JPH0775743B2 - 金型装置の製品取出し装置 - Google Patents
金型装置の製品取出し装置Info
- Publication number
- JPH0775743B2 JPH0775743B2 JP3171266A JP17126691A JPH0775743B2 JP H0775743 B2 JPH0775743 B2 JP H0775743B2 JP 3171266 A JP3171266 A JP 3171266A JP 17126691 A JP17126691 A JP 17126691A JP H0775743 B2 JPH0775743 B2 JP H0775743B2
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- Japan
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- pantograph mechanism
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機などの稼動に
同調して金型装置から自動的に製品を取出す金型装置の
製品取出し装置に関する。
同調して金型装置から自動的に製品を取出す金型装置の
製品取出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の製品取出し装置として、
図３に示すリンク機構を有するものが実用されている。
この装置は、下側の固定金型（以下、下型という）２を
載置、固定するボルスタ−１の側端に斜板５１を一定の
下傾角で固定し、製品を受け取るためのシュ−ト板５２
がこの斜板５１上にスライド可能に保持されている。一
方、上側の可動金型（以下、上型という）４を固定する
スライド３の側端には、案内長孔５３ａをもつプレ−ト
５３が固定され、この案内長孔５３ａにスライド可能に
嵌入されたガイドピン５４が連結バ−５５の一端に装着
されている。連結バ−５５の他端は振り子５６の上部に
連節されており、上端９４を枢支点として揺動可能な同
振子５６の下部はシュート板５２の係合孔５２ａに遊嵌
されている。その結果、振り子９３はスライド３の上昇
により図中、時計方向に振れ、それにより振り子５６の
下部がシュ−ト板５２を開放された両金型間の空間に送
入する。
図３に示すリンク機構を有するものが実用されている。
この装置は、下側の固定金型（以下、下型という）２を
載置、固定するボルスタ−１の側端に斜板５１を一定の
下傾角で固定し、製品を受け取るためのシュ−ト板５２
がこの斜板５１上にスライド可能に保持されている。一
方、上側の可動金型（以下、上型という）４を固定する
スライド３の側端には、案内長孔５３ａをもつプレ−ト
５３が固定され、この案内長孔５３ａにスライド可能に
嵌入されたガイドピン５４が連結バ−５５の一端に装着
されている。連結バ−５５の他端は振り子５６の上部に
連節されており、上端９４を枢支点として揺動可能な同
振子５６の下部はシュート板５２の係合孔５２ａに遊嵌
されている。その結果、振り子９３はスライド３の上昇
により図中、時計方向に振れ、それにより振り子５６の
下部がシュ−ト板５２を開放された両金型間の空間に送
入する。
【０００３】すなわち、この製品取出し装置では、振り
子式のリンク機構を用いてシュ−ト板５２を往復動させ
る構成であり、上型３のダイス面に付着した製品は、図
示しない槓杆の突出により上型３から剥離されてシュ−
ト板５２上に落下し、シュ−ト板８上を滑って金型装置
の外部に取出される。
子式のリンク機構を用いてシュ−ト板５２を往復動させ
る構成であり、上型３のダイス面に付着した製品は、図
示しない槓杆の突出により上型３から剥離されてシュ−
ト板５２上に落下し、シュ−ト板８上を滑って金型装置
の外部に取出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した製品取出し装
置は、スライド３すなわち金型支持部材の運動を利用し
て金型対間の空間にシュ−ト板５２を送入するので、駆
動装置を要せずに確実に金型装置から製品を取出すこと
ができる。ところが、この取出し装置はシュート板５２
の移動距離に比較して装置が大型化し、しかも金型を変
更する場合、金型の形状、寸法に合わせて最適の動きを
する取出し装置に交換しなければならない不具合もあ
る。
置は、スライド３すなわち金型支持部材の運動を利用し
て金型対間の空間にシュ−ト板５２を送入するので、駆
動装置を要せずに確実に金型装置から製品を取出すこと
ができる。ところが、この取出し装置はシュート板５２
の移動距離に比較して装置が大型化し、しかも金型を変
更する場合、金型の形状、寸法に合わせて最適の動きを
する取出し装置に交換しなければならない不具合もあ
る。
【０００５】本発明は、小型軽量、かつ個々の金型にも
容易に対応しうる金型装置の製品取出し装置を提供する
ことを、解決すべき技術課題としている。
容易に対応しうる金型装置の製品取出し装置を提供する
ことを、解決すべき技術課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る金型装置の
製品取出し装置は、機台に装着されて少なくとも一方の
昇降動により製品を成形する上下一対の金型と、上型及
び下型の各側面に両駆動端が個別に連節されたパンタグ
ラフ機構と、該パンタグラフ機構の少なくとも１個の連
節ピンを滑動自在に支持する案内長孔が形成され、かつ
その後端部が該パンタグラフ機構の作用端に連節された
案内側板と、該案内側板に結合されて前記パンタグラフ
機構の作用端により駆動されるとともに、型開時に前記
両型間の空間に進入して前記上型から剥離される前記製
品を受取り、型閉時に前記空間から斜め下方に退出して
前記製品を滑落させるシュ−トとを備えた新規な構成を
採用している。
製品取出し装置は、機台に装着されて少なくとも一方の
昇降動により製品を成形する上下一対の金型と、上型及
び下型の各側面に両駆動端が個別に連節されたパンタグ
ラフ機構と、該パンタグラフ機構の少なくとも１個の連
節ピンを滑動自在に支持する案内長孔が形成され、かつ
その後端部が該パンタグラフ機構の作用端に連節された
案内側板と、該案内側板に結合されて前記パンタグラフ
機構の作用端により駆動されるとともに、型開時に前記
両型間の空間に進入して前記上型から剥離される前記製
品を受取り、型閉時に前記空間から斜め下方に退出して
前記製品を滑落させるシュ−トとを備えた新規な構成を
採用している。
【０００７】ここに、前記パンタグラフ機構とは、一般
に平行４節リンクを備えた比例運動機構中の縮図器とし
て認識されているが、本発明では上型及び下型にそれぞ
れの駆動端（前端）が連節され、これより延在交差する
両者の連節点に前記連節ピンが装着された第１及び第２
のリンクと、一端が該第１及び第２のリンクの少なくと
も一方の後端と連節され、作用端（他端）が直接又は他
のリンクを介して前記案内側板の後端部に連節された第
３のリンクとを備えたリンク機構を指す。
に平行４節リンクを備えた比例運動機構中の縮図器とし
て認識されているが、本発明では上型及び下型にそれぞ
れの駆動端（前端）が連節され、これより延在交差する
両者の連節点に前記連節ピンが装着された第１及び第２
のリンクと、一端が該第１及び第２のリンクの少なくと
も一方の後端と連節され、作用端（他端）が直接又は他
のリンクを介して前記案内側板の後端部に連節された第
３のリンクとを備えたリンク機構を指す。
【０００８】
【作用】両型が開く際には、それに連節されたパンタグ
ラフ機構の一対の駆動端（前端）が互いに離隔すること
によりパンタグラフ機構が縮小し、それによりパンタグ
ラフ機構の作用端（後端）に連節された案内側板及び該
案内側板に結合されたシュ−トは両型間の開放空間内に
進入する。このとき、パンタグラフ機構の少なくとも１
個の連節ピンは案内長孔内を滑動しつつ案内側板を支持
して、シュートにその下傾角が漸減するような運動軌跡
を与える。そして型開きが行程端に達すると同時に槓杆
の突出によって上型から剥離された製品がシュート上に
落下する。
ラフ機構の一対の駆動端（前端）が互いに離隔すること
によりパンタグラフ機構が縮小し、それによりパンタグ
ラフ機構の作用端（後端）に連節された案内側板及び該
案内側板に結合されたシュ−トは両型間の開放空間内に
進入する。このとき、パンタグラフ機構の少なくとも１
個の連節ピンは案内長孔内を滑動しつつ案内側板を支持
して、シュートにその下傾角が漸減するような運動軌跡
を与える。そして型開きが行程端に達すると同時に槓杆
の突出によって上型から剥離された製品がシュート上に
落下する。
【０００９】次いで両型が閉じる際には、前記パンタグ
ラフ機構が逆に伸長し、前記シュートは下傾角を漸増さ
せる運動軌跡をたどりながら両型間から退出するととも
に、シュート上の製品は滑落により送り出されて所定の
容器に収容される。
ラフ機構が逆に伸長し、前記シュートは下傾角を漸増さ
せる運動軌跡をたどりながら両型間から退出するととも
に、シュート上の製品は滑落により送り出されて所定の
容器に収容される。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る金型
装置の製品取出し装置は、金型に連節されたパンタグラ
フ機構によりシュ−トを駆動するという独特の構成を採
用しているので、シュ−トの移動距離を等しくした場合
に従来の振り子式の装置に比較して装置の大幅な小型軽
量化が可能となり、省スペ−ス化を図ることができる。
装置の製品取出し装置は、金型に連節されたパンタグラ
フ機構によりシュ−トを駆動するという独特の構成を採
用しているので、シュ−トの移動距離を等しくした場合
に従来の振り子式の装置に比較して装置の大幅な小型軽
量化が可能となり、省スペ−ス化を図ることができる。
【００１１】また、シュ−トを駆動するパンタグラフ機
構が金型に直接取付けられているので、金型交換の場合
にも製品取出し装置を同時に取外すことができ、従来の
ように新しい金型の形状に合わせて製品取出し装置の動
きを調整する必要がないという効果を奏する。
構が金型に直接取付けられているので、金型交換の場合
にも製品取出し装置を同時に取外すことができ、従来の
ように新しい金型の形状に合わせて製品取出し装置の動
きを調整する必要がないという効果を奏する。
【００１２】
【実施例】本発明の一実施例を、金型閉時を示す図１及
び金型開時を示す図２を参照して説明する。本実施例の
製品取出し装置が装着される金型装置は、例えばプレス
機であって、機台のボルスタ１上に載置された固定金型
（以下、下型という）２と、該ボルスタ１の上方に配設
され図示しないクランク機構を介して昇降動するスライ
ド３の下面に、下型２と整合して固定された可動金型
（以下、上型という）４とからなり、下型２及び上型４
は成形製品と適合するポンチ及びダイス部材を備えてい
る。
び金型開時を示す図２を参照して説明する。本実施例の
製品取出し装置が装着される金型装置は、例えばプレス
機であって、機台のボルスタ１上に載置された固定金型
（以下、下型という）２と、該ボルスタ１の上方に配設
され図示しないクランク機構を介して昇降動するスライ
ド３の下面に、下型２と整合して固定された可動金型
（以下、上型という）４とからなり、下型２及び上型４
は成形製品と適合するポンチ及びダイス部材を備えてい
る。
【００１３】この金型装置の製品取出し装置は、パンタ
グラフ機構１０と、このパンタグラフ機構５によりやや
斜めに往復動する受け皿（本発明でいうシュ−ト及び案
内側板）２０とからなる。受け皿２０は、長方形状の底
板（本発明でいうシュ−ト）２１と、この底板２１の左
右両側に取付けられた対の側板（本発明でいう案内側
板）２２と、底板２１の前縁に取付けられた前側板２３
とからなり、側板２２には長手方向に延びる案内長孔２
４が穿設されている。
グラフ機構１０と、このパンタグラフ機構５によりやや
斜めに往復動する受け皿（本発明でいうシュ−ト及び案
内側板）２０とからなる。受け皿２０は、長方形状の底
板（本発明でいうシュ−ト）２１と、この底板２１の左
右両側に取付けられた対の側板（本発明でいう案内側
板）２２と、底板２１の前縁に取付けられた前側板２３
とからなり、側板２２には長手方向に延びる案内長孔２
４が穿設されている。
【００１４】パンタグラフ機構１０は、受け皿２０の両
側に一対設けられており、各パンタグラフ機構１０は、
相互の中央部が連節Ｐされた同一寸法のリンク１１ａ、
１１ｂと、該リンク１１ａ、１１ｂの後端にそれぞれ連
節され、リンク１１ａ、１１ｂの約１／２の長さのリン
ク１２ａ、１２ｂとからなり、リンク１１ａの前端（駆
動端）は下型２の側端面に締着された支持部材１３に連
節され、リンク１１ｂの前端（駆動端）は上型４の側端
面に締着された支持部材１４に連節されている。
側に一対設けられており、各パンタグラフ機構１０は、
相互の中央部が連節Ｐされた同一寸法のリンク１１ａ、
１１ｂと、該リンク１１ａ、１１ｂの後端にそれぞれ連
節され、リンク１１ａ、１１ｂの約１／２の長さのリン
ク１２ａ、１２ｂとからなり、リンク１１ａの前端（駆
動端）は下型２の側端面に締着された支持部材１３に連
節され、リンク１１ｂの前端（駆動端）は上型４の側端
面に締着された支持部材１４に連節されている。
【００１５】そして該リンク１２ａ、１２ｂの両後端は
作用端Ｑとして共に側板２２の後端部に連節されるとと
もに、前記連節点Ｐに装着された連節ピン１５が案内長
孔２４に滑動自在に嵌入することによって、前記受け皿
２０は該作用端Ｑと連節ピン１５とにより支承され、か
つその姿勢が規制される。なお、本実施例では支持部材
１３、１４の各取付面から連節点までの突出高さに差を
もたせることにより、型閉時の受皿２０に所要の下傾角
を付与しているが、例えば等しい突出高さのままに支持
部材１４を上方に移動させ、リンク１１ｂの連節点間長
さを変更することによっても下傾角の付与は可能であ
る。また、リンク１１ａ、１１ｂの一方の後半部及びこ
れに連節するリンク１２ａ、１２ｂの一方を省略するこ
とも可能のほか、逆にリンクを増設して案内長孔２４内
に複数の連節ピン１５を滑動させるようにしてもよく、
さらに各リンク長の選択により受け皿２０の運動軌跡を
微妙に変化させることもできる。
作用端Ｑとして共に側板２２の後端部に連節されるとと
もに、前記連節点Ｐに装着された連節ピン１５が案内長
孔２４に滑動自在に嵌入することによって、前記受け皿
２０は該作用端Ｑと連節ピン１５とにより支承され、か
つその姿勢が規制される。なお、本実施例では支持部材
１３、１４の各取付面から連節点までの突出高さに差を
もたせることにより、型閉時の受皿２０に所要の下傾角
を付与しているが、例えば等しい突出高さのままに支持
部材１４を上方に移動させ、リンク１１ｂの連節点間長
さを変更することによっても下傾角の付与は可能であ
る。また、リンク１１ａ、１１ｂの一方の後半部及びこ
れに連節するリンク１２ａ、１２ｂの一方を省略するこ
とも可能のほか、逆にリンクを増設して案内長孔２４内
に複数の連節ピン１５を滑動させるようにしてもよく、
さらに各リンク長の選択により受け皿２０の運動軌跡を
微妙に変化させることもできる。
【００１６】本実施例は上述のように構成されており、
上型４が下降し製品の打抜き加工が完了した時点では、
図１に示すように支持部材１３、１４が互いに接近して
おり、それによりパンタグラフ機構１０が伸長し、受け
皿２０は後退した状態におかれている。スライド３が上
昇して上型４が開く際には、下型２及び上型４に連節さ
れたリンク１１ａ、１１ｂの前端が互いに離隔すること
によりパンタグラフ機構１０が縮小し、作用端Ｑ及び連
節ピン１５により支持された受け皿２０は、両型２、４
間の開放空間内へ進入する。このとき、少なくとも１個
の連節ピン１５は案内長孔２４内を滑動しつつ受け皿２
０にその下傾角が漸減するような運動軌跡を与え、上型
４との干渉を巧みに回避する。そして上型４が上昇行程
端に達すると同時に、図示しない槓杆の突出によって剥
離された製品が受け皿２０上に落下する。
上型４が下降し製品の打抜き加工が完了した時点では、
図１に示すように支持部材１３、１４が互いに接近して
おり、それによりパンタグラフ機構１０が伸長し、受け
皿２０は後退した状態におかれている。スライド３が上
昇して上型４が開く際には、下型２及び上型４に連節さ
れたリンク１１ａ、１１ｂの前端が互いに離隔すること
によりパンタグラフ機構１０が縮小し、作用端Ｑ及び連
節ピン１５により支持された受け皿２０は、両型２、４
間の開放空間内へ進入する。このとき、少なくとも１個
の連節ピン１５は案内長孔２４内を滑動しつつ受け皿２
０にその下傾角が漸減するような運動軌跡を与え、上型
４との干渉を巧みに回避する。そして上型４が上昇行程
端に達すると同時に、図示しない槓杆の突出によって剥
離された製品が受け皿２０上に落下する。
【００１７】次いで、スライド３が下降して上型４が閉
じる際には、前記リンク１１ａ、１１ｂの前端が近接す
ることによりパンタグラフ機構１０が伸長し、受け皿２
０は下傾角を漸増させながら両型２、４間から退出する
とともに、受け皿２０上に乘載された製品は滑落により
送り出されて所定の容器に収容される。
じる際には、前記リンク１１ａ、１１ｂの前端が近接す
ることによりパンタグラフ機構１０が伸長し、受け皿２
０は下傾角を漸増させながら両型２、４間から退出する
とともに、受け皿２０上に乘載された製品は滑落により
送り出されて所定の容器に収容される。
【図１】本発明の一実施例に係る金型装置の製品取出し
装置であって、型閉時の状態を示す側面図、
装置であって、型閉時の状態を示す側面図、
【図２】型開時の状態を示す図１と同様の側面図、
【図３】従来のリンク機構式金型装置の製品取出し装置
を示す側面図、
を示す側面図、
１はボルスタ、２は下型、３はスライド、４は上型、１
０はパンタグラフ機構、２０は受け皿、２１は底板（シ
ュ−ト）、２２は側板（案内側板）、２４は案内長孔
０はパンタグラフ機構、２０は受け皿、２１は底板（シ
ュ−ト）、２２は側板（案内側板）、２４は案内長孔
Claims (1)
- 【請求項１】機台に装着されて少なくとも一方の昇降動
により製品を成形する上下一対の金型と、上型及び下型
の各側面に両駆動端が個別に連節されたパンタグラフ機
構と、該パンタグラフ機構の少なくとも１個の連節ピン
を滑動自在に支持する案内長孔が形成され、かつその後
端部が該パンタグラフ機構の作用端に連節された案内側
板と、該案内側板に結合されて前記パンタグラフ機構の
作用端により駆動されるとともに、型開時に前記両型間
の空間に進入して前記上型から剥離される前記製品を受
取り、型閉時に前記空間から斜め下方に退出して前記製
品を滑落させるシュ−トとを備えたことを特徴とする金
型装置の製品取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3171266A JPH0775743B2 (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 金型装置の製品取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3171266A JPH0775743B2 (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 金型装置の製品取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639460A JPH0639460A (ja) | 1994-02-15 |
| JPH0775743B2 true JPH0775743B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=15920144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3171266A Expired - Fee Related JPH0775743B2 (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 金型装置の製品取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775743B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4716002B2 (ja) * | 2005-03-24 | 2011-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | 成形品取出装置 |
| CN104162803B (zh) * | 2013-05-17 | 2017-07-28 | 苏州东昱精机有限公司 | 数控机床油压治具退料装置 |
| CN104492906B (zh) * | 2014-12-16 | 2016-08-17 | 浙江海亮股份有限公司 | 一种铜带冲压机 |
| CN115255102B (zh) * | 2022-09-19 | 2023-04-14 | 广州富强尔汽车科技有限公司 | 一种汽车靠背骨架成型装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194335U (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-24 | 日産自動車株式会社 | ワ−クのアンロ−デイング装置 |
| JPH0243537Y2 (ja) * | 1984-11-29 | 1990-11-20 | ||
| JPH0715640Y2 (ja) * | 1988-12-19 | 1995-04-12 | アイダエンジニアリング株式会社 | トランスファプレスのスクラップ排出装置 |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP3171266A patent/JPH0775743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639460A (ja) | 1994-02-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |