JPH0777208A - 作業装置の油圧制御装置 - Google Patents
作業装置の油圧制御装置Info
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- JPH0777208A JPH0777208A JP22618393A JP22618393A JPH0777208A JP H0777208 A JPH0777208 A JP H0777208A JP 22618393 A JP22618393 A JP 22618393A JP 22618393 A JP22618393 A JP 22618393A JP H0777208 A JPH0777208 A JP H0777208A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 油圧シリンダの伸縮速度を変更可能にして作
業装置の駆動速度を最適な速度で制御可能にし、使用す
る油圧ポンプを単一とし油圧シリンダの駆動に影響を及
ぼさないで他のシリンダを駆動可能とすると共に、手動
で作業装置を昇降可能にする。 【構成】 切換弁の両端にパイロット油室５，６を有す
るパイロット油圧作動型切換弁ＰＶの中立位置と上昇位
置及び中立位置と下降位置との間にそれぞれ可変流量制
御位置を設けると共に、パイロット油室へ供給する油圧
を任意に調整可能な電磁比例弁を設ける。また給油路の
ポンプ上流側より第１、第２分流弁を直列に配置し、第
１分流弁の一方の油流を他の油圧シリンダの油圧源と
し、他方の油流を第２分流弁に導き、第２分流弁の一方
の油流を電磁比例弁の油圧源とし、他方の油流をパイロ
ット油圧作動型切換弁のポンプポートに導く。
業装置の駆動速度を最適な速度で制御可能にし、使用す
る油圧ポンプを単一とし油圧シリンダの駆動に影響を及
ぼさないで他のシリンダを駆動可能とすると共に、手動
で作業装置を昇降可能にする。 【構成】 切換弁の両端にパイロット油室５，６を有す
るパイロット油圧作動型切換弁ＰＶの中立位置と上昇位
置及び中立位置と下降位置との間にそれぞれ可変流量制
御位置を設けると共に、パイロット油室へ供給する油圧
を任意に調整可能な電磁比例弁を設ける。また給油路の
ポンプ上流側より第１、第２分流弁を直列に配置し、第
１分流弁の一方の油流を他の油圧シリンダの油圧源と
し、他方の油流を第２分流弁に導き、第２分流弁の一方
の油流を電磁比例弁の油圧源とし、他方の油流をパイロ
ット油圧作動型切換弁のポンプポートに導く。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は作業装置を操作する為の
油圧制御装置に関する。
油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインの刈取部等の作業装置に連結
された油圧シリンダにおいてその給油路に配設されたス
プール式の３位置切換弁を、中立位置Ｎから上昇位置Ｕ
又は下降位置Ｄに切換えることで、作業装置を昇降駆動
するようにした作業装置の油圧制御装置は公知である。
しかし、従来は、油圧シリンダにおける作業機を上昇さ
せる方向及び下降させる方向への駆動速度は一定であっ
た為、微妙な位置調整の必要な作業装置には満足に対応
できなかったのである。
された油圧シリンダにおいてその給油路に配設されたス
プール式の３位置切換弁を、中立位置Ｎから上昇位置Ｕ
又は下降位置Ｄに切換えることで、作業装置を昇降駆動
するようにした作業装置の油圧制御装置は公知である。
しかし、従来は、油圧シリンダにおける作業機を上昇さ
せる方向及び下降させる方向への駆動速度は一定であっ
た為、微妙な位置調整の必要な作業装置には満足に対応
できなかったのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する第１の課題は、油圧シリンダの伸縮速度を任意に変
更可能とするものであって、作業装置の上昇方向及び下
降方向への駆動速度を夫々独立して最適な速度で制御可
能とするものである。第２の課題は、使用する油圧ポン
プを単一とし、油圧シリンダの駆動に影響を及ぼさない
で、他の油圧シリンダを駆動可能とするものである。第
３の課題は、切換弁が電磁比例弁により操作されている
場合に、該電磁比例弁の電気回路が万が一故障しても、
手動で作業機を昇降可能とするものである。
する第１の課題は、油圧シリンダの伸縮速度を任意に変
更可能とするものであって、作業装置の上昇方向及び下
降方向への駆動速度を夫々独立して最適な速度で制御可
能とするものである。第２の課題は、使用する油圧ポン
プを単一とし、油圧シリンダの駆動に影響を及ぼさない
で、他の油圧シリンダを駆動可能とするものである。第
３の課題は、切換弁が電磁比例弁により操作されている
場合に、該電磁比例弁の電気回路が万が一故障しても、
手動で作業機を昇降可能とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】次に課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、作業装置に連結された油圧シリ
ンダの給油路に配設されたスプール式の３位置切換弁を
中立位置Ｎから上昇位置Ｕ又は下降位置Ｄに切換えるこ
とで作業装置を昇降駆動するようにした作業装置の油圧
制御装置において、前記切換弁を、その両端にパイロッ
ト油室５，６を有するパイロット油圧作動型切換弁ＰＶ
に構成し、該パイロット油圧作動型切換弁ＰＶの中立位
置Ｎと上昇位置Ｕとの間に、切換弁のポンプポートＰ５
をタンクポートＴ２に絞りＸを介して連通させながら油
圧シリンダのシリンダポートＡ１に連通させる可変流量
制御位置Ｕｒを設け、また該切換弁の中立位置Ｎと下降
位置Ｄとの間に、シリンダポートＡ１をタンクポートＴ
２に絞りＹを介して連通させる可変流量制御位置Ｄｒを
設け、前記可変流量制御位置Ｕｒと可変流量制御位置Ｄ
ｒにおける圧油の絞り度合を変更すべく該切換弁の前記
パイロット油室５，６へ供給する油圧を任意に調整可能
な電磁比例弁ＥＶ，ＥＶを設けたものである。
手段を説明する。即ち、作業装置に連結された油圧シリ
ンダの給油路に配設されたスプール式の３位置切換弁を
中立位置Ｎから上昇位置Ｕ又は下降位置Ｄに切換えるこ
とで作業装置を昇降駆動するようにした作業装置の油圧
制御装置において、前記切換弁を、その両端にパイロッ
ト油室５，６を有するパイロット油圧作動型切換弁ＰＶ
に構成し、該パイロット油圧作動型切換弁ＰＶの中立位
置Ｎと上昇位置Ｕとの間に、切換弁のポンプポートＰ５
をタンクポートＴ２に絞りＸを介して連通させながら油
圧シリンダのシリンダポートＡ１に連通させる可変流量
制御位置Ｕｒを設け、また該切換弁の中立位置Ｎと下降
位置Ｄとの間に、シリンダポートＡ１をタンクポートＴ
２に絞りＹを介して連通させる可変流量制御位置Ｄｒを
設け、前記可変流量制御位置Ｕｒと可変流量制御位置Ｄ
ｒにおける圧油の絞り度合を変更すべく該切換弁の前記
パイロット油室５，６へ供給する油圧を任意に調整可能
な電磁比例弁ＥＶ，ＥＶを設けたものである。
【０００５】また、前記給油路の油圧ポンプ上流側より
順に、第１分流弁ＦＶ１と第二分流弁ＦＶ２を直列に配
置し、第１分流弁ＦＶ１から分けられた一方の油流を、
他の油圧シリンダの油圧源として導き、他方の油流を第
二分流弁ＦＶ２に導き、前記第二分流弁ＦＶ２から分け
られた一方の油流を、前記電磁比例弁ＥＶ，ＥＶの油圧
源として導き、他方の油流の前記パイロット油圧作動型
切換弁ＰＶのポンプポートＰ５に導くように構成したも
のである。
順に、第１分流弁ＦＶ１と第二分流弁ＦＶ２を直列に配
置し、第１分流弁ＦＶ１から分けられた一方の油流を、
他の油圧シリンダの油圧源として導き、他方の油流を第
二分流弁ＦＶ２に導き、前記第二分流弁ＦＶ２から分け
られた一方の油流を、前記電磁比例弁ＥＶ，ＥＶの油圧
源として導き、他方の油流の前記パイロット油圧作動型
切換弁ＰＶのポンプポートＰ５に導くように構成したも
のである。
【０００６】また、パイロット油圧作動型切換弁ＰＶの
上昇位置Ｕに切換える為のパイロット油室６内に突出
し、該パイロット油圧作動型切換弁ＰＶの押し込み方向
へ進退自在で、かつ固定自在なプッシュ杆４を設けたも
のである。
上昇位置Ｕに切換える為のパイロット油室６内に突出
し、該パイロット油圧作動型切換弁ＰＶの押し込み方向
へ進退自在で、かつ固定自在なプッシュ杆４を設けたも
のである。
【０００７】また、パイロット油圧作動型切換弁ＰＶの
下降位置Ｄに切換える為のパイロット油室５内に突出
し、該切換弁の押し込み方向へ進退自在で、かつ固定自
在なプッシュ杆３を設けたものである。
下降位置Ｄに切換える為のパイロット油室５内に突出
し、該切換弁の押し込み方向へ進退自在で、かつ固定自
在なプッシュ杆３を設けたものである。
【０００８】
【作用】次に作用を説明する。即ち、パイロット油圧作
動型切換弁ＰＶを、中立位置Ｎと上昇位置Ｕの間に設け
た可変流量制御位置Ｕｒに、或いは、中立位置Ｎと下降
位置Ｄの間に設けた可変流量制御位置Ｄｒに操作するこ
とにより、油圧シリンダの伸縮速度を変化させることが
出来る。そして、可変流量制御位置Ｕｒにある絞りＸ、
又は、可変流量制御位置Ｄｒにある絞りＹの大きさを別
々に定めることにより、自由にその伸縮速度の設定を任
意に変更出来るのである。また、パイロット油圧作動型
切換弁ＰＶは、そのパイロット油室５，６へ導入する油
圧力を電磁比例弁ＥＶ，ＥＶにより任意に調整すること
で、作業装置の上昇方向及び下降方向への駆動速度を夫
々独立して最適な速度で容易に制御できる。また、使用
するポンプを単一にして、低コスト化を図りながらも、
油圧シリンダを駆動しながら他の油圧シリンダを駆動で
きるようになり、しかも互いに油圧変動等の影響が及ぶ
ことがない。また、作業装置上昇側・下降側の電磁比例
弁、或いはその電気回路が万が一故障した場合でも、手
動でプッシュ杆を押し込むことで、パイロット油圧作動
型切換弁ＰＶを強制的に上昇位置Ｕ又は下降位置Ｄに切
換えることができ、作業装置を手動で上昇・下降操作す
ることが出来る。
動型切換弁ＰＶを、中立位置Ｎと上昇位置Ｕの間に設け
た可変流量制御位置Ｕｒに、或いは、中立位置Ｎと下降
位置Ｄの間に設けた可変流量制御位置Ｄｒに操作するこ
とにより、油圧シリンダの伸縮速度を変化させることが
出来る。そして、可変流量制御位置Ｕｒにある絞りＸ、
又は、可変流量制御位置Ｄｒにある絞りＹの大きさを別
々に定めることにより、自由にその伸縮速度の設定を任
意に変更出来るのである。また、パイロット油圧作動型
切換弁ＰＶは、そのパイロット油室５，６へ導入する油
圧力を電磁比例弁ＥＶ，ＥＶにより任意に調整すること
で、作業装置の上昇方向及び下降方向への駆動速度を夫
々独立して最適な速度で容易に制御できる。また、使用
するポンプを単一にして、低コスト化を図りながらも、
油圧シリンダを駆動しながら他の油圧シリンダを駆動で
きるようになり、しかも互いに油圧変動等の影響が及ぶ
ことがない。また、作業装置上昇側・下降側の電磁比例
弁、或いはその電気回路が万が一故障した場合でも、手
動でプッシュ杆を押し込むことで、パイロット油圧作動
型切換弁ＰＶを強制的に上昇位置Ｕ又は下降位置Ｄに切
換えることができ、作業装置を手動で上昇・下降操作す
ることが出来る。
【０００９】
【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の作業
装置の油圧制御装置を、ブロック毎に分解した状態の斜
視図、図２はメインブロックＫ１に付設した電磁比例弁
ＥＶ，ＥＶと、ブロックＫ３内に構成したパイロット油
圧作動型切換弁ＰＶ部分の正面断面図、図３は中立位置
Ｎのパイロット油圧作動型切換弁ＰＶを示す正面断面
図、図４は可変流量制御位置Ｕｒと上昇位置Ｕを示すパ
イロット油圧作動型切換弁ＰＶの正面断面図、図５は可
変流量制御位置Ｄｒと下降位置Ｄを示すパイロット油圧
作動型切換弁ＰＶの正面断面図、図６は本発明の作業装
置の油圧制御装置の油圧回路図である。
装置の油圧制御装置を、ブロック毎に分解した状態の斜
視図、図２はメインブロックＫ１に付設した電磁比例弁
ＥＶ，ＥＶと、ブロックＫ３内に構成したパイロット油
圧作動型切換弁ＰＶ部分の正面断面図、図３は中立位置
Ｎのパイロット油圧作動型切換弁ＰＶを示す正面断面
図、図４は可変流量制御位置Ｕｒと上昇位置Ｕを示すパ
イロット油圧作動型切換弁ＰＶの正面断面図、図５は可
変流量制御位置Ｄｒと下降位置Ｄを示すパイロット油圧
作動型切換弁ＰＶの正面断面図、図６は本発明の作業装
置の油圧制御装置の油圧回路図である。
【００１０】本発明の油圧制御装置は、図６に示す如
く、一例として、刈取作業装置昇降用の油圧シリンダ１
と、排出オーガ自動収納用の他の油圧シリンダ２に制御
された圧油を送油し、伸縮操作する油圧装置に関する。
次に図１において示す如く、油圧制御装置は６個のブロ
ックを重合積層することにより構成している。即ち、メ
インブロックＫ１と、該メインブロックＫ１の上面に積
層されたブロックＫ２，ブロックＫ３と、該メインブロ
ックＫ１の一方側面に積層されたブロックＫ４と、該メ
インブロックＫ１の他方側面に積層されたブロックＫ５
と、ブロックＫ５の上面に積層されたブロックＫ６であ
る。
く、一例として、刈取作業装置昇降用の油圧シリンダ１
と、排出オーガ自動収納用の他の油圧シリンダ２に制御
された圧油を送油し、伸縮操作する油圧装置に関する。
次に図１において示す如く、油圧制御装置は６個のブロ
ックを重合積層することにより構成している。即ち、メ
インブロックＫ１と、該メインブロックＫ１の上面に積
層されたブロックＫ２，ブロックＫ３と、該メインブロ
ックＫ１の一方側面に積層されたブロックＫ４と、該メ
インブロックＫ１の他方側面に積層されたブロックＫ５
と、ブロックＫ５の上面に積層されたブロックＫ６であ
る。
【００１１】メインブロックＫ１の下面には、車両の原
動機に駆動される油圧ポンプ９に接続するポンプポート
Ｐと、車両に搭載された油タンクに接続するタンクポー
トＴと、前記油圧シリンダ１の給油室に接続する第１シ
リンダポートＣ１と、電磁比例弁ＥＶのドレンポートＴ
Ｄが開口している。
動機に駆動される油圧ポンプ９に接続するポンプポート
Ｐと、車両に搭載された油タンクに接続するタンクポー
トＴと、前記油圧シリンダ１の給油室に接続する第１シ
リンダポートＣ１と、電磁比例弁ＥＶのドレンポートＴ
Ｄが開口している。
【００１２】また、メインブロックＫ１には、図６に示
すように第１分流弁ＦＶ１と、一対の電磁比例弁ＥＶ，
ＥＶ及び、他の油圧シリンダとしての、排出オーガ自動
収納用の油圧シリンダ２の駆動油圧を設定するリリーフ
弁Ｒ１が組み込まれている。
すように第１分流弁ＦＶ１と、一対の電磁比例弁ＥＶ，
ＥＶ及び、他の油圧シリンダとしての、排出オーガ自動
収納用の油圧シリンダ２の駆動油圧を設定するリリーフ
弁Ｒ１が組み込まれている。
【００１３】ブロックＫ２には図６に示すように第二分
流弁ＦＶ２と、油圧シリンダ１の駆動油圧を設定するリ
リーフ弁Ｒ２と、詳細に後述するパイロット油圧作動型
切換弁ＰＶのパイロット油圧を設定するリリーフ弁Ｒ３
が組み込まれている。
流弁ＦＶ２と、油圧シリンダ１の駆動油圧を設定するリ
リーフ弁Ｒ２と、詳細に後述するパイロット油圧作動型
切換弁ＰＶのパイロット油圧を設定するリリーフ弁Ｒ３
が組み込まれている。
【００１４】メインブロックＫ１とブロックＫ２との積
層面には、ポートＰ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｔ１，ＴＤ１が開
口して図６のように相互を接続している。ブロックＫ３
には、図６に示すように前記パイロット油圧作動型切換
弁ＰＶが組込まれている。メインブロックＫ１とブロッ
クＫ３との積層面には、ポートＰ５，Ｐａ，Ｐｂ，Ａ
１，Ｂ１，Ｔ２が開口して、図６の如く相互を接続して
いる。
層面には、ポートＰ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｔ１，ＴＤ１が開
口して図６のように相互を接続している。ブロックＫ３
には、図６に示すように前記パイロット油圧作動型切換
弁ＰＶが組込まれている。メインブロックＫ１とブロッ
クＫ３との積層面には、ポートＰ５，Ｐａ，Ｐｂ，Ａ
１，Ｂ１，Ｔ２が開口して、図６の如く相互を接続して
いる。
【００１５】ブロックＫ４には、図６に示すようにパイ
ロットチェック弁ＰＣ１と、可変絞りＶＲとチェック弁
ＣＶとの組合せによるスローリターン弁ＳＲと、パイロ
ットチェック弁ＰＣ１の開放油圧を設定するリリーフ弁
Ｒ４と、油圧シリンダ１の異常高圧をリリーフするリリ
ーフ弁Ｒ５、及び油圧シリンダ１内の圧油を手動で、前
記可変絞りＶＲを介してタンクへ排出可能な開閉弁ＯＣ
が組み込まれている。
ロットチェック弁ＰＣ１と、可変絞りＶＲとチェック弁
ＣＶとの組合せによるスローリターン弁ＳＲと、パイロ
ットチェック弁ＰＣ１の開放油圧を設定するリリーフ弁
Ｒ４と、油圧シリンダ１の異常高圧をリリーフするリリ
ーフ弁Ｒ５、及び油圧シリンダ１内の圧油を手動で、前
記可変絞りＶＲを介してタンクへ排出可能な開閉弁ＯＣ
が組み込まれている。
【００１６】メインブロックＫ１とブロックＫ４との積
層面には、ポートＡ２，Ｂ２，Ｃ３，Ｔ３が開口して図
６のように相互を接続している。ブロックＫ５には図６
に示すようにパイロットチェック弁ＰＣ２と、パイロッ
トチェック弁ＰＣ２の開放油圧を設定するリリーフ弁Ｒ
６が組み込まれている。メインブロックＫ１とブロック
Ｋ５の積層面には、ポートＰ２，Ｔ４が開口して図６の
ように相互を接続している。ブロックＫ６には図６に示
すように他の油圧シリンダ２の駆動・停止を切換える為
の電磁弁Ｅが組み込まれている。ブロックＫ５とブロッ
クＫ６との積層面には、ポートＰ６，Ａ３，Ｂ３，Ｔ５
が開口して図６の如く相互を接続している。
層面には、ポートＡ２，Ｂ２，Ｃ３，Ｔ３が開口して図
６のように相互を接続している。ブロックＫ５には図６
に示すようにパイロットチェック弁ＰＣ２と、パイロッ
トチェック弁ＰＣ２の開放油圧を設定するリリーフ弁Ｒ
６が組み込まれている。メインブロックＫ１とブロック
Ｋ５の積層面には、ポートＰ２，Ｔ４が開口して図６の
ように相互を接続している。ブロックＫ６には図６に示
すように他の油圧シリンダ２の駆動・停止を切換える為
の電磁弁Ｅが組み込まれている。ブロックＫ５とブロッ
クＫ６との積層面には、ポートＰ６，Ａ３，Ｂ３，Ｔ５
が開口して図６の如く相互を接続している。
【００１７】以上のような全体的な構成において、本発
明は、油圧シリンダ１の給油路に配設されたスプール式
の３位置切換弁を中立位置Ｎから上昇位置Ｕ又は下降位
置Ｄに切換えることで刈取部等の作業装置を昇降駆動す
るようにした作業装置の油圧制御装置であって、前記切
換弁を、その両端にパイロット油室５，６を有するパイ
ロット油圧作動型切換弁ＰＶに構成したものである。該
パイロット油圧作動型切換弁ＰＶは、ブロックＫ３の内
部に構成されており、図２、図３の中立位置Ｎの位置に
おいて図示した如く、左端に下降位置Ｄへ切り換えるた
めのパイロット油室５を蓋体１０とブロックＫ３との間
で構成している。該パイロット油室５の内部には、中立
付勢バネ７が配置されており、スプールＳを中立方向に
常時付勢している。また該パイロット油室５内にはプッ
シュ杆３が突出されており、手動によりプッシュ杆３を
押し込んで、スプールＳを下降位置Ｄに強制操作可能と
している。
明は、油圧シリンダ１の給油路に配設されたスプール式
の３位置切換弁を中立位置Ｎから上昇位置Ｕ又は下降位
置Ｄに切換えることで刈取部等の作業装置を昇降駆動す
るようにした作業装置の油圧制御装置であって、前記切
換弁を、その両端にパイロット油室５，６を有するパイ
ロット油圧作動型切換弁ＰＶに構成したものである。該
パイロット油圧作動型切換弁ＰＶは、ブロックＫ３の内
部に構成されており、図２、図３の中立位置Ｎの位置に
おいて図示した如く、左端に下降位置Ｄへ切り換えるた
めのパイロット油室５を蓋体１０とブロックＫ３との間
で構成している。該パイロット油室５の内部には、中立
付勢バネ７が配置されており、スプールＳを中立方向に
常時付勢している。また該パイロット油室５内にはプッ
シュ杆３が突出されており、手動によりプッシュ杆３を
押し込んで、スプールＳを下降位置Ｄに強制操作可能と
している。
【００１８】またパイロット油圧作動型切換弁ＰＶの右
端には、同様に蓋体１１とブロックＫ３との間で、スプ
ールＳを上昇位置Ｕへ切り換えるためのパイロット油室
６が構成されており、内部にスプールＳを中立位置へ押
す中立付勢バネ８が配置されている。また該パイロット
油室６内には、スプールＳを上昇位置Ｕに押す為のプッ
シュ杆４が配置されている。
端には、同様に蓋体１１とブロックＫ３との間で、スプ
ールＳを上昇位置Ｕへ切り換えるためのパイロット油室
６が構成されており、内部にスプールＳを中立位置へ押
す中立付勢バネ８が配置されている。また該パイロット
油室６内には、スプールＳを上昇位置Ｕに押す為のプッ
シュ杆４が配置されている。
【００１９】また、該パイロット油圧作動型切換弁ＰＶ
が中立位置Ｎと上昇位置Ｕとの間において、切換弁ＰＶ
のポンプポートＰ５とタンクポートＴ２との間を開閉す
るランドに絞りＸを形成し、この絞りＸを介して連通さ
せながら、シリンダポートＡ１への圧油の量を減少させ
て、緩速上昇させる為の可変流量制御位置Ｕｒが構成さ
れている。また、該切換弁ＰＶにおける中立位置Ｎと下
降位置Ｄとの間に、シリンダポートＡ１をタンクポート
Ｔ２に絞りＹを介して連通させ、緩速下降させる可変流
量制御位置Ｄｒを設けている。該前記可変流量制御位置
Ｕｒと可変流量制御位置Ｄｒにおける圧油の絞り度合を
変更する為に、切換弁の前記パイロット油室５，６へ供
給する油圧を任意に調整可能な一対の電磁比例弁ＥＶ，
ＥＶを設けているのである。電磁比例弁ＥＶ，ＥＶは、
図２に具体的に示すように、電磁コイルと、該電磁コイ
ルに印加する電流値に応じて、その突出度合いが変化す
るプッシュピン１００と、ポートＰ４を流れる前記リリ
ーフ弁Ｒ３により規定された圧油を油路Ｐａ，Ｐｂとタ
ンクポートＴ，Ｔとに振り分けて、流すことにより適当
圧力に減圧する減圧スプール１０１と、該減圧スプール
１０１をプッシュピン１００方向へ押圧する付勢バネ１
０２とからなっている。
が中立位置Ｎと上昇位置Ｕとの間において、切換弁ＰＶ
のポンプポートＰ５とタンクポートＴ２との間を開閉す
るランドに絞りＸを形成し、この絞りＸを介して連通さ
せながら、シリンダポートＡ１への圧油の量を減少させ
て、緩速上昇させる為の可変流量制御位置Ｕｒが構成さ
れている。また、該切換弁ＰＶにおける中立位置Ｎと下
降位置Ｄとの間に、シリンダポートＡ１をタンクポート
Ｔ２に絞りＹを介して連通させ、緩速下降させる可変流
量制御位置Ｄｒを設けている。該前記可変流量制御位置
Ｕｒと可変流量制御位置Ｄｒにおける圧油の絞り度合を
変更する為に、切換弁の前記パイロット油室５，６へ供
給する油圧を任意に調整可能な一対の電磁比例弁ＥＶ，
ＥＶを設けているのである。電磁比例弁ＥＶ，ＥＶは、
図２に具体的に示すように、電磁コイルと、該電磁コイ
ルに印加する電流値に応じて、その突出度合いが変化す
るプッシュピン１００と、ポートＰ４を流れる前記リリ
ーフ弁Ｒ３により規定された圧油を油路Ｐａ，Ｐｂとタ
ンクポートＴ，Ｔとに振り分けて、流すことにより適当
圧力に減圧する減圧スプール１０１と、該減圧スプール
１０１をプッシュピン１００方向へ押圧する付勢バネ１
０２とからなっている。
【００２０】図６において図示する如く、油圧ポンプ９
から吐出された圧油が、第１分流弁ＦＶ１と第二分流弁
ＦＶ２により分流されて、ポートＰ４に供給される。該
ポートＰ４の圧油が、２個の電磁比例弁ＥＶ，ＥＶを通
過してそれぞれのパイロット油室５，６へ供給すべく構
成されており、該電磁比例弁ＥＶ，ＥＶがＯＮの状態と
なると、適当に減圧された圧油が油路Ｐａ，Ｐｂに供給
される。該油路Ｐａ，Ｐｂは、パイロット油室６，５に
連通されており、該電磁比例弁ＥＶ，ＥＶが択一的にＯ
Ｎ−ＯＦＦされるので、ＯＮされた方のパイロット油室
の圧油が上昇して、スプールＳを中立位置Ｎから下降位
置Ｄ又は上昇位置Ｕの方向に押す操作を開始するのであ
る。
から吐出された圧油が、第１分流弁ＦＶ１と第二分流弁
ＦＶ２により分流されて、ポートＰ４に供給される。該
ポートＰ４の圧油が、２個の電磁比例弁ＥＶ，ＥＶを通
過してそれぞれのパイロット油室５，６へ供給すべく構
成されており、該電磁比例弁ＥＶ，ＥＶがＯＮの状態と
なると、適当に減圧された圧油が油路Ｐａ，Ｐｂに供給
される。該油路Ｐａ，Ｐｂは、パイロット油室６，５に
連通されており、該電磁比例弁ＥＶ，ＥＶが択一的にＯ
Ｎ−ＯＦＦされるので、ＯＮされた方のパイロット油室
の圧油が上昇して、スプールＳを中立位置Ｎから下降位
置Ｄ又は上昇位置Ｕの方向に押す操作を開始するのであ
る。
【００２１】しかし、該電磁比例弁ＥＶ，ＥＶは減圧状
態と通常圧状態に比例的に制御出来るので、スプールＳ
は徐々に上昇位置Ｕの側または、下降位置Ｄの側に摺動
するのである。故に中立位置Ｎと上昇位置Ｕの切換の間
においては、中間的な状態として、ポンプポートＰ５が
絞りＸを介して、タンクポートＴ２と連通し、ポンプポ
ートＰ５がシリンダポートＡ１と連通した状態が発生す
るのである。この図４の上部に示す可変流量制御位置Ｕ
ｒの場合には、シリンダポートＡ１への圧油が、タンク
ポートＴ２へ絞りＸを介して逃げることとなるので、油
圧シリンダ１の伸長速度が遅くなるのである。可変流量
制御位置Ｕｒから更に図４の下部に示す上昇位置Ｕの方
向へ、電磁比例弁ＥＶによる減圧度を低めてスプールＳ
が更に摺動されると、絞りＸを介してのシリンダポート
Ａ１とタンクポートＴ２との連通が閉鎖されて、ポンプ
ポートＰ５からシリンダポートＡ１へ全ての圧油が供給
されるので急速上昇となるのである。上昇位置Ｕから中
立位置Ｎに切換わる場合も、その過渡期において可変流
量制御位置Ｕｒの状態が発生する。
態と通常圧状態に比例的に制御出来るので、スプールＳ
は徐々に上昇位置Ｕの側または、下降位置Ｄの側に摺動
するのである。故に中立位置Ｎと上昇位置Ｕの切換の間
においては、中間的な状態として、ポンプポートＰ５が
絞りＸを介して、タンクポートＴ２と連通し、ポンプポ
ートＰ５がシリンダポートＡ１と連通した状態が発生す
るのである。この図４の上部に示す可変流量制御位置Ｕ
ｒの場合には、シリンダポートＡ１への圧油が、タンク
ポートＴ２へ絞りＸを介して逃げることとなるので、油
圧シリンダ１の伸長速度が遅くなるのである。可変流量
制御位置Ｕｒから更に図４の下部に示す上昇位置Ｕの方
向へ、電磁比例弁ＥＶによる減圧度を低めてスプールＳ
が更に摺動されると、絞りＸを介してのシリンダポート
Ａ１とタンクポートＴ２との連通が閉鎖されて、ポンプ
ポートＰ５からシリンダポートＡ１へ全ての圧油が供給
されるので急速上昇となるのである。上昇位置Ｕから中
立位置Ｎに切換わる場合も、その過渡期において可変流
量制御位置Ｕｒの状態が発生する。
【００２２】またスプールＳが中立位置Ｎから、下降位
置Ｄに移行する過程においては、油路Ｐｂよりパイロッ
ト油室５の方に圧油が供給される。該パイロット油室５
へ供給する圧力を電磁比例弁ＥＶによって徐々に上昇さ
せることにより、スプールＳが右側へ摺動し、ポンプポ
ートＰ５の圧油がポートＢ１からパイロットチェック弁
ＰＣ１のパイロット開放ポートに供給されて、該パイロ
ットチェック弁ＰＣ１を強制開放し、油圧シリンダ１内
の圧油がスローリターン弁ＳＲを経て、シリンダポート
Ａ２からＡ１を経てタンクポートＴ２に排出される。図
５の上部の可変流量制御位置Ｄｒの場合には、シリンダ
ポートＡ１からタンクポートＴ２への流量が絞りＹによ
り絞られるので、緩速下降状態となる。また更にスプー
ルＳが右へ摺動し、下降位置Ｄとなった場合には、絞り
Ｙによる絞り状態が解消されて、シリンダポートＡ１か
ら大流量の圧油がタンクポートＴ２に排出されるので、
急速下降するのである。図３から図５において、スプー
ルＳに開口したポンプポートＰ５が２箇所にあるが、該
２箇所のポンプポートＰ５は、図２に示す如く、ブロッ
クＫ３の内部で連通しているのである。またタンクポー
トＴ２も２箇所にあるが、ブロックＫ３の内部で連通し
ている。
置Ｄに移行する過程においては、油路Ｐｂよりパイロッ
ト油室５の方に圧油が供給される。該パイロット油室５
へ供給する圧力を電磁比例弁ＥＶによって徐々に上昇さ
せることにより、スプールＳが右側へ摺動し、ポンプポ
ートＰ５の圧油がポートＢ１からパイロットチェック弁
ＰＣ１のパイロット開放ポートに供給されて、該パイロ
ットチェック弁ＰＣ１を強制開放し、油圧シリンダ１内
の圧油がスローリターン弁ＳＲを経て、シリンダポート
Ａ２からＡ１を経てタンクポートＴ２に排出される。図
５の上部の可変流量制御位置Ｄｒの場合には、シリンダ
ポートＡ１からタンクポートＴ２への流量が絞りＹによ
り絞られるので、緩速下降状態となる。また更にスプー
ルＳが右へ摺動し、下降位置Ｄとなった場合には、絞り
Ｙによる絞り状態が解消されて、シリンダポートＡ１か
ら大流量の圧油がタンクポートＴ２に排出されるので、
急速下降するのである。図３から図５において、スプー
ルＳに開口したポンプポートＰ５が２箇所にあるが、該
２箇所のポンプポートＰ５は、図２に示す如く、ブロッ
クＫ３の内部で連通しているのである。またタンクポー
トＴ２も２箇所にあるが、ブロックＫ３の内部で連通し
ている。
【００２３】また、給油路の油圧ポンプ９の上流側より
順に、第１分流弁ＦＶ１と第二分流弁ＦＶ２を直列に配
置し、第１分流弁ＦＶ１により、油圧ポンプ９からポン
プポートＰを経て流入した圧油を、ポンプポートＰ１と
Ｐ２に分岐している。そして分岐されたポンプポートＰ
２の油流を、他の油圧シリンダ２の油圧源として導いて
いる。またポンプポートＰ１の油流を、ブロックＫ２内
の第二分流弁ＦＶ２に導いている。該第二分流弁ＦＶ２
により、ポンプポートＰ３とポンプポートＰ４に分岐し
ている。前記第二分流弁ＦＶ２から分けられた一方のポ
ンプポートＰ４の油流を、前記１対の電磁比例弁ＥＶ，
ＥＶの油圧源として導き、他方のポンプポートＰ３の油
流の前記パイロット油圧作動型切換弁ＰＶのポンプポー
トＰ５に導くように構成しているのである。該ポンプポ
ートＰ４とポンプポートＰ５の位置関係は図２において
図示されている。このように構成することにより、使用
する油圧ポンプ９を単一にでき、低コスト化を図りなが
ら、一方の油圧シリンダを駆動した状態で、他方の油圧
シリンダを駆動できるようになり、しかも互いに油圧変
動等の影響が及ぶことがない。
順に、第１分流弁ＦＶ１と第二分流弁ＦＶ２を直列に配
置し、第１分流弁ＦＶ１により、油圧ポンプ９からポン
プポートＰを経て流入した圧油を、ポンプポートＰ１と
Ｐ２に分岐している。そして分岐されたポンプポートＰ
２の油流を、他の油圧シリンダ２の油圧源として導いて
いる。またポンプポートＰ１の油流を、ブロックＫ２内
の第二分流弁ＦＶ２に導いている。該第二分流弁ＦＶ２
により、ポンプポートＰ３とポンプポートＰ４に分岐し
ている。前記第二分流弁ＦＶ２から分けられた一方のポ
ンプポートＰ４の油流を、前記１対の電磁比例弁ＥＶ，
ＥＶの油圧源として導き、他方のポンプポートＰ３の油
流の前記パイロット油圧作動型切換弁ＰＶのポンプポー
トＰ５に導くように構成しているのである。該ポンプポ
ートＰ４とポンプポートＰ５の位置関係は図２において
図示されている。このように構成することにより、使用
する油圧ポンプ９を単一にでき、低コスト化を図りなが
ら、一方の油圧シリンダを駆動した状態で、他方の油圧
シリンダを駆動できるようになり、しかも互いに油圧変
動等の影響が及ぶことがない。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、パイロット油圧作動型切換弁ＰＶを、中立
位置Ｎと上昇位置Ｕの間に設けた可変流量制御位置Ｕｒ
に、或いは、中立位置Ｎと下降位置Ｄの間に設けた可変
流量制御位置Ｄｒに操作することにより、油圧シリンダ
の伸縮速度を変化させることが出来る。そして、可変流
量制御位置Ｕｒにある絞りＸ、又は、可変流量制御位置
Ｄｒにある絞りＹの大きさを別々に定めることにより、
自由にその伸縮速度の設定を任意に変更出来るのであ
る。また、パイロット油圧作動型切換弁ＰＶのパイロッ
ト油室への圧油を電磁比例弁ＥＶ，ＥＶにより任意に調
整することで、作業装置の上昇方向及び下降方向への駆
動速度を夫々独立して最適な速度で容易に制御できる。
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、パイロット油圧作動型切換弁ＰＶを、中立
位置Ｎと上昇位置Ｕの間に設けた可変流量制御位置Ｕｒ
に、或いは、中立位置Ｎと下降位置Ｄの間に設けた可変
流量制御位置Ｄｒに操作することにより、油圧シリンダ
の伸縮速度を変化させることが出来る。そして、可変流
量制御位置Ｕｒにある絞りＸ、又は、可変流量制御位置
Ｄｒにある絞りＹの大きさを別々に定めることにより、
自由にその伸縮速度の設定を任意に変更出来るのであ
る。また、パイロット油圧作動型切換弁ＰＶのパイロッ
ト油室への圧油を電磁比例弁ＥＶ，ＥＶにより任意に調
整することで、作業装置の上昇方向及び下降方向への駆
動速度を夫々独立して最適な速度で容易に制御できる。
【００２５】請求項２の如く構成したので、使用するポ
ンプを単一にでき、低コスト化を図りながら、油圧シリ
ンダを駆動しながら、他の油圧シリンダを駆動できるよ
うになり、しかも互いに油圧変動等の影響が及ぶことが
ない。
ンプを単一にでき、低コスト化を図りながら、油圧シリ
ンダを駆動しながら、他の油圧シリンダを駆動できるよ
うになり、しかも互いに油圧変動等の影響が及ぶことが
ない。
【００２６】請求項３の如く構成したことにより、作業
装置上昇側の電磁比例弁、或いはその電気回路が万が一
故障した場合でも、手動でプッシュ杆を押し込むこと
で、パイロット油圧作動型切換弁ＰＶを強制的に上昇位
置Ｕに切換えることができ、作業装置を手動で容易に、
一時的に上昇操作することが出来る。
装置上昇側の電磁比例弁、或いはその電気回路が万が一
故障した場合でも、手動でプッシュ杆を押し込むこと
で、パイロット油圧作動型切換弁ＰＶを強制的に上昇位
置Ｕに切換えることができ、作業装置を手動で容易に、
一時的に上昇操作することが出来る。
【００２７】請求項４の如く構成したことにより、作業
装置下降側の電磁比例弁、或いは電気回路が万が一故障
した場合でも、手動でプッシュ杆を押し込むことによ
り、パイロット油圧作動型切換弁ＰＶを強制的に下降位
置Ｄに切換えることができ、作業装置を手動で容易に、
一時的に下降上昇することが出来る。
装置下降側の電磁比例弁、或いは電気回路が万が一故障
した場合でも、手動でプッシュ杆を押し込むことによ
り、パイロット油圧作動型切換弁ＰＶを強制的に下降位
置Ｄに切換えることができ、作業装置を手動で容易に、
一時的に下降上昇することが出来る。
【図１】本発明の作業装置の油圧制御装置を、ブロック
毎に分解した状態の斜視図。
毎に分解した状態の斜視図。
【図２】メインブロックＫ１に付設した電磁比例弁Ｅ
Ｖ，ＥＶと、ブロックＫ３内に構成したパイロット油圧
作動型切換弁ＰＶ部分の正面断面図。
Ｖ，ＥＶと、ブロックＫ３内に構成したパイロット油圧
作動型切換弁ＰＶ部分の正面断面図。
【図３】中立位置Ｎのパイロット油圧作動型切換弁ＰＶ
を示す正面断面図。
を示す正面断面図。
【図４】可変流量制御位置Ｕｒと上昇位置Ｕを示すパイ
ロット油圧作動型切換弁ＰＶの正面断面図。
ロット油圧作動型切換弁ＰＶの正面断面図。
【図５】可変流量制御位置Ｄｒと下降位置Ｄを示すパイ
ロット油圧作動型切換弁ＰＶの正面断面図。
ロット油圧作動型切換弁ＰＶの正面断面図。
【図６】本発明の作業装置の油圧制御装置の油圧回路
図。
図。
１ 油圧シリンダ ２ 他の油圧シリンダ ３，４ プッシュ杆 ５，６ パイロット油室 ７，８ 中立付勢バネ ９ 油圧ポンプ １０，１１ 蓋体 ＰＶ パイロット油圧作動型切換弁 ＥＶ 電磁比例弁 Ｎ 中立位置 Ｄ 下降位置 Ｕ 上昇位置 Ｘ，Ｙ 絞り Ｋ１ メインブロック Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６ ブロック
Claims (4)
- 【請求項１】 作業装置に連結された油圧シリンダの給
油路に配設されたスプール式の３位置切換弁を中立位置
Ｎから上昇位置Ｕ又は下降位置Ｄに切換えることで作業
装置を昇降駆動するようにした作業装置の油圧制御装置
において、前記切換弁を、その両端にパイロット油室
５，６を有するパイロット油圧作動型切換弁ＰＶに構成
し、該パイロット油圧作動型切換弁ＰＶの中立位置Ｎと
上昇位置Ｕとの間に、該切換弁のポンプポートＰ５をタ
ンクポートＴ２に絞りＸを介して連通させながら油圧シ
リンダのシリンダポートＡ１に連通させる可変流量制御
位置Ｕｒを設け、また該切換弁の中立位置Ｎと下降位置
Ｄとの間に、シリンダポートＡ１をタンクポートＴ２に
絞りＹを介して連通させる可変流量制御位置Ｄｒを設
け、前記可変流量制御位置Ｕｒと可変流量制御位置Ｄｒ
における圧油の絞り度合を変更すべく、該切換弁の前記
パイロット油室５，６へ供給する油圧を任意に調整可能
な電磁比例弁ＥＶ，ＥＶを設けたことを特徴とする作業
装置の油圧制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記給油路のポンプ
上流側より順に、第１分流弁ＦＶ１と第二分流弁ＦＶ２
を直列に配置し、第１分流弁ＦＶ１から分けられた一方
の油流を、他の油圧シリンダの油圧源として導き、他方
の油流を第二分流弁ＦＶ２に導き、前記第二分流弁ＦＶ
２から分けられた一方の油流を、前記電磁比例弁ＥＶ，
ＥＶの油圧源として導き、他方の油流を前記パイロット
油圧作動型切換弁ＰＶのポンプポートＰ５に導くように
構成したことを特徴とする作業装置の油圧制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、パイロット油圧作動
型切換弁ＰＶの上昇位置Ｕに切換える為のパイロット油
室６内に突出し、該パイロット油圧作動型切換弁ＰＶの
押し込み方向へ進退自在で、かつ固定自在なプッシュ杆
４を設けたことをと特徴とする作業装置の油圧制御装
置。 - 【請求項４】 請求項１において、パイロット油圧作動
型切換弁ＰＶの下降位置Ｄに切換える為のパイロット油
室５内に突出し、該切換弁の押し込み方向で進退自在
で、かつ固定自在なプッシュ杆３を設けたことを特徴と
する作業装置の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22618393A JPH0777208A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 作業装置の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22618393A JPH0777208A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 作業装置の油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777208A true JPH0777208A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16841195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22618393A Pending JPH0777208A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 作業装置の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777208A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007143523A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-14 | Iseki & Co Ltd | トラクタの外部油圧取出装置 |
| JP2009072199A (ja) * | 2008-10-30 | 2009-04-09 | Iseki & Co Ltd | トラクタの油圧装置 |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP22618393A patent/JPH0777208A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007143523A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-14 | Iseki & Co Ltd | トラクタの外部油圧取出装置 |
| JP2009072199A (ja) * | 2008-10-30 | 2009-04-09 | Iseki & Co Ltd | トラクタの油圧装置 |
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