JPH0776451A - 紙葉類の整列収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、紙葉類集積時に整列ガイド面とな
る紙葉類集積部の壁面自体を揺動して整列促進すること
により、紙葉類集積時に紙葉類を安定して整列集積する
信頼性の高い集積性能を有する紙葉類の整列収納装置を
提供する。 【構成】この発明は、紙葉類の多数枚を集積する紙葉類
集積部の底部に配設した紙葉類押圧板を上下動させて紙
葉類を上方より出入れ許容する紙葉類の整列収納装置で
あって、上記紙葉類集積部に集積された紙葉類の端縁と
対応する該紙葉類集積部の壁面を揺動させる壁面揺動手
段を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば紙幣入出金機
に内部構成されるような紙葉類の整列収納装置に関し、
さらに詳しくは紙葉類を安定して整列収納する紙葉類の
整列収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紙葉類の整列収納装置は、図６
に示すように、紙葉類６１の多数枚を集積する紙葉類集
積部６２の上部に紙葉類出入れ機構６３を配設し、内方
底部に紙葉類押圧板６４を配設して、紙葉類集積時に上
部の紙葉類出入れ機構６３に導いた紙葉類６１を羽根車
６５で、はたき落しながら紙葉類集積部６２に一枚ずつ
収納している。また、繰出し時は紙葉類押圧板６４を上
動させて紙葉類全体を押上げて上部より一枚ずつ繰出し
ている。

【０００３】この場合、紙葉類の集積状態は、紙葉類が
静電気を帯びていたり、変形した紙葉類など紙葉類自体
に不安定要素があると、集積過程でバラついて、図７に
示すように、紙葉類６１の端縁部６１ａが内壁面６６に
静電吸着したり、傾斜集積して不安定な集積状態になる
ことがある。この結果、集積された紙葉類６１…と内壁
面６６との接触抵抗が大きくなり、紙葉類押圧板６４の
押圧抵抗が増大して動作不良や繰出し不能を起こした
り、またスキュや損傷繰出し等の異常繰出しを誘起する
ことがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、紙
葉類集積時に整列ガイド面となる紙葉類集積部の壁面自
体を揺動して整列促進することにより、紙葉類集積時に
紙葉類を安定して整列集積する信頼性の高い集積性能を
有する紙葉類の整列収納装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、紙葉類の多
数枚を集積する紙葉類集積部の底部に配設した紙葉類押
圧板を上下動させて紙葉類を上方より出入れ許容する紙
葉類の整列収納装置であって、上記紙葉類集積部に集積
された紙葉類の端縁と対応する該紙葉類集積部の壁面を
揺動させる壁面揺動手段を備えたことを特徴とする。

【０００６】また、紙葉類集積部への紙葉類集積時に、
紙葉類整列用の壁面揺動手段を駆動制御する制御手段を
備えたことを特徴とする。

【０００７】さらに、紙葉類集積部の紙葉類繰出し時
に、該紙葉類集積部の壁面を紙葉類の端縁と非接触側に
後退させる壁面後退手段を備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】この発明によれば、壁面揺動手段が紙葉類集積
部の壁面を揺動させて、紙葉類集積部に集積された紙葉
類の端縁に振動を付与して強制的に整列動作させる。

【０００９】また、紙葉類集積部への紙葉類集積時に
は、制御手段が紙葉類整列用の壁面揺動手段を駆動制御
して、紙葉類集積部に落下集積して導かれた紙葉類の端
縁に振動を付与する。

【００１０】さらに、紙葉類集積部からの紙葉類繰出し
時には、壁面後退手段が該紙葉類集積部の壁面を紙葉類
の端縁と非接触側に後退させて、繰出し時の押圧負荷を
回避する。

【００１１】

【発明の効果】このように、紙葉類集積部に集積された
紙葉類は、壁面揺動手段の紙葉類整列促進作用により、
紙葉類集積部に個々にバラつかず、壁面に囲まれた中央
部に安定して集積することができる。したがって、集積
された紙葉類と壁面との接触抵抗が小さいため、紙葉類
の集積動作および繰出し動作時に紙葉類押圧板を上下動
作させても、不適な押圧抵抗がなく円滑に作動させるこ
とができる。

【００１２】この結果、紙葉類の集積時には、整列精度
および整列信頼性の高い安定した集積状態で集積でき
る。また、紙葉類の繰出し時には、安定した集積状態か
ら繰出されるため、スキュ、損傷繰出し、ジャム等の発
生を防止し、また繰出しピッチや繰出しタイミングが安
定する。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は紙幣の整列収納装置を備えた紙幣入出金
機を示し、この紙幣入出金機は、図１に示すように、装
置本体１１の上部に、紙幣１２を搬送処理する入出金搬
送処理群１３を設け、下部に紙幣１２を収納・繰出し許
容する収納処理群１４を設けて、装置本体１１の上下を
搬送系と収納系とに分離構成している。

【００１４】上述の入出金搬送処理群１３は、装置本体
１１の前部上面に、上側から返却口１５と、入金口１６
と、出金口１７とを有しており、入金口１６に投入され
た紙幣１２は、入金経路１８を介して下部の収納処理群
１４に入金処理し、出金口１７に対しては収納処理群１
４より繰出した紙幣１２を出金経路１９を介して出金口
１７に出金処理する。

【００１５】上述の入金口１６に投入された紙幣１２
は、入金経路１８を介して上部中間位置に配設した入金
鑑別部２０に導き、これより下部奥方位置に配設した一
時保留部２１に搬送すべく構成し、このとき入金鑑別部
２０が裏面の搬送状態であると判別した場合は、この紙
幣を表裏反転部２２で表裏反転して表裏を揃えた後、一
時保留部２１に搬送する。また、入金鑑別部２０で鑑別
不良となった紙幣は、返却経路２４を介して返却口１５
に返却する。

【００１６】上述の一時保留部２１は、入金ストア部２
３の上部に内部構成され、入金取引毎に一時保留し、そ
の入金取引完了毎に一時保留した紙幣を入金ストア部２
３にストアして、入金紙幣に対する十分な入金容量を得
るようにしている。そして、この入金ストア部２３から
は、最適な補充タイミングを自由に選んで金種別の第１
〜第３スタッカＳ1 〜Ｓ3 に補充し、また鑑別不良と判
定された紙幣をリジェクトカートリッジＣに回収処理し
ている。

【００１７】一方、収納処理群１４は、既述した一時保
留部２１を備えた入金ストア部２３と、第１〜第３スタ
ッカＳ1 〜Ｓ3 と、リジェクトカートリッジＣとから構
成され、このうち第１〜第３スタッカＳ1 〜Ｓ3 は、紙
幣の集積および繰出し機能を備えて、千円、五千円、万
円の３金種を金種別に収納し、またリジェクトカートリ
ッジＣは、出金取引時や補充処理時に発生した鑑別不良
紙幣および取忘れ紙幣等を回収する。

【００１８】ところで、上述の第１〜第３スタッカＳ1
〜Ｓ3 には、紙幣を安定して集積させるための紙幣の整
列収納装置をそれぞれ備えており、この紙幣の整列収納
装置は、例えば第１スタッカＳ1 を例にとって説明する
と、図２に示すように、上方より導かれた紙幣を集積可
能な直方体を有するスタッカＳ1 の一側面に可動側板２
５を備えて構成する。

【００１９】この可動側板２５は、スタッカＳ1 の一側
壁を大きく開口し、この開口部分に該可動側板２５を片
開き式に片持ち支持して介在させ、この可動側板２５の
外壁面に、例えば可動シリンダ２６の進退ロッド２７を
連結して、可動側板２５を開閉方向に若干前後動作させ
るように設けている。

【００２０】これにより、スタッカＳ1 内に集積された
紙幣の端縁に対し、繰返し進退動作された可動側板２５
の内壁面が当接して強制的に紙幣に振動を付与する。こ
の結果、紙幣はバラつかず、四方が壁面に囲まれたスタ
ッカＳ1 内の中央部にまとまって集積される。

【００２１】図３は紙幣の整列収納装置の制御回路ブロ
ック図を示し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプ
ログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データ
を読出し可能にＲＡＭ３３で記憶する。

【００２２】紙幣集積検知センサ３４は、紙幣集積時に
スタッカに集積された紙幣を検知確認し、また紙幣繰出
し検知センサ３５は、紙幣繰出し時にスタッカより繰出
された紙幣を検知確認する。

【００２３】駆動ソレノイド３６は、可動シリンダ２６
を駆動して可動側板２５を揺動させる。また、紙幣出入
れ機構３７は、各スタッカＳ1 〜Ｓ3 の上部位置に配設
され、ここに導かれた紙幣１２を集積処理し、またスタ
ッカ内の紙幣を一枚ずつ繰出し動作する。このとき、紙
幣の出入れ操作に連動させて押圧板駆動機構３８を駆動
して、スタッカ内の紙幣押圧板を上下動して紙幣を出入
れ許容する。

【００２４】また、ＣＰＵ３１は紙幣集積時に可動側板
２５を揺動させれば、集積動作される紙幣端縁に確実に
振動を付与して整列集積を促進する。また、紙幣繰出し
時に可動側板２５を後退させれば、この可動側板２５が
紙幣端縁と非接触側に後退して紙幣繰出し時の押圧負荷
を確実に回避し、安定した繰出しを促進する。

【００２５】図４および図５は紙幣整列収納装置の他の
実施例を示し、図４に示す紙幣の整列収納装置は、スタ
ッカを形成する紙幣短手方向の相対向する側壁板４１
ａ，４１ｂを揺動支持して構成したものであって、相対
向する側壁板４１ａ，４１ｂは、一端をバネ４２ａ，４
２ｂを介して他部材に保持した状態で、他端を偏心プー
リ４３ａ，４３ｂに枢着し、この偏心プーリ４３ａ，４
３ｂを各々の駆動モータＭ1 ，Ｍ2 で駆動して偏心回転
させることにより、両側壁板４１ａ，４１ｂは紙幣短手
方向に小刻みに揺動する。また、このスタッカ内の底部
には押圧バネ４４で上方に付勢した紙幣押圧板４５を配
設し、この紙幣押圧板４５で集積された紙幣１２…を繰
出し可能に押圧支持し、また繰出し対応するスタッカ上
部には紙幣繰出し機構４６を配設している。

【００２６】図５に示す紙幣の整列収納装置は、スタッ
カを形成する紙幣長手方向の相対向する側壁板５１ａ，
５１ｂを揺動支持して構成している。これら両側壁板５
１ａ，５１ｂは、一端をバネ５２ａ，５２ｂを介して他
部材に保持した状態で、他端を偏心プーリ５３ａ，５３
ｂに枢着し、この偏心プーリ５３ａ，５３ｂを各々の駆
動モータＭ3 ，Ｍ4 で駆動して偏心回転させることによ
り、両側壁板５１ａ，５１ｂは紙幣長手方向に小刻みに
揺動する。また、このスタッカ内の底部には押圧バネ５
４で上方に付勢した紙幣押圧板５５を配設し、この紙幣
押圧板５５で集積された紙幣１２…を繰出し可能に押圧
支持し、また繰出し対応するスタッカ上部には紙幣繰出
し機構５６を配設している。

【００２７】このように、スタッカの壁面の揺動に際し
ては、一側壁を揺動させるだけでなく、紙幣短手方向あ
るいは長手方向の相対向する壁面を揺動させてもよく、
また四方の壁面全部を揺動させてもよく、揺動度合いに
比例してスタッカ内に集積された紙幣の整列促進を図る
ことができる。

【００２８】このようにスタッカＳ1 に集積された紙幣
１２は、可動側板２５や側壁板４１ａ，４１ｂ，５１
ａ，５１ｂの壁面揺動による紙幣の整列促進作用によ
り、スタッカ内では紙幣１２…が個々にバラつかず、壁
面に囲まれた中央部にまとまって集積され、ことに紙幣
の集積時には、導かれた紙幣が確実に壁面揺動作用を受
けて安定した集積がなされる。一方、紙幣の繰出し時に
は、安定した集積状態から繰出されて信頼性の高い繰出
しが実現できる。すなわち、集積された紙幣１２…と壁
面との接触抵抗が小さい状態で集積されているため、紙
幣の集積動作および紙幣の繰出し動作時には、紙幣押圧
板を上下動作させても、不適な押圧抵抗がなく、円滑に
上下動作させることができる。

【００２９】したがって、紙幣の集積時には、整列精度
および整列信頼性の高い安定した集積状態で集積するこ
とができ、また紙幣の繰出し時には、安定した集積状態
から繰出されるため、スキュ、損傷繰出し、ジャム等の
発生を防止でき、また繰出しピッチや繰出しタイミング
を確実に安定させることができる。

【００３０】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の紙葉類は、実施例の紙幣１２に対
応し、以下同様に、壁面は、可動側板２５と、側壁板４
１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂに対応し、壁面揺動手段
は、可動シリンダ２６と、駆動モータＭ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3
，Ｍ4 に対応し、紙葉類押圧板は、紙幣押圧板４５，
５５に対応し、紙葉類集積部は、第１〜第３スタッカＳ
1 〜Ｓ3 に対応し、制御手段および壁面後退手段は、Ｃ
ＰＵ３１に対応するも、この発明は、上述の実施例の構
成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の紙幣の整列収納装置を備えた紙幣入
出金機の概略構成図。

【図２】この発明の紙幣の整列収納装置を装備したスタ
ッカの外観斜視図。

【図３】この発明の紙幣の整列収納装置の制御回路ブロ
ック図。

【図４】この発明の他の実施例の紙幣の整列収納装置の
要部側面図。

【図５】この発明の他の実施例の紙幣の整列収納装置の
要部側面図。

【図６】従来の紙葉類の整列収納装置の集積状態を示す
側面図。

【図７】従来の紙葉類の整列収納装置の集積状態を示す
正面図。

【符号の説明】

１２…紙 幣 ２５…可動側板 ２６…可動シリンダ ３１…ＣＰＵ ４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂ…側壁板 ４５，５５…紙幣押圧板 Ｓ1 〜Ｓ3 …スタッカ Ｍ1 〜Ｍ4 …駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐相 哲也 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類の多数枚を集積する紙葉類集積部の
   底部に配設した紙葉類押圧板を上下動させて紙葉類を上
   方より出入れ許容する紙葉類の整列収納装置であって、
   上記紙葉類集積部に集積された紙葉類の端縁と対応する
   該紙葉類集積部の壁面を揺動させる壁面揺動手段を備え
   た紙葉類の整列収納装置。
2. 【請求項２】紙葉類集積部への紙葉類集積時に、紙葉類
   整列用の壁面揺動手段を駆動制御する制御手段を備えた
   請求項１記載の紙葉類の整列収納装置。
3. 【請求項３】紙葉類集積部の紙葉類繰出し時に、該紙葉
   類集積部の壁面を紙葉類の端縁と非接触側に後退させる
   壁面後退手段を備えた請求項１記載の紙葉類の整列収納
   装置。