JPH07101668A - 乗客コンベアの芯出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピアノ線や下げ振りを用いることなくガイド
レールの芯出しを行なえる乗客コンベアの芯出し装置の
提供。 【構成】 フレーム上に配置されるレーザ発振器と、ガ
イドレール１０間に介設される検出装置２３とを備え、
この検出装置２３の基体３１をガイドレール１０の長手
方向と直交する方向に延設した後、水準器４２、４３を
見ながら位置調整手段３３の作動により基体３１を所定
の状態に調整し、ガイドレール１０の長手方向と直交す
る方向に基体３１を移動させてレーザ検出器４１がレー
ザ光を検出する位置で基体３１を停止させる。次いで、
測長計３４、３５をそれぞれ磁石体３６、３７を介して
ガイドレール１０に吸着させて、基体３１の基準位置か
ら所定距離の位置にガイドレール１０を配置し、この状
態をねじ体４４の締め込みににより保ちながら前記のガ
イドレール１０を固定する。 【効果】 芯出し時の作業能率、および芯出し精度を向
上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗客コンベアに備えら
れるガイドレールなどの据付物体の芯出しを行なうのに
好適な乗客コンベアの芯出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の乗客コンベアの芯出し方法
に用いられる下げ振りを吊り下げた状態を示す斜視図、
図４は図３のガイドレール部分を拡大して示した斜視図
である。なお、これらの図３、図４では製作途中のエス
カレータを示している。

【０００３】従来、例えばエスカレータの製作時にガイ
ドレールの芯出しを行なう際、図３に示すように、まず
上部ターミナルギア１の基準点２と、下部ターミナルギ
ア３の基準点４とを結ぶ線上に、所定間隔を隔ててピア
ノ線用支柱５、６をそれぞれ立設して、これらのピアノ
線用支柱５、６間にピアノ線７を張設した後、このピア
ノ線７から下げ振り８を吊り下げる。次に、図４に示す
ように、下げ振り８に基づいてスケール９により左右１
対のガイドレール１０の芯出しをそれぞれ行い、エスカ
レータの基体を形成するフレーム２０に各ガイドレール
１０を固定するようになっている。

【０００４】なお、この種の従来技術に関連するものと
して例えば特開平３−６１２９２号公報に記載されるも
のが挙げられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術では、フレーム２０に沿って支柱５、６間に
張設されるピアノ線７が通常０．５ｍｍ程度の直径で細
いために作業者の目につきにくく、このピアノ線７に作
業者が引っかかる恐れがあり、また、ピアノ線７が有線
であるので作業上邪魔になりやすく、芯出し時の安全性
を向上させるため改善が求められていた。

【０００６】また、１本のピアノ線７から複数の下げ振
り８を吊り下ろして複数個所で同時に芯出しを行おうと
する場合、１つの下げ振り８の揺れがピアノ線７を介し
て別の下げ振り８に伝わることから、この別の下げ振り
８に基づく芯出しに誤差が生じてしまう懸念があった。
このため、１本のピアノ線７を用いて複数個所で同時に
芯出しを行なうことが困難であり、芯出し作業の能率向
上を図ることができないという問題があった。

【０００７】さらに、上記したようにピアノ線７が細く
て見にくいため、ピアノ線７に下げ振り８の上端をひっ
かける際、誤って下げ振り８を落すことも懸念されてい
た。また、支柱５、６間に張設したピアノ線７がフレー
ム２０の傾斜面に対して平行でないため、下げ振り８を
吊り下げる高さにばらつきがあり、下げ振り８を高い位
置で引っかける必要もあった。すなわち、この下げ振り
８を配置する作業が煩雑であるとともに、作業者が中腰
になったり背伸びなどの姿勢で作業を行なうため、肉体
疲労を生じて作業能率が低下するという問題もあった。

【０００８】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、ピアノ線や下げ
振りを用いることなく据付物体の芯出しを行なうことの
できる乗客コンベアの芯出し装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、乗客コンベアのフレーム上に配置され、回
転しながらレーザ光を芯出し基準となる鉛直面内に放射
するレーザ発振器と、前記レーザ光を検出するレーザ検
出器を含む検出装置とを有し、この検出装置が、前記フ
レームの長手方向と直交する方向に延設され、前記レー
ザ検出器を保持する基体と、この基体を相対的移動可能
に支持する支持体と、この支持体に設けられ、前記基体
の位置を調整する位置調整手段と、前記基体に伸縮自在
に設けられ、基体の基準位置から据付物体までの距離を
測定する測長計と、この測長計の端部に装着され、前記
据付物体に吸着される吸着手段と、前記測長計の伸縮動
作を阻止する伸縮阻止手段と、前記基体の長手方向の水
平度を検出する水準器と、前記長手方向と直交する方向
の傾き角度を検出する角度検出器とを備えた構成にして
ある。

【００１０】

【作用】本発明は上記のように構成したので、レーザ発
振器を乗客コンベアのフレーム上に配置し、据付物体の
芯出しを行なう部分に検出装置を設置して、この検出装
置の基体を前記のフレームの長手方向と直交する方向に
延設した後、水準器および角度検出手段を見ながら位置
調整手段により前記の基体の位置を調整し、この基体を
前記のフレームの長手方向に移動させてレーザ検出器が
レーザ光を検出する位置で停止させる。次いで、前記の
基体に伸縮自在に設けられる測長計の端部を吸着手段を
介して据付物体に吸着させて、前記の測長計の測定によ
り前記の基体の基準位置から所定距離の位置に据付物体
を配置し、伸縮阻止手段により前記の測長計の伸縮動作
を阻止することにより、前記の基体の基準位置から所定
距離の位置に据付物体を配置した状態を保持して据付物
体を固定する。これによって、据付物体の芯出しを行な
う際、芯出し基準となる鉛直面内に放射されるレーザ光
の位置に基づいて据付物体の位置決めを行なうことがで
きるので、ピアノ線や下げ振りを用いることを要せずに
済む。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の乗客コンベアの芯出し装置の
実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の乗客コ
ンベアの芯出し装置の一実施例の全体構成を示す斜視
図、図２は図１の芯出し装置に備えられる検出装置の部
分を拡大して示す斜視図である。なお、図１および図２
において前述した図３、図４に示すものと同等のものに
は同一符号を付してある。すなわち、１は上部ターミナ
ルギア、２は基準点、３は下部ターミナルギア、４は基
準点、１０はガイドレール、２０はフレームである。

【００１２】本実施例の芯出し装置は、図１に示すよう
に、製作途中のフレーム２０上に配置され、回転しなが
らレーザ光２１を芯出し基準となる鉛直面内に放射する
レーザ発振器２２と、据付物体、例えば左右１対のガイ
ドレール１０間にそれぞれ介設される検出装置２３、２
４とを備えている。なお、前記のように回転しながらレ
ーザ光を放射するレーザ発振器は公知である。

【００１３】上述したレーザ発振器２２は、板体２５を
介してプレート２６に装着されており、このプレート２
６は、フレーム２０の長手方向の中央部分に固着されて
いる。前記の板体２５の下部には、レーザ発振器２２の
相対的位置を調整する位置調整手段２７が設けられてい
る。この位置調整手段２７は、図示を省略したが水平調
整部、Ｘ軸方向の移動調整部、回転調整部からなってお
り、この位置調整手段２７の作動により、所定の基準位
置よりレーザ光２１が鉛直面内に放射される。この鉛直
面は、図１に示すように、フレーム２０のＹ軸方向、す
なわち長手方向に沿うように設定されている。また、フ
レーム２０のＸ軸方向は、フレーム２０の長手方向と直
交する。

【００１４】上述した上部の検出装置２３は、図２に示
すように、フレーム２０の長手方向と直交する方向に延
設される基体３１と、この基体３１を相対的移動可能に
支持する支持体３２と、この支持体３２に設けられ、基
体３１の位置を調整する位置調整手段３３と、基体３１
に伸縮自在に設けられ、端部が１対のガイドレール１０
の側面１０ａにそれぞれ当接する測長計３４、３５と、
それぞれの測長計３４、３５の端部に装着され、ガイド
レール１０の側面１０ａに吸着される吸着手段、例えば
磁石体３６、３７とを備えている。前記の基体３１に
は、レーザ光２１を検出するレーザ検出器４１と、基体
３１の長手方向の水平度を検出する水準器４２と、基体
３１の長手方向と直交する方向の傾き角度を検出する角
度検出器、例えば検出角度が調整可能な他の水準器４３
が装着されている。前記の測長計３４、３５には、これ
らの測長計３４、３５の伸縮動作を阻止する伸縮阻止手
段、例えばねじ体４４が設けられている。このねじ体４
４は、測長計３４に螺合して先端が他の測長計３５の側
面を押圧するようになっている。

【００１５】前記の位置調整手段３３は、基体３１の下
部に設けられ、Ｘ軸方向に移動可能なＸ軸ステージ５１
と、このＸ軸ステージ５１の下部に設けられ、支持体３
２の上面に対する垂直線を中心として回転可能な回転ス
テージ５２と、支持体３２の両端にそれぞれ螺合するね
じ体５３とからなっている。このねじ体５３の下端に
は、フレーム２０のフレーム補強部材２０ａ上に載置さ
れる円板５４が固設されている。なお、下部の検出装置
２４も同様に構成されている。

【００１６】この実施例にあっては、あらかじめレーザ
発振器２２を備えた板体２５およびプレート２６をフレ
ーム２０上の中間部に設置した後、レーザ光２１を芯出
し基準となる鉛直面内に放射するようにレーザ発振器２
２および板体２５の位置を位置調整手段２７により調整
して固定する。次いで、芯出しを行なう部分、例えばフ
レーム２０の上部に検出装置２３を配置して円板５４を
介してフレーム補強部材２０ａ上に載置する。そして、
水準器４２を見ながらねじ体５３を回転させて、基体３
１をＸ軸方向に水平となるように調整し、他の水準器４
３を見ながら回転ステージ５２を回転させて、レーザ検
出器４１の検出面４１ａがレーザ光２１と直交するよう
に調整した後、Ｘ軸ステージ５１の作動により基体３１
をＸ軸方向に移動させて、レーザ検出器４１がレーザ光
２１を検出する位置で基体３１を停止させる。

【００１７】次いで、一方のガイドレール１０の側面１
０ａに磁石体３６を当接させることにより、この磁石体
３６を前記の側面１０ａに吸着させて、この状態でガイ
ドレール１０を移動させる。このとき、磁石体３６の吸
着により測長計３４がガイドレール１０と連動し、すな
わち測長計３４が伸縮することから、この測長計３４の
目盛を読みながら基体３１の基準位置、例えばレーザ検
出器４１の中心位置から所定距離、離れた位置で前記の
ガイドレール１０を停止させる。同様に、他方のガイド
レール１０の側面１０ａに他の磁石体３７が吸着した状
態で移動させて、他の測長計３５の目盛を読みながら他
方のガイドレール１０を所定位置で停止させる。その
後、ねじ体４４の締め込みにより前記の測長計３４、３
５の伸縮動作を阻止して、この状態を保持し、前記のガ
イドレール１０をそれぞれボルト等で固定する。これに
よって、フレーム２０の上部でのガイドレール１０の芯
出しを終了する。同様に、フレーム２０の下部にも他の
検出装置２４を配置してガイドレール１０の芯出しを行
なうようになっている。

【００１８】このように構成した実施例では、ガイドレ
ール１０の芯出しを行なう際、レーザ光２１の位置に基
づいて基体３１の測長計３４、３５により位置決めを行
なうことができるので、ピアノ線や下げ振りを用いるこ
とを要せずに済む。これによって、ピアノ線に作業者が
引っかかる等の事態を生じることなく、安全に芯出し作
業を行なうことができる。また、ピアノ線や下げ振りを
用いることないので、ピアノ線等の揺れに伴う芯出し誤
差も生じることなく、複数の個所でガイドレールの芯出
し作業を同時に行なうことができる。

【００１９】さらに、ガイドレール１０のそれぞれを芯
出しする際、磁石体３６の吸着により測長計３４、３５
を人手により把持することを要せずに、基体３１の基準
位置からガイドレール１０までの距離を連続的に確認し
ながら移動させることができる。しかも、ねじ体４４の
締め込みにより基体３１の基準位置から所定距離、離れ
た位置にガイドレール１０を保つことができるのでガイ
ドレール１０を人手により把持したり、仮止めする必要
がなくて済む。したがって、ガイドレール１０の芯出し
作業を効率的に行なうことができる。

【００２０】なお、本実施例では、まずレーザ光２１の
位置に基づいて基体３１の位置を調整した後、測長計３
４、３５によりガイドレール１０を基体３１の基準位置
から所定距離、離れた位置に移動するようにしたが、こ
の順序とは逆に、まず測長計３４、３５によりガイドレ
ール１０を基体３１の基準位置から所定距離、離れた位
置に移動させた後、この状態を保持して、レーザ光２１
の位置に基づいて基体３１の位置を調整することもでき
る。さらに、本実施例ではレーザ検出器４１の上方、下
方にそれぞれ検出装置２３、２４を設けて２個所で同時
に芯出しを行なうようにしたが、必要に応じて、前記の
検出装置２３、２４のいずれか一方のみを設けて１個所
で芯出しを行なうこともできる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことか
ら、ピアノ線や下げ振りを用いることなく据付物体の芯
出しを行なうことができるとともに、測長計の先端の吸
着手段をガイドレールに吸着させることにより、前記の
測長計を人手により把持することを要せずに、基体の基
準位置から据付物体までの距離を連続的に確認しながら
芯出しを行なうことができる。また、伸縮阻止手段によ
り基体の基準位置から所定距離、離れた位置に据付物体
を保つことができるのでこの据付物体を人手により把持
したり、仮止めする必要がなくて済む。したがって、従
来に比べて芯出し作業の能率向上を図ることができ、し
かも高精度な芯出しを実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の乗客コンベアの芯出し装置の一実施例
の全体構成を示す斜視図である。

【図２】図１の芯出し装置に備えられる検出装置の部分
を拡大して示す斜視図である。

【図３】従来の乗客コンベアの芯出し方法に用いられる
下げ振りを吊り下げた状態を示す斜視図である。

【図４】図３のガイドレール部分を拡大して示す斜視図
である。

【符号の説明】

１０ ガイドレール ２０ フレーム ２１ レーザ光 ２２ レーザ発振器 ２３、２４ 検出装置 ３１ 基体 ３２ 支持体 ３３ 位置調整手段 ３４、３５ 測長計 ３６、３７ 磁石体（吸着手段） ４１ レーザ検出器 ４２ 水準器 ４３ 水準器（角度検出器） ４４ ねじ体（伸縮阻止手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 諭 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗客コンベアのフレーム上に配置され、
   回転しながらレーザ光を芯出し基準となる鉛直面内に放
   射するレーザ発振器と、前記レーザ光を検出するレーザ
   検出器を含む検出装置とを有し、この検出装置が、前記
   フレームの長手方向と直交する方向に延設され、前記レ
   ーザ検出器を保持する基体と、この基体を相対的移動可
   能に支持する支持体と、この支持体に設けられ、前記基
   体の位置を調整する位置調整手段と、前記基体に伸縮自
   在に設けられ、基体の基準位置から据付物体までの距離
   を測定する測長計と、この測長計の端部に装着され、前
   記据付物体に吸着される吸着手段と、前記測長計の伸縮
   動作を阻止する伸縮阻止手段と、前記基体の長手方向の
   水平度を検出する水準器と、前記長手方向と直交する方
   向の傾き角度を検出する角度検出器とを備えたことを特
   徴とする乗客コンベアの芯出し装置。