JPH0243537Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、プリント配線板やネームプレート類
のパンチングに用いられる打抜装置において、ワ
ークの打抜片のような切断片をプレス機械外に排
出するためのアンローダに関するものである。

従来の技術 従来のこの種のアンローダは、第４図に示すよ
うにプレス機ａの機台ｂに固設されたローダ本体
ｃに支軸ｄを回転可能に設け、支軸ｄの他端部に
アームｅを固定し、支軸ｄの他端部にレバーｆを
固定し、スライドｇにロツドｈの上端部をピンｊ
で連結し、ロツドｈに長孔ｉを設け、レバーｆに
設けたピンｋを長孔ｉに挿入し、ローダ本体ｃに
リンクｌを設け、アームｅとリンクｌとをシユー
トｍに連結し、ローダ本体ｃにシユートｍをプレ
ス機ａ側に付勢する付勢部材ｎを設けた構成のも
のであつた。

考案が解決しようとする問題点 しかし、スライドｇの下降によりロルドｈ、ピ
ンｋを介してレバーｆを時計回り方向に回動しア
ームｅを回動してシユートｍを仮想線に示すよう
に斜め下方に退避させるものであるから、シユー
トｍが他の部材に干渉するおそれがあつた。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、コンベアを多少は
下降しながらも姿勢を水平に保持した状態で退避
させるようにしてコンベアが他の部材に干渉する
ことを防止することにある。

問題点を解決するための手段及び作用 本考案は、機体９の水平部１０に、平行四辺形
を構成する一対の平行のアーム１，１４をプレス
機械１側に回動可能に設けると共に、両アーム１
３，１４の下部にコンベア２３を枢着し、機体９
に、アーム１３をプレス機械１側に付勢してコン
ベア２３をプレス機械１内に挿入する付勢機構Ａ
を設け、また上記両アーム１３，１４の一方のア
ーム１３側にレバー１５を設け、プレス機械１の
スライド３に、スライド３の下降時にレバー１５
に干渉してアーム１３を付勢機構Ａに抗して回動
させる干渉部材８を設けて構成してあり、スライ
ド３の下降時に、これの干渉部材８がレバー１５
に接して両アーム１３，１４が回動され、これに
よりコンベア２３がスライド３と共に下動しなが
らプレス機械１の外側へ退避されるようになつて
いる。

実施例 以下、本考案の実施例を第１図乃至第３図を参
照して説明する。

１はプレス機械であり、２はアンローダであ
る。

プレス機械１はスライド３とボルスタ４とを備
えており、スライド３にはプレート５を介して上
型６が、またボルスタ４には下型７がそれぞれ設
けてある。またスライド３には干渉部材８が取付
けてある。

コンベアアンローダ２は機体９を備えており、
機体９の水平部１０にはプレス機械１側に向つて
前後に支軸１１，１２が回転可能に設けてある。
一方の支軸１１には一対のアーム１３が固着して
あり、他方の支軸１２には一対のアーム１４が固
着してある。

アーム１３にはこのアーム１３の軸線に対して
直角な軸線を有するレバー１５が形成してあり、
レバー１５にはローラ１６が軸支してある。支軸
１１にはレバー１７が固着してあり、また機体９
にはブラケツト１８が固着してあり、ブラケツト
１８に付勢機構Ａである作動シリンダ１９の基端
部がアジヤスト機構２０により揺動可能に取付け
てあり、作動シリンダ１９のピストン杆２１は前
記レバー１７にピン２２で連結してある。

２３はコンベアであり、コンベア２３は支持枠
体２４に設けた駆動プーリ２５と従動プーリ２６
との間にベルト２７を掛けて構成してあり、コン
ベア２３の支持枠体２４の中間部および端部に支
軸２７′，２８が固設してあり、一方の支軸２
７′に一方のアーム１３が、また他方の支軸２８
に他方のアーム１４がそれぞれ枢着してある。な
お、アーム１４をなくして支軸２８を長孔部材
（図示せず）に挿入した構成でもよい。

作動シリンダ１９は無負荷時伸長していてアー
ム１３，１４を介してコンベア２３をプレス機械
１内に突入させている。

また、コンベア２３においては、駆動プーリ２
５の駆動によりベルト２７は矢印方向に回転して
いる。

プレス機械１の上型６は第３図に示すようにベ
ース部材３５を備えており、ベース部材３５には
ベニヤ板２９を複数枚重ねて成るホルダ３０が設
けてあり、ホルダ３０には枠状の切断刃３１が取
付けてある。ホルダ３０には切断刃３１の中央に
位置させてバキユームカツプ３２が取付けてあ
り、ベース部材３５にはバキユームカツプ３２に
通じる通路３３が設けてあり、通路３３は真空発
生装置（図示省略）に接続してある。

また、ホルダ３０の下面には切断刃３１の内方
に位置させてスポンジのようなクツシヨン材３４
が取付けてある。

このプレス機械１においては、スライド３の下
降により上型６を下降し切断刃３１により下型７
上のワークを切断打抜きし、切断片をバキユーム
カツプ３２で吸着し、スライド３の上昇時、この
切断片を吸着したまま持ち上げ、上死点において
バキユームカツプ３２から空気を吹き出し切断片
の吸着を解除する動作を行う。

しかして、スライド３が上死点にあるときコン
ベア２３はプレス機械１内に挿入されており、バ
キユームカツプ３２より離れた切断片はコンベア
２３上に落下し、ベルト２７の回転により排出さ
れる。

下型７上にワークが搬入されてスライド３が下
降するとこのスライド３に設けられた干渉部材８
がローラ１６に接してアーム１３が反時計回り方
向に回動し、コンベア２３はプレス機械１内より
外方に移行される。このときアーム１４もアーム
１３と同様に回動し、作動シリンダ１９は縮小さ
れる。

また上記作用において、アーム１３はスライド
３の上下動に連動して上下方向に回動されれるこ
とにより、アーム１３の先端に支持されたコンベ
ア２３もスライド３の上下動に連動して上下動
し、従つてスライド３の下端とコンベア２３との
間隔の変化は少なく、上型よりのワークノツクア
ウトのタイミングの自由度が大きくとれる。

考案の効果 本考案は上記のようになるから、スライド３の
下降により干渉部材８をレバー１５に干渉させて
アーム１３，１４を介してコンベア２３をプレス
機械１外に退避させることができる。このために
はコンベア２３はアーム１３，１４の回動により
は多少は下降しながらも姿勢を水平に保持した状
態で退避するので、コンベア２３が他の部材に干
渉することがなくなる。

また本考案によれば、上下動するスライド３の
下端とコンベア２３との間の間隔の変化が少ない
ことにより、上型よりのワークノツクアウトのタ
イミングの自動度が大きくとれ、従つて、ワーク
の種類が変わり、絞り量が変更になつた場合で
も、上記ワークノツクアウトのタイミングの再調
整の必要がなくなり、多種少量のワークのプレス
成形の汎用性をもたせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
は第１図方向からの矢視図、第３図はプレス機
械の上型の縦断面図、第４図は従来のアンローダ
の構成説明図、第５図は第４図Ｖ方向からの矢視
図である。 １はプレス機械、３はスライド、８は干渉部
材、１３，１４はアーム、１５はレバー、２３は
コンベア、Ａは付勢機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体９の水平部１０に、平行四辺形を構成する
   一対の平行のアーム１３，１４をプレス機械１側
   に回動可能に設けると共に、両アーム１３，１４
   の下部にコンベア２３を枢着し、機体９に、アー
   ム１３をプレス機械１側に付勢してコンベア２３
   をプレス機械１内に挿入する付勢機構Ａを設け、
   また上記両アーム１３，１４の一方のアーム１３
   側にレバー１５を設け、プレス機械１のスライド
   ３にスライド３の下降時にレバー１５に干渉して
   アーム１３を付勢機構Ａに抗して回動させる干渉
   部材８を設けたことを特徴とするアンローダ。