JPH0776480A - 乗客コンベアの芯出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピアノ線や下げ振りを用いることなく据付物
体の芯出しを行なうことができる乗客コンベアの芯出し
装置の提供。 【構成】 レーザ発振器２２の駆動によりレーザ光２１
を基準位置より鉛直面内に放射させ、ブラケット３２の
底面３２ａに設けられるハーフプリズム３６でレーザ光
２１の一部を透過させ、他の部分を直角に屈折させて、
ブラケット３２を水平方向へ移動させてレーザ光２１の
一部を第１のレーザ検出器３４で検出するとともに、垂
直線を中心にしてブラケット３２を回転させてレーザ光
２１の他の部分を第２のレーザ検出器３５で検出し、こ
の状態でブラケット３２の鋼尺３８により基準線３９か
ら据付物体までの距離を計測するようにした。 【効果】 芯出し時の安全性、作業能率、および芯出し
精度を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗客コンベアに備えら
れるガイドレールなどの据付物体の芯出しを行なうのに
好適な乗客コンベアの芯出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の乗客コンベアの芯出し方法
に用いられる下げ振りを吊り下げた状態を示す斜視図、
図４は図３のガイドレール部分を拡大して示した斜視図
である。なお、これらの図３、図４では製作途中のエス
カレータを示している。

【０００３】従来、例えばエスカレータの製作時にガイ
ドレールの芯出しを行なう際、図３に示すように、まず
上部ターミナルギア１の基準点２と、下部ターミナルギ
ア３の基準点４とを結ぶ線上に、所定間隔を隔ててピア
ノ線用支柱５、６をそれぞれ立設して、これらのピアノ
線用支柱５、６間にピアノ線７を張設した後、このピア
ノ線７から下げ振り８を吊り下げる。次に、図４に示す
ように、下げ振り８に基づいてスケール９によりガイド
レール１０の芯出しを行い、エスカレータの基体を形成
するフレーム２０にガイドレール１０を固定するように
なっている。

【０００４】なお、この種の従来技術に関連するものと
して例えば特開平３−６１２９２号公報に記載されるも
のが挙げられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の芯出し方法では、フレーム２０に沿って支柱５、６
間に張設されるピアノ線７が通常０．５ｍｍ程度の直径
で細いために作業者の目につきにくく、このピアノ線７
に作業者が引っかかる恐れがあり、安全性の点で改善が
求められていた。上記したようにピアノ線７が細くて見
にくいため、ピアノ線７に下げ振り８の上端をひっかけ
る際、誤って下げ振り８を落すことも懸念されていた。

【０００６】また、１本のピアノ線７から複数の下げ振
り８を吊り下ろして複数個所で同時に芯出しを行おうと
する場合、１つの下げ振り８の揺れがピアノ線７を介し
て別の下げ振り８に伝わることから、この別の下げ振り
８に基づく芯出しに誤差が生じてしまう懸念があった。
このため、１本のピアノ線７を用いて複数個所で同時に
芯出しを行なうことが困難であり、芯出し作業の能率向
上を図ることができないという問題があった。

【０００７】さらに、支柱５、６間に張設したピアノ線
７がフレーム２０の傾斜面に対して平行でないため、下
げ振り８を吊り下げる位置にバラツキがあり、下げ振り
８を高い位置で引っかける際に作業者が中腰になった
り、背伸びなどの姿勢で作業を行なうため、肉体疲労を
生じて作業能率が低下したり、安全上の問題もあった。

【０００８】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、ピアノ線や下げ
振りを用いることなく据付物体の芯出しを行なうことの
できる乗客コンベアの芯出し装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、乗客コンベアのフレーム上の基準個所に配
置され、回転しながらレーザ光を鉛直面内に放射するレ
ーザ発振器と、前記フレーム上に移動可能に設けられ、
底面とそれぞれ直交する第１の壁面および第２の壁面を
有するブラケットと、前記第１の壁面に装着され、前記
レーザ発振器と対向する第１のレーザ検出器と、前記第
２の壁面に装着される第２のレーザ検出器と、前記底面
に装着され、前記レーザ光の一部を前記第１のレーザ検
出器の方向に透過させ、前記レーザ光の他の部分を所定
角度で屈折させて前記第２のレーザ検出器の方向に反射
させる分光器と、前記ブラケットに装着され、前記ブラ
ケットの基準位置から据付物体までの距離を測定する測
長計とを備え、前記第１の壁面に対して所定角度の相対
的位置に前記第２の壁面を配置した構成にしてある。

【００１０】

【作用】本発明は上記のように構成したので、レーザ発
振器をフレーム上の基準位置に配置し、あらかじめ第１
のレーザ発振器および第２のレーザ発振器を備えたブラ
ケットを前記のフレーム上に設けて、ブラケットの底面
を水平な状態に配置する。次いで、レーザ発振器の駆動
によりレーザ光を鉛直面内に放射させ、前記の底面に設
けられる分光器により前記のレーザ光の一部を透過させ
て、レーザ光の他の部分を所定角度に屈折させる。この
状態で、ブラケットを水平方向へ移動させて前記のレー
ザ光の一部を第１のレーザ検出器により検出するととも
に、垂直線を中心に前記のブラケットを回転させてレー
ザ光の他の部分を第２のレーザ検出器により検出する。
その結果、前記のレーザ光の位置に基づいて前記のブラ
ケットがフレーム上の所定位置に配置される。そこで、
ブラケットに設けられる測長計によりブラケットの基準
位置から据付物体までの距離を計測するようになってい
る。これによって、据付物体の芯出しを行なう際、前記
のレーザ光の位置に基づいてブラケットの測長計により
位置決めを行なうことができるので、ピアノ線や下げ振
りを用いることを要せずに済む。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の乗客コンベアの芯出し装置の
実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の乗客コ
ンベアの芯出し装置の一実施例の全体構成を示す斜視
図、図２は図１の芯出し装置に備えられるレーザ検出体
の部分を示す斜視図である。なお、図１および図２にお
いて前述した図３に示すものと同等のものには同一符号
を付してある。すなわち、１は上部ターミナルギア、３
は下部ターミナルギア、１０はガイドレール、２０はフ
レームである。

【００１２】本実施例の芯出し装置は、図１に示すよう
に、製作途中のフレーム２０上の中間部に配置され、回
転しながらレーザ光２１を鉛直面内に放射するレーザ発
振器２２と、フレーム２０の上部および下部にそれぞれ
設けられるレーザ検出体２３、２４とを備えている。な
お、前記のように回転しながらレーザ光を放射するレー
ザ発振器は公知である。

【００１３】上述したレーザ発振器２２は、板体２５を
介してプレート２６に装着されており、このプレート２
６は、フレーム２０上に固着されている。前記の板体２
５の下部には、レーザ発振器２２の相対的位置を調整す
る位置調整手段（図示せず）が設けられている。この位
置調整手段は、水平調整部、Ｘ軸方向の移動調整部、回
転調整部からなっており、この位置調整手段の作動によ
り、所定の基準位置よりレーザ光２１が鉛直面内に放射
される。この鉛直面は、図１に示すように、フレーム２
０のＹ軸方向、すなわち長手方向に沿うように設定され
ている。また、図２の矢印２７で示すＹ軸方向は、フレ
ーム２０の短手方向である。

【００１４】上述した上部のレーザ検出体２３は、図２
に示すように、フレーム２０の上部に配置される取付部
材３１と、この取付部材３１に移動可能に設けられ、底
面３２ａ、第１の壁面３２ｂおよび第２の壁面３２ｃを
有するブラケット３２と、このブラケット３２の相対的
位置を調整する位置調整手段３３と、前記の第１の壁面
３２ｂに装着され、レーザ発振器２２と対向する第１の
レーザ検出器３４と、前記の第２の壁面３２ｃに装着さ
れる第２のレーザ検出器３５と、前記の底面３２ａに装
着され、レーザ光２１の一部を第１のレーザ検出器３４
の方向に透過させ、レーザ光２１の他の部分を所定角度
で屈折させて第２のレーザ検出器３５の方向に反射させ
る分光器、例えばハーフプリズム３６と、前記のブラケ
ット３２に設けられ、底面３２ａと平行に配置される水
準器３７と、前記のブラケット３２に伸縮可能に装着さ
れる測長計、例えば長板状の鋼尺３８とを備えている。
この鋼尺３８の近傍には基準位置を示す基準線３９が付
され、鋼尺３８自体に基準線３９から距離を示す目盛４
０が付されている。

【００１５】前記の第１の壁面３２ｂおよび第２の壁面
３２ｃは、前記の底面３２ａに対してそれぞれ直交し、
第１の壁面３２ｂに対して第２の壁面３２ｃが所定角
度、例えば直角の相対的位置に配置されている。

【００１６】前記の位置調整手段３３は、ブラケット３
２の下部に設けられ、Ｘ軸方向に移動可能なＸ軸ステー
ジ４１と、このＸ軸ステージ４１の下部に設けられ、取
付部材３１の上面に対する垂直線を中心として回転可能
な回転ステージ４２と、取付部材３１の両端にそれぞれ
螺合するねじ体４３とからなっている。このねじ体４３
の下端には、フレーム２０に吸着可能な磁石板４４が固
設されている。

【００１７】前記の水準器３７は、底面３２ａがＸ軸方
向に沿って水平な状態にあるかどうかを検出するように
なっている。この水準器３７は、図示を省略したが円筒
状に形成され、第１の壁面３２ｂの裏側からも水準器３
７内の気泡の位置を検出可能である。なお、下部のレー
ザ検出体２４も同様に構成されている。

【００１８】この実施例にあっては、あらかじめレーザ
発振器２２を備えた板体２５およびプレート２６をフレ
ーム２０上の中間部に配置した後、所定の基準位置から
前記のレーザ発振器２２よりレーザ光２１を鉛直面内で
放射するように、レーザ発振器２２および板体２５の位
置を図示しない位置調整手段により調整して固定する。
次いで、フレーム２０の長手方向の所望の位置、例えば
フレーム２０の上部および下部にそれぞれレーザ検出体
２３、２４を配置する。上部のレーザ検出体２３を配置
する際、あらかじめ第１のレーザ検出器３４、第２のレ
ーザ検出器３５およびブラケット３２を備えた取付部材
３１をフレーム２０上に載置して、磁石板４４を介して
フレーム２０の上面に吸着させる。次いで、水準器３７
を見ながら、ねじ体４３を回転させてブラケット３２を
Ｘ軸方向に水平な状態となるようにセットする。次いで
前記のレーザ発振器２２を駆動するとき、図１に模式的
に示すようにレーザ発振器２２からレーザ光２１が放射
されて所定の鉛直面内を通ってハーフプリズム３６で分
光される。このときＸ軸ステージ４１を作動させること
によりブラケット３２をＸ軸方向に移動させて、レーザ
光２１の一部を第１のレーザ検出器３４で検出する位置
でブラケット３２を停止させる。次いで、レーザ光２１
の他の部分を第２のレーザ検出器３５で検出するよう
に、回転ステージ４２によりブラケット３２を回転させ
る。その結果、前記のレーザ光２１の位置に基づいてブ
ラケット３２がフレーム２０上の所定位置に配置され
る。そこで、ブラケット３２に設けられる鋼尺３８を伸
縮させることにより先端をガイドレール１０の側面に当
てがい、ブラケット３２の基準線３９からガイドレール
１０までの距離を計測するようになっている。

【００１９】このように構成した実施例では、据付物体
の芯出しを行なう際、レーザ光２１の位置に基づいてブ
ラケット３２の鋼尺３８により位置決めを行なうことが
できるので、ピアノ線や下げ振りを用いることを要せず
に済む。これによって、ピアノ線に作業者が引っかかる
等の事態を生じることなく、安全に芯出し作業を行なう
ことができる。また、ピアノ線や下げ振りを用いること
ないので、ピアノ線等の揺れに伴う芯出し誤差も生じる
ことなく、複数の個所でガイドレールの芯出し作業を同
時に行なうことができる。

【００２０】なお、本実施例では、レーザ光２１を分光
させる分光器としてハーフプリズム３６を設けたが、こ
のハーフプリズム３６の代わりに、ハーフミラーや、あ
るいはハーフミラーおよびミラーを組み合わせたもので
あってもよい。また前記のハーフプリズム３６によって
直角に分光させるとともに、第１の壁面３２ｂおよび第
２の壁面３２ｃを直角の相対的位置に配置したが、これ
らの分光角度および壁面間の角度を直角に設定する代わ
りに、他の所定角度に設定することもできる。

【００２１】さらに本実施例では水準器３７をブラケッ
ト３２の中心位置に設けたが、この中心位置以外の位置
に水準器３７を配置してもよい。

【００２２】さらに本実施例ではブラケット３２の基準
位置から据付物体までの距離を測定する測長計として長
板状の鋼尺３８を設けたが、この鋼尺３８の代わりにコ
ンベックス・ルーラなどの巻尺を設けることもできる。
また鋼尺３８の先端部に磁石体を設けるか、あるいは先
端部を磁石から構成し、この鋼尺３８の先端部を据付物
体に吸着させることにより、鋼尺３８による測定動作を
容易なものとすることもできる。

【００２３】さらに本実施例では取付部材３１をフレー
ム２０に取付けるのに磁石板４４を介して吸着させるよ
うにしたが、この磁石板４４の代わりに、フレーム２０
の側端部を挟圧可能なクランプを設けることもできる。

【００２４】さらに本実施例では上部のレーザ検出体２
３に取付部材３１および位置調整手段３３を備えたが、
必要に応じて、これらの取付部材３１および位置調整手
段３３を取り除き、ブラケット３２を人手などにより保
持しながらブラケット３２の相対的位置を調整すること
もできる。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことか
ら、ピアノ線や下げ振りを用いることなく据付物体の芯
出しを行なうことができ、したがって、従来に比べて芯
出し作業の安全性を高めることができるとともに、芯出
し作業の能率向上を図ることができ、しかも高精度な芯
出しを実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の乗客コンベアの芯出し装置の一実施例
の全体構成を示す斜視図である。

【図２】図１の芯出し装置に備えられるレーザ検出体の
部分を示す斜視図である。

【図３】従来の乗客コンベアの芯出し方法に用いられる
下げ振りを吊り下げた状態を示す斜視図である。

【図４】図３のガイドレール部分を拡大して示す斜視図
である。

【符号の説明】

１０ ガイドレール（据付物体） ２０ フレーム ２１ レーザ光 ２２ レーザ発振器 ２３ 上部のレーザ検出体 ２４ 下部のレーザ検出体 ３１ 取付部材 ３２ ブラケット ３２ａ 底面 ３２ｂ 第１の壁面 ３２ｃ 第２の壁面 ３３ 位置調整手段 ３４ 第１のレーザ検出器 ３５ 第２のレーザ検出器 ３６ ハーフプリズム（分光器） ３７ 水準器 ３８ 鋼尺（測長計） ３９ 基準線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 諭 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗客コンベアのフレーム上の基準個所に
   配置され、回転しながらレーザ光を鉛直面内に放射する
   レーザ発振器と、前記フレーム上に移動可能に設けら
   れ、底面とそれぞれ直交する第１の壁面および第２の壁
   面を有するブラケットと、前記第１の壁面に装着され、
   前記レーザ発振器と対向する第１のレーザ検出器と、前
   記第２の壁面に装着される第２のレーザ検出器と、前記
   底面に装着され、前記レーザ光の一部を前記第１のレー
   ザ検出器の方向に透過させ、前記レーザ光の他の部分を
   所定角度で屈折させて前記第２のレーザ検出器の方向に
   反射させる分光器と、前記ブラケットに装着され、前記
   ブラケットの基準位置から据付物体までの距離を測定す
   る測長計とを備え、前記第１の壁面に対して所定角度の
   相対的位置に前記第２の壁面を配置したことを特徴とす
   る乗客コンベアの芯出し装置。