JPH0775675A - チューブ装填装置 - Google Patents

チューブ装填装置

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JPH0775675A
JPH0775675A JP5169700A JP16970093A JPH0775675A JP H0775675 A JPH0775675 A JP H0775675A JP 5169700 A JP5169700 A JP 5169700A JP 16970093 A JP16970093 A JP 16970093A JP H0775675 A JPH0775675 A JP H0775675A
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JP
Japan
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tube
chucks
chuck
head
tubes
Prior art date
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Pending
Application number
JP5169700A
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English (en)
Inventor
Takahiko Watanabe
貴彦 渡辺
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Terumo Corp
Original Assignee
Terumo Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 チューブ装填装置１は、基台３と、基台３に
設置されたチャック４Ａ、４Ｂと、一方のチャック４Ｂ
を移動する駆動手段とで構成されるヘッド２を、Ｘ及び
Ｙ方向に移動可能に設置したものである。両チャック４
Ａ、４Ｂは、それぞれチューブ３０等を挟持する一対の
挟持部材４３、４４を有する。チャック４Ｂは、駆動手
段によりＸ方向に移動し、両チャック４Ａ、４Ｂの離間
距離が変化する。両チャック４Ａ、４Ｂでチューブ３０
を挟持し、次にチャック４Ｂを移動し、両チャック間の
チューブ３０を引き伸ばしてチューブの外径を減少さ
せ、この状態でヘッド２をＸ及びＹ方向に移動してチュ
ーブ３０をホルダー１４、１５の溝１４１、１５１内に
挿入し、その後チューブ３０の挟持を解除する。 【効果】 チューブ装填部内へのチューブの装填を容易
かつ確実に行える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可撓性を有するチュー
ブを例えば溝のようなチューブ装填部内に装填するチュ
ーブ装填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】チューブ同士を加熱溶融して接続するチ
ューブ接続装置が知られている（特公昭６１−３０５８
２号公報）。
【０００３】このチューブ接続装置は、接続すべき２本
のチューブを平行に保持し得る一対のホルダー（ブロッ
ク）を有し、両ホルダー間に、チューブを横切るように
移動し得るウエハー（板状の加熱素子）を設置し、両ホ
ルダーに形成された溝内に２本のチューブを平行にかつ
反対方向に保持した状態で、ウエハーを加熱するととも
に移動して２本のチューブを溶融・切断し、次いで、一
方のホルダーをチューブの径方向に移動するとともにウ
エハーを除去し、所定のチューブ同士を融着するもので
ある。
【０００４】ところで、このチューブ接続装置において
は、両ホルダーに形成された溝がチューブを確実に保持
し得るように、溝の幅がチューブの外径より小さく設定
されており、そのため、溝内にチューブを装填する際に
は、チューブを溝内に手で押し込むという作業が必要で
あった。
【０００５】しかしながら、チューブを溝内に押し込む
際には、チューブの弾力によりチューブが溝から浮き上
がり易く、チューブの装填が不完全となることがある。
そして、このような人の手による作業は、手間と時間が
かかり、チューブ接続の自動化の妨げともなっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、チュ
ーブ装填部内へのチューブの装填を容易かつ確実に行う
ことができるチューブ装填装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）の本発明により達成される。また、下記（２）な
いし（９）であるのが好ましい。
【０００８】（１） 可撓性を有するチューブを、該チ
ューブの外面に接触してチューブを支持するチューブ装
填部内に装填する装置であって、前記チューブをそれぞ
れ異なる箇所で挟持する２つのチャックと、前記両チャ
ックの少なくとも一方を移動して両チャックの離間距離
を変動させる駆動手段とを有し、前記両チャックにより
前記チューブを挟持しつつ両チャックのチューブ長手方
向の離間距離を増大させて前記チューブの外径を減少さ
せ、この状態を維持しつつ前記チューブを前記チューブ
装填部内に挿入した後、両チャックによるチューブの挟
持を解除するよう作動することを特徴とするチューブ装
填装置。
【０００９】（２） 前記両チャックは、それぞれ、チ
ューブを挟持する一対の挟持部材で構成されている上記
（１）に記載のチューブ装填装置。
【００１０】（３） 前記両チャックと前記駆動手段と
を備えるヘッドを有し、該ヘッドと前記チューブ装填部
とが相対的に移動する上記（１）または（２）に記載の
チューブ装填装置。
【００１１】（４） 前記ヘッドが少なくともチューブ
長手方向およびこれと直交する方向に移動する上記
（３）に記載のチューブ装填装置。
【００１２】（５） 前記チューブ装填部は、溝で構成
される上記（１）ないし（４）のいずれかに記載のチュ
ーブ装填装置。
【００１３】（６） 前記溝は、横断面がＵ字状をな
し、その幅が装填するチューブの外径以下である上記
（５）に記載のチューブ装填装置。
【００１４】（７） 前記チューブ装填部は、チューブ
同士を加熱溶融して接続するチューブ接続装置に形成さ
れたものである上記（１）ないし（６）のいずれかに記
載のチューブ装填装置。
【００１５】（８） 両チャックの離間距離の増大率が
１０２〜１３０％程度である上記（１）ないし（７）の
いずれかに記載のチューブ装填装置。
【００１６】（９） チューブの外径の減少率が７５〜
９８％程度である上記（１）ないし（８）のいずれかに
記載のチューブ装填装置。
【００１７】
【実施例】以下、本発明のチューブ装填装置を添付図面
に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１８】図１は、本発明のチューブ装填装置の構成
例を示す斜視図である。同図に示すチューブ装填装置１
は、所定の搬送経路に沿って搬送される可撓性を有する
チューブ３０、３１を後述するチューブ装填部へ装填す
る装置である。このチューブ装填装置１は、ブロック状
の基台３と、該基台３に設置されたチューブ３０等を挟
持する２つのチャック４Ａ、４Ｂと、一方のチャック４
Ｂを移動する駆動手段５（図２、３に記載）とで構成さ
れるヘッド２を有する。
【００１９】チャック４Ａおよび４Ｂは、所定距離離間
して基台３の正面側に設置されている。チャック４Ａ
は、基台３に対し固定的に設置され、チャック４Ｂは、
基台３に対し、図１中Ｘ方向に移動可能に設置されてい
る。このチャック４Ｂの移動により、両チャック４Ａ、
４Ｂの離間距離が変化する。
【００２０】なお、図１１および図１２に示すように、
チューブ３０等を挟持する前の両チャック４Ａ、４Ｂの
離間距離（挟持部材の中心同士の距離）をＬ1 、チュー
ブ３０等を挟持し、チャック４Ｂをチャック４Ａから離
れる方向に移動してチューブ３０等を引き伸ばした状態
での両チャック４Ａ、４Ｂの離間距離（挟持部材の中心
同士の距離）をＬ2 としたとき、両チャック４Ａ、４Ｂ
の離間距離の増大率Ｌ2 ／Ｌ1 が１０２〜１３０％程
度、特に１０５〜１１５％程度であるのが好ましい。こ
れにより、チューブ３０等は、引き伸ばした状態での外
径が、元の外径の７５〜９８％程度、特に８５〜９５％
程度となり、チューブ装填部に容易かつ確実に装填する
ことができる。
【００２１】なお、Ｌ2 は、両チャック４Ａ、４Ｂの間
にチューブ装填部のＸ方向の全長が包含される程度の値
とされる。
【００２２】図２および図３は、それぞれチャック４Ｂ
の構成例を示す部分断面側面図である。これらの図に示
すように、チャック４Ｂは、開口４２が形成されたケー
シング４１と、チューブ３０、３１を挟持する一対の板
状の挟持部材４３、４４と、挟持部材４４の駆動機構を
有し、挟持部材４３、４４は、開口４２よりケーシング
４１外へ突出している。
【００２３】挟持部材４３は、ケーシング４１に対し固
定的に設置され、挟持部材４４は、Ｚ方向に移動可能に
設置されている。挟持部材４４の基端（図２中上端）側
は、Ｌ字に屈曲し、ケーシング４１内に固定的に設置さ
れているソレノイド４５のプランジャー４６の先端に連
結されている。
【００２４】図２に示すように、ソレノイド４５が不作
動のときには、プランジャー４６は伸長した状態であ
り、両挟持部材４３、４４は、それらの間にチューブ３
０等が挿入可能な程度に離間する。
【００２５】図３に示すように、ソレノイド４５が作動
すると、プランジャー４６が収縮し、これに伴い挟持部
材４４が挟持部材４３に近付く方向へ移動し、両挟持部
材４３、４４間にチューブ３０等が挟持される。
【００２６】なお、挟持部材４３、４４によるチューブ
３０等の挟持圧力は、チューブ３０等を挟持して前述し
た伸び率の程度に引き伸ばしたときに、チューブとの滑
りが生じず、かつ、チューブに破断、亀裂等の損傷や復
元不能な変形を与えない程度のものとするのが好まし
い。
【００２７】挟持部材４３、４４の先端部の形状は、図
２および図３に示すような平坦な形状に限らず、例え
ば、図４〜図９に示すような形状のものが挙げられる。
図４に示す構成では、挟持部材４３および４４の先端部
は、外側に突出するく字状に屈曲した形状をなしてい
る。
【００２８】図５に示す構成では、挟持部材４３および
４４の先端部は、外側に突出するく字状に屈曲した形状
をなしており、かつ、それらの両端部４７同士が当接し
て、挟持部材４３および４４が最も接近したときの間隙
距離（以下、「最短間隙距離」という）を規定し得るよ
うになっている。
【００２９】図６に示す構成では、挟持部材４３および
４４の先端部は、コ字状に屈曲した形状をなしており、
かつ、それらの両端部４７同士が当接して、挟持部材４
３および４４の最短間隙距離を規定し得るようになって
いる。
【００３０】図７に示す構成では、挟持部材４３および
４４の先端部は、外側に突出する湾曲した形状をなして
いる。
【００３１】図８に示す構成では、一方の挟持部材４３
は、平坦な形状であるが、他方の挟持部材４４の先端部
は、コ字状に屈曲した形状をなしており、かつ、その両
端部４７が挟持部材４３の内側に当接して、挟持部材４
３および４４の最短間隙距離を規定し得るようになって
いる。
【００３２】図９に示す構成では、一方の挟持部材４３
は、平坦な形状であるが、他方の挟持部材４４の先端部
は、外側に突出する湾曲した形状をなしている。
【００３３】なお、図示しないが、両挟持部材４３、４
４の内側（チューブ３０等と接触する部分）に、微細な
凹凸や凹凸条を設けたり、各種ゴムのような比較的摩擦
抵抗の大きい材料を配設したりすることもできる。これ
により、チューブ３０等を挟持して引き伸ばしたとき
に、チューブとの滑りをより確実に防止することができ
る。
【００３４】チャック４Ｂを移動する駆動手段５は、ケ
ーシング４１の下部に固定的に設置されたラックギア５
１と、モータ５３と、モータ５３の回転軸５４の先端部
に固定され、前記ラックギア５１と噛合するピニオンギ
ア５２とで構成されている。モータ５３を駆動すると、
ピニオンギア５２が所定方向に回転し、これに伴い、ラ
ックギア５１がその長手方向、すなわち図２の紙面に垂
直な方向（図１中Ｘ方向）に移動する。これにより、チ
ャック４Ｂが同方向に移動する。
【００３５】モータ５３は、正転、逆転いずれも可能で
あり、よって、チャック４Ｂは、図２の紙面に垂直な方
向（図１中Ｘ方向）に往復動する。
【００３６】チャック４Ａの構成は、駆動手段５を有さ
ない以外は前記チャック４Ｂと同様である。
【００３７】なお、チャック４Ａ、４Ｂの構成は、上述
したものに限らず、例えば、挟持部材４４の駆動は、例
えば、エアーシリンダ、油圧シリンダのようなソレノイ
ド以外の駆動源により行ってもよく、また、チャック４
Ｂを移動する駆動手段５の駆動源や駆動機構についても
同様である。
【００３８】また、図示の構成では、一方のチャック４
Ｂのみを移動しているが、チャックの４Ａ、４Ｂの双方
を移動して両チャックの離間距離を変動させる構成とし
てもよい。
【００３９】以上のような基台３、チャック４Ａ、４Ｂ
および駆動手段５で構成されるヘッド２は、例えば公知
のＸＹステージ（図示せず）により、二次元方向、すな
わち図１中Ｘ方向およびこれと直交するＹ方向にそれぞ
れ移動可能に設置されている。なお、ヘッド２は、三次
元方向、すなわちＸ方向、Ｙ方向およびこれらと直交す
るＺ方向に移動可能なものであってもよい。
【００４０】以上のようなヘッド２の移動、チャック４
Ｂの移動および両挟持部材４３、４４の接近・離間は、
操作パネル（図示せず）からの操作により行ってもよい
が、予めプログラムされたシーケンス制御により行うの
が好ましい。
【００４１】図１に示すように、チューブ装填装置１の
下方には、チューブ搬送系２０が設けられている。この
チューブ搬送系２０には、図中Ｘ方向に延在するチュー
ブ３０、３１の搬送経路に沿って、複数の搬送用レール
が配置されている。すなわち、図１に示す構成では、矢
印Ａで示すチューブ３０の搬送方向の上流側（以下、単
に「上流側」という）からチューブ３０の搬送方向の下
流側（以下、単に「下流側」という）に向けて、搬送用
レール６、７、８および９がこの順に設置されている。
【００４２】これらの各搬送用レール６〜９には、その
長手方向に沿って、チューブ３０等が通過する通路とし
て、例えば横断面がＵ字状の溝１０が形成されている。
この場合、溝１０の幅は、搬送されるチューブ３０等の
自然状態の外径より若干大きい値とされる。
【００４３】また、後述するチューブ３０および３１の
接続の際のホルダー１４の移動によるチューブ３０のＺ
方向のずれに対応するため、搬送レール７に形成された
溝１０の下流側の端部１０１は、拡開している。
【００４４】搬送用レール７の途中には、チャック４Ａ
の挟持部材４３、４４が挿入される凹部７１と、チャッ
ク４Ｂの挟持部材４３、４４が挿入される凹部７２とが
形成されている。また、搬送用レール８の途中には、チ
ャック４Ｂの挟持部材４３、４４が挿入される凹部８１
が形成されている。
【００４５】搬送用レール６の下流側端部と搬送用レー
ル７の上流側端部との間には、チューブ３０の搬送経路
を境にして対向する一対のローラ１１が設置されてい
る。このローラ１１には、両ローラのうちの少なくとも
一方を駆動回転する例えばモータのような駆動手段（図
示せず）が設置されており、チューブ３０の搬送は、両
ローラ１１によりチューブ３０を挟持しつつ、前記駆動
手段によりローラ５を回転することにより行われる。ま
た、搬送用レール８の下流側端部と搬送用レール９の上
流側端部との間にも、前記ローラ１１と同様の一対のロ
ーラ１２が設置されている。
【００４６】搬送用レール７の下流側端部と搬送用レー
ル８の上流側端部との間には、チューブ同士を加熱溶融
して接続するチューブ接続装置１３が設置されている。
図１０は、チューブ接続装置１３の主要部の構成例を示
す斜視図である。同図に示すように、チューブ接続装置
１３は、チューブ３０の搬送方向に沿って並べて設置さ
れた一対のホルダー１４、１５と、ホルダー１４、１５
間に設置されたウエハー（板状の加熱素子）とを有す
る。
【００４７】ホルダー１５は、チューブ接続装置１３に
対し固定的に設置され、ホルダー１４は、図示しない駆
動手段により、Ｚ方向に移動可能に設置されている。
【００４８】ホルダー１４の図中上面には、横断面形状
がＵ字状の溝１４１、１４２が平行に形成され、ホルダ
ー１５の図中上面には、横断面形状がＵ字状の溝１５
１、１５２が平行に形成されている。本実施例では、こ
れらの溝１４１、１４２、１５１および１５２が、チュ
ーブ３０、３１を装填するチューブ装填部に相当する。
【００４９】なお、チューブ３０、３１の装填前は、溝
１４１および１５１は、搬送レール６および７に形成さ
れた溝１０と同軸的に、溝１４２および１５２は、搬送
レール８および９に形成された溝１０と同軸的に設置さ
れる。
【００５０】溝１４１および１５１の幅Ｗ1 およびＷ3
は、チューブ３０の自然状態での外径以下であり、チュ
ーブ３０を引き伸ばした状態での外径以上であるのが好
ましい。また、同様に溝１４２および１５２の幅Ｗ2 お
よびＷ4 は、チューブ３１の自然状態での外径以下であ
り、チューブ３１を引き伸ばした状態での外径以上であ
るのが好ましい。
【００５１】ホルダー１４および１５の上部には、それ
ぞれ蓋体が１６および１７が回動可能に設置されてお
り、これらの蓋体１６、１７の内側には、前記溝１４
１、１４２、１５１および１５２にそれぞれ対応する溝
１６１、１６２、１７１および１７２が形成されてい
る。なお、各溝１４１、１４２、１５１、１５２、１６
１、１６２、１７１および１７２の横断面形状は、Ｕ字
状に限らず、例えば、コ字状、Ｖ字状等であってもよ
い。
【００５２】両ホルダー１４、１５の間には、Ｙ方向
（図１０中上下方向）に移動可能なウエハー１８が交換
可能に設置されている。このウエハー１８は、銅板のよ
うな金属板を２つ折りにし、その内面に絶縁層を介して
所望パターンの発熱用の抵抗体（図示せず）が形成され
た構成のものであり、前記抵抗体の両端の端子１８１お
よび１８２は、それぞれ、金属板に形成された開口より
露出している。なお、このウエハー１８は、１回のチュ
ーブの接続毎に使い捨て（シングルユース）されるもの
であるのが好ましい。
【００５３】なお、図示されていないが、ホルダー１４
および１５のウエハー１８側の端部には、それぞれ、蓋
体１６および１７を閉じたときにチューブ３０、３１を
圧迫してその内部を閉塞するようなチューブ挟持部が設
けられていてもよい。
【００５４】このようなチューブ接続装置１３では、前
述したチューブ装填装置１により、チューブ３０の下流
側端部付近をホルダー１４、１５の溝１４１および１５
１内に装填し、チューブ３１の上流側端部付近をホルダ
ー１４、１５の溝１４２および１５２内に装填し、蓋体
１６および１７を閉じた後、端子１８１、１８２間への
通電により例えば２６０〜３２０℃程度に加熱されたウ
エハー１８を上昇させて両チューブを溶融、切断し、次
いで、片方のホルダー１４をＺ方向に溝１４１、１４２
の中心間距離に相当する距離移動して両チューブ３０、
３１の切口同士を一致させ、その後、ウエハー１８を下
降させて取り除き、チューブ３０とチューブ３１とを融
着する。
【００５５】チューブ３０の下流側端部およびチューブ
３１の上流側端部は、融着により閉塞されていてもよ
く、この場合には、チューブ接続装置１３により、両チ
ューブ３０、３１を無菌的に接続することができる。
【００５６】チューブ３０および３１の用途は、特に限
定されず、例えば、前述した血液バッグ（採血バッ
グ）、血液成分バッグ、輸液バッグ、透析液バッグ、排
液バッグ、導尿バッグ等の各種バッグに接続されるチュ
ーブ、採血または輸血器具を構成するチューブ、人工肺
や人工透析システム等の血液または血液成分の循環回路
を構成するチューブ、または、例えば消化管、気管、血
管、尿道管、胆管等の生体内に挿入される各種カテーテ
ルチューブや生体内に留置される人工血管のような管状
の人工臓器等いかなるものでもよい。
【００５７】チューブ３０および３１の構成材料は特に
限定されず、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、
ポリプロピレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体（ＥＶ
Ａ）のようなポリオレフィン、ポリエチレンテレフタレ
ート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢ
Ｔ）のようなポリエステル、ポリウレタン、ポリアミ
ド、シリコーン、ポリエステルエラストマー、ポリアミ
ドエラストマー、スチレン−ブタジエン−スチレン共重
合体等の熱可塑性エラストマー、各種ゴム、あるいはこ
れらを適宜組み合わせたもの等が挙げられるが、その中
でも特に、ポリ塩化ビニルは、自動化による量産に適し
ており好ましい。
【００５８】また、チューブ３０および３１の寸法は、
特に限定されないが、通常、チューブ３０および３１の
外径は、２〜４０mm程度、特に３〜９mm程度であるのが
好ましい。
【００５９】以上で述べたチューブ搬送系２０は、例え
ば、血液バッグや血液成分収納用バッグのようなバッグ
類に接続されたチューブを目的位置へ自動的に搬送し、
チューブの封止（融着等による閉塞）、切断、チューブ
同士の接続またはチューブと他の部材（例えば、コネク
タ、針管）との接続等の各種処理を行うのに好適に用い
られる。このようなチューブ搬送系２０を用い、例え
ば、複数のバッグにそれぞれ接続されたチューブの接続
パターンを変えて、血液成分の各バッグへの移送を行う
ことにより、血液製剤の製造の自動化を図ることが可能
となる。
【００６０】次に、チューブ装填装置１によるチューブ
の装填方法およびチューブの接続方法について説明す
る。図１１、図１２および図１３は、それぞれ、チュー
ブ装填装置１によるチューブ装填方法の工程を示す斜視
図である。以下、これらの図等に基づいて各工程を順次
説明する。
【００６１】［１］ 図１に示すように、ローラ１１を
回転し、搬送レール６および７の溝１０内に沿って、チ
ューブ３０をＸ方向に上流側から下流側へ向けて（図１
中矢印Ａ方向）搬送する。チューブ３０の先端が凹部７
２を越えたら、ローラ１１の回転を停止する。
【００６２】［２］ 図１に示すように、ローラ１２を
回転し、搬送レール９および８の溝１０内に沿って、チ
ューブ３１をＸ方向に下流側から上流側へ向けて（図１
中矢印Ｂ方向）搬送する。チューブ３１の先端が搬送レ
ール８の上流側端面から所定長さ突出したら、ローラ１
２の回転を停止する。
【００６３】［３］ 図１に示すように、チューブ装填
装置１のヘッド２を搬送レール７の上方に位置させ、両
チャック４Ａ、４Ｂを接近させた状態（チャック４Ａ、
４Ｂの離間距離＝Ｌ1 ）とし、かつ両チャック４Ａ、４
Ｂの挟持部材４３、４４を離間させてそれらの間にチュ
ーブ３０を挿入可能な状態とする。
【００６４】［４］ 図１１に示すように、ヘッド２を
下降させて両チャック４Ａおよび４Ｂの挟持部材４３、
４４を対応する凹部７１および７２に挿入する。これに
より、両チャック４Ａ、４Ｂの挟持部材４３、４４間に
チューブ３０が挿入される。
【００６５】［５］ 両チャック４Ａ、４Ｂに内蔵され
たソレノイド４５をそれぞれ作動して、挟持部材４４を
挟持部材４３に近付く方向へ移動し、両挟持部材４３、
４４にてチューブ３０を異なる２箇所で挟持する。次い
で、ヘッド２を元の位置まで上昇させ、チューブ３０を
持ち上げる。
【００６６】［６］ 両チャック４Ａ、４Ｂによりチュ
ーブを挟持した状態を維持しつつ、図１２に示すよう
に、駆動手段５を作動して、チャック４Ｂをチャック４
Ａから離れる方向（図１２中矢印Ｃ方向）に所定距離移
動する。これにより、両チャック４Ａ、４Ｂ間のチュー
ブ３０は、引き伸ばされ、その外径が減少する。
【００６７】［７］ チューブ３０が引き伸ばされた状
態を維持しつつ、ヘッド２をＸ方向およびＹ方向（図１
中下方）へ移動して、図１３に示すように、両チャック
４Ａ、４Ｂ間のチューブ３０をチューブ装填部、すなわ
ちホルダー１４、１５の溝１４１、１５１内に挿入す
る。このとき、両チャック４Ａ、４Ｂ間のチューブ３０
は、その外径が例えば前述した程度に減少しているた
め、溝１４１、１５１内に抵抗なく容易に挿入され、浮
き上がることもない。
【００６８】［８］ 両チャック４Ａ、４Ｂに内蔵され
たソレノイド４５を不作動とし、挟持部材４４を挟持部
材４３から離れる方向へ移動して、両挟持部材４３、４
４によるチューブ３０の挟持を解除する。これにより、
引き伸ばされていたチューブ３０は、その復元力により
元の状態に復帰する。この復帰により、溝１４１、１５
１内においてチューブ３０の外径が増大し、チューブ３
０は、溝１４１、１５１内に確実に密着、固定される。
【００６９】［９］ ヘッド２をＹ方向（図１中上方）
およびＸ方向に移動して、搬送レール８の上方に位置さ
せるとともに、駆動手段５を前記と逆方向に作動して、
チャック４Ｂをチャック４Ａに近付く方向に所定距離移
動し、元の状態（チャック４Ａ、４Ｂの離間距離＝Ｌ
1 ）にする。
【００７０】なお、ヘッド２がＸ、ＹおよびＺ方向に移
動可能なものである場合、ヘッド２をＹ方向（図１中上
方）およびＸ方向に移動するとともに、Ｚ方向に溝１４
１、１４２の中心間距離に相当する距離移動して、搬送
レール８の上方に位置させる。
【００７１】［１０］ ヘッド２を下降させて両チャッ
ク４Ａおよび４Ｂの挟持部材４３、４４をそれぞれ凹部
８１および搬送レール８の上流側端面とチューブ接続装
置１３との間に挿入する。これにより、両チャック４
Ａ、４Ｂの挟持部材４３、４４間にチューブ３１が挿入
される。
【００７２】［１１］ 前記工程［５］と同様、両挟持
部材４３、４４にてチューブ３１を異なる２箇所で挟持
し、ヘッド２を元の位置まで上昇させてチューブ３１を
持ち上げる。
【００７３】［１２］ 前記工程［６］と同様、チャッ
ク４Ｂをチャック４Ａから離れる方向（図１２中矢印Ｃ
方向）に所定距離移動し、両チャック４Ａ、４Ｂ間のチ
ューブ３１を引き伸ばす。
【００７４】［１３］ 前記工程［７］と同様、チュー
ブ３１が引き伸ばされた状態を維持しつつ、ヘッド２を
Ｘ方向およびＹ方向へ移動して、両チャック４Ａ、４Ｂ
間のチューブ３１をチューブ装填部、すなわちホルダー
１４、１５の溝１４２、１５２内に挿入する。このと
き、両チャック４Ａ、４Ｂ間のチューブ３１は、その外
径が例えば前述した程度に減少しているため、溝１４
２、１５２内に抵抗なく容易に挿入され、浮き上がるこ
ともない。
【００７５】［１４］ 前記工程［８］と同様、両チャ
ック４Ａ、４Ｂの挟持部材４４を挟持部材４３から離れ
る方向へ移動して、チューブ３１の挟持を解除する。こ
れにより、引き伸ばされていたチューブ３１は、その復
元力により元の状態に復帰する。この復帰により、溝１
４２、１５２内においてチューブ３１の外径が増大し、
チューブ３１は、溝１４２、１５２内に確実に密着、固
定される。
【００７６】［１５］ ヘッド２をＹ方向（図１中上
方）およびＸ方向に移動して、搬送レール７の上方に位
置させるとともに、駆動手段５を前記と逆方向に作動し
て、チャック４Ｂをチャック４Ａに近付く方向に所定距
離移動し、元の状態（チャック４Ａ、４Ｂの離間距離＝
Ｌ1 ）にする。これにより、次のチューブ３０の装填を
行うための待機状態となる。
【００７７】なお、ヘッド２がＸ、ＹおよびＺ方向に移
動可能なものである場合、ヘッド２をＹ方向（図１中上
方）およびＸ方向に移動するとともに、前記と逆のＺ方
向に溝１４１、１４２の中心間距離に相当する距離移動
して、搬送レール７の上方に位置させる。
【００７８】［１６］ チューブ接続装置１３により、
チューブ装填部に装填されたチューブ３０とチューブ３
１とを接続する。すなわち、まず、蓋体１６および１７
を閉じ、端子１８１、１８２間への通電により加熱され
たウエハー１８を上昇させて両チューブ３０、３１を溶
融、切断し、次いで、片方のホルダー１４をＺ方向に溝
１４１、１４２の中心間距離に相当する距離移動して両
チューブ３０、３１の切口同士を一致させ、その後、ウ
エハー１８を下降させて取り除き、チューブ３０とチュ
ーブ３１とを融着する。
【００７９】なお、両チューブ３０、３１の接続部位の
内側が軽度に融着して扁平状態となり、チューブ内が閉
塞している場合があるため、必要に応じ、両チューブ３
０、３１の接続部位をもみほぐす等してチューブ内の流
路を開通させておく。
【００８０】チューブ３０、３１の接続後、切断された
チューブ片を溝１５１および１４２から取り外して、廃
棄するとともに、次回のチューブの接続に備え、使用済
のウエハー１８を新たなウエハー１８に交換しておく。
【００８１】以上、本発明のチューブ装填装置を添付の
各図に示す構成例について説明したが、本発明はこれら
に限定されるものではない。例えば、チューブ装填部
は、前述したようなチューブ接続装置に形成されたもの
に限らず、例えば、チューブ切断装置、チューブを融着
等により封止するチューブシール装置、チューブの端部
にコネクタや針管等を接続する装置等に形成されたもの
であってもよい。また、チューブ装填部の構造も溝に限
らず、例えば、枠状のもの、棒状のもの等、チューブの
外面に接触してチューブを支持するものであればいかな
るものでもよい。
【００８２】また、本発明のチューブ装填装置では、ヘ
ッドがＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向のすべての方向に移
動するもの、これら３方向のうちの任意の２方向に移動
するもの、これら３方向のうちの任意の１方向に移動す
るもの、またはいずれの方向へも移動しないもののいず
れであってもよい。この場合、チューブ装填部や搬送レ
ールが、ヘッドが移動しない方向に移動することによ
り、チューブ装填部へのチューブの装填が可能となる。
例えば、ヘッドがＸ方向にのみ移動するものまたはＸ方
向およびＺ方向に移動するものである場合には、チュー
ブ装填部等が少なくともＹ方向に移動することによりチ
ューブの装填が可能となり、ヘッドがＹ方向にのみ移動
するものまたはＹ方向およびＺ方向に移動するものであ
る場合には、チューブ装填部等が少なくともＸ方向に移
動することによりチューブの装填が可能となり、ヘッド
がＸ、ＹおよびＺ方向のいずれの方向へも移動しないも
のである場合には、チューブ装填部等が少なくともＸ方
向およびＹ方向移動することによりチューブの装填が可
能となる。
【００８３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のチューブ装
填装置によれば、チューブを引き伸ばし、その外径を減
少させてチューブ装填部内に挿入した後、復元させるた
め、チューブの浮き上がり等を生じることなく、チュー
ブを容易かつ確実に装填することができる。
【００８４】また、チューブ装填部にチューブを自動的
に装填することができるので、例えば、チューブ同士の
接続の自動化を図ることができ、これにより、血液製剤
の製造の自動化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のチューブ装填装置の構成例を示す斜視
図である。
【図２】本発明のチューブ装填装置におけるチャックの
構成例を示す部分断面側面図である。
【図３】本発明のチューブ装填装置におけるチャックの
構成例を示す部分断面側面図である。
【図４】本発明のチューブ装填装置における挟持部材の
先端部の構成例を示す側面図である。
【図５】本発明のチューブ装填装置における挟持部材の
先端部の構成例を示す側面図である。
【図６】本発明のチューブ装填装置における挟持部材の
先端部の構成例を示す側面図である。
【図７】本発明のチューブ装填装置における挟持部材の
先端部の構成例を示す側面図である。
【図８】本発明のチューブ装填装置における挟持部材の
先端部の構成例を示す側面図である。
【図９】本発明のチューブ装填装置における挟持部材の
先端部の構成例を示す側面図である。
【図１０】チューブ接続装置の構成例を示す斜視図であ
る。
【図１１】本発明のチューブ装填装置によるチューブ装
填方法の工程を示す斜視図である。
【図１２】本発明のチューブ装填装置によるチューブ装
填方法の工程を示す斜視図である。
【図１３】本発明のチューブ装填装置によるチューブ装
填方法の工程を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ チューブ装填装置 ２ ヘッド ３ 基台 ４Ａ、４Ｂ チャック ４１ ケーシング ４２ 開口 ４３、４４ 挟持部材 ４５ ソレノイド ４６ プランジャー ４７ 端部 ５ 駆動手段 ５１ ラックギア ５２ ピニオンギア ５３ モータ ５４ 回転軸 ６、７、８、９ 搬送用レール ７１、７２、８１ 凹部 １０ 溝 １０１ 端部 １１、１２ ローラ １３ チューブ接続装置 １４、１５ ホルダー １４１、１４２、１５１、１５２ 溝 １６、１７ 蓋体 １６１、１６２、１７１、１７２ 溝 １８ ウエハー １８１ 端子 ２０ チューブ搬送系 ３０、３１ チューブ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可撓性を有するチューブを、該チューブ
    の外面に接触してチューブを支持するチューブ装填部内
    に装填する装置であって、 前記チューブをそれぞれ異なる箇所で挟持する２つのチ
    ャックと、前記両チャックの少なくとも一方を移動して
    両チャックの離間距離を変動させる駆動手段とを有し、 前記両チャックにより前記チューブを挟持しつつ両チャ
    ックのチューブ長手方向の離間距離を増大させて前記チ
    ューブの外径を減少させ、この状態を維持しつつ前記チ
    ューブを前記チューブ装填部内に挿入した後、両チャッ
    クによるチューブの挟持を解除するよう作動することを
    特徴とするチューブ装填装置。
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