JPH09301593A - 紙葉類集積装置および入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、紙葉類の紙質、腰の弱さ、長さに
拘らず、各種の紙葉類を一枚ずつ確実に保持して集積動
作することができる安定した集積性能およひ高信頼性の
集積処理ができる紙葉類集積装置および入出金装置の提
供を目的とする。 【解決手段】この発明は、紙葉類を一枚ずつ集積部に取
込んで集積する紙葉類集積装置であって、上記集積部に
導かれる紙葉類の先端部を保持しながら取込み搬送する
先端保持手段を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙幣入出金機等
の自動取引機に内部構成されるような紙葉類集積装置に
関し、さらに詳しくは紙幣等の紙葉類を一枚ずつ安定し
て取込み集積する紙葉類集積装置および入出金装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】以下、紙幣集積装置を例にとって説明す
ると、この紙幣集積装置は図１７に示すように、前段か
ら取込んだ紙幣１７１を一枚ずつ積重ねて集積する収納
箱１７２を設け、この収納箱１７２の上部一側に紙幣取
込み用の集積ローラ１７３と対向ローラ１７４を対設
し、紙幣集積時に前段より導いた紙幣１７１を自由落下
させて下方に集積したり、集積位置に配設した羽根車１
７５で一枚ずつ強制的にはたき落して下方の収納箱１７
２に集積している。また、収納箱１７２の上方には搬入
案内通路に沿って搬入ガイド板１７６…を配設し、収納
箱１７２の下方には紙幣１７１の取込み操作に応じて集
積板１７７を昇降動作する昇降装置１７８を配設してい
る。

【０００３】ところで、紙幣１７１が収納箱１７２に収
納されるとき、この紙幣１７１は収納箱１７２の上部一
側より略水平方向に搬入し、そのまま勢いよく直進して
収納箱１７２奥方の垂直壁面１７９に紙幣先端が当接
し、ここで紙幣１７１は搬入制止され、また羽根車１７
５の集積作用を受けて下方に集積される。

【０００４】この場合、紙幣１７１の紙質が通常の腰の
強さを有していれば、図１８に示すように、紙幣取込み
用の集積ローラ１７３と対向ローラ１７４とが対向する
オーバラップ形の搬送機構１８０により紙幣１７１の全
体を波形に屈曲させる腰付け作用を働かせて取込み搬送
することにより集積動作の安定化を図っている。

【０００５】しかし、腰の弱い紙幣や傷んだ劣悪状態の
紙幣が搬入した場合は、紙質低下に伴って腰付け効果が
十分に得られず、また図１９に示すように、大型紙幣や
長い紙幣１９１が搬入した場合は、先垂れ状態１９２が
生じ、これが原因して集積ジャム１９３が発生すること
があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、紙
葉類の紙質、腰の弱さ、長さに拘らず、各種の紙葉類を
一枚ずつ確実に保持して集積動作することができる安定
した集積性能およひ高信頼性の集積処理ができる紙葉類
集積装置および入出金装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
紙葉類を一枚ずつ集積部に取込んで集積する紙葉類集積
装置であって、上記集積部に導かれる紙葉類の先端部を
保持しながら取込み搬送する先端保持手段を備えたこと
を特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、紙葉類を一枚ずつ
集積部に取込んで集積する紙葉類集積装置であって、上
記集積部に取込まれる紙葉類の搬送位置を検知する搬送
位置検知手段と、この搬送位置検知手段の検知信号に基
づいて紙葉類の取込みタイミングと紙葉類の先端保持動
作とを同期して制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、紙葉類の先端を係
合保持する先端保持手段としての係合保持突起を取込み
搬送用のベルト面に形成したことを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、紙葉類の先端を係
合保持する係合保持突起を係合位置と退避位置とに切換
える切換え手段を備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、紙葉類を吸引保持
する吸引保持手段で先端保持手段を構成したことを特徴
とする。

【００１２】請求項６記載の発明は、紙葉類との接触抵
抗の高い高密着性保持部材で先端保持手段を構成したこ
とを特徴とする。

【００１３】請求項７記載の発明は、紙葉類集積装置を
備えた入出金装置であることを特徴とする。

【００１４】

【作用】この発明によれば、紙葉類を一枚ずつ集積部に
取込んで集積する際、この集積部に取込まれる紙葉類の
先端部を一枚ずつ先端保持手段で保持しながら取込み搬
送する。

【００１５】同じく、集積部に紙葉類を一枚ずつ取込ん
で集積する際、この集積部に取込まれる紙葉類の搬送位
置を搬送位置検知手段が検知することに基づいて、紙葉
類の取込みタイミングと紙葉類の先端保持動作とを制御
手段が同期して制御する。

【００１６】また、集積部に紙葉類を一枚ずつ取込んで
集積する際、集積部に取込まれる紙葉類の先端部を、取
込み搬送用のベルト面に形成した先端保持用の係合保持
突起で係合保持しながら取込み搬送する。

【００１７】さらに、集積部に紙葉類を一枚ずつ取込ん
で集積する際、紙葉類は取込み完了位置まで係合保持突
起で保持されて搬送され、取込み完了位置に達した時点
で切換え手段が係合保持突起を切換えて紙葉類の係合保
持を開放して集積動作する。

【００１８】同じく、集積部に搬入される紙葉類の先端
を吸引保持手段で吸引保持して搬送したり、高密着性保
持部材で紙葉類を密着保持して集積部に搬入処理する。
このような紙葉類集積装置を入出金装置に内部構成して
入出金処理する。

【００１９】

【発明の効果】この結果、紙葉類の集積時には集積部に
導かれる紙葉類の先端部を先端保持手段で保持しながら
取込み搬送するため、この集積部に導かれた紙葉類は先
端部が引張られる形で集積位置まで保持搬送され、紙葉
類は集積部の空間部に直進状態で搬入して一枚ずつ安定
した集積動作がなされる。したがって、この集積部に仮
に腰の弱い紙葉類、変形した劣悪状態の紙葉類、大型紙
葉類や長い紙葉類が導かれても、先垂れ状態のない信頼
性の高い取込み動作を行なうことができ、先垂れに伴う
ジャムの発生を解消した安定した集積ができる。

【００２０】また、紙葉類の集積時に、搬送位置検知手
段が集積部に搬入する紙葉類の搬送位置を検知すること
に基づいて制御手段が紙葉類の取込みタイミングと紙葉
類の先端保持動作とを同期して制御するため、紙葉類を
一枚ずつ個別に保持して正確に集積動作することができ
る。

【００２１】また、取込み搬送用のベルトに、紙葉類の
先端を保持する係合保持突起を形成した場合は、紙葉類
をベルト面に沿わせて自然に取込み動作することができ
る。さらに、紙葉類の取込み位置に応じて、係合保持突
起を係合位置と退避位置とに切換え許容した場合は、紙
葉類を集積位置まで係合保持して導き、集積位置に到達
した時点で係合保持作用を開放することにより、紙葉類
を最適な集積位置に揃えて集積動作することができる。
同じく、集積部に搬入される紙葉類を吸引保持して取込
み搬送するように構成すれば、平面的な紙葉類の保持搬
送に適した安定した搬送動作が得られる。また、紙葉類
を接触抵抗の高い高密着性保持部材で密着保持して取込
み搬送するように構成すれば、この部材に紙葉類が平面
的に密着対応して同様に安定した保持搬送が得られる。
このような紙葉類集積装置を入出金装置に内部構成すれ
ば、内部で集積処理される紙幣の安定した入出金処理動
作ができる。

【００２２】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。 ［第１実施例］図１は紙幣入出金機に内部構成される紙
幣処理装置１１を示し、この紙幣処理装置１１は上部前
面（図中左上）に入金口１２と返却口兼用の出金口１３
を設け、これらの入出金口１２，１３と連通する内方に
は、入出金紙幣を識別する識別部１４と、紙幣Ａを返却
／取込み用に一時保留する一時保留部１５と、紙幣Ａを
金種別に収納する第１〜第４カセットＣ1 〜Ｃ4 と、識
別不良と判定した紙幣、損券紙幣および取忘れ紙幣等を
回収するリジェクトカセットＣ5 とを内蔵し、これらを
リサイクル式にループ状の搬送ラインＬ1 、Ｌ2 で接続
している。

【００２３】上述の識別部１４は、上部搬送ラインＬ1
と下部搬送ラインＬ2 との共通ライン上に配設され、こ
こを通過する紙幣の外形状、金種判定要素および真偽判
定要素を捉えて識別する。

【００２４】またこの場合、紙幣処理装置１１の上部側
を紙幣搬送用の搬送処理群１６に設け、下部側を紙幣収
納用の収納処理群１７に設けて装置１１の上下を搬送系
と収納系とに分離構成している。

【００２５】上部側の搬送処理群１６は、入金口１２、
出金口１３、識別部１４、一時保留部１５をループ状に
接続する上部搬送ラインＬ1 と、識別部１４および各カ
セットＣ1 〜Ｃ5 との間をループ状に接続する下部搬送
ラインＬ2 との上下の搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 を接続して
構成し、またこれら上下の搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 および
下方の各カセットＣ1 〜Ｃ5 の紙幣出入れ部分には、紙
幣Ａの通過を検知確認する通過検知センサＳ…を多数配
設して搬送処理状態を検知確認している。

【００２６】下部側の収納処理群１７は、紙幣処理装置
１１の前面側から後面側にかけて千円札、五千円札、万
円札、予備札や混合札を収納する第１〜第４カセットＣ
1 〜Ｃ4 とリジェクトカセットＣ5 とを配設しており、
これらのカセットより紙幣を出入れして入出金取引を許
容している。

【００２７】このように構成された紙幣処理装置１１
は、入金取引時に入金口１２に投入された紙幣Ａを、入
金口１２→識別部１４→一時保留部１５の順で搬送処理
する入金経路を介して一時保留部１５に一時保留し、入
金確定すると一時保留部１５から紙幣を繰出して一時保
留部１５→識別部１４→カセットＣ1 〜Ｃ5 の順で搬送
処理する収納経路を介して搬送目的の各カセットＣ1 〜
Ｃ5 に振分けて収納処理する。

【００２８】また入金取消しがあると、一時保留部１５
に保留した紙幣を繰出して上部搬送ラインＬ1 に分岐接
続された返却搬送ラインＬ3 を介して入金返却口兼用の
出金口１３に返却処理する。また、出金時には金種対応
する各カセットＣ1 〜Ｃ4 から繰出した紙幣を下部搬送
ラインＬ2 および上部搬送ラインＬ1 を介して一時保留
部１５に保留し、この紙幣Ａを出金取引確定後にシャッ
タを開けて、その上方の出金口１３から取出し許容す
る。

【００２９】図２および図３はカセットの紙幣集積装置
２１を示し、この紙幣集積装置２１は第１〜第４カセッ
トＣ1 〜Ｃ4 に適用し、以下第１カセットＣ1 を例にと
って説明する。

【００３０】この紙幣集積装置２１は、紙幣Ａ…を上下
方向に一枚ずつ積重ねて集積する集積ケース２２と、こ
の集積ケース２２の上部一側に開口する搬入口２３に対
設した紙幣取込み機構２４と、集積ケース２２の上部に
配設した紙幣取込み用の取込みベルト２５と、紙幣Ａの
取込み集積量に応じて集積板２６を上下動する昇降装置
２７とから構成される。

【００３１】上述の紙幣取込み機構２４は、集積ケース
２２の上面に紙幣取込み方向に沿って傾斜配設した取込
みベルト２５と、搬入口２３を挟む上下位置にオーバラ
ップ形に対設した大径の集積ローラ２８と小径の羽根ロ
ーラ２９と、この集積ローラ２８の前段側に対設した搬
入ガイド用のガイドローラ３０と、同ローラ２８に沿設
した搬入ガイド板３１とを備え、ここに導かれた紙幣Ａ
を集積ローラ２８と羽根ローラ２９で一枚ずつ挟持して
取込み処理し、またこの紙幣Ａの取込み時に羽根ローラ
２９ではたき込んで下方に速やかに降下させ、集積板２
６上に一枚ずつ積重ねる如く集積する。

【００３２】この場合、取込みベルト２５のベルト外面
には紙幣Ａの先端を係合保持する係合保持突起３２…を
ベルト長さ方向に一定間隔毎に突出形成し、この係合保
持突起３２とベルト外面との間でＶ字形の係合凹部３３
が形成され、この係合凹部３３に、図４に示すように、
搬入口２３に導かれた紙幣Ａの先端部を受入れて、図５
に示すように、紙幣Ａの先端部を係合保持しながら集積
ケース２２の内方までベルト外面に沿わせて取込み搬送
する。

【００３３】このとき、紙幣Ａは先端部が引張られる形
で搬送され、集積ケース２２内の空間部に上部側方から
水平状態に直進して搬入する。このため、集積ケース２
２内に仮に腰の弱い紙幣や変形した劣悪状態の紙幣また
は大型紙幣や長い紙幣が導かれても、その先端部を保持
して水平状態を維持しながら取込み動作するため、先垂
れ状態のない搬入動作を行なうことができる。

【００３４】この集積ケース２２に導かれた紙幣Ａは、
図６に示すように、紙幣の先端部が集積ケース２２の奥
方に立設する搬入ストッパ兼用の垂直板３４に当接する
ことで係合凹部３３から外れ、水平な搬入状態のままで
紙幣の後端部が羽根ローラ２９ではたかれて下方に集積
される。この係合凹部３３は紙幣Ａの受入れ時に、その
先端部を係合保持できる程度に、また係合保持状態の紙
幣が垂直板３４と当接した際に離脱容易なように係合保
持突起３２を一定の長さと傾きを持たせて突出形成して
いる。

【００３５】［第２実施例］この紙幣集積装置は、図７
に示すように、紙幣取込み通路７１の前段に紙幣検知セ
ンサＳを配設し、この紙幣検知センサＳの検知信号に基
づいて集積ローラ７２および取込みベルト７３を介して
集積ケース７４に取込まれる紙幣Ａの搬送位置を検知
し、この検知信号に基づいて紙幣Ａの取込みタイミング
を制御して、図８に示すように、係合保持突起７５とベ
ルト７３外面との間で形成されるＶ字形の係合凹部７６
に、ここに導かれた紙幣Ａの先端部が搬入して確実に保
持対応するように構成している。

【００３６】図９は第２実施例の紙幣集積装置の制御回
路ブロック図を示し、ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２に格納さ
れたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御
データをＲＡＭ９３で読出し可能に記憶する。

【００３７】ＣＰＵ９１は紙幣集積時に、集積ケース７
４に取込まれる紙幣Ａの搬送位置を紙幣検知センサＳが
検知したとき、この検知した紙幣の搬送位置から集積ロ
ーラ７２および取込みベルト７３を回転駆動するステッ
ピングモータＭ1 の出力タイミングを制御して、取込ま
れる紙幣Ａの先端が集積ローラ７２から離れて取込みベ
ルト７３との接触対応時に、同ベルト７３の係合凹部７
６に入って係合対応するように同期させて取込み制御し
ている。また、ここに集積される紙幣集積量に応じて集
積板昇降モータＭ2 を駆動して集積ケース７４の集積板
を上下動作する。

【００３８】［第３実施例］この紙幣集積装置は、図１
０に示すように、取込みベルト１０１の係合保持突起１
０２を起立／傾倒させる突起傾倒機構１０３を備えて構
成した場合を示し、この突起傾倒機構１０３は集積ケー
ス１０４の上方に配設され、図１１および図１２にも示
すように、取込みベルト１０１に貫設して取付けられた
係合保持突起１０２のベルト背面側に突出する背面突起
１０２ａを、取込みベルト１０１の背面側に配設した初
期傾倒用の傾倒用羽根車１０５と継続傾倒用の傾倒ガイ
ド板１０６とで傾倒して起立状態にある係合保持突起１
０２を傾倒する仕組みとなしている。

【００３９】したがって、この集積ケース１０４内に導
かれた紙幣Ａは、その先端部が係合凹部１０７に係合保
持されて取込み搬送されるとき、この搬送過程で背面突
起１０２ａが傾倒用羽根車１０５と対応して傾倒動作す
ると同時に、表面側の係合保持突起１０２が傾倒し、こ
の傾倒時に紙幣Ａの先端部が介在している場合は、その
紙幣Ａの先端部をベルト外面と係合保持突起１０２とで
挟持した状態となり、紙幣Ａの先端部を安定確実に保持
した状態で搬送する。

【００４０】また、この傾倒用羽根車１０５で傾倒され
た背面突起１０２ａは取込みベルト１０１の背面側に長
く沿設した傾倒ガイド板１０６で終始傾倒され、集積ケ
ース１０４より奥方の垂直板１０８直前の位置で傾倒ガ
イド板１０６の傾倒作用が開放されて元の起立状態に復
帰する。このため、係合保持突起１０２は弾性復帰可能
な板バネ材等で形成して復元力を持たせている。

【００４１】このように、係合保持突起１０２を起立／
傾倒して紙幣を集積位置まで確実に係合保持して導き、
集積位置に到達した時点で係合保持作用を開放すること
により、紙幣を最適な集積位置に揃えて集積動作するこ
とができる。

【００４２】［第４実施例］この紙幣集積装置は、図１
３に示すように、集積ケース１３１の上方に配設される
取込みベルト１３２に吸引保持機構１３３を備えて構成
した場合を示し、この吸引保持機構１３３は集積ケース
１３１の上方空間部に対向する取込みベルト１３２の背
面側に、その取込み方向全長にかけてエアー吸引装置１
３４を配設し、図１４に示すように、このエアー吸引装
置１３４と取込みベルト１３２に等間隔にそれぞれ開口
した吸引口１３５…を介して、ここに導かれた紙幣Ａを
水平状態のまま上方のベルト面に吸引保持し、このベル
ト面に沿わせた状態で同ベルトと一体に取込み搬送す
る。この吸引搬送された紙幣の先端部が集積ケース１３
１の奥方に立設した垂直板１３６に到達する直前まで吸
引搬送され、到達直前で、図１５に示すように、エアー
吸引装置１３４を逆噴射してベルト面に吸引されている
紙幣をベルトと離間させて下方に強制下降させる。この
ように、取込みベルトに吸引機能を持たせた場合は、平
面的な紙幣の取込み搬送に適した搬送動作が得られる。

【００４３】［第５実施例］この紙幣集積装置は、図１
６に示すように、ベルト自体に紙幣密着機能を持たせた
密着取込みベルト１６１を集積ケース１６２の上方に配
設して構成した場合を示し、この密着取込みベルト１６
１は例えば粘着性材料を用いて形成し、ここに導かれた
紙幣Ａを水平状態のまま上方のベルト表面で軽く粘着す
る如く保持してベルト面に沿わせた状態で同ベルトと一
体に取込み搬送する。この粘着搬送された紙幣の先端部
が集積ケース１６２の奥方に立設した垂直板１６３に当
接することで、紙幣はベルト面と離れて下方に降下す
る。このように、取込みベルトに密着機能を持たせた場
合は、平面的な紙幣の取込み搬送に適した安定した搬送
動作が得られる。また、密着機能は粘着性材料以外に紙
幣Ａとの接触抵抗の高い材質や表面形状に形成して用い
ることもできる。

【００４４】上述のように、紙幣集積時には集積ケース
に導かれる紙幣の先端部を保持しながら取込み搬送する
ため、この集積ケースに導かれた紙幣は先端部が引張ら
れる形で保持搬送され、紙幣は集積ケースの空間部に直
進状態で搬入して一枚ずつ安定した集積動作がなされ
る。したがって、この集積ケースに仮に腰の弱い紙幣や
変形した劣悪状態の紙幣、あるいは大型紙幣や長い紙幣
が導かれても、先垂れ状態のない信頼性の高い取込み動
作を行なうことができ、先垂れに伴うジャムの発生を解
消した集積ができる。

【００４５】また、紙幣集積時に紙幣検知センサが搬入
する紙幣の搬送位置を検知することに基づいて紙幣の取
込みタイミングと紙幣の先端保持動作とを同期して制御
するため、紙幣を一枚ずつ個別に保持して正確に集積動
作することができる。

【００４６】また、取込みベルトに係合保持突起を形成
して紙幣の先端を保持しながら搬送した場合は、紙幣を
ベルト面に沿わせて自然に取込み動作することができ
る。さらに、紙幣の取込み位置に応じて、係合保持突起
を起立／傾倒位置に切換えるように構成した場合は、紙
幣の先端部を掴んだ状態で集積位置まで確実に係合保持
して導くことができ、集積位置に到達した時点で係合保
持作用を開放することにより、紙幣を集積位置に揃えて
集積動作することができる。同じく、集積ケースに搬入
される紙幣を吸引保持して取込み搬送するように構成し
た場合は、平面的な紙幣の取込み搬送に適した安定した
平面搬送動作が得られる。また、紙幣を粘着性材料で密
着保持して取込み搬送するように構成した場合は、この
材料に紙幣が平面的に密着対応して同様に安定した取込
み搬送が得られる。このような紙幣集積装置を入出金装
置に内部構成すれば、内部で集積処理される流通紙幣の
安定した入出金処理ができる。

【００４７】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の紙葉類集積装置は、実施例の紙幣
集積装置２１に対応し、以下同様に、入出金装置は、紙
幣処理装置１１を内蔵する紙幣入出金機に対応し、紙葉
類は、紙幣Ａに対応し、集積部は、第１〜第４カセット
Ｃ1 〜Ｃ4 の各集積ケース２２，７４，１０４，１３
１，１６２に対応し、先端保持手段は、係合保持突起３
２，７５，１０２を備えた取込みベルト２５，７３，１
０１に対応し、搬送位置検知手段は、紙幣検知センサＳ
に対応し、制御手段は、ＣＰＵ９１に対応し、切換え手
段は、突起傾倒機構１０３に対応し、吸引保持手段は、
吸引保持機構１３３に対応し、高密着性保持部材は、密
着取込みベルト１６１に対応するも、この発明は上述の
実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１実施例の紙幣入出金機に内部
構成される紙幣処理装置の概略構成図。

【図２】 この発明の第１実施例の紙幣集積装置の使用
状態を示す斜視図。

【図３】 この発明の第１実施例の紙幣集積装置の集積
状態を示す要部側面図。

【図４】 この発明の第１実施例の紙幣集積装置の紙幣
の初期搬入状態を示す要部側面図。

【図５】 この発明の第１実施例の紙幣集積装置の腰の
弱い紙幣の搬入状態を示す要部側面図。

【図６】 この発明の第１実施例の紙幣集積装置の紙幣
降下集積状態を示す要部側面図。

【図７】 この発明の第２実施例の紙幣集積装置を示す
要部側面図。

【図８】 この発明の第２実施例の紙幣の係合タイミン
グ制御状態を示す説明図。

【図９】 この発明の第２実施例の紙幣集積装置の制御
回路ブロック図。

【図１０】 この発明の第３実施例の紙幣集積装置を示
す要部側面図。

【図１１】 この発明の第３実施例の紙幣傾倒機構を示
す要部拡大側面図。

【図１２】 この発明の第３実施例の係合保持突起の起
立状態を示す斜視図。

【図１３】 この発明の第４実施例の紙幣集積装置の紙
幣吸引搬送状態示す要部側面図。

【図１４】 この発明の第４実施例の吸引保持機構の要
部拡大断面。

【図１５】 この発明の第４実施例の紙幣集積装置の逆
噴射状態示す要部側面図。

【図１６】 この発明の第５実施例の紙幣集積装置の紙
幣密着搬送状態示す要部側面図。

【図１７】 従来の紙幣集積装置の紙幣集積状態を示す
側面図。

【図１８】 従来の紙幣集積装置の紙幣取込み状態を示
す要部正面図。

【図１９】 従来の紙幣集積装置の紙幣先垂れ搬入状態
およびジャム発生状態を示す側面図。

【符号の説明】

１１…紙幣処理装置 Ａ…紙 幣 Ｃ1 〜Ｃ4 …カセット ２１…紙幣集積装置 ２２，７４，１０４，１３１，１６２…集積ケース ２４…紙幣取込み機構 ２５，７３，１０１，１３２…取込みベルト ３２，７５，１０２…係合保持突起 ３３，７６，１０７…係合凹部 Ｓ…紙幣検知センサ ９１…ＣＰＵ １０２ａ…背面突起 １０３…突起傾倒機構 １３３…吸引保持機構 １３４…エアー吸引装置 １６１…密着取込みベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 31/04 Ｂ６５Ｈ 31/04 Ｇ０７Ｄ 9/00 ４１６ Ｇ０７Ｄ 9/00 ４１６Ｃ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を一枚ずつ集積部に取込んで集積す
   る紙葉類集積装置であって、上記集積部に導かれる紙葉
   類の先端部を保持しながら取込み搬送する先端保持手段
   を備えた紙葉類集積装置。
2. 【請求項２】紙葉類を一枚ずつ集積部に取込んで集積す
   る紙葉類集積装置であって、上記集積部に取込まれる紙
   葉類の搬送位置を検知する搬送位置検知手段と、上記搬
   送位置検知手段の検知信号に基づいて紙葉類の取込みタ
   イミングと紙葉類の先端保持動作とを同期して制御する
   制御手段とを備えた請求項１記載の紙葉類集積装置。
3. 【請求項３】先端保持手段は、紙葉類の先端を係合保持
   する係合保持突起を取込み搬送用のベルト面に形成した
   請求項１記載の紙葉類集積装置。
4. 【請求項４】係合保持突起を係合位置と退避位置とに切
   換える切換え手段を備えた請求項３記載の紙葉類集積装
   置。
5. 【請求項５】先端保持手段は、紙葉類を吸引保持する吸
   引保持手段で構成した請求項１記載の紙葉類集積装置。
6. 【請求項６】先端保持手段は、紙葉類との接触抵抗の高
   い高密着性保持部材で構成した請求項１記載の紙葉類集
   積装置。
7. 【請求項７】請求項１、２、３、４、５または６記載の
   紙葉類集積装置を備えた入出金装置。