケーシング
チャック装置９が作動して、ケーシングＣの先端開口部
をノズル５に係止保持させ、後述する原料肉Ｍの充填に
備える。なお、ケーシング緊張装置１９は原料肉Ｍをケ
ーシングＣに充填したのち、原料肉Ｍの両端部分でケー
シングＣを結縛密閉する際、ケーシングＣに張力を付与
するために設けられているものである。ケーシングＣを
結縛密閉するために、ノズル５の先端開口近傍に第１の
クリップ装置２１が設けられ、案内レール１０，１１の
途中位置に第２のクリップ装置２２が設けられている。
線と平行に前方へ延びる上下一対の案内レール１０，１
１が機台１に配設されている。該案内レール１０，１１
に沿って往復移動する走行体１２は、図３に示すよう
に、ばね１３によりノズル５側へ付勢されているスライ
ド頭部１４を有しており、また、管状ケーシングＣの先
端開口部分が走行体１２からスライド頭部１４まで被着
した状態で前記ケーシングＣを走行体１２に係止保持さ
せる押えローラ手段１５が設けられている。走行体１２
は、図１及び図２に示すように、機台１上に固設した走
行用エアシリンダ１６のピストンロッド１７に連結さ
れ、エアシリンダ１６により案内レール１０，１１に沿
って往復移動せしめられる。管状ケーシングＣは、機台
１の前端部に軸架した供給リール１８から連続的に繰り
出され、ケーシング緊張装置１９を経て前述のように走
行体１２に被着係止され、該走行体１２によりケーシン
グＣを引っ張ってノズル５の先端開口近傍まで搬送す
る。そして、走行体１２のスライド頭部１４がノズル５
の先端に当接するに至ると、図３に示すように、スライ
ド頭部１４がばね１３に抗して走行体１２側へ相対的に
移動し、その結果、該スライド頭部１４に被着している
ケーシングＣの先端開口部分がノズル５の先端外周部に
被着する。しかるのち、図４に示すように、ケーシング
チャック装置９が作動して、ケーシングＣの先端開口部
をノズル５に係止保持させ、後述する原料肉Ｍの充填に
備える。なお、ケーシング緊張装置１９は原料肉Ｍをケ
ーシングＣに充填したのち、原料肉Ｍの両端部分でケー
シングＣを結縛密閉する際、ケーシングＣに張力を付与
するために設けられているものである。ケーシングＣを
結縛密閉するために、ノズル５の先端開口近傍に第１の
クリップ装置２１が設けられ、案内レール１０，１１の
途中位置に第２のクリップ装置２２が設けられている。
【００１２】ケーシングＣに充填する原料肉Ｍの両端に
保形用のエンドスペーサＳ1 ，Ｓ2を挿入するため、充
填ポッパ２の前端開口２ａに前方スペーサＳ1 を供給す
る第１のスペーサ供給装置２３と、後端開口２ｂに後方
スペーサＳ2 を供給する第２のスペーサ供給装置２４と
が設けられている。両スペーサ供給装置２３，２４は同
一の構成を有しているので、図７ないし図１２を参照し
て第１のスペーサ供給装置２３について説明し、第２の
スペーサ供給装置２４については説明を省略する。
保形用のエンドスペーサＳ1 ，Ｓ2を挿入するため、充
填ポッパ２の前端開口２ａに前方スペーサＳ1 を供給す
る第１のスペーサ供給装置２３と、後端開口２ｂに後方
スペーサＳ2 を供給する第２のスペーサ供給装置２４と
が設けられている。両スペーサ供給装置２３，２４は同
一の構成を有しているので、図７ないし図１２を参照し
て第１のスペーサ供給装置２３について説明し、第２の
スペーサ供給装置２４については説明を省略する。
【００１３】図７は第１のスペーサ供給装置２３の平面
図を示し、図８は同正面図を示している。スペーサ供給
装置２３は、充填ホッパ２の前端開口２ａに連通するシ
ュート２５と、円板状のエンドスペーサ（前方スペー
サ）Ｓ1 を収容し起立姿勢に整列させて整送するパーツ
フィーダ２６とを有し、パーツフィーダ２６の整送シュ
ート２７にシュート２５が並列状態に連結されている。
図８及び図１０に示すように、シュート２５は上下に相
対向した一対の案内レール２８，２８を有し、両案内レ
ール２８，２８の終端は前端開口２ａの周側縁に沿って
配置される半円弧状のストッパ２９に連続している。シ
ュート２５の中間部位にはエンドスペーサＳ1 より若干
大径の円形の横孔３０が設けられていて、該横孔３０の
背部に整送シュート２７に沿って整送されてくるエンド
スペーサＳ1 を受け止める筒状受け部３１が突設されて
いる（図９参照）。筒状受け部３１には横孔３０まで突
出するプッシャ３２が設けられている。該プッシャ３２
はエアシリンダ３３により往復動せしめられ、その前進
時に筒状受け部３１に位置しているエンドスペーサＳ1
を横孔３０を通じてシュート２５の両案内レール２８，
２８間に移送する。また、シュート２５には両案内レー
ル２８，２８に沿って往復移動する送り板３４が設けら
れている。該送り板３４はエアシリンダ３５により往復
動せしめられ、その前進時に横孔３０を通じてシュート
２５に移送されてきたエンドスペーサ（前方スペーサ）
Ｓ1 を両案内レール２８，２８に沿ってストッパ２９に
当接するまで移動させ、前端開口２ａに整合位置させる
ようになっている。
図を示し、図８は同正面図を示している。スペーサ供給
装置２３は、充填ホッパ２の前端開口２ａに連通するシ
ュート２５と、円板状のエンドスペーサ（前方スペー
サ）Ｓ1 を収容し起立姿勢に整列させて整送するパーツ
フィーダ２６とを有し、パーツフィーダ２６の整送シュ
ート２７にシュート２５が並列状態に連結されている。
図８及び図１０に示すように、シュート２５は上下に相
対向した一対の案内レール２８，２８を有し、両案内レ
ール２８，２８の終端は前端開口２ａの周側縁に沿って
配置される半円弧状のストッパ２９に連続している。シ
ュート２５の中間部位にはエンドスペーサＳ1 より若干
大径の円形の横孔３０が設けられていて、該横孔３０の
背部に整送シュート２７に沿って整送されてくるエンド
スペーサＳ1 を受け止める筒状受け部３１が突設されて
いる（図９参照）。筒状受け部３１には横孔３０まで突
出するプッシャ３２が設けられている。該プッシャ３２
はエアシリンダ３３により往復動せしめられ、その前進
時に筒状受け部３１に位置しているエンドスペーサＳ1
を横孔３０を通じてシュート２５の両案内レール２８，
２８間に移送する。また、シュート２５には両案内レー
ル２８，２８に沿って往復移動する送り板３４が設けら
れている。該送り板３４はエアシリンダ３５により往復
動せしめられ、その前進時に横孔３０を通じてシュート
２５に移送されてきたエンドスペーサ（前方スペーサ）
Ｓ1 を両案内レール２８，２８に沿ってストッパ２９に
当接するまで移動させ、前端開口２ａに整合位置させる
ようになっている。
【００１４】上記同様の構成を有する第２のスペーサ供
給装置２４によって、後方スペーサＳ2 が充填ホッパー
２の後端開口２ｂに整合位置される。
給装置２４によって、後方スペーサＳ2 が充填ホッパー
２の後端開口２ｂに整合位置される。
【００１５】一方、図１及び図２に示すように、第１の
クリップ装置２１に隣接して第１のスペーサキャッチャ
３６が設けられ、第１のクリップ装置２１と第２のクリ
ップ装置２２の中間位置で第２のクリップ位置２２寄り
に第２のスペーサキャッチャ３７が設けられている。第
１のスペーサキャッチャ３６は後述するように原料肉Ｍ
と共にケーシングＣに挿入された後方スペーサＳ2 をケ
ーシングＣの外側から挟持固定して転倒を防止し、第２
のスペーサチャッチャ３７は前方スペーサＳ1をケーシ
ングＣの外側から挟持固定して転倒を防止するものであ
る。第１のスペースキャッチャ３６は第１のクリップ装
置２１に固定され、第２のスペーサキャッチャ３７はエ
アシリンダ３８（図５参照）により案内レール１０，１
１と平行に往復移動可能に設けられている。
クリップ装置２１に隣接して第１のスペーサキャッチャ
３６が設けられ、第１のクリップ装置２１と第２のクリ
ップ装置２２の中間位置で第２のクリップ位置２２寄り
に第２のスペーサキャッチャ３７が設けられている。第
１のスペーサキャッチャ３６は後述するように原料肉Ｍ
と共にケーシングＣに挿入された後方スペーサＳ2 をケ
ーシングＣの外側から挟持固定して転倒を防止し、第２
のスペーサチャッチャ３７は前方スペーサＳ1をケーシ
ングＣの外側から挟持固定して転倒を防止するものであ
る。第１のスペースキャッチャ３６は第１のクリップ装
置２１に固定され、第２のスペーサキャッチャ３７はエ
アシリンダ３８（図５参照）により案内レール１０，１
１と平行に往復移動可能に設けられている。
【００１６】次に、上記のように構成されたスペーサ供
給装置付き自動原料肉充填機による充填工程を図３ない
し図６を参照して説明する。
給装置付き自動原料肉充填機による充填工程を図３ない
し図６を参照して説明する。
【００１７】図３は、同充填工程の開始直前の状態を示
しており、走行体１２に被着係止されてノズル５の先端
開口近傍まで搬送されてきた管状ケーシングＣの先端開
口部分がノズル５に被嵌している。この状態において、
図４に示すようにケーシングチャック装置９が作動して
ケーシングＣの先端開口部分をノズル５に係止保持させ
ると、走行体１２の押えローラ手段１５によるケーシン
グＣの係止保持が解除され、走行体１２はケーシングＣ
内を移動自在になる。一方、スペーサ供給装置２３によ
り充填ホッパー２の前端開口２ａに前方スペーサＳ1 が
供給位置されると共に、スペーサ供給装置２４により後
端開口２ｂに後方スペーサＳ2 が供給位置される。続い
て、充填ホッパー２に所定量の原料肉Ｍが投入され、押
え蓋４により原料肉Ｍを押圧して円柱状の肉塊に型付け
される。この状態で、図４に示すようにプッシャー６が
前進して後方スペーサＳ 2を原料肉Ｍの後端面に押し付
け、該後方スペーサＳ2 を介して原料肉Ｍを押し出す
と、原料肉Ｍの前端面で前方スペーサＳ1 がが押し出さ
れて原料肉Ｍと共に押し出され、図４の仮想線に示すよ
うに、前方スペーサＳ1 が走行体１２と原料肉Ｍとの間
に挾まれた姿勢で走行体１２を後退させながら、原料肉
Ｍを前方スペーサＳ1 及び後方スペーサＳ2 と共にケー
シングＣに充填する。このとき、図示しないセンサによ
り走行体１２を作動するエアシリンダ１６が低圧に切り
替わり、走行体１２がプッシャー６の押出し速度に同調
して後退移動し、前方スペーサＳ1 が転倒をしないよう
に原料肉Ｍと走行体１２で前方スペーサＳ1 を確実に挟
み付けている。プッシャー６が図５の示すように第１の
クリップ装置２１を通過する位置まで前進し、原料肉Ｍ
が前方スペーサＳ1 及び後方スペーサＳ2 と共にケーシ
ングＣ内に完全に充填されると、第１のスペーサキャッ
チャ３６が作動して後方スペーサＳ2 をケーシングＣの
外側から挟持固定すると共に、第２のスペーサキャッチ
ャ３７が作動して前方スペーサＳ1 をケーシングＣの外
側から挟持固定する。同時に、図５に仮想線で示すよう
に、走行体１２が高速で元位置まで後退して待機する。
また、プッシャー６が元の位置に後退する。
しており、走行体１２に被着係止されてノズル５の先端
開口近傍まで搬送されてきた管状ケーシングＣの先端開
口部分がノズル５に被嵌している。この状態において、
図４に示すようにケーシングチャック装置９が作動して
ケーシングＣの先端開口部分をノズル５に係止保持させ
ると、走行体１２の押えローラ手段１５によるケーシン
グＣの係止保持が解除され、走行体１２はケーシングＣ
内を移動自在になる。一方、スペーサ供給装置２３によ
り充填ホッパー２の前端開口２ａに前方スペーサＳ1 が
供給位置されると共に、スペーサ供給装置２４により後
端開口２ｂに後方スペーサＳ2 が供給位置される。続い
て、充填ホッパー２に所定量の原料肉Ｍが投入され、押
え蓋４により原料肉Ｍを押圧して円柱状の肉塊に型付け
される。この状態で、図４に示すようにプッシャー６が
前進して後方スペーサＳ 2を原料肉Ｍの後端面に押し付
け、該後方スペーサＳ2 を介して原料肉Ｍを押し出す
と、原料肉Ｍの前端面で前方スペーサＳ1 がが押し出さ
れて原料肉Ｍと共に押し出され、図４の仮想線に示すよ
うに、前方スペーサＳ1 が走行体１２と原料肉Ｍとの間
に挾まれた姿勢で走行体１２を後退させながら、原料肉
Ｍを前方スペーサＳ1 及び後方スペーサＳ2 と共にケー
シングＣに充填する。このとき、図示しないセンサによ
り走行体１２を作動するエアシリンダ１６が低圧に切り
替わり、走行体１２がプッシャー６の押出し速度に同調
して後退移動し、前方スペーサＳ1 が転倒をしないよう
に原料肉Ｍと走行体１２で前方スペーサＳ1 を確実に挟
み付けている。プッシャー６が図５の示すように第１の
クリップ装置２１を通過する位置まで前進し、原料肉Ｍ
が前方スペーサＳ1 及び後方スペーサＳ2 と共にケーシ
ングＣ内に完全に充填されると、第１のスペーサキャッ
チャ３６が作動して後方スペーサＳ2 をケーシングＣの
外側から挟持固定すると共に、第２のスペーサキャッチ
ャ３７が作動して前方スペーサＳ1 をケーシングＣの外
側から挟持固定する。同時に、図５に仮想線で示すよう
に、走行体１２が高速で元位置まで後退して待機する。
また、プッシャー６が元の位置に後退する。
【００１８】次に、ノズル５のケーシングチャック装置
９がケーシングＣの係止保持を解除したのち、第１のク
リップ装置２１が作動してケーシングＣの先端開口部分
をクリップ２１ａで結縛密閉する（図６の仮想線参
照）。続いて、ケーシング緊張装置１９が作動し、図６
に示すように、ケーシングＣを引っ張ってケーシングＣ
をしごき、原料肉Ｍを固く締めながら前方スペーサＳ1
が第２のクリップ装置２２に近接する位置まで移動させ
る。このとき、第２のスペーサキャッチャ３７が前方ス
ペーサＳ1 を挟持固定した状態で図６の仮想線で示す位
置Ａ′から実線で示す位置Ａまで移動する。この際、エ
アシリンダ１７はフリーの状態になっており、第２のス
ペーサキャッチャ３７を位置Ａから位置Ａ′に戻すとき
のみ作動するようになっている。このようにケーシング
Ｃを引っ張って緊張させた状態で第２のクリップ装置２
２が作動し、前方スペーサＳ1 の前側でケーシングＣを
クリップ２２ａにより結縛密閉する。続いて、第２のク
リップ装置２２に付設した切断装置４０によりケーシン
グＣを切断して、ケーシングＣに充填した原料肉Ｍの両
端にエンドスペーサＳ1 ，Ｓ2 を挿入して結縛密閉した
密封肉塊製品が完成する。一方、切断されたケーシング
Ｃは元位置に待機している走行体１２の位置まで引き戻
されたのち、その先端開口部分が走行体１２に係止保持
される。以下、上記同様の動作を繰り返す。なお、図６
には説明の便宜上、走行体１２が省略されている。
９がケーシングＣの係止保持を解除したのち、第１のク
リップ装置２１が作動してケーシングＣの先端開口部分
をクリップ２１ａで結縛密閉する（図６の仮想線参
照）。続いて、ケーシング緊張装置１９が作動し、図６
に示すように、ケーシングＣを引っ張ってケーシングＣ
をしごき、原料肉Ｍを固く締めながら前方スペーサＳ1
が第２のクリップ装置２２に近接する位置まで移動させ
る。このとき、第２のスペーサキャッチャ３７が前方ス
ペーサＳ1 を挟持固定した状態で図６の仮想線で示す位
置Ａ′から実線で示す位置Ａまで移動する。この際、エ
アシリンダ１７はフリーの状態になっており、第２のス
ペーサキャッチャ３７を位置Ａから位置Ａ′に戻すとき
のみ作動するようになっている。このようにケーシング
Ｃを引っ張って緊張させた状態で第２のクリップ装置２
２が作動し、前方スペーサＳ1 の前側でケーシングＣを
クリップ２２ａにより結縛密閉する。続いて、第２のク
リップ装置２２に付設した切断装置４０によりケーシン
グＣを切断して、ケーシングＣに充填した原料肉Ｍの両
端にエンドスペーサＳ1 ，Ｓ2 を挿入して結縛密閉した
密封肉塊製品が完成する。一方、切断されたケーシング
Ｃは元位置に待機している走行体１２の位置まで引き戻
されたのち、その先端開口部分が走行体１２に係止保持
される。以下、上記同様の動作を繰り返す。なお、図６
には説明の便宜上、走行体１２が省略されている。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
管状ケーシングに充填する原料肉の両端にエンドスペー
サを挿入して前記ケーシングの両端開口部を結縛密閉す
る原料肉の充填作業が自動化でき、省力化が図れる。
管状ケーシングに充填する原料肉の両端にエンドスペー
サを挿入して前記ケーシングの両端開口部を結縛密閉す
る原料肉の充填作業が自動化でき、省力化が図れる。
【図１】本発明に係るスペーサ供給装置付き自動原料肉
充填機の平面図である。
充填機の平面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同充填機による充填工程の開始直前の状態を示
す要部の縦断正面図である。
す要部の縦断正面図である。
【図４】同充填工程の原料肉を管状ケーシングに充填す
る途中の状態を示す要部の縦断正面図である。
る途中の状態を示す要部の縦断正面図である。
【図５】同充填工程の管状ケーシングに対する原料肉の
充填を完了した状態を示す要部の縦断正面図である。
充填を完了した状態を示す要部の縦断正面図である。
【図６】同充填工程の原料肉を充填した管状ケーシング
の両端を結縛密閉する工程を説明する要部の縦断正面図
である。
の両端を結縛密閉する工程を説明する要部の縦断正面図
である。
【図７】スペーサ供給装置の平面図である。
【図８】スペーサ供給装置の正面図である。
【図９】スペーサ供給装置のエンドスペーサをシュート
に移送する部分を示す一部断面拡大図である。
に移送する部分を示す一部断面拡大図である。
【図１０】スペーサ供給装置のシュートの送り込み機構
を説明する拡大図である。
を説明する拡大図である。
１ 機台 ２ 充填ホッパー ２ａ 充填ホッパー２の前端開口 ２ｂ 充填ホッパー２の後端開口 ５ ノズル ６ プッシャー ９ ケーシングチャック装置 １０，１１ 案内レール １２ 走行体 ２１ 第１のクリップ装置 ２２ 第２のクリップ装置 ２３ 第１のスペーサ供給装置 ２４ 第２のスペーサ供給装置 ２５ シュート ２６ パーツフィーダ ２７ 整送シュート ３０ 横孔 ３１ 筒状受け部 ３２ 送り板 Ｃ 管状ケーシング Ｍ 原料肉 Ｓ1 前方スペーサ Ｓ2 後方スペーサ
Claims (4)
- 【請求項１】 充填ホッパーの前端にノズルが設けら
れ、後端に前記充填ホッパー内を往復動するプッシャー
が設けられた原料肉充填装置と、前記ノズルの先端開口
近傍から前記ノズルの軸線とほぼ平行に延びる案内レー
ルに沿って往復動する走行体と、長く連続した管状ケー
シングの先端開口部を前記走行体に被着して係止保持さ
せ、前記走行体により前記ケーシングを引っ張って前記
ノズルの外周部に係止保持させるケーシング移送装置
と、前記ノズルの先端近傍に設けられた第１のクリップ
装置と、前記案内レールの途中に設けられた第２のクリ
ップ装置とを備えた自動原料肉充填機において、 前記充填ホッパーの前端開口及び後端開口にエンドスペ
ーサを自動供給するスペーサ供給装置が設けられ、前記
充填ホッパーに投入した原料肉の前後両端に前記エンド
スペーサを供給位置した状態で前記プッシャーにより後
方エンドスペーサを介して前記原料肉を押し出す一方、
前方エンドスペーサを前記走行体と前記原料肉との間に
挟んだ姿勢で前記走行体を後退させながら、前記原料肉
を前記両エンドスペーサと共に前記ケーシングに充填す
るように構成されているスペーサ供給装置付き自動原料
肉充填機。 - 【請求項２】 前記スペーサ供給装置は、前記充填ホッ
パの前端開口及び後端開口に連通するシュートと、前記
エンドスペーサを整列させて前記シュートに整送するパ
ーツフィーダと、前記シュートに供給された前記エンド
スペーサを１個ずつ前記前端開口及び後端開口に送入す
る送り込み手段とから構成されている請求項１又は２記
載のスペーサ供給装置付き自動原料肉充填機。 - 【請求項３】 前記第１のクリップ装置に隣接して前記
後方エンドスペーサを前記ケーシングの外側から挟持固
定する第１のスペーサキャッチャが設けられ、前記第１
のクリップ装置と前記第２のクリップ装置の中間で前記
第２のクリップ装置寄りに前記前方エンドスペーサを前
記ケーシングの外側から挟持固定する第２のスペーサキ
ャッチャが設けられている請求項１記載のスペーサ供給
装置付き自動原料肉充填機。 - 【請求項４】 前記第２のスペーサキャッチャが前記第
２のクリップ装置に隣接する位置まで移動可能に構成さ
れている請求項３記載のスペーサ供給装置付き自動原料
肉充填機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24736793A JPH0775481A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | スペーサ供給装置付き自動原料肉充填機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24736793A JPH0775481A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | スペーサ供給装置付き自動原料肉充填機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775481A true JPH0775481A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=17162375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24736793A Pending JPH0775481A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | スペーサ供給装置付き自動原料肉充填機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775481A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230078128A (ko) | 2021-11-26 | 2023-06-02 | 최호인 | 본기와 작업기 간의 무인 결합이 가능한 퀵 히치 및 도킹방법 |
| KR20230092624A (ko) | 2021-12-17 | 2023-06-26 | 최호인 | 본기와 작업기간의 결속을 위한 전동식 3점링크가 구비된 무한궤도차량 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52134062A (en) * | 1976-05-04 | 1977-11-09 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Juicer |
| JPS54143577A (en) * | 1978-03-09 | 1979-11-08 | Union Carbide Corp | Method and apparatus for inserting sizing disc into tube like casing |
| JPH06284878A (ja) * | 1992-02-13 | 1994-10-11 | Kazuyoshi Kawai | ハム等の製造装置およびこれに用いるエンドプレート |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP24736793A patent/JPH0775481A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52134062A (en) * | 1976-05-04 | 1977-11-09 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Juicer |
| JPS54143577A (en) * | 1978-03-09 | 1979-11-08 | Union Carbide Corp | Method and apparatus for inserting sizing disc into tube like casing |
| JPH06284878A (ja) * | 1992-02-13 | 1994-10-11 | Kazuyoshi Kawai | ハム等の製造装置およびこれに用いるエンドプレート |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230078128A (ko) | 2021-11-26 | 2023-06-02 | 최호인 | 본기와 작업기 간의 무인 결합이 가능한 퀵 히치 및 도킹방법 |
| KR20230092624A (ko) | 2021-12-17 | 2023-06-26 | 최호인 | 본기와 작업기간의 결속을 위한 전동식 3점링크가 구비된 무한궤도차량 |
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