JPH077564B2 - Recording medium disk drive - Google Patents
Recording medium disk driveInfo
- Publication number
- JPH077564B2 JPH077564B2 JP2418650A JP41865090A JPH077564B2 JP H077564 B2 JPH077564 B2 JP H077564B2 JP 2418650 A JP2418650 A JP 2418650A JP 41865090 A JP41865090 A JP 41865090A JP H077564 B2 JPH077564 B2 JP H077564B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disc
- carriage
- cartridge
- disk
- clamper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスクと
呼ばれているフレキシブル磁気ディスク等を使用してデ
ータの記録又は再生を行うためのディスク駆動装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive device for recording or reproducing data using a flexible magnetic disk called a floppy disk.
【0002】[0002]
【従来の技術】コレットと呼ばれているクランパとリム
又はハブと呼ばれているディスク駆動支持体とで磁気デ
ィスクを保持して回転させる方式のフロッピーディスク
駆動装置において、クランパの作動に同期して上側の磁
気ヘッドをディスクに接触させることは既に行われてい
る。ところが、ディスクカートリッジが未挿入の状態で
クランパを作動させると、下側キャリッジに取付けられ
ている一方のヘッドに上側キャリッジに取付けられてい
る他方のヘッドが当接し、それぞれのヘッドの鏡面仕上
されたギャップ面の強固な吸着状態が生じ、一方のヘッ
ドから他方のヘッドを離間させることが困難になり、ヘ
ッドを支持しているジンバルサポートの破損が生じるお
それがある。2. Description of the Related Art In a floppy disk drive of a type in which a magnetic disk is held and rotated by a clamper called a collet and a disk drive support called a rim or a hub, in synchronization with the operation of the clamper. The upper magnetic head has already been brought into contact with the disk. However, when the clamper was operated with the disk cartridge not inserted, one head mounted on the lower carriage abuts the other head mounted on the upper carriage, and each head is mirror-finished. A strong suction state occurs on the gap surface, it becomes difficult to separate the other head from the one head, and the gimbal support supporting the head may be damaged.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この種の問題を解決す
るために、ディスクカートリッジが挿入されていない場
合にはクランパの移動機構の動作を禁止し、ディスクカ
ートリッジが挿入された時にのみクランパの移動機構の
動作を可能にすることが考えられる。この様にすれば、
ディスクカートリッジの未挿入状態での一対のヘッドの
接触は阻止される。しかし、ディスクカートリッジの未
挿入状態で誤まってクランパの移動機構を操作すると、
上記の接触阻止機構に過大な力が加わり、この部分が破
損するおそれがあった。このため、接触阻止機構を堅牢
に作る必要があり、必然的にコスト高になった。また、
ディスクカートリッジの未挿入状態でクランパを移動さ
せ、その調整及び修理をする場合には、上記接触阻止機
構による阻止を何らかの手段で解除しなければならず、
作業性が悪かった。また、ディスクカートリッジを挿入
する時に下側のヘッドにディスクが衝突してヘッドが損
傷するおそれがあった。In order to solve this kind of problem, the movement mechanism of the clamper is prohibited when the disc cartridge is not inserted, and the clamper is moved only when the disc cartridge is inserted. It is conceivable to enable the operation of the mechanism. If you do this,
The contact between the pair of heads is prevented when the disc cartridge is not inserted. However, if you accidentally operate the movement mechanism of the clamper with the disc cartridge not inserted,
An excessive force is applied to the contact prevention mechanism, which may damage this part. Therefore, it is necessary to make the contact blocking mechanism robust, which inevitably increases the cost. Also,
When the clamper is moved with the disc cartridge not inserted and adjustment and repair are performed, the blocking by the contact blocking mechanism must be released by some means,
Workability was poor. Further, when the disk cartridge is inserted, the disk may collide with the lower head and the head may be damaged.
【0004】そこで、本願発明の目的は、ディスクカー
トリッジ挿入時におけるヘッドの保護を簡単な構成で達
成することが出来る記録媒体ディスク駆動装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording medium disk drive device capable of protecting the head when the disk cartridge is inserted with a simple structure.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、実施例を示す図面の符号を参照して説明す
ると、ディスクカートリッジ(20)の記録媒体ディス
ク(18)を支持して回転するように形成されたディス
ク駆動支持体(16)を含むディスク回転機構と、前記
ディスク駆動支持体(16)に対する前記ディスク(1
8)の着脱が可能なディスク非保持位置からディスク保
持位置に移動して前記ディスク(18)を押圧して前記
ディスク駆動支持体(16)に前記ディスク(18)を
固定するクランパ(26)と、操作部を操作することに
よって前記クランパ(26)を前記ディスク保持位置及
び前記ディスク非保持位置にするクランパ移動機構(2
5)と、前記ディスク駆動支持体(16)の軸方向に直
交する方向から前記ディスク駆動支持体(16)上に前
記ディスクカートリッジ(20)を挿入するための開口
(37)を有するディスク着脱操作面部分(36)と、
前記ディスク(18)の一方の面に接触するように配置
された一方の信号変換器と、前記ディスク(18)の他
方の面に接触し且つ前記一方の信号変換器に対向するよ
うに配置された他方の信号変換器と、前記一方の信号変
換器が取付けられている一方のキャリッジ(56)と、
前記他方の信号変換器がディスク接触位置とディスク離
間位置とを得ることが出来るように変位可能に構成され
且つその変位が制限されない場合には前記一方の信号変
換器に前記他方の信号変換器が当接するように前記他方
の信号変換器を支持している他方のキャリッジ(63)
と、前記他方の信号変換器が前記一方の信号変換器に接
近する方向に常に前記他方のキャリッジ(63)を偏倚
するキャリッジ偏倚装置と、前記一方及び他方の信号変
換器の前記ディスク(18)の半径方向の位置を決める
ために、前記一方及び他方のキャリッジ( 56)(6
3)をディスク半径方向に移動させるキャリッジ移動機
構と、前記ディスクカートリッジ(20)を前記ディス
ク回転機構上に挿入する時に、前記ディスク(18)を
前記クランパ(26)で固定した時の前記ディスクカー
トリッジ(20)の位置よりも上に前記ディスクカート
リッジ(20)の挿入の位置を制限する制限位置と、前
記ディスク(18)を前記クランパ(26)で固定した
時の前記カ−トリッジ(20)の位置よりも下の非制限
位置とを選択的にとるように回動自在に支持され、且つ
前記クランパ移動機構(25)に係合する係合部(8
6)を有し、且つ前記クランパ移動機構(25)が前記
クランパ(26)を前記ディスク非保持位置に保ってい
る時に前記制限位置が得られ、前記クランパ移動機構
(25)が前記クランパ(26)を前記ディスク保持位
置に保っている時に前記非制限位置が得られるように前
記係合部(86)が配置されているカートリッジ制限レ
バー(68)と、前記ディスク離間位置が得られるよう
に前記他方のキャリッジ(63)を保持するキャリッジ
保持位置と前記ディスク接触位置が得られるように前記
他方のキャリッジ(63)の保持を解除するキャリッジ
保持解除位置とを選択的にとるように前記他方のキャリ
ッジ(63)に係合し、且つ前記クランパ(26)の前
記ディスク保持位置から前記ディスク非保持位置への移
動に対応して前記キャリッジ保持解除位置から前記キャ
リッジ保持位置に戻るように前記クランパ移動機構(2
5)に係合されているキャリッジ制御レバー(67)
と、前記キャリッジ制御レバー(67)を回動自在に支
持すると共にこのキャリッジ制御レバー(67)に対向
配置された前記カートリッジ位置制限レバー(68)を
回動自在に支持しているレバー支持体(69)と、前記
キャリッジ制御レバー(67)を前記キャリッジ保持解
除位置が得られる方向に常に偏倚すると共に前記カート
リッジ位置制限レバー(68)を前記ディスクカートリ
ッジ(20)の挿入位置を制限する方向に偏倚するレバ
ー偏倚バネ(70)と、前記ディスクカ−トリッジ(2
0)を前記ディスク駆動支持体(16)上に挿入する時
に前記ディスクカ−トリッジ(20)によって押圧され
る被押圧部(72e)を有し、前記被押圧部(72e)
が前記ディスクカ−トリッジ(20)で押圧された時に
回動して前記キャリッジ制御レバ−(67)が前記キャ
リッジ保持解除位置になることを許し、前記ディスクカ
ートリッジ(20)が前記ディスク駆 動支持体(16)
上に挿入されていない時には、前記キャリッジ制御レバ
ー(67)を前記レバー偏倚バネ(70)に抗して前記
キャリッジ保持位置に保つように配設された回動体(7
2)とから成る記録媒体ディスク駆動装置に係わるもの
である。Means for Solving the Problems The present invention for achieving the above object, referring to the sign of the drawings showing an embodiment, a recording medium disk in the disk cartridge (20)
Disk (18) formed to support and rotate
A disk rotation mechanism including a drive support (16);
The disk (1) to the disk drive support (16)
8) From the disc non-holding position where the disc can be attached and detached,
Move to the holding position and press the disk (18) to
The disk (18) is attached to the disk drive support (16).
To operate the clamper (26) to be fixed and the operation part
Therefore, the clamper (26) is moved to the disc holding position and
And the clamper moving mechanism (2
5) and directly in the axial direction of the disk drive support (16).
From the intersecting direction to the front on the disk drive support (16)
An opening for inserting the disc cartridge (20)
A disk mounting / dismounting operation surface portion (36) having (37);
Arranged to contact one side of the disc (18)
One of the signal converters, and the other of the disc (18)
Touch one surface and face one of the signal converters.
The other signal converter arranged in such a way that
One carriage (56) to which a converter is attached,
The other signal converter is used for disc contact position and disc separation position.
It is configured to be displaceable so that
If the displacement is not limited, the signal change of the one
The other signal converter so that the other signal converter abuts on the other
Carriage (63) supporting another signal converter of
And the other signal converter is connected to the one signal converter.
The other carriage (63) is always biased in the approaching direction.
The carriage biasing device and the signal changes of the one and the other.
Determine the radial position of the disk (18) of the converter
In order for the one and the other carriages ( 56) (6
Carriage moving machine that moves 3) in the disk radial direction
The disk cartridge (20).
The disk (18) when inserting it on the rotating mechanism.
The disk car when fixed by the clamper (26)
The disc cart above the position of the tridge (20)
A limiting position for limiting the insertion position of the ridge (20), and
The disk (18) was fixed with the clamper (26).
Unrestricted below the position of the cartridge (20) at the time
Is rotatably supported so as to selectively take a position and
An engaging portion (8) that engages with the clamper moving mechanism (25)
6) and the clamper moving mechanism (25) is
Keeping the clamper (26) in the disc non-holding position
The limit position is obtained when the clamper moving mechanism
(25) holds the clamper (26) in the disc holding position.
So that the unrestricted position is obtained when it is kept in place
The cartridge limiting lever in which the engaging portion (86) is arranged.
So that the bar (68) and the disc separation position can be obtained
A carriage for holding the other carriage (63) on the
In order to obtain the holding position and the disk contact position,
Carriage for releasing holding of the other carriage (63)
The other carrier is used to selectively take the holding release position.
The front of the clamper (26), which engages with the wedge (63).
Moving from the disc holding position to the disc non-holding position
Corresponding to the movement of the carriage from the carriage holding release position.
The clamper moving mechanism (2
5) Carriage control lever (67) engaged with
And rotatably support the carriage control lever (67).
Hold and face this carriage control lever (67)
The arranged cartridge position limiting lever (68)
A lever support (69) rotatably supported, and
Set the carriage control lever (67) to the carriage holding solution.
The cart is always biased in the direction in which the removal position is obtained and
Attach the ridge position limiting lever (68) to the disc cartridge.
Lever (20) is biased in a direction that limits the insertion position.
-The bias spring (70) and the disc cartridge (2)
0) on the disk drive support (16)
Pressed by the disc cartridge (20)
Has a pressed portion (72e), and the pressed portion (72e)
When is pressed by the disc cartridge (20)
The carriage control lever (67) is rotated and the carriage control lever (67) is rotated.
Allow the ridge holding release position to
Cartridges (20) the disk drive moving the support (16)
When not inserted above, the carriage control lever
(67) against the lever bias spring (70)
A rotating body (7
The present invention relates to a recording medium disk drive comprising 2) .
【0006】[0006]
【作用】本発明においては、カートリッジ位置制限レバ
ー68とキャリッジ制御レバー67とが対向配置され、
共通のバネ70で偏倚されているので、構成の簡略化が
達成されている。即ち、ディスクカートリッジ20の信
号変換器に対する衝突とディスクカートリッジ20の未
挿入時における一対の信号変換器の相互の衝突とを簡単
に防ぐことができる。In the present invention, the cartridge position limiting lever 68 and the carriage control lever 67 are arranged to face each other,
Since it is biased by the common spring 70, simplification of the structure is achieved. That is, it is possible to easily prevent the collision of the disk cartridge 20 with respect to the signal converter and the mutual collision of the pair of signal converters when the disk cartridge 20 is not inserted.
【0007】[0007]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て述べる。まず、ディスク駆動装置全体の構成について
述べると、図1〜図6に示す容器10は、アルミニウム
ダイカストで形成された支持基体11と前面及び底面を
覆うカバー12とから成り、箱形に形成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, to describe the overall configuration of the disk drive device, the container 10 shown in FIGS. 1 to 6 is composed of a support base 11 formed by aluminum die casting and a cover 12 that covers the front and bottom surfaces and is formed in a box shape. There is.
【0008】図3及び図4から明らかなように、ディス
ク回転用のモータ13は軸受14で基体11に取付けら
れ、このモータ13の回転軸にはくぼみ15を有するリ
ム又はハブとも呼ばれるディスク駆動支持体16が固着
されている。このディスク駆動支持体16はくぼみ15
の周縁にディスク中央の下面が載置されるリング状支持
面17を有する。このディスク駆動装置は、図15に示
す如くフレキシブル磁気ディスク18とこれを囲む箱形
のジャケット19即ち包囲体とから成る平面形状四角形
のディスクカートリッジ20をこのまま装着するように
構成されているが、ジャケット19にはディスク18の
中央貫通孔21を囲むディスク中央部分18aを露出さ
せるための中央開口22、半径方向に伸びる磁気ヘッド
挿入開口23が設けられているので、ジャケット19中
でディスク18のみを回転して記録又は再生を行うこと
が可能である。なお、ディスクカートリッジ20の下面
も上面と同様に形成されている。またジャケット19に
は記録済ディスクに誤まって別の記録を行うことを防止
するための切欠24が設けられている。As is apparent from FIGS. 3 and 4, a motor 13 for rotating a disk is mounted on a base 11 by a bearing 14, and a rotating shaft of the motor 13 has a recess 15 and is also called a rim or a hub for driving a disk. The body 16 is fixed. This disk drive support 16 has a recess 15
Has a ring-shaped support surface 17 on which the lower surface at the center of the disk is placed. As shown in FIG. 15, this disk drive device is configured to mount a disk cartridge 20 of a quadrangular plane shape, which is composed of a flexible magnetic disk 18 and a box-shaped jacket 19 or an enclosure surrounding the flexible magnetic disk 18 as it is. 19 has a central opening 22 for exposing the disk central portion 18a surrounding the central through hole 21 of the disk 18 and a magnetic head insertion opening 23 extending in the radial direction. Therefore, only the disk 18 is rotated in the jacket 19. Then, recording or reproduction can be performed. The lower surface of the disk cartridge 20 is also formed similarly to the upper surface. Further, the jacket 19 is provided with a cutout 24 for preventing another recording from being accidentally performed on the recorded disc.
【0009】図1〜図4に示す、26はクランパであ
り、コレットとも呼ばれている部分である。このクラン
パ26は、図1及び図2に示す操作摘み38からクラン
パ26を支持するアーム27までから成るクランパ移動
機構25によって移動操作され、図3に示すディスク保
持位置と図4に示すディスク非保持位置との間で移動す
る。クランパ操作アーム27はその一端部27aと基体
11との間に設けられた偏倚装置としての板バネ28に
よって図3及び図4で矢印29で示すディスク非保持方
向の偏倚力を受けている。クランパ26はアーム27の
他端部27bの軸30に回転自在に装着され且つ軸30
に設けられているコイルバネ(図示せず)によってディ
スク駆動支持体16の方向の偏倚力が付与されている。
なおこのクランパ26は、ディスク18の貫通孔21に
挿入される先細り部26aとディスク18の中央部分1
8aを押圧するためのフランジ状部26bとを有する。A clamper 26 shown in FIGS. 1 to 4 is also called a collet. The clamper 26 is moved and operated by the clamper moving mechanism 25 including the operation knob 38 shown in FIGS. 1 and 2 to the arm 27 supporting the clamper 26, and the disc holding position shown in FIG. 3 and the disc non-holding shown in FIG. Move between positions. The clamper operation arm 27 receives a biasing force in the disc non-holding direction indicated by an arrow 29 in FIGS. 3 and 4 by a leaf spring 28 as a biasing device provided between the one end 27a and the base 11. The clamper 26 is rotatably mounted on the shaft 30 of the other end 27b of the arm 27 and
A biasing force in the direction of the disk drive support 16 is applied by a coil spring (not shown) provided in the disk drive support 16.
The clamper 26 has a tapered portion 26a inserted into the through hole 21 of the disk 18 and the central portion 1 of the disk 18.
8a and a flange portion 26b for pressing.
【0010】回動アーム27は、その先端部27bに金
属板を有し、ここに図3に示すディスク非保持位置決定
係合部31及び図1に示す係合部32、33とが設けら
れている。基体11に固着されたフレーム34の上面部
から成るストッパ部35に係合部31が図3に示すよう
に当接するので、バネ28によるアーム27の回動はこ
の位置で阻止される。容器10のディスク着脱操作面部
分36には図5及び図6に示す如く細長いディスクカー
トリッジ挿入開口37が設けられている。この開口37
は図15のディスクカートリッジ20を挿入することが
可能な大きさに形成されたスロットから成り、この開口
37の延長水平面に駆動支持体16の支持面17がほぼ
一致するように配置されている。The rotating arm 27 has a metal plate at its tip portion 27b, and is provided with a disc non-holding position determining engaging portion 31 shown in FIG. 3 and engaging portions 32 and 33 shown in FIG. ing. As shown in FIG. 3, the engaging portion 31 abuts on the stopper portion 35 formed of the upper surface portion of the frame 34 fixed to the base 11, so that the rotation of the arm 27 by the spring 28 is prevented at this position. As shown in FIGS. 5 and 6, an elongated disc cartridge insertion opening 37 is provided in the disc loading / unloading operation surface portion 36 of the container 10. This opening 37
Is composed of a slot formed to have a size into which the disc cartridge 20 of FIG. 15 can be inserted, and is arranged so that the support surface 17 of the drive support member 16 substantially coincides with the extended horizontal plane of the opening 37.
【0011】操作面部分36には、手動操作部としての
ディスククランプ操作摘み38即ちクランプ操作レバー
が配置されている。この操作摘み38は回動軸39の一
端に固着され、図1及び図3に示すクランプ移動機構2
5のディスク非保持位置に対応して図5に示す開口37
を遮蔽しない非遮蔽位置をとり、また図2及び図4に示
すクランプ移動機構25のディスク保持位置に対応して
図6に示す開口37の一部を遮蔽する遮蔽位置をとるよ
うに形成されている。また、この操作摘み38は図1か
ら明らかなようにディスク挿入操作部40を有する。こ
のディスク挿入操作部40はディスク挿入方向に突出し
た部分であり、軸39から遠ざかるに従って突出量が少
なくなるような傾斜面41を有する。ディスクカートリ
ッジ20が図1に示すストッパ42まで確実に挿入され
た場合には、このディスク挿入操作部40はディスクカ
ートリッジ20の挿入に関与しないが、ディスクカート
リッジ20の挿入が不完全である場合には、操作摘み3
8を図5で時計方向に回すと、傾斜面41がカートリッ
ジ20の縁に当り、操作摘み38の回動に追従して傾斜
面41のカートリッジ20に対する位置が変化し、カー
トリッジ20は円滑に押し込まれる。The operation surface portion 36 is provided with a disc clamp operation knob 38, that is, a clamp operation lever, as a manual operation portion. The operation knob 38 is fixed to one end of the rotary shaft 39, and the clamp moving mechanism 2 shown in FIGS.
5, the opening 37 shown in FIG.
6 is formed so as to take a non-shielding position in which a portion of the opening 37 shown in FIG. 6 is shielded corresponding to the disc holding position of the clamp moving mechanism 25 shown in FIGS. 2 and 4. There is. Further, this operation knob 38 has a disc insertion operation portion 40 as is apparent from FIG. The disc insertion operation portion 40 is a portion that protrudes in the disc insertion direction, and has an inclined surface 41 that the amount of protrusion decreases as the distance from the shaft 39 increases. When the disc cartridge 20 is securely inserted up to the stopper 42 shown in FIG. 1, the disc insertion operation section 40 does not participate in the insertion of the disc cartridge 20, but when the insertion of the disc cartridge 20 is incomplete, , Operation knob 3
When 8 is rotated clockwise in FIG. 5, the inclined surface 41 contacts the edge of the cartridge 20, the position of the inclined surface 41 with respect to the cartridge 20 changes following the rotation of the operation knob 38, and the cartridge 20 is pushed in smoothly. Be done.
【0012】操作摘み38の操作をクランパ26に伝え
るためのクランパ移動機構25は、図1で最も明らかな
ように、フレーム34に装着された軸受43、43′で
回転自在に支持され且つその一端に操作摘み38が固着
された回動軸39と、この軸39の他端にクランク状に
固着されたアーム44と、このアーム44にクランク状
に植設されたピン45と、このピン45に係合しその一
端部が固定軸46に回動自在に支持された回動板47
と、この回動板47の他端部に固着されたピンから成る
係合部48とから成る。The clamper moving mechanism 25 for transmitting the operation of the operation knob 38 to the clamper 26 is rotatably supported by bearings 43, 43 'mounted on the frame 34 and one end thereof, as is most apparent in FIG. A rotary shaft 39 having an operation knob 38 fixed thereto, an arm 44 fixed to the other end of the shaft 39 in a crank shape, a pin 45 planted in the arm 44 in a crank shape, and a pin 45 attached to the pin 45. A rotating plate 47 that is engaged and one end of which is rotatably supported by the fixed shaft 46.
And an engaging portion 48 made of a pin fixed to the other end of the rotating plate 47.
【0013】この機構を更に詳しく説明すると、回動軸
39は操作摘み38即ち操作レバーの支点に固着されて
矢印49で示すディスク挿入方向に伸びており且つディ
スクカートリッジ20の挿入平面に平行に配置されてい
る。アーム44はフレーム34から上側に突出する軸3
9の先端にクランクアームを構成するように固着され且
つ操作摘み38に平行に伸びている。ピン45は軸39
に対してクランクピンとなるような位置に配置されてい
る。即ちピン45はアーム27における回動軸39の固
着面と反対の面から直角に突出し、その中心が軸39の
中心に一致しないように配置され、矢印49で示すディ
スク挿入方向に伸びている。To explain this mechanism in more detail, the rotary shaft 39 is fixed to the fulcrum of the operating knob 38, that is, the operating lever, extends in the disc inserting direction indicated by the arrow 49, and is arranged parallel to the inserting plane of the disc cartridge 20. Has been done. The arm 44 is a shaft 3 protruding upward from the frame 34.
It is fixed to the tip of 9 so as to form a crank arm and extends parallel to the operation knob 38. Pin 45 is shaft 39
It is arranged at a position that serves as a crank pin. That is, the pin 45 projects at a right angle from the surface of the arm 27 opposite to the surface on which the rotary shaft 39 is fixed, is arranged so that its center does not coincide with the center of the shaft 39, and extends in the disc insertion direction indicated by the arrow 49.
【0014】フレーム34に固着された固定軸46に回
動自在に支持されている回動板47は、その長手方向に
沿って伸びるスロット50の内周面から成るピン45の
係合面を有し、アーム44の回動即ちクランクピン45
の角度位置の変化に追従してディスク挿入方向に直交す
る方向の平面内で回動するように配置されている。な
お、スロット50即ちピン45の係合面は、軸39の中
心とピン45の中心とを結ぶ直線がディスク保持装置2
5の移動軌跡を含む平面にほぼ平行になるまでピン45
の移動を許すように形成されている。回動板47の先端
に設けられた係合部48は矢印49で示すディスク挿入
方向に突出するピンから成り、回動アーム27に設けら
れた突出係合部32、33で挟持された状態に係合して
いる。図1に示す52、53は夫々カラーである。A rotating plate 47, which is rotatably supported by a fixed shaft 46 fixed to the frame 34, has an engaging surface for a pin 45, which is an inner peripheral surface of a slot 50 extending along the longitudinal direction thereof. The rotation of the arm 44, that is, the crank pin 45
It is arranged so as to rotate in a plane perpendicular to the disc insertion direction following the change in the angular position of the disc. In the engagement surface of the slot 50, that is, the pin 45, a straight line connecting the center of the shaft 39 and the center of the pin 45 is a disk holding device 2.
Pin 45 until it is almost parallel to the plane including the movement trajectory of 5
Is formed to allow the movement of. The engaging portion 48 provided at the tip of the rotating plate 47 is composed of a pin protruding in the disc insertion direction shown by an arrow 49, and is held by the protruding engaging portions 32 and 33 provided on the rotating arm 27. Engaged. 52 and 53 shown in FIG. 1 are color respectively.
【0015】このフロッピーディスク駆動装置は両面記
録再生型であるために、ディスク18の下面に接触する
信号変換器としての一方の磁気ヘッド54と上面に接触
する他方の磁気ヘッド55とを有し、一方のヘッド54
は一方のキャリッジ54に取付けられ、他方のヘッド5
5は他方のキャリッジ63に取付けられている。下側の
キャリッジ56はディスク18の半径方向即ちディスク
18の挿入方向に一致して伸びる2本のガイドレール5
7にガイドされてディスク18の半径方向に移動する。
なお、このキャリッジ56は図1に示す如くラック58
とピニオン59とから成る回転運動を直線運動に変換す
る機構を介してステッピングモータ60に結合され、モ
ータ60の駆動に応じて移動する。回転−直線変換機構
は、ラック58とピニオン59に限ることなく、公知の
α巻きスチールベルト又はリードスクリュ等であっても
勿論差支えない。下側のヘッド54はジンバルバネ61
でキャリッジ56に取付けられ、上側のヘッド55は板
バネ62で下方向に偏倚された上側キャリッジ63にジ
ンバルバネ64で装着されている。上側キャリッジ63
にはこれをディスク離間位置に保つための制御をなす突
出部65が設けられている。Since this floppy disk drive is a double-sided recording / reproducing type, it has one magnetic head 54 as a signal converter that contacts the lower surface of the disk 18 and the other magnetic head 55 that contacts the upper surface. One head 54
Is attached to one carriage 54 and the other head 5
5 is attached to the other carriage 63. The lower carriage 56 has two guide rails 5 extending in the radial direction of the disc 18, that is, in the insertion direction of the disc 18.
It is guided by 7 and moves in the radial direction of the disk 18.
The carriage 56 has a rack 58 as shown in FIG.
The pinion 59 and the pinion 59 are coupled to the stepping motor 60 via a mechanism for converting a rotary motion into a linear motion, and move in response to the driving of the motor 60. The rotation-linear conversion mechanism is not limited to the rack 58 and the pinion 59, and may be a known α-wound steel belt, a lead screw, or the like. The lower head 54 is a gimbal spring 61.
The head 55 on the upper side is attached to the carriage 56 by the gimbal spring 64 on the upper carriage 63 which is biased downward by the plate spring 62. Upper carriage 63
Is provided with a projecting portion 65 for performing control for keeping it at the disc separating position.
【0016】図1及び図2における66はカートリッジ
位置及びキャリッジ制御機構であり、図7〜図14に示
す如く構成されている。この機構66は、図7及び図8
から最も明らかな如く、合成樹脂製のキャリッジ制御レ
バー67と、合成樹脂製のカートリッジ位置制限レバー
68と、容器10の基体11に固着された金属製のレバ
ー支持体69と、圧縮コイルバネ70と、図9に示され
ている捩りバネ71と、カム構成の回動体72と、レバ
ー支持体69に固着され回動体72を回転自在に支持す
る軸73とから成る。Reference numeral 66 in FIGS. 1 and 2 denotes a cartridge position and carriage control mechanism, which is constructed as shown in FIGS. This mechanism 66 is shown in FIGS.
As is most apparent from the above, a carriage control lever 67 made of synthetic resin, a cartridge position limiting lever 68 made of synthetic resin, a metal lever support 69 fixed to the base body 11 of the container 10, a compression coil spring 70, The torsion spring 71 shown in FIG. 9, a rotating body 72 having a cam structure, and a shaft 73 fixed to the lever support 69 to rotatably support the rotating body 72.
【0017】レバー支持体69は、図8から明らかな如
く、一対の支持部74、75を有し、ここに対向して4
つの穴76、77、78、79が形成されている。また
この支持体69はカートリッジ20の上方向の位置を制
限するための案内アーム69aを有し、更に回動体支持
部69bを有する。回動体支持部69bには図8に示す
軸73が植設され、ここに回動体72が回動自在に装着
されている。なお、案内ア−ム69aはカ−トリッジ2
0の下側の位置を制限するレバ−68に対向配置され、
図10に示すようにこれ等の間にカ−トリッジ20が挿
入される。これにより、カ−トリッジ20が上下の磁気
ヘッド54、55のいずれにも衝突しない。 As is apparent from FIG. 8, the lever support 69 has a pair of support parts 74 and 75, which are opposed to each other by 4
Two holes 76, 77, 78, 79 are formed. The support body 69 has a guide arm 69a for limiting the upward position of the cartridge 20, and further has a rotating body support portion 69b. A shaft 73 shown in FIG. 8 is planted in the rotating body supporting portion 69b, and the rotating body 72 is rotatably attached thereto. The guide arm 69a is the cartridge 2
It is placed opposite to the lever 68 that restricts the lower position of 0,
A cartridge 20 is inserted between them as shown in FIG.
Be entered. As a result, the cartridge 20 is placed above and below the magnetic field.
It does not collide with either of the heads 54 and 55.
【0018】合成樹脂製キャリッジ制御レバー67は、
キャリッジ係合部80と、回動体係合部81と、コ字状
被支持部82とから成る。コ字状被支持部82の対向部
分82a、82bの外側には円柱状軸83、84が設け
られ、この軸83、84がレバー支持部74、75の孔
76、77に回動自在に挿入されている。この挿入は、
コ字状被支持部82の対向部分82a、82bが互いに
近づくように部分82aを弾性的に変形させ、軸83、
84を孔76、77に位置合せした状態で上記変形を元
に戻すことにより達成されている。従って、レバー67
の支持は極めて簡単に達成される。The synthetic resin carriage control lever 67 is
It includes a carriage engaging portion 80, a rotating body engaging portion 81, and a U-shaped supported portion 82. Cylindrical shafts 83 and 84 are provided on the outer sides of the facing portions 82a and 82b of the U-shaped supported portion 82, and the shafts 83 and 84 are rotatably inserted into the holes 76 and 77 of the lever supporting portions 74 and 75. Has been done. This insert
The portion 82a is elastically deformed so that the facing portions 82a and 82b of the U-shaped supported portion 82 approach each other, and the shaft 83,
This is accomplished by undoing the above deformation with 84 aligned with holes 76, 77. Therefore, the lever 67
Is very easily achieved.
【0019】合成樹脂製カートリッジ位置制限レバー6
8は、カートリッジ20を下側ヘッド54から離間した
位置に保つためのカートリッジ位置制限部85と、クラ
ンプアーム係合部86と、コ字状被支持部87とから成
る。コ字状被支持部87の対向部分87a、87bの外
側には一対の円柱状の軸88、89が設けられ、この軸
88、89がレバー支持部74、75の孔78、79に
回動自在に挿入されている。この挿入は、コ字状被支持
部87の対向部分87a、87bが互いに近づくように
部分87aを弾性的に変形させ、軸88、89を孔7
8、79に位置合せした状態で上記変形を元に戻すこと
により達成されている。従って、レバー68の支持は極
めて簡単に達成される。Cartridge position limiting lever 6 made of synthetic resin
Reference numeral 8 includes a cartridge position limiting portion 85 for keeping the cartridge 20 at a position separated from the lower head 54, a clamp arm engaging portion 86, and a U-shaped supported portion 87. A pair of columnar shafts 88 and 89 are provided on the outer sides of the facing portions 87a and 87b of the U-shaped supported portion 87, and the shafts 88 and 89 rotate in the holes 78 and 79 of the lever supporting portions 74 and 75. It is freely inserted. This insertion elastically deforms the portion 87a such that the facing portions 87a and 87b of the U-shaped supported portion 87 approach each other, and the shafts 88 and 89 are inserted into the holes 7.
This is achieved by undoing the above deformation in the state of being aligned with 8, 79. Therefore, the support of the lever 68 is very easily achieved.
【0020】図8に示す如くキャリッジ制御レバー67
にバネ係合孔89が設けられ、またカートリッジ位置制
限レバー68にバネ係合孔90が設けられ、これ等の間
にバネ70が図7に示す如く配置されている。従って、
キャリッジ制御レバー67にはバネ70によって図7で
は反時計方向、図11では時計方向の偏倚力が付与され
ている。一方、カートリッジ位置制限レバー68にはバ
ネ70によって図7では時計方向、図11では反時計方
向の偏倚力が付与されている。従って、1つのバネ70
で2つのレバー67、68の偏倚力が付与され、構成が
簡略化されている。なお、カートリッジ位置制限レバー
68の図7での時計方向の回動はこの係合面68aがレ
バー支持体69に当ることによって制限されている。As shown in FIG. 8, the carriage control lever 67
A spring engaging hole 89 is provided in the cartridge position limiting lever 68, and a spring engaging hole 90 is provided in the cartridge position limiting lever 68, and a spring 70 is arranged between them as shown in FIG. Therefore,
A biasing force in the counterclockwise direction in FIG. 7 and in the clockwise direction in FIG. 11 is applied to the carriage control lever 67 by the spring 70. On the other hand, the cartridge position limiting lever 68 is biased by the spring 70 in the clockwise direction in FIG. 7 and in the counterclockwise direction in FIG. Therefore, one spring 70
The biasing force of the two levers 67 and 68 is given by, and the structure is simplified. The rotation of the cartridge position limiting lever 68 in the clockwise direction in FIG. 7 is limited by the engagement surface 68 a hitting the lever support 69.
【0021】カムのように働く回動体72は、バネ70
に抗してキャリッジ制御レバー67を図7〜図11に示
すディスク離間キャリッジ保持位置に保ち、ディスクカ
ートリッジ20の挿入に応動してキャリッジ制御レバー
67がキャリッジ保持解除位置になることを許すもので
あり、図8に示す如く非円形外周面を有するように形成
され、第1の係合面72aとこれに直角な第2の係合面
72b、72cとを有し、この係合面72a、72b、
72cがキャリッジ制御レバー67の係合面67aに接
するように形成されている。軸73から第1の係合面7
2aまでの高さは、軸73から第2の係合面72b、7
2cまでの高さよりも大であるので、キャリッジ制御レ
バー67を図9〜図11のキャリッジ保持位置と、図1
2〜図14のキャリッジ保持解除位置とを選択的に得る
ことが出来る。回動体72は軸73の巻き回された捩り
バネ71によって図8で時計方向の偏倚力を受けてい
る。しかし、突出部72dが支持部69のストッパ69
cに当ってこれ以上回動することが制限されている。回
動体72は、図11から明らかな如くディスクカートリ
ッジ20で押圧される被押圧部72eを有する。この被
押圧部72eはディスクカ−トリッジ20の挿入通路に
突出するように配置されている。被押圧部72eがディ
スクカ−トリッジ20で押圧されると、回動体72が回
動し、被押圧部72eはディスクカ−トリッジ20の挿
入を妨害しない位置に移動する。 The rotating body 72, which acts like a cam, has a spring 70.
Against this, the carriage control lever 67 is kept at the disc-separating carriage holding position shown in FIGS. 7 to 11 to allow the carriage control lever 67 to move to the carriage holding release position in response to the insertion of the disc cartridge 20. As shown in FIG. 8, it is formed to have a non- circular outer peripheral surface, and has a first engaging surface 72a and second engaging surfaces 72b and 72c perpendicular to the first engaging surface 72a. ,
72c is formed so as to contact the engagement surface 67a of the carriage control lever 67. The shaft 73 to the first engagement surface 7
The height up to 2a is from the shaft 73 to the second engaging surfaces 72b, 7
Since the height is larger than the height up to 2c, the carriage control lever 67 is set to the carriage holding position shown in FIGS.
2 to 14 can be selectively obtained. The rotating body 72 receives a biasing force in the clockwise direction in FIG. 8 by the torsion spring 71 around which the shaft 73 is wound. However, the projecting portion 72d is the stopper 69 of the support portion 69.
It is restricted to rotate further by hitting c. The rotating body 72 has a pressed portion 72e that is pressed by the disk cartridge 20 as is apparent from FIG. This cover
The pressing portion 72e is provided in the insertion passage of the disc cartridge 20.
It is arranged to project. The pressed part 72e is
When it is pressed by the skew ridge 20, the rotating body 72 rotates.
The pressed portion 72e moves to insert the disc cartridge 20.
Move to a position that does not block entry.
【0022】図1、図2、図9、図12に示す、91は
復帰操作部であり、クランパ支持アーム27に一体化さ
れ、キャリッジ制御レバー67の先端の係合部67bに
係合する部分である。1, FIG. 2, FIG. 9, and FIG. 12, reference numeral 91 is a return operation portion, which is integrated with the clamper support arm 27 and engages with the engagement portion 67b at the tip of the carriage control lever 67. Is.
【0023】次に、この装置の動作を説明する。ディス
クカートリッジ20が未挿入で且つクランプ操作が行わ
れていない場合には、各部は図1、図3、図5、図9〜
図11の状態に保たれる。一方、ディスクカートリッジ
20が挿入され、且つクランプ操作がなされた場合に
は、各部は図2、図4、図6、図12〜図14の状態に
なる。まず、摘み38が図1及び図5の位置にあり、ク
ランプ操作が行われていないと、クランパ操作アーム2
7は、図3に示す如く、バネ28の偏倚によってクラン
パ26をディスク駆動支持体16から離間させる位置に
戻されている。また、上側のヘッドキャリッジ63はバ
ネ62によって図3で反時計方向に偏倚されているが、
クランパ操作アーム27の上を通ってキャリッジ制御レ
バー67の係合部80に突出部65によって係合し、こ
の突出部65がキャリッジ制御レバー67で持ち上げら
れているので、上側ヘッド55を下側のヘッド54から
離間する位置にある。Next, the operation of this device will be described. When the disc cartridge 20 is not inserted and the clamping operation is not performed, each part is shown in FIG. 1, FIG. 3, FIG. 5, FIG.
The state shown in FIG. 11 is maintained. On the other hand, when the disc cartridge 20 is inserted and the clamping operation is performed, the respective parts are in the states shown in FIGS. 2, 4, 6, and 12 to 14. First, when the knob 38 is at the position shown in FIGS. 1 and 5 and the clamp operation is not performed, the clamper operation arm 2
As shown in FIG. 3, 7 is returned to the position where the clamper 26 is separated from the disk drive support 16 by the bias of the spring 28. Further, the upper head carriage 63 is biased counterclockwise in FIG. 3 by the spring 62,
Since the protrusion 65 engages with the engaging portion 80 of the carriage control lever 67 by passing over the clamper operation arm 27 and the protrusion 65 is lifted by the carriage control lever 67, the upper head 55 is moved to the lower side. It is located away from the head 54.
【0024】次に、ディスクカートリッジ20を図1の
矢印49で示す方向即ち駆動支持体16の軸方向に直交
する方向から挿入すると、クランパ26と駆動支持体1
6との間を通って図10に示す如く、カートリッジ位置
制限レバー68と支持体69の案内アーム69aとの間
に挿入され、カートリッジ20の先端が図11に示す如
く回動体72の下部の被押圧部72eを押圧する。この
結果、回動体72はバネ71の偏倚に抗して軸73を中
心に回動し、被押圧部72eに、カ−トリッジ20は摺
接しながら更に奥へ挿入され、図12及び図14のよう
に被押圧部72 eがバネ71の偏倚によりカ−トリッジ
20に当接した状態となる。しかし、クランパ26を駆
動支持体167に向って押し下げていない場合には、キ
ャリッジ制御レバー67が図9に示すアーム27の復帰
操作部91によって移動が制限されているため、キャリ
ッジ制御レバー67は図9〜図11の状態に保たれる。
なお、図9〜図10の状態ではカートリッジ位置制限レ
バー68が高い位置に保たれているため、カートリッジ
20が下側のヘッド54に衝突しないように挿入され
る。Next, when the disk cartridge 20 is inserted from the direction shown by the arrow 49 in FIG. 1, that is, the direction orthogonal to the axial direction of the drive support 16, the clamper 26 and the drive support 1 are inserted.
As shown in FIG. 10, it is inserted between the cartridge position limiting lever 68 and the guide arm 69a of the supporting body 69 so that the tip of the cartridge 20 covers the lower part of the rotating body 72 as shown in FIG. The pressing portion 72e is pressed. this
As a result, the rotating body 72 resists the bias of the spring 71 and moves the shaft 73 inside.
Rotate to the center and slide the cartridge 20 onto the pressed portion 72e.
Inserted further while touching, as shown in Figure 12 and Figure 14.
The pressed portion 72e is attached to the cartridge due to the bias of the spring 71.
It comes into contact with 20. However, when the clamper 26 is not pushed down toward the drive support 167, the carriage control lever 67 is restricted from moving by the return operation portion 91 of the arm 27 shown in FIG. 9 to 11 are maintained.
In the state shown in FIGS. 9 to 10, the cartridge position limiting lever 68 is held at a high position, so that the cartridge 20 is inserted without colliding with the lower head 54.
【0025】しかる後、操作摘み38を図5の位置から
図6に示すようにほぼ90度回すと、操作摘み38の回
動に追従してクランクアーム44も約90度回動し、ま
た回動板47がクランクピン45で押圧されて所定角度
だけ回動し、この先端のピンから成る係合部48が回動
アーム27の係合部33を押圧し、板バネ28の偏倚力
に抗してクランパ操作アーム27を図3で反時計方向に
回動させ、クランパ26の先細り部26aがディスク1
8の貫通孔21及びディスク回転支持体16のくぼみ1
5の中に入り込み、ディスク中央部分18aがクランパ
26のフランジ状部分26bとディスク回転支持体16
の支持面17との間に挟持される。クランパ操作アーム
27が図2及び図4に示す如く回動すれば、アーム27
に設けられた復帰操作部91によるキャリッジ制御レバ
ー67の制限が解除され、このレバー67が図7に示す
バネ70の働きにより、図7で反時計方向に回動し、キ
ャリッジ係合部80が図7で低くなる。なお、このキャ
リッジ制御レバー67の回動は、被円形外周面を有する
カム構成の回動体72がカートリッジ20の挿入に応動
して既に図14に示す如く回動しているので、回動体7
2によって制限されることはない。キャリッジ制御レバ
ー67が図12〜図14の位置になると、上側キャリッ
ジ63はこれによって制限されなくなるので、バネ62
によって図4に示す如く回動され、カートリッジ20内
のディスク18にヘッド55が接触する。Thereafter, when the operation knob 38 is rotated from the position shown in FIG. 5 by about 90 degrees as shown in FIG. 6, the crank arm 44 also rotates about 90 degrees following the rotation of the operation knob 38, and is rotated again. The moving plate 47 is pressed by the crank pin 45 and rotated by a predetermined angle, and the engaging portion 48 formed of a pin at the tip presses the engaging portion 33 of the rotating arm 27 and resists the biasing force of the leaf spring 28. Then, the clamper operation arm 27 is rotated counterclockwise in FIG. 3 so that the taper portion 26a of the clamper 26 moves the disk 1
8 through holes 21 and the recess 1 of the disk rotation support 16
5 into the disk center portion 18a and the disk center portion 18a and the flange-shaped portion 26b of the clamper 26 and the disk rotation support 16
It is sandwiched between the supporting surface 17 and the supporting surface 17. If the clamper operation arm 27 rotates as shown in FIGS. 2 and 4, the arm 27
7, the restriction of the carriage control lever 67 by the return operation portion 91 is released, the lever 67 is rotated counterclockwise in FIG. 7 by the action of the spring 70 shown in FIG. It becomes lower in FIG. It should be noted that the rotation of the carriage control lever 67 has already been rotated as shown in FIG. 14 in response to the insertion of the cartridge 20 by the rotation body 72 having a cam structure having a circular outer peripheral surface.
It is not limited by 2. When the carriage control lever 67 is in the position shown in FIGS. 12-14, the upper carriage 63 is no longer restricted by this, so the spring 62
Then, as shown in FIG. 4, the head 55 contacts the disk 18 in the cartridge 20.
【0026】また、クランパ操作アーム27が図4に示
す如く回動すると、クランパ操作アーム27によってカ
ートリッジ位置制限レバー68の係合部86が押圧さ
れ、このレバー68が図11の状態から図14に示すよ
うに時計方向に回動し、カートリッジ制限部85が下
り、これに追従してカートリッジ20も下り、カートリ
ッジ20が記録再生可能な所定高さに配置される。な
お、バネ70はバネ71よりも強いので、回動体72は
図14の状態に保持され、カートリッジ20を押圧しな
い。従って、回動体72を設けることによってディスク
18の回転を妨害するという欠点が生じない。When the clamper operating arm 27 rotates as shown in FIG. 4, the clamper operating arm 27 pushes the engaging portion 86 of the cartridge position limiting lever 68, and the lever 68 changes from the state of FIG. 11 to the state of FIG. As shown, the cartridge is rotated clockwise, the cartridge limiting portion 85 descends, the cartridge 20 also descends following this, and the cartridge 20 is arranged at a predetermined height at which recording and reproduction are possible. Since the spring 70 is stronger than the spring 71, the rotating body 72 is held in the state of FIG. 14 and does not press the cartridge 20. Therefore, there is no disadvantage that the rotation of the disk 18 is hindered by providing the rotating body 72.
【0027】ディスクカートリッジ20を取り出すため
に、まず、摘み38を図6の位置から図5の位置に戻す
と、ピンから成る係合部48によるクランパ操作アーム
27の押圧が解除され、アーム27はバネ28の力で図
3の状態に戻る。この結果、アーム27によるカートリ
ッジ位置制限レバー68の係合部86の押圧が解除さ
れ、レバー68はバネ70の力で図12〜図13の位置
から図9〜図11の位置に戻り、カートリッジ20もレ
バー68により少し持ち上げられる。一方、クランパ操
作アーム27の図3への回動に伴なって、キャリッジ制
御レバー67の先端係合部67bがアーム27に設けら
れた復帰操作部91によって持ち上げられ、レバー67
が図14で反時計方向に回動し、図9〜図10の状態に
復帰する。これにより、上側ヘッドキャリッジ63も図
3の位置に戻る。しかる後、カートリッジ20を引き出
すと、カートリッジ20と回動体72との係わりがなく
なり、回動体72は図9〜図10の位置にバネ71の力
で戻る。To remove the disc cartridge 20, first, the knob 38 is returned from the position of FIG. 6 to the position of FIG. 5, and the pressing of the clamper operating arm 27 by the engaging portion 48 made of a pin is released, and the arm 27 is removed. The force of the spring 28 returns to the state of FIG. As a result, the pressing of the engaging portion 86 of the cartridge position limiting lever 68 by the arm 27 is released, and the lever 68 returns from the position of FIGS. 12 to 13 to the position of FIGS. Is also lifted slightly by lever 68. On the other hand, with the rotation of the clamper operating arm 27 to FIG. 3, the tip end engaging portion 67b of the carriage control lever 67 is lifted by the return operating portion 91 provided on the arm 27, and the lever 67 is moved.
Rotates counterclockwise in FIG. 14 and returns to the state of FIGS. As a result, the upper head carriage 63 also returns to the position shown in FIG. Then, when the cartridge 20 is pulled out, the engagement between the cartridge 20 and the rotating body 72 is lost, and the rotating body 72 returns to the position shown in FIGS. 9 to 10 by the force of the spring 71.
【0028】この装置では、カートリッジ20を挿入し
ない状態で摘み38を回し、クランパ26を下げること
が出来る。即ち、クランパ移動機構25の動作を禁止す
る機構が設けられていないので、クランパ26の上下動
は自由である。しかし、クランパ26を移動しても、カ
ートリッジ20を挿入しないかぎり、上側のヘッド55
及びキャリッジ63はキャリッジ制御レバー67に制限
されているために移動しない。従って、上側ヘッド55
と下側ヘッド54との吸着は生じない。この結果、ヘッ
ド54、55を支持するバネ61、64の破損も生じな
い。In this apparatus, the clamper 26 can be lowered by turning the knob 38 without inserting the cartridge 20. That is, since a mechanism for inhibiting the operation of the clamper moving mechanism 25 is not provided, the clamper 26 can move up and down freely. However, even if the clamper 26 is moved, unless the cartridge 20 is inserted, the upper head 55
The carriage 63 does not move because it is restricted by the carriage control lever 67. Therefore, the upper head 55
And the lower head 54 is not attracted. As a result, the springs 61 and 64 that support the heads 54 and 55 are not damaged.
【0029】本実施例では、更に、レバー67、68が
コ字状被支持部82、87を有し、この弾性変形で軸8
3、84、88、89を孔76〜79に挿入するように
構成されているので、少ない部品点数で極めて容易に組
み立てることが出来る。In this embodiment, the levers 67 and 68 further have U-shaped supported portions 82 and 87, and the shaft 8 is elastically deformed.
Since 3, 84, 88, 89 are configured to be inserted into the holes 76 to 79, they can be assembled very easily with a small number of parts.
【0030】また、レバー67とレバー68とを共通の
バネ70で偏倚するように構成されているので、部品点
数が減少し、構成が簡略化される。Since the lever 67 and the lever 68 are biased by the common spring 70, the number of parts is reduced and the configuration is simplified.
【0031】以上、本発明の実施例について述べたが、
本発明はこれに限定されるものでなく、更に変形可能な
ものである。例えば、上側キャリッジ63をディスク方
向に偏倚するためのコイルバネをキャリッジ63の上に
追加配置してもよい。また、キャリッジ制御レバー67
を図11の位置に復帰させるために、アーム27に一体
の操作部91を使用せずに、独立に設けた操作装置によ
ってレバー67又は回動体72を操作して図11の状態
に復帰させてもよい。The embodiments of the present invention have been described above.
The present invention is not limited to this and can be further modified. For example, a coil spring for biasing the upper carriage 63 in the disc direction may be additionally arranged on the carriage 63. In addition, the carriage control lever 67
11 is returned to the state of FIG. 11 by operating the lever 67 or the rotating body 72 by an independently provided operating device without using the operating portion 91 integrated with the arm 27. Good.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明によれば、クランパ移動機構を作
動させても、一対の信号変換器の相互の接触は生じな
い。従って、ディスクカートリッジの未挿入状態でクラ
ンパを動作させることが可能になり、調整、修理が容易
になる。また、一対の信号変換器の接触を阻止する機構
は、ディスクカートリッジに応動するように構成されて
いるので、大きな力が加わるおそれが少ない。また、デ
ィスクカートリッジの挿入時における信号変換器に対す
るディスクカートリッジの衝突を容易に防ぐことができ
る。 According to the present invention, even if the clamper moving mechanism is operated, the pair of signal converters do not come into contact with each other. Therefore, it becomes possible to operate the clamper in a state where the disc cartridge is not inserted, which facilitates adjustment and repair. Further, since the mechanism for preventing the contact between the pair of signal converters is configured to respond to the disc cartridge, there is little possibility that a large force will be applied. Further, it is possible to easily prevent the disc cartridge from colliding with the signal converter when the disc cartridge is inserted.
【図1】本発明の実施例に係わるディスク駆動装置の一
部を切欠して示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a disk drive device according to an embodiment of the present invention with a part thereof cut away.
【図2】図1の装置のクランパを動作させた状態を示す
平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state where a clamper of the apparatus shown in FIG. 1 is operated.
【図3】図1の時計文字の3で示す部分の断面図であ
る。 3 is a cross-sectional view of a portion indicated by 3 of the timepiece character in FIG.
【図4】図2の時計文字の4で示す部分の断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion indicated by a clock character 4 in FIG.
【図5】図1の装置の正面図である。5 is a front view of the device of FIG. 1. FIG.
【図6】図2の装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of the device of FIG.
【図7】図1の装置のカートリッジ位置及びキャリッジ
制御機構を示す斜視図である。7 is a perspective view showing a cartridge position and a carriage control mechanism of the apparatus shown in FIG.
【図8】図7の機構の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the mechanism of FIG.
【図9】図7の機構の平面図である。9 is a plan view of the mechanism of FIG. 7. FIG.
【図10】図9の機構の右側面図である。10 is a right side view of the mechanism of FIG.
【図11】図9の機構の正面図である。FIG. 11 is a front view of the mechanism of FIG.
【図12】図9の機構をカートリッジで作動させた状態
を示す平面図である。12 is a plan view showing a state where the mechanism of FIG. 9 is operated by a cartridge.
【図13】図12の機構の右側面図である。13 is a right side view of the mechanism of FIG.
【図14】図12の機構の正面図である。FIG. 14 is a front view of the mechanism of FIG.
【図15】カートリッジの平面図である。FIG. 15 is a plan view of the cartridge.
16 ディスク駆動支持体 20 ディスクカートリッジ 25 クランパ移動機構 16 disk drive support 20 disk cartridge 25 clamper moving mechanism
Claims (1)
体ディスク(18)を支持して回転するように形成され
たディスク駆動支持体(16)を含むディスク回転機構
と、前記ディスク駆動支持体(16)に対する前記ディ
スク(18)の着脱が可能なディスク非保持位置からデ
ィスク保持位置に移動して前記ディスク(18)を押圧
して前記ディスク駆動支持体(16)に前記ディスク
(18)を固定するクランパ(26)と、操作部を操作
することによって前記クランパ(26)を前記ディスク
保持位置及び前記ディスク非保持位置にするクランパ移
動機構(25)と、前記ディスク駆動支持体(16)の
軸方向に直交する方向から前記ディスク駆動支持体(1
6)上に前記ディスクカートリッジ(20)を挿入する
ための開口(37)を有するディスク着脱操作面部分
(36)と、前記ディスク(18)の一方の面に接触す
るように配置された一方の信号変換器と、前記ディスク
(18)の他方の面に接触し且つ前記一方の信号変換器
に対向するように配置された他方の信号変換器と、前記
一方の信号変換器が取付けられている一方のキャリッジ
(56)と、前記他方の信号変換器がディスク接触位置
とディスク離間位置とを得ることが出来るように変位可
能に構成され且つその変位が制限されない場合には前記
一方の信号変換器に前記他方の信号変換器が当接するよ
うに前記他方の信号変換器を支持している他方のキャリ
ッジ(63)と、前記他方の信号変換器が前記一方の信
号変換器に接近する方向に常に前記他方のキャリッジ
(63)を偏倚するキャリッジ偏倚装置と、前記一方及
び他方の信号変換器の前記ディスク(18)の半径方向
の位置を決めるために、前記一方及び他方のキャリッジ
(56)(63)をディスク半径方向に移動させるキャ
リッジ移動機構と、前記ディスクカートリッジ(20)
を前記ディスク回転機構上に挿入する時に、前記ディス
ク(18)を前記クランパ(26)で固定した時の前記
ディスクカートリッジ(20)の位置よりも上に前記デ
ィスクカートリッジ(20)の挿入の位置を制限する制
限位置と、前記ディスク(18)を前記クランパ(2
6)で固定した時の前記カ−トリッジ(20)の位置よ
りも下の非制限位置とを選択的にとるように回動自在に
支持され、且つ前記クランパ移動機構(25)に係合す
る係合部(86)を有し、且つ前記クランパ移動機構
(25)が前記クランパ(26)を前記ディスク非保持
位置に保っている時に前記制限位置が得られ、前記クラ
ンパ移動機構(25)が前記クランパ(26)を前記デ
ィスク保持位置に保っている時に前記非制限位置が得ら
れるように前記係合部(86)が配置されているカート
リッジ制限レバー(68)と、前記ディスク離間位置が
得られるように前記他方のキャリッジ(63)を保持す
るキャリッジ保持位置と前記ディスク接触位置が得られ
るように前記他方のキャリッジ(63)の保持を解除す
るキャリッジ保持解除位置とを選択的にとるように前記
他方のキャリッジ(63)に係合し、且つ前記クランパ
(26)の前記ディスク保持位置から前記ディスク非保
持位置への移動に対応して前記キャリッジ保持解除位置
から前記キャリッジ保持位置に戻るように前記クランパ
移動機構(25)に係合されているキャリッジ制御レバ
ー(67)と、前記キャリッジ制御レバー(67)を回
動自在に支持すると共にこのキャリッジ制御レバー(6
7)に対向配置された前記カートリッジ位置制限レバー
(68)を回動自在に支持しているレバー支持体(6
9)と、前記キャリッジ制御レバー(67)を前記キャ
リッジ保持解除位置が得られる方向に常に偏倚すると共
に前記カートリッジ位置制限レバー(68)を前記ディ
スクカートリッジ(20)の挿入位置を制限する方向に
偏倚するレバー偏倚バネ(70)と、前記ディスクカ−
トリッジ(20)を前記ディスク駆動支持体(16)上
に挿入する時に前記ディスクカ−トリッジ(20)によ
って押圧される被押圧部(72e)を有し、前記被押圧
部(72e)が前記ディスクカ−トリッジ(20)で押
圧された時に回動して前記キャリッジ制御レバ−(6
7)が前記キャリッジ保持解除位置になることを許し、
前記ディスクカートリッジ(20)が前記ディスク駆動
支持体(16)上に挿入されていない時には、前記キャ
リッジ制御レバー(67)を前記レバー偏倚バネ(7
0)に抗して前記キャリッジ保持位置に保つように配設
された回動体(72)とから成る記録媒体ディスク駆動
装置。1. A disk rotation mechanism including a disk drive support (16) formed to support and rotate a recording medium disk (18) of a disk cartridge (20), and the disk drive support (16). A clamper for moving the disc (18) from the disc non-holding position to the disc holding position and pressing the disc (18) to fix the disc (18) to the disc drive support (16). (26), a clamper moving mechanism (25) for setting the clamper (26) to the disc holding position and the disc non-holding position by operating an operating portion, and an axial direction of the disc drive support (16). The disk drive support (1
6) A disc mounting / dismounting operation surface portion (36) having an opening (37) for inserting the disc cartridge (20) thereon, and one of which is arranged so as to contact one face of the disc (18). The signal converter, the other signal converter arranged so as to contact the other surface of the disk (18) and face the one signal converter, and the one signal converter are attached. The one carriage (56) and the other signal converter are configured to be displaceable so as to obtain the disk contact position and the disk separation position, and the one signal converter when the displacement is not limited. The other carriage (63) supporting the other signal converter so that the other signal converter comes into contact with the other signal converter, and the other signal converter approaches the one signal converter. A carriage biasing device for constantly biasing the other carriage (63) toward one side, and one and the other carriage (56) for determining the radial position of the disc (18) of the one and the other signal transducers. ) (63) a carriage moving mechanism for moving the disk radial direction, and the disk cartridge (20)
When the disc is inserted into the disc rotating mechanism, the insertion position of the disc cartridge (20) is set above the position of the disc cartridge (20) when the disc (18) is fixed by the clamper (26). System to limit
At the limit position and the disk (18) to the clamper (2
From the position of the cartridge (20) when fixed in 6)
Freely rotatable to selectively take the lower limit position
Supported and engaged with the clamper moving mechanism (25)
And a clamper moving mechanism having an engaging portion (86)
(25) holds the clamper (26) without holding the disc
While in position, the restricted position is obtained and the
The damper moving mechanism (25) moves the clamper (26)
If the non-restricted position is obtained while holding the disc in the holding position,
And a carriage holding position for holding the other carriage (63) so that the disc separating position can be obtained. And the other carriage (63) for selectively holding the carriage holding release position for releasing the holding of the other carriage (63) so as to obtain the disk contact position, and the clamper (63). A carriage control lever engaged with the clamper moving mechanism (25) so as to return from the carriage holding release position to the carriage holding position in response to the movement of 26) from the disc holding position to the disc non-holding position. (67) and the carriage control lever (67) are rotatably supported and the carriage control lever (6)
7) a lever support body (6) that rotatably supports the cartridge position limiting lever (68) arranged to face the cartridge position limiting lever (6).
9), the carriage control lever (67) is always biased in the direction in which the carriage holding release position is obtained, and the cartridge position limiting lever (68) is biased in the direction in which the insertion position of the disc cartridge (20) is limited. The lever bias spring (70) and the disk car
Mount the trench (20) on the disk drive support (16).
When the disc cartridge (20) is inserted into the
Has a pressed portion (72e) that is pressed by
The part (72e) is pushed by the disc cartridge (20).
When the carriage control lever (6
7) allows the carriage holding release position,
When the disc cartridge (20) is not inserted on the disc drive support (16), the carriage control lever (67) is moved to the lever bias spring (7).
Against 0) arranged to keep the carriage holding position
It has been rotating body (72) from the composed recording medium disk drive.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2418650A JPH077564B2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Recording medium disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2418650A JPH077564B2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Recording medium disk drive |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59133547A Division JPS6111965A (en) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | Driving device for recording medium disk |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6098230A Division JP2526807B2 (en) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | Recording medium disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05307827A JPH05307827A (en) | 1993-11-19 |
| JPH077564B2 true JPH077564B2 (en) | 1995-01-30 |
Family
ID=18526447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2418650A Expired - Lifetime JPH077564B2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Recording medium disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077564B2 (en) |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2418650A patent/JPH077564B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05307827A (en) | 1993-11-19 |
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