JPH0776443B2 - Mooring equipment and methods for dams - Google Patents

Mooring equipment and methods for dams

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JPH0776443B2
JPH0776443B2 JP33317789A JP33317789A JPH0776443B2 JP H0776443 B2 JPH0776443 B2 JP H0776443B2 JP 33317789 A JP33317789 A JP 33317789A JP 33317789 A JP33317789 A JP 33317789A JP H0776443 B2 JPH0776443 B2 JP H0776443B2
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carriage
traverse
incline
water
trolley
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哲男 深堀
新治 阿部
耕三 増田
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丸誠重工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ダムや湖、或いは池、河川等において、作業
船、巡視船等の船舶を高所から安全確実におろして進水
させたり、水上より引上げて格納するようにしたダム等
における係船設備と、その係船方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is intended to launch vessels such as work boats and patrol boats safely and reliably from a high place in dams, lakes, ponds, rivers, etc. The present invention relates to a mooring facility in a dam or the like that is pulled up from the water and stored, and a mooring method thereof.

[従来の技術] ダムの湖岸等において、高所から作業船や巡視船をおろ
して進水させたり、水上より引上げる作業は危険を伴い
非常に困難であるが、従来はクレーンやウインチを利用
してチェーンブロック等で船舶を吊上げ、人力により操
作する方法が一般的であった。
[Prior Art] It is extremely difficult and difficult to launch a work boat or patrol boat from a high place on a lake shore of a dam to launch it or to pull it up from the water, but conventionally, a crane or winch was used. Then, a method of hoisting a ship with a chain block or the like and manipulating it manually has been common.

[発明が解決しようとする課題] しかし、このような従来の方法は、危険を伴う上に、迅
速確実に能率よく係船作業を行うことが困難であり、而
もダム湖等のように貯水量の加減で吃水面の変動が激し
い場合、特に吃水面が大きく下ったような場合には、人
力の操作による係船作業が一層困難になるとともに、危
険性も高くなるという問題点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, such a conventional method is dangerous, and it is difficult to carry out the mooring work quickly and reliably and efficiently. When the water level changes drastically due to the increase or decrease of the water level, especially when the water level drastically decreases, there is a problem that the mooring work by manpower becomes more difficult and the risk becomes higher.

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、ダム
の湖岸等において、高所から作業船や巡視船等の船舶を
おろして進水させたり、水上より引上げる作業を、人力
によるチェーンブロック等を利用しないで安全に迅速且
つ確実に能率よくすべてを自動操作にて行うことができ
るようにするとともに、吃水面の変動にも影響なく対応
でき、而も設定された吃水面までおろすと、自動的に停
止して船舶の進水が行えるようにしたダム等における係
船設備及び方法を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of such problems of the conventional technology, and the purpose thereof is to lower a ship such as a work boat or a patrol boat from a high place at a lake shore of a dam or the like. All operations for launching or pulling up from the water can be performed safely, quickly and reliably and efficiently without using human-powered chain blocks, etc. It is an object of the present invention to provide a mooring facility and method in a dam or the like that can respond without any influence, and when the water surface is set to a preset water surface, the ship will be automatically stopped to launch the ship.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明におけるダム等の係
船設備は、水上部の引上げ位置において船舶を乗載して
横移動する少なくとも1台、又は2台の横行台車と、そ
の横移動を案内する横行レールと、水上部の引上げ位置
において前記横行台車が自由に乗り移れるように横行台
車毎乗載して水上部の引上げ位置から水中部の間を上下
昇降可能に配備されたインクライン台車と、そのインク
ライン台車を傾斜に沿って案内させる走行ガイドレール
と、インクライン台車をワイヤーロープの巻上げ、巻下
げにより昇降駆動させるように水上部に設置された巻上
装置、及び前記横行台車を、モータにより回送駆動され
る無端チェーンに伴われて押し曳きに駆動するように連
結部を備えた横行駆動装置とよりなるものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the mooring equipment such as a dam according to the present invention includes at least one or two units for laterally moving a ship on board at a pulling position above the water. A horizontal carriage, a horizontal rail for guiding the horizontal movement of the horizontal carriage, and a horizontal carriage that allows the horizontal carriage to freely transfer at the lifting position above the water. A possible installed incline carriage, a travel guide rail that guides the incline carriage along the slope, and a winding installed above the water so that the incline carriage is driven up and down by winding and lowering a wire rope. An upper device and a traverse driving device having a connecting portion so as to drive the traverse carriage with an endless chain driven by a motor to push and pull. Is.

そして上記インクライン台車には、インクライン台車が
吃水面まで下降した際に浮力を与えて浮力により自動的
に下降停止するように車体部の下にフロートを装備させ
るようにすることが好ましい。
Further, it is preferable that the above-mentioned incline carriage is equipped with a float under the vehicle body section so as to give a buoyant force when the incline trolley descends to the water surface and stop descending automatically by the buoyancy.

また、上記ダム等における係船方法としては、船舶を横
移動可能な横行台車に乗載させて台車ごと横引きしてイ
ンクライン台車に乗載させ、インクライン台車を巻上装
置によって巻下げて吃水面まで下降した際にフロートに
て浮力を与えて下降停止させると同時に、インクライン
台車内の横行台車より船舶を進水するようにする方法が
ある。
Further, as a mooring method for the dam or the like, a ship is mounted on a laterally movable traverse carriage, the whole carriage is pulled laterally to be mounted on an incline carriage, and the inkline carriage is hoisted by a hoisting device. There is a method in which buoyancy is applied by a float when it descends to the surface of the water to stop the descent, and at the same time, the vessel is launched from a traverse carriage in an Incline carriage.

[作用] 2つの船舶(巡視船と作業船)を対象にした場合につい
て説明する。
[Operation] A case where two ships (a patrol boat and a work boat) are targeted will be described.

巡視船及び作業船は、休止時には第1.第2の2台の横行
台車に夫々個別に乗載されており、使用する場合は乗載
されている必要の側の船舶を横行台車ごと横引きしてイ
ンクライン台車に乗載させる。
The patrol boats and work boats are individually loaded on the two horizontal trolleys No. 1 and No. 2 when they are at rest. And load it on the Incline carriage.

横行台車を積み込んだインクライン台車を巻上装置より
繰り出したワイヤーロープに連結して電動機によりドラ
ムを駆動させ設定された緩速度で徐々に巻下げていく。
すると、インクライン台車は傾斜したレールに沿ってケ
ーブルカーのように斜面を下降し、吃水面に近づき、や
がて水中へ突入する。インクライン台車の車体部の下に
はフロートが設けてあり、それが先に水中に没入するた
め、吃水面まで沈むと浮力を生じ、同時にそれを検出し
て巻上装置が停止し船舶の進水が行われる。
The incline carriage loaded with the traverse carriage is connected to the wire rope fed from the hoisting device, and the drum is driven by the electric motor to gradually lower the drum at the set slow speed.
Then, the Incline carriage descends on the slope along a slanted rail like a cable car, approaches the water surface, and then plunges into the water. A float is provided under the body of the Incline carriage, and since it floats in the water first, buoyancy occurs when it sinks to the surface of the water, and at the same time, the hoisting device stops when it detects it and the marine vessel progresses. Water is made.

下降したインクライン台車を引上げる場合は、巻上装置
により行う。巻上装置によりインクライン台車を水上部
の休止位置まで引上げると、所定位置で自動停止する。
この停止位置で横行台車は、予じめ待機中の横行駆動装
置の連結部に自動的に結合され、次いで、モータの駆動
により無端チェーンが回送すると、先の横行台車は、チ
ェーンに伴われて再びもとの休止位置へ戻される。
The hoisting device is used to lift the lowered incline carriage. When the hoisting device pulls the incline carriage up to the rest position above the water, it automatically stops at a predetermined position.
In this stop position, the traverse carriage is automatically coupled to the connecting portion of the traverse drive device that is waiting in advance, and then the motor drives to drive the endless chain, and the previous traverse carriage is accompanied by the chain. It is returned to the original rest position again.

[実施例] 実施例について図面を参照して説明する。[Examples] Examples will be described with reference to the drawings.

本実施例は、1台のインクライン台車に対して左右両側
から2台の横行台車が夫々各別に横移動して2台以上の
船舶を1台づつ揚げ降しできるようにした場合が示され
ているが、インクライン台車の片側のみに1台の横行台
車を横移動するように配備する場合も含まれる。
The present embodiment shows a case in which two traverse carriages are moved laterally from each of the left and right sides with respect to one incline carriage so that two or more ships can be respectively lifted and lowered. However, this also includes the case where one transverse carriage is arranged to move laterally only on one side of the Incline carriage.

左右の横行台車1.2は、水上部の所定高さに構築された
ステーションA.Bの床面a.b上を水平に横移動するとこが
できるように2条の平行した横行レール3.3、4.4に載架
され案内される。
The left and right traverse carriages 1.2 are mounted and guided on two parallel traverse rails 3.3 and 4.4 so that they can horizontally move horizontally on the floor ab of the station AB built at a predetermined height above the water. To be done.

左右の横行台車1.2と、その各横行駆動装置11.11は、夫
々左右のものがほぼ同じ構成であり、従って以下片側の
横行台車1及びその片側の横行駆動装置11について説明
する。
The left and right traverse carriages 1.2 and the respective traverse drive devices 11.11 have substantially the same configuration on the left and right, and therefore, the traverse carriage 1 on one side and the traverse drive device 11 on one side thereof will be described below.

横行台車1は、車体部1aと車輪1bとよりなり、車体部1a
に搬送すべき船舶が乗載され、不動状に固定されるよう
に必要な機械、備品等を備えている。
The transverse trolley 1 is composed of a body portion 1a and wheels 1b.
It is equipped with the necessary machinery and equipment so that the ship to be transported can be mounted on it and fixed immovably.

横行駆動装置11は、ステーションAの床面20上に敷設さ
れた横行レール3.3間に設けられる。その構成は、第5
〜7図に示されているように、モータ8と、このモータ
により駆動される無端チェーン9及び無端チェーン9に
連結された連結部12とよりなる。
The traverse driving device 11 is provided between the traverse rails 3.3 laid on the floor surface 20 of the station A. Its configuration is the fifth
As shown in FIGS. 7 to 7, it comprises a motor 8, an endless chain 9 driven by this motor, and a connecting portion 12 connected to the endless chain 9.

無端チェーン9は、両端をチェーンホイール16.17に張
掛して無端状に回送するようになし、一方のチェーンホ
イール16をモータ8の駆動軸に連動してこれを駆動源と
なす。無端チェーン9の上部側9′と下部側9″は、夫
々ガイドバー18.19上に摺接支持されるようにして垂み
のない状態で回送されるものとなす。
The both ends of the endless chain 9 are stretched around the chain wheel 16.17 so as to be fed endlessly. One chain wheel 16 is linked with the drive shaft of the motor 8 to serve as a drive source. The upper side 9'and the lower side 9 "of the endless chain 9 are slidably supported on the guide bars 18.19, respectively, and are fed without slack.

連結部12は、浅い箱枠体12aを、チャンネルガイド14に
案内させてチェーン9とともに直線移動するように構成
してなり、箱枠体12aの両側に垂設した支片12b.12bの下
端にガイドローラー20.20を設けてこのガイドローラー2
0.20をチャンネルガイド14に嵌入し、前後摺動に伴い転
動回転させるようにする。
The connecting portion 12 is configured so that the shallow box frame body 12a is guided by the channel guide 14 and moves linearly with the chain 9, and is attached to the lower ends of the support pieces 12b.12b vertically provided on both sides of the box frame body 12a. This guide roller 2 with a guide roller 20.20
0.20 is fitted into the channel guide 14 so that it rolls and rotates as it slides back and forth.

箱枠体12aをアタッチメント(図示省略)等を用いて無
端チェーン9の上部側9′に連結する。箱枠体12aには
先方へ突出するように係止片21を有する。この係止片21
は、後述するインクライン台車が横行台車1を乗載して
上昇してきた際に、一定位置(休止位置)まで引上げら
れると、横行台車1側の係止片21と自動的に係合するよ
うに一定の向きに傾斜して設けられる。
The box frame 12a is connected to the upper side 9'of the endless chain 9 using an attachment (not shown) or the like. The box frame 12a has a locking piece 21 so as to project forward. This locking piece 21
Is automatically engaged with the locking piece 21 on the side of the transverse carriage 1 when the inclined carriage 1 to be described later is lifted to a certain position (rest position) when the transverse carriage 1 is mounted and lifted. Is provided with a certain inclination.

インクライン台車5は、傾斜した面に対して車体部15の
上面が水平を形成するように枠組され、車体部15の上面
に横行台車1.2が左右から乗り移れるようにレール23を
有する。
The incline carriage 5 is framed such that the upper surface of the vehicle body portion 15 is horizontal with respect to the inclined surface, and has rails 23 on the upper surface of the vehicle body portion 15 so that the transverse carriage 1.2 can be transferred from the left and right.

また、車体部15の下には独立した空間からなるフロート
棚24を設ける。このフロート棚24は、複数の空間を階段
状に設けたもので、重量に対応した浮力が得られるよう
にフロート13の積載量を増減変更できるように構成され
ている。
Further, a float shelf 24 having an independent space is provided below the vehicle body section 15. The float rack 24 is provided with a plurality of spaces in a staircase shape, and is configured so that the load capacity of the float 13 can be increased or decreased so that buoyancy corresponding to the weight can be obtained.

また、インクライン台車5の車体部15の下端には、前後
左右の四隅に車輪25が設けてあって、この車輪25を傾斜
面に敷設した走行レール6に嵌置して案内させるように
なす。
Further, wheels 25 are provided at four corners of the front, rear, left and right at the lower end of the vehicle body portion 15 of the incline carriage 5, and the wheels 25 are fitted and guided by the traveling rail 6 laid on the inclined surface. .

インクライン台車5の上下昇降は巻上装置10によって行
う。
The raising and lowering of the incline carriage 5 is performed by the hoisting device 10.

巻上装置10は、ブレーキ付き電動機26から減速機27を経
てドラム28を駆動させる構成であり、ドラム28にワイヤ
ーロープ7を巻込んでワイヤーロープ7の繰り出し端を
インクライン台車5に結び付けて連動させるものであ
る。ワイヤーロープ7は、2本を一組にして用い、1本
が切れても他の1本があれば安全を保てるように考慮さ
れている。
The hoisting device 10 is configured to drive the drum 28 from the electric motor 26 with a brake via the speed reducer 27. The wire rope 7 is wound around the drum 28, and the feeding end of the wire rope 7 is tied to the incline carriage 5 to interlock. It is what makes me. Two wire ropes 7 are used as a set, and it is considered that the safety can be maintained if there is one wire rope even if one wire rope is broken.

また、この巻上装置10には休止フック30を有する。この
休止フック30は、ドラム28の巻込みによりワイヤーロー
プ7を巻上げてインクライン台車5を休止位置まで引上
げた際に、インクライン台車5側の係止金具31と自動的
に係止するようにして、以後ワイヤーロープ7を緩めて
もインクライン台車5が勝手に下降したり遊動しないよ
うにし、且つ巻上装置10側に負荷をかけないようにする
ため休止させるものである。
The hoisting device 10 also has a rest hook 30. The rest hook 30 is automatically engaged with the engaging fitting 31 on the side of the ink line carriage 5 when the wire rope 7 is wound up by the winding of the drum 28 and the ink line carriage 5 is pulled up to the rest position. Then, even if the wire rope 7 is loosened thereafter, the incline carriage 5 does not descend or float freely, and the hoisting device 10 side is suspended so as not to apply a load.

インクライン台車5側の係止金具31は、枢軸32を支点に
揺動自在に腕33を設けてこの腕の先端に係止ピン34を設
けることにより構成される。休止フック30と係止金具31
との着脱は自動的に行われる。
The locking fitting 31 on the side of the incline carriage 5 is configured by providing an arm 33 swingably about a pivot 32 as a fulcrum and providing a locking pin 34 at the tip of this arm. Rest hook 30 and locking bracket 31
Attaching and detaching with and is done automatically.

[発明の効果] 本発明は、上記請求項1〜3に示すように構成されてい
るので、次に記載する効果を奏する。
[Advantages of the Invention] Since the present invention is configured as described in claims 1 to 3, it has the following effects.

着水させようとする船舶を、休止位置において横行
台車に乗載して横行台車を横引きし、そのままインクラ
イン台車に積込んで、巻上装置の作動によりインクライ
ン台車を吃水位置まで安全におろし所定位置へ下降する
と、直ちに巻上装置を停止して横行台車上の船舶を安全
且つ確実に進水させることができる。
In the resting position, the vessel to land the water is placed on the traverse carriage, the traverse carriage is pulled horizontally, and the cargo is loaded onto the incline carriage as it is, and the hoisting device is operated to safely bring the incline carriage to the diving position. When lowered to a predetermined position, the hoisting device can be immediately stopped to safely and surely launch the ship on the traverse vehicle.

作業を終えた船舶を回収する場合も予じめ下降位置
に待機せるインクライン台車上の横行台車に乗載して横
行台車毎水上部の休止位置へ引上げることができ、休止
位置では、インクライン台車から船を乗載したまま、横
行台車のみ横移動して安全に休止位置へ戻すことができ
る。
Even when recovering a ship that has finished work, it can be put on a traverse trolley on an incline trolley that can be preliminarily kept in a lowered position and can be pulled up to a rest position above the water for each traverse trolley. It is possible to safely return the resting position to the rest position by laterally moving only the traversing carriage while the boat is being loaded from the line carriage.

横行駆動装置は、無端チェーンの回送駆動により連
結部をチェーンとともに移送し、先端位置において、イ
ンクライン台車又はインクライン台車とともに上昇して
きた横行台車が所定位置に到達して停止すると、連結部
側の係止片と横行台車側の係止片とが自動的に着脱して
横行台車の横引き又は、下降を可能にし作動が確実であ
る為、自動操作が容易に行える。
The traverse drive device transports the connecting portion together with the chain by the forward drive of the endless chain, and at the tip position, when the incline carriage or the traverse carriage that has risen together with the inkline carriage reaches the predetermined position and stops, the connecting portion side Since the locking piece and the locking piece on the side of the traverse vehicle are automatically attached and detached to allow the traverse vehicle to be pulled laterally or lowered and the operation is reliable, automatic operation can be easily performed.

インクライン台車は、フロートにより吃水面に達す
ると、自動的に巻上装置を停止して船舶の送り出しを簡
単迅速に行うことができ、吃水面の高さに変動があって
も対応が容易となる。
When the incline truck reaches the water level by floats, it can automatically stop the hoisting device and send out the ship easily and quickly, and it is easy to deal with fluctuations in the height of the water level. Become.

フロートは独立した空間のフロート棚に収容され、
フロートの増減によって浮力の調整を容易に行うことが
できる。
Floats are stored in float shelves in separate spaces,
Buoyancy can be easily adjusted by increasing or decreasing the float.

一連の作動を操作盤又は無線装置によって自動操作
され、安全性も高い。
A series of operations are automatically operated by an operation panel or a wireless device, and the safety is high.

休止装置によって休止位置における巻上装置の負荷
をなくし、且つインクライン台車を安全に休止位置に保
持できる。
By the rest device, the load on the hoisting device at the rest position can be removed, and the ink-line carriage can be safely held at the rest position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明における係船設備の一実施例を示す全体
斜視図、第2図はその側面図、第3図は同平面図、第4
図は正面図、第5図は横行駆動装置の平面図、第6図は
その側面図、第7図は第6図におけるX−X線の拡大断
面図、第8図は休止装置の側面図である。 1.2…横行台車、3.4…横行レール 5…インクライン台車、6…走行レール 7…ワイヤーロープ、8…モータ 9…無端チェーン、10…巻上装置 11…横行駆動装置、12…連結部 13…フロート、14…チャンネルガイド
1 is an overall perspective view showing an embodiment of mooring equipment according to the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG.
The figure is a front view, FIG. 5 is a plan view of the transverse drive device, FIG. 6 is a side view thereof, FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along line XX in FIG. 6, and FIG. Is. 1.2 ... Traverse trolley, 3.4 ... Traverse rail 5 ... Incline carriage, 6 ... Traveling rail 7 ... Wire rope, 8 ... Motor 9 ... Endless chain, 10 ... Hoisting device 11 ... Traverse drive device, 12 ... Coupling part 13 ... Float , 14 ... Channel Guide

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】水上部の引上げ位置において船舶を乗載し
て横移動する少なくとも1台、又は2台の横行台車1.2
と、その横移動を案内する横行レール3.4と、水上部の
引上げ位置において前記横行台車が自由に乗り移れるよ
うに横行台車毎乗載して水上部の引上げ位置から水中部
の間を上下昇降可能に配備されたインクライン台車5
と、そのインクライン台車を傾斜に沿って案内させる走
行ガイドレール6と、インクライン台車5をワイヤーロ
ープ7の巻上げ、巻下げにより昇降駆動させるように水
上部に設置された巻上装置10、及び前記横行台車1.2
を、モータ8により回送駆動される無端チェーン9に伴
われて押し曳きに駆動するように連結部12を備えた横行
駆動装置11とよりなることを特徴とするダム等における
係船設備。
1. At least one or two traverse carriages 1.2 for laterally moving on board a ship in a raised position above the water.
And a traverse rail 3.4 that guides its lateral movement, and each traverse trolley is mounted so that the traverse trolley can freely transfer at the pulling position of the upper part of the water, and it is possible to move up and down between the pulling position of the upper part of the water and the underwater part. Incline trolley 5 deployed at
A traveling guide rail 6 for guiding the incline carriage along the slope; a hoisting device 10 installed on the water surface so as to raise and lower the incline carriage 5 by hoisting and lowering the wire rope 7; Said trolley 1.2
And a traverse drive device 11 provided with a connecting portion 12 so as to drive the endless chain 9 driven by the motor 8 for pushing and pulling, and mooring equipment in a dam or the like.
【請求項2】前記インクライン台車5には、インクライ
ン台車が吃水面まで下降した際に浮力を与えて浮力によ
り自動的に下降停止するように車体部15の下にフロート
13を装備させるようにした請求項1記載のダム等におけ
る係船設備。
2. A float under the vehicle body portion 15 so that the incline carriage 5 gives a buoyant force when the incline carriage descends to the water surface and automatically stops descending due to the buoyancy.
The mooring equipment for a dam or the like according to claim 1, wherein the mooring equipment is equipped with 13.
【請求項3】船舶を横移動可能な横行台車1.2に乗載さ
せて台車ごと横引きしてインクライン台車5に乗載さ
せ、インクライン台車を巻上装置10によって巻下げて吃
水面まで下降した際にフロート13にて浮力を与えて下降
停止させると同時に、インクライン台車内の横行台車よ
り船舶を進水するようにしてなることを特徴とするダム
等における係船方法。
3. A ship is mounted on a laterally movable carriage 1.2, and the whole carriage is pulled horizontally to be mounted on the incline carriage 5, and the inkline carriage is unwound by the hoisting device 10 and lowered to the stunning surface. At the same time, buoyancy is applied by the float 13 to stop the descent, and at the same time, the ship is launched from the traverse carriage in the incline carriage, which is a mooring method in a dam or the like.
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