JPH0776054B2 - 成形製品取り出し方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、取り出しコンベヤに送られてきた長さの異
なる成形製品を所望の梱包荷姿となるように積み重ねて
取り出すための成形製品取り出し装置に関する。

［従来の技術］ ロール成形設備においては一般に、成形後、走間切断機
で切断された成形製品は、取り出し装置に送られ、この
取り出し装置により積み重ね状態で取り出される。この
場合、製品の長さが一定であれば、送られてくる製品の
先端をそろえて取り出し、積み重ねればよいので特別な
困難は無い。このような場合、例えば第６図（イ）のご
とき梱包荷姿となる。なお、同図は、当て金をし、結束
機によりハンドで結束した後の状態を示す。

ところが、第６図（ロ）、（ハ）、（ニ）のごとき異種
長さの抱き合わせ梱包を行うことが要求される場合があ
る。例えば、建築物の床版として使用するデッキプレー
トの場合で、１フロアの床の平面形状が正方形、あるい
は長方形でない場合には、敷き並べるデッキプレートの
長さが異なってくる。このような場合、建築現場で敷き
並べる順序どおりに梱包されていると施工上能率的なの
で、第６図（ロ），（ハ），（ニ）のごとく、異種長さ
のものを敷き並べ順に従って抱き合わせ梱包することを
要求されることがある。

従来、上記のごとき異種長さ抱き合わせ梱包を行う場合
の取り出し装置として、本出願人が既に出願した第７図
に示す取り出し装置がある（特開昭63−12428号参
照）。この取り出し装置は、取り出しコンベヤ１に沿っ
て送り方向に往復移動可能に配された、送り方向に長い
ストッパ支持枠２と、前記ストッパ支持枠２に送り方向
に間隔をあけて、かつ、昇降可能に取り付けられた製品
先端位置決めのための複数個の端面ストッパ３と、前記
ストッパ支持枠２を送り方向に移動させる例えばラック
とピニオン等による移動駆動機構４と、前記端面ストッ
パ３を昇降させる例えばエアシリンダ等による上下駆動
機構５と、取り出しコンベヤ１に送られてきた各成形製
品毎に、それぞれの積み重ね時の先端位置に近い端面ス
トッパ３を選択して、前記上下駆動機構５により当該端
面ストッパ３を下降させ、かつ、当該端面ストッパ３が
前記積み重ね時先端位置に正しく一致するための移動量
を演算して、前記移動駆動機構４により、前記ストッパ
支持枠２を前記移動量だけ移動させるストッパ位置決め
制御部６とを備えた機構である。なお、符号Ａは成形製
品を示し、７はランアウトテーブル、８は製品を受ける
リフタ、９はパルスジェネレータ10を内蔵しストッパ位
置決め制御部６により制御されてピニオン４を駆動する
サーボモータである。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の取り出し装置は、複数の端面ストッパ３のい
ずれかを選択して製品を任意の位置に位置決めできるこ
と、端面ストッパ位置変更操作が容易、かつ、迅速、か
つ、正確に行われること，したがって，短い製品がきわ
めて短いタイムサイクルで次々と送られてくる場合でも
容易にこれに対応できること，等の特長があるが、端面
ストッパを多く必要とすること等から、装置が大掛かり
となり、設備費が高くなる欠点がある。

また、成形製品は静止した端面ストッパ３に衝突して位
置決めされるから、その衝撃力は大きく、装置全体の十
分な剛性が必要であり、このことも設備費が高くなる要
因となり、さらに、衝突時の騒音が大で、かつ、衝突時
に製品端面を傷めることがある、等の問題がある。

本発明は、上記従来の欠点を解消するためになされたも
ので、先端位置を変えたまたは先端位置をそろえた所望
の梱包荷姿となる製品取り出しを円滑に行うことができ
るとともに，きわめて短いタイムサイクルに容易にかつ
確実に対応でき，さらに，製品衝突時の衝撃力を減少さ
せて、騒音を減少させ、かつ、衝突時の製品端面を傷め
ず、さらに、設備費を低減させることのできる成形製品
取り出し方法およびその装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決する本発明の方法は，取り出しコンベア
の上方で縦に配列された複数のエンドレス部材からな
り，各エンドレス部材に製品の先端面または後端面に接
触可能な端面接触部材を取り付けた第１の走行機構と， 前記第１の走行機構の各エンドレス部材に対して重なり
部分を有して千鳥状をなすように縦に配列された複数の
エンドレス部材からなり，各エンドレス部材に製品の先
端面または後端面に接触可能な端面接触部材を取り付け
た第２の走行機構とを設け， 前記第１または第２の走行機構の端面接触部材を製品の
前方にて製品送り速度より遅い速度で走行させて製品の
先端面を受け止めた後，他の第１または第２の端面接触
部材を製品の後方から製品より早い送り速度で走行させ
製品後端面に接触させて走行中の製品を前後から挟持
し，挟持したたまま減速し，前記端面接触部材の走行距
離制御により当該製品を所定位置に停止させることを特
徴とする。

また本発明の装置は，取り出しコンベヤの上方で縦に配
列された複数のエンドレス部材からなり，各エンドレス
部材に製品の先端面または後端面に接触可能な端面接触
部材を取り付けた第１の走行機構と， 前記第１の走行機構の各エンドレス部材に対して重なり
部分を有して千鳥状をなすように縦に配列された複数の
エンドレス部材からなり，各エンドレス部材に製品の先
端面または後端面に接触可能な端面接触部材を取り付け
た第２の走行機構と， 前記第１または第２の走行機構の端面接触部材を製品の
前方にて製品送り速度より遅い速度で走行させて製品の
先端面を受け止めた後，他の第１または第２の端面接触
部材を製品の後方から製品より早い送り速度で走行させ
製品後端面に接触させて走行中の製品を前後から挟持
し，挟持したまま減速し，前記端面接触部材の走行距離
制御により当該製品を所定位置に停止させる端面接触部
材走行制御部とを備えたことを特徴とする。

［作用］ 上記構成において，取り出しコンベヤに送られてきた製
品は，製品先端の前方にて製品送り速度より遅い速度で
走行する第１または第２の走行機構の端面接触部材（こ
の端面接触部材はストッパとして機構）に衝突し，続い
て，製品後端より後方から製品送り速度より早い速度で
走行してきた第１または第２の走行機構の他の端面接触
部材（この端面接触部材はプッシャとして機能）により
製品後端面を押されて，これら２つの端面接触部材で走
行中に挟持され，端面接触部材は挟持したまま減速し，
前記ストッパとして機能する端面接触部材の停止までの
走行距離を制御することにより所定位置に停止する。こ
うして製品の積み重ね時先端位置の位置決めが行われ，
続いて，その位置で製品を落下させる等して順次積み重
ね，先端位置の異なるまたは先端位置をそろえた所定の
梱包荷姿を得る。

この場合に，第１および第２の各走行機構はいずれも，
長い１本のエンドレス部材でなく，複数に分割された短
いエンドレス部材からなるので,1つのエドレス部材上の
端面接触部材は短い時間で初期状態に復帰することがで
き，次々と送られてくる製品のサイクルに確実に対応で
きる。すなわち，タイムサイクルの大幅な短縮化が実現
される。

そして，千鳥状に配列された第１の走行機構のエンドレ
ス部材と第２の走行機構のエンドレス部材とは重なり部
分を有し，第１および第２の走行機構間の製品の受け渡
しが可能であるから，複数のエンドレス部材に分割した
ことに伴う不都合は生じず，上述のタイムサイクルの大
幅な短縮化の実現と同時に，停止位置を広い範囲に設定
することが可能である。

また，上記の動作において，ストッパとして機能する端
面接触部材と製品先端とは小さな相対速度で接触するか
ら，その接触時の衝撃にきわめて小さく，騒音も小さ
い。

また，製品を２つの端面接触部材で挟持した状態で停止
させるから，停止時に製品が確実に位置決めされ，停止
精度が向上し，積み重ね位置精度が向上する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図を参照して説
明する。

第１図において、11は冷間ロール成形機、12は切断機を
示す。成形機11で成形され、切断機12で所定長さに切断
された成形製品は、ランアウトテーブル13上に搬送さ
れ、成形製品取り出し装置14に送り込まれる。

15は取り出し装置14の取り出しコンベヤで、ランアウト
テーブル13上を送られた成形製品Ａを受け入れ、所定位
置に位置決めされた製品Ａを後述するように左右に開い
て落下させ、リフタ16上に積み重ねる。17は製品先端を
検出するフォトセンサ（製品先端検知センサ）で、例え
ば図示のように、取り出しコンベヤ15に入る若干上流側
位置に設けられている。

前記取り出しコンベヤ15の上方には、第３図、第４図に
も示すように、送り方向に４組縦に並べられた２列の第
１エンドレスベルト（第１の走行機構）19、および、各
第１エンドレスベルト19の幅方向の両側に、同じく送り
方向で各第１エンドレスベルト19と重なり部分を有する
千鳥状配置となるように３組縦に並べられた同じく２列
の第２のエンドレスベルト（第２の走行機構）21とが設
けられ、各第１のエンドレスベルト19および第２エドレ
スベルト21に、製品先端に当てて位置決めするストッパ
としての機能と製品後端を押すプッシャとしての機能と
して兼ねた第１フラッパ20および第２フラッパ22がそれ
ぞれ設けられている。第１フラッパ20および第２フラッ
パ22は端面接触部材を構成する。前記第１フラッパ20
は、前記の各第１エンドレスベルト19の長さ方向に等分
する２カ所に取り付け部材20a（第５図参照）を介して
取り付けられ、前記第２フラッパ22は、前記の各第２エ
ドレスベルト21の長さ方向に２等分する２カ所に取り付
け部材22a（第５図参照）を介して取り付けられてい
る。なお、第１エンドレスベルト19と第２エンドレスベ
ルト21とは同じ高さに配置されているが、第４図では前
後関係の説明上、第２エンドレスベルト20の位置を上に
図示した。

第５図に示すように、前記の各第１エンドレスベルト19
を巻き掛けた駆動側のスプロケット23の回転軸24の中央
にプーリ25が固定され、一方、後述する装置本体フレー
ム36に固定された垂直枠材26に台27が固定され、この台
27に前記交流サーボモータ28が配置され、この交流サー
ボモータ28の出力軸に固定したプーリ29と前記回転軸24
側のプーリ25とがタイミングベルト30で連結されてい
る。前記第２エンドレスベルト21についても同様であ
り、各第２エンドレスベルト21を巻き掛けた駆動側のス
プロケット31は、第２エドレスベルト用を交流サーボモ
ータ32により駆動される。第５図において、第２エドレ
スベルト21側についてのスプロケット31の回転軸、この
回転軸上のプーリ、交流サーボモータ32のプーリ、連結
するタイミングベルト等は、第１エンドレスベルト19側
のそれぞれのものと図面上で重なる位置であり、図に表
示されない。

前記取り出し装置14の制御システムの概略を第２図にブ
ロック図で示す。33は前記各第１エンドレスベルト19側
の交流サーボモータ28、および第２エンドレスベルト21
側の交流サーボモータ32を制御して、それぞれ第１フラ
ッパ20および第２フラッパ22の走行制御を行うフラッパ
走行制御部（端面接触部材走行制御部）で、このフラッ
パ走行制御部33は、製品先端に対しては、第１フラッパ
20または第２フラッパ22を送られてきた製品先端の前方
にて製品送り速度より遅い速度で走行させて製品先端面
に接触させる制御、つまり、ストッパとして機能させる
制御を行い、製品後端に対しては、製品後端より後方か
ら製品送り速度より速い速度で走行させて製品後端面に
接触させる制御、つまり、プッシャとしての機能させる
制御を行って、前後２つのフラッパ20または22により製
品を送り状態のまま前後に挟持し、次いで、所定位置に
停止させるように制御するものである。

このフラッパ走行制御部33による各サーボモータ28,32
の制御は、サーボモータ28,32の軸に取り付けられたパ
ルスジェネレータ28a,32aのパルスをカウントしてサー
ボモータ28,32の回転角を累積演算して制御するもの
で、これによりスプロケット23,31の回転角を累積演算
し、エンドレスベルト19,21の周回距離を累積演算し
て、前記のごときフラッパ走行制御を行う。このフラッ
パ走行制御部33、および、成形機11、切断機12は、パソ
コン34によりコントロールされるようになっている。

前記取り出し装置14の取り出しコンベヤ15等の詳細構造
を第５図により説明すると、取り出しコンベヤ15は、エ
アシリンダ35により取り出し装置本体フレーム36上の支
持軸37を中心としてリンク機構38を介して回転駆動され
る逆Ｌ形のアーム39の下端に取り付けられて、成形製品
Ａを落下させるためにそれぞれ左右に開閉可能とされて
いる。また、取り出しコンベヤ15の下方の左右の中間受
け40も、同様な機構で回転駆動される同じく逆Ｌ形のア
ーム41の下端に取り付けられて、それぞれ左右に開閉可
能にされている。この中間受け40は、リフタ16上に積み
重ねられた１結束分の製品を側方（第５図で左方向）に
運び出す間の一時的な保持を行うためのものである。前
記アーム41は、簡略化して図示したが、モータ、ウオー
ム、ウオームホイール等による上下動機構42により軸部
41aが下方に延出し、中間受け40を下降させる。

次に、動作について説明する。

あらかじめ、製品の品種、長さ、本数、積み重ね順序、
積み重ね態様（すなわち、第６図の（ロ），（ハ），
（ニ）のいずれかであるか等）、１結束の本数等の製品
取り出しデータをパソコン34に入力しておく。成形機1
1、切断機12、取り出し装置14は、パソコン34にコント
ロールされて動く。

成形機11で所定断面成状に整形された製品は、切断機12
で所定長さに切断され、ランアウトテーブル13上を送ら
れ、取り出しコンベヤ15に送り込まれる。送られてきた
製品の先端をフォトセンサ17が検知すると、その検知信
号がフラッパ走行制御部33に送られ、このフラッパ走行
制御部33により制御されてサーボモータ28または32が起
動し、ダイミングベルト30、プーリ25、回転軸24を介し
てスプロケット23に回転が伝達され、または同様にして
スプロケット31に回転が伝達され、第１エンドレスベル
ト19または第２エンドレスベルト21が周回駆動され、第
１フラッパ20または第２フラッパ22が周回駆動される。
この場合第１フラッパ20および第２フラッパ22は、製品
の先端に対してはストッパとして機能する。すなわち、
各エンドレスベルト19または20について、製品先端が近
接すると、製品先端より前方（下流側；第１図等で右
方）のフラッパ20または22が製品送り速度より遅い速度
で走行を開始し、走行しつつ製品先端を受け止める。一
方、製品後端に対してはプッシャとして機能する。すな
わち、製品後端が通過すると、それより後方（上流側；
第１図等で左方）のフラッパ20または22が製品送り速度
より速い速度で走行を開始し、既に前方のフラッパで先
端が受け止められている製品の後端に追い付き接触す
る。こうして、前後のフラッパ20または22で製品を前後
から挟持しつつ走行し、次いで、サーボモータ28および
32が減速されてその２つのフラッパ20または22の走行速
度が減速され、所定の位置に停止し、こうして、製品先
端を取り出しコンベヤ15上で製品積み重ね時先端位置に
位置決めする。

なお、フラッパを走行開始させる位置と最終的にフラッ
パを停止させるべき位置とが１つのエンドレスベルトの
長さに収まらず複数のエンドレスベルトにまたがる場合
には、製品は第１エンドレスベルト19のフラッパ20から
第２エンドレスベルト21のフラッパ22へと、あるいは、
第２エンドレスベルト21のフラッパ22から第１エンドレ
スベルト19のフラッパ20へと受け渡しされつつ送られ
る。これはストッパとして動作する場合もプッシャとし
て動作する場合も同様である。この第１エンドレスベル
ト19と第２エンドレスベルト21との間の受け渡しは、各
フラッパの移動距離がフラッパ走行制御部33において演
算制御されていることにより正確に実現できる。このよ
うに、長い１本のエンドレスベルトでなく、複数に分割
された短い第１エンドレスベルト19と第２エドレスベル
ト21との相互に製品受け渡し可能に千鳥に配置した構成
であるから、１つのエンドレスベルト19,21について
は、当該プッシャ20,22の復帰時間は短く、次々と送ら
れてくる製品のサイクルに対応可能となっている。な
お、第１エンドレスベルト19と第２エンドレスベルト21
とを重なり部分を有して千鳥状に配列するのは、縦方向
に複数に分割された各エンドレスベルト19,21の一方に
おける境界位置に製品先端または後端を停止させる場合
に他方のエンドレスベルトで対応させる必要があるから
である。第１エンドエスベルト19および第２エンドレス
ベルト21の１個の長さ、周回速度は、成形速度、製品長
さの範囲に対応可能に適切に設定する必要がある。

前述のように、製品が２つのフラッパ20またはプッシャ
22で位置決めされて停止すると、続いて、エアシリンダ
35が作動して、アーム39が支点軸37を中心に回転し、取
り出しコンベヤ15が左右に開き、位置決めされた製品を
リフタ16上に落下させる。なお、この時、中間受け40は
２点鎖線で示す位置に開いており（第５図参照）、製品
落下の邪魔にならない。

上記の動作が繰り返され、製品がリフタ16上の先端位置
が異なる所望の梱包荷姿となって積み重ねられると、リ
フタ16は横送りコンベヤチェーンの上面（第５図に１点
鎖線（イ）で示す）よりさらに下降する。第５図におけ
るリフタ16はリフタ16が下降限にある状態を示す。続い
て、前記横送りコンベヤチェーン（イ）により１結束分
が第５図で左方に送られ、リフタ16から運び出される。
この間、つまり、１結束分の製品を積み重ねたリフタ16
が下降し空になって再び所定高さ位置に上昇するまでの
間、アーム41が回転して中間受け40が左右から閉じて第
５図に実線で示す位置にきて、後続の製品が落下するの
を受け、一時的に保持する。そして、例えば３枚の製品
を受けると中間受け40が下降し、中間受け40上の製品が
リフタ16上に乗せられる。中間受け40はその後左右に開
き、かつ、上昇して、製品落下に邪魔にならない元の２
点鎖線で示す位置に復帰する。

以上の動作の繰り返しにより、製品が第６図（ロ），
（ハ），（ニ）等の所定の梱包荷姿となって、取り出さ
れ、図示せぬ結束機で結束される。

上述の製品取り出し動作においては、製品先端とストッ
パとし働くフラッパとの接触は、小さな相対速度での接
触であるから、衝突時の衝撃力は十分小さく、いわば、
ソフトタッチの接触である。したがって、騒音も小さ
く、また、第１エンドレスベルト19、第２エンドレスベ
ルト21、回転軸24、垂直枠材26、取り出し装置本体フレ
ーム36等の剛性もそれほど要求されず、設備費が大掛か
りになりあるいは設備費が増大することは避けられる。
また、製品が衝撃で損傷することも防止される。さら
に、製品後端はプッシャとして働くフラッパにより前方
に押されて、製品が２つのフラッパにより挟持された状
態で位置決めされるから、ストッパ停止時に製品先端が
反動でストッパから離れることは生じず、ストッパのみ
で位置決めする場合と比べて正確な位置決めが行われ
る。

なお、第１フラッパ20と第２フラッパ22との間の製品受
け渡しは必ずしも必要ではなく、フラッパ20または22が
製品先端または後端に接触してから停止するまでの距離
を短く設定することにより、フラッパ20、22が製品端面
に接触してから停止するまでの動作を同一のフラッパで
行うように制御することもできる。

また、取り出しコンベヤ15は駆動のローラコンベヤを用
いることもできるが、製品後端に接触してプッシャとし
て働くフラッパが製品を送り方向前方に押し進めるの
で、無駆動の単なるフリーローラを用いることもでき
る。無駆動フリーローラを用いた場合には、取り出しコ
ンベヤ15の駆動機構における騒音、例えば、ギヤ、チェ
ーン等の伝達部材に起因する騒音は生じない。

また、取り出しコンベヤから製品を取り出す手段につい
ては、実施例のごとく取り出しコンベヤ15を左右に開い
て製品を落下させるものに限定されない。例えば、取り
出しコンベヤ上で位置決めされた製品をマグネット等で
掴んでその位置のまま幅方向に移動させる機構、その他
の機構を採用することもできる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば，取り出しコンベヤ
の上方で縦に配列された複数のエンドレス部材からな
り，各エンドレス部材に製品の先端面または後端面に接
触可能な端面接触部材を取り付けた第１の操作機構と，
前記第１の走行機構の各エンドレス部材に対して重なり
部分を有して千鳥状をなすように縦に配列された複数の
エンドレス部材からなり，各エンドレス部材に製品の先
端面または後端面に接触可能な端面接触部材を取り付け
た第２の走行機構とを設け，前記第１または第２の走行
機構の端面接触部材を製品の前方にて製品送り速度より
遅い速度で走行させて製品の先端面を受け止めた後，他
の第１または第２の端面接触部材を製品の後方から製品
より早い送り速度で走行させ製品後端面に接触させて走
行中の製品を前後から挟持し，挟持したまま減速し，前
記端面接触部材の走行距離制御により当該製品を所定位
置に停止させるので，先端位置を変えまたは先端位置を
そろえた梱包荷姿となる製品取り出しを円滑に行うこと
ができるとともに、積み重ね位置精度を向上させること
ができ、さらに、製品衝突時の衝撃力を減少させて、騒
音を減少させ、かつ、製品の損傷をなくし、さらに、設
備費を低減させることができる。また、取り出しコンベ
アを無駆動とすれば取り出しコンベヤでの騒音を低減さ
せることができる。

また，第１および第２の各走行機構はいずれも，長い１
本のエンドレス部材でなく，複数に分割された短いエン
ドレス部材からなるので,1つのエンドレス部材上の端面
接職部材は短い時間で初期状態に復帰することができ，
次々と送られてくる製品のサイルに確実に対応できる。
すなわち，製品取り出しのタイムサイクルの大幅な短縮
化が実現される。

そして，千鳥状に配列された第１の走行機構のエンドレ
ス部材と第２の走行機構のエンドレス部材とは重なり部
分を有して相互間の製品を受け渡しが可能であるから，
複数のエンドレス部材に分割したことに伴う不都合は生
じず，タイムサイクルの大幅な短縮化の実現と同時に，
停止位置を広い範囲に設定することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す成形製品取り出し装置
の全体構成図、第２図は同装置の制御システムを示すブ
ロック図、第３図は同装置の一部模式化した平面図、第
４図は同装置の動作を説明するための側面図、第５図は
同装置の詳細断面図、第６図は（イ），（ロ），
（ハ），（ニ）は成形製品梱包荷姿の説明図、第７図は
従来の成形製品取り出し装置を示す概略構成図である。 14……成形製品取り出し装置、15……取り出しコンベ
ヤ、16……リフタ、19……第１エンドレスベルト（第１
の走行機構）、20……第１フラッパ（端面接触部材；ス
トッパ兼プッシャ）、21……第２エンドレスベルト（第
２の走行機構）、22……第２フラッパ（端面接触部材；
ストッパ兼プッシャ）、33……フラッパ走行制御部（端
面接触部材走行制御部）。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 57/03 Ａ (56)参考文献 特開 昭63−12428（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−64371（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−285524（ＪＰ，Ａ) 特公 昭51−43261（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】取り出しコンベヤに順次送られてくる長さ
   の異なる成形製品を所望の梱包荷姿となるように先端位
   置を変えてまたは先端位置をそろえて積み重ねる成形製
   品取り出し方法において， 前記取り出しコンベヤの上方で縦に配列された複数のエ
   ンドレス部材からなり，各エンドレス部材に製品の先端
   面または後端面に接触可能な端面接触部材を取り付けた
   第１の走行機構と， 前記第１の走行機構の各エンドレス部材に対して重なり
   部分を有している千鳥状をなすように縦に配列された複
   数のエンドレス部材からなり，各エンドレス部材に製品
   の先端面または後端面に接触可能な端面接触部材を取り
   付けた第２の走行機構とを設け， 前記第１または第２の走行機構の端面接触部材を製品の
   前方にて製品送り速度より遅い速度で走行させて製品の
   先端面を受け止めた後，他の第１または第２の端面接触
   部材を製品の後方から製品より早い送り速度で走行させ
   製品後端面に接触させて走行中の製品を前後から挟持
   し，挟持したたまま減速し，前記端面接触部材の走行距
   離制御により当該製品を所定位置に停止させることを特
   徴とする成形製品取り出し方法。
2. 【請求項２】取り出しコンベヤに順次送られてくる長さ
   の異なる成形製品を所望の梱包荷姿となるように先端位
   置を変えてまたは先端位置をそろえて積み重ねる成形製
   品取り出し装置において， 前記取り出しコンベヤの上方で縦に配列された複数のエ
   ンドレス部材からなり，各エンドレス部材に製品の先端
   面または後端面に接触可能な端面接触部材を取り付けた
   第１の走行機構と， 前記第１の走行機構の各エンドレス部材に対して重なり
   部分を有して千鳥状をなすように縦に配列された複数の
   エンドレス部材からなり，各エンドレス部材に製品の先
   端面または後端面に接触可能な端面接触部材を取り付け
   た第２の走行機構と， 前記第１または第２の走行機構の端面接触部材を製品の
   前方にて製品送り速度より遅い速度で走行させて製品の
   先端面の受け止めた後，他の第１または第２の端面接触
   部材を製品の後方から製品より早い送り速度で走行させ
   製品後端面に接触させて走行中の製品を前後から挟持
   し，挟持したまま減速し，前記端面接触部材の走行距離
   制御により当該製品を所定位置に停止させる端面接触部
   材走行制御部とを備えたことを特徴とする成形製品取り
   出し装置。